CN201647578U - 链板输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链板输送机，包括链板(2)、支撑所述链板(2)的支架(3)，以及与所述支架(3)连接的第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的缸杆完全缩进缸筒时，其底端高于所述链板(2)的底端；所述缸杆完全伸出所述缸筒时，所述第一液压缸(4)的底端低于所述链板(2)的底端，所述第一液压缸(4)与所述支架(3)铰接。支架和链板可以相对第一液压缸发生转动，使链板根据需要转动预定的角度后，输送机可以沿转动后的链板所在的方向继续向前移动，从而实现链板输送机的转向，使链板输送机可以更精确高效地转场，提高链板输送机的适用性。

Description

链板输送机

技术领域

本实用新型涉及输送机领域，特别是涉及一种链板输送机。

背景技术

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，在输送机过程中可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

链板输送机是输送机的一种，其输送承载面为链板，一般由马达减速机为动力传动，速度调节可选择变频调速或选用无级变速减速电机。其物料是连续在链板上存放，为防止其过多漏料，其上倾角度一般不大于15°。

请参考图1，图1为一种新型链板输送机的结构示意图。

图1所示的链板输送机，包括若干液压油缸11，液压油缸11的缸杆完全伸出时，链板输送机的链板12的底端高于液压油缸11的底端，使链板12离地成为输送带，可以输送物料；当液压油缸11的缸杆完全缩进缸筒时，链板输送机的链板12的底端低于液压油缸11的底端，使链板12着地成为行走履带，使输送机可以自己行走，实现转场。

由于链板输送机的工作环境一般比较复杂，其转场路线很难保证是直线，所以，链板输送机行走时，遇到弯道时需要转向，否则，输送机只能沿一条直线实现移动，其适用性会大打折扣。

因此，如何实现链板输送机的高效转场，提高链板输送机的适用性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种链板输送机，该链板输送机的转向效率高，使链板输送机的移动效率提高，适用性也得到提高。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种链板输送机，包括链板、支撑所述链板的支架，以及与所述支架连接的第一液压缸，所述第一液压缸的缸杆完全缩进缸筒时，其底端高于所述链板的底端；所述缸杆完全伸出所述缸筒时，所述第一液压缸的底端低于所述链板的底端，其特征在于，所述第一液压缸与所述支架铰接。

优选地，还包括设于缸筒侧壁的止锁环、所述支架具有与所述止锁环相配合的止锁孔，以及可选择地插装于所述止锁环和所述止锁孔中的锁定销。

优选地，所述止锁环具体为半环，且位于所述第一液压缸的外侧。

优选地，所述第一液压缸的数目至少为四个，且分别沿所述链板的两侧对称设置，两所述第一液压缸安装于所述链板输送机的前端，另两个所述第一液压缸安装于所述链板输送机的后端。

优选地，还包括沿所述链板的两侧对称设置的第二液压缸，该第二液压缸与所述支架固定连接，且所述第一液压缸和所述第二液压缸沿所述链板输送机的前进方向均匀分布。

优选地，所述支架上设有具有第一连接孔的固定架，所述第一液压缸的顶部设有连接块，该连接块具有与所述第一连接孔相配合的第一销轴，所述支架与所述第一液压缸通过所述第一销轴铰接，所述第一销轴的方向与所述链板输送机前进的方向平行。

优选地，所述支架上设有具有第一连接孔的固定架，所述第一液压缸的顶部设有连接块，该连接块具有与所述第一连接孔相配合的第二连接孔，所述支架与所述第一液压缸通过连接所述第一连接孔和所述第二连接孔的第二销轴铰接，该第二销轴的方向与所述链板输送机前进的方向平行。

优选地，还包括用于支撑上链板的上支柱轮，以及用于支撑下链板的下支柱轮，所述上支柱轮的上中心轴和所述下支柱轮的下中心轴均与所述支架固定连接。

优选地，所述链板为金属链板，所述下支柱轮具有磁性。

本实用新型所提供的链板输送机，包括链板、支撑所述链板支架，以及与所述支架连接的第一液压缸，所述第一液压缸的缸杆完全缩进缸筒时，所述第一液压缸的底端高于所述链板的底端；所述缸杆完全伸出所述缸筒时，所述第一液压缸的底端低于所述链板的底端，与现有技术不同的是，所述第一液压缸与所述支架铰接。链板输送机输送物料时，第一液压缸的缸杆从缸筒中伸出，支架和链板的位置上升，当缸杆完全伸出时，第一液压缸的底端低于链板的底端，所以，缸杆或缸筒可以支撑在地面上，在链板与地面之间形成适当的高度，使链板能在空间里实现传动，完成物料输送。当第一液压缸的缸杆缩进缸筒，支架和链板的位置降低，缸杆完全缩时缸筒时，由于第一液压缸的底端高于链板的底端，所以，链板可以直接与地面接触。链板输送机的动力部件驱动链板在地面上进行前后运动，从而实现链板输送机的移动。

由于第一液压缸与支架铰接，第一液压缸可以相对支架转动。当某一个第一个液压缸的缸杆从缸筒中伸出并支撑地面，由于第一液压缸可以相对支架转动，支架和支架支撑的链板可以相对第一液压缸发生转动，使链板根据需要转动预定的角度后，输送机可以沿转动后的链板所在的方向继续向前移动，从而实现链板输送机的转向，使链板输送机可以更精确高效地转场，提高链板输送机的适用性。

在一种优选的实施方式中，还包括设于缸筒侧壁的止锁环、所述支架具有与所述止锁环相配合的止锁孔，以及可选择地插装于所述止锁环和所述止锁孔中的锁定销。锁定销插入止锁环和止锁孔中，锁定缸筒和支架，同时锁定第一液压缸和链板，使链板输送机正常行走；将锁定销从止锁环和止锁孔中拔出后，缸筒与支架之间的锁定关系解除，第一液压缸可以相对支架转动，这样，链板输送机可以绕第一液压缸转动适当的方向，满足链板输送机的转向需求，从而明显增大链板输送机能满足需求的工作场合，提高链板输送机的适用性。

在另一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的链板输送机还包括用于支撑上链板的上支柱轮，以及用于支撑下链板的下支柱轮，所述上支柱轮的上中心轴和所述下支柱轮的下中心轴均与所述支架固定连接。上支柱轮绕上中心轴旋转，下支柱轮绕下中心轴旋转，且所述上中心轴和所述下中心轴均水平设置且与所述链板输送机的前进方向大体垂直。位于支架上侧的上链板通过可相对支架旋转的上支柱轮支撑，位于支架下侧的下链板通过可相对支架旋转的下支柱轮支撑，当链板输送物料或移动时，各节链板相对于支架移动，并带动与之接触的上支柱轮和下支柱轮旋转，使各节链板与上支柱轮和下支柱轮之间的摩擦均是滚动摩擦，从而显著减小链板和支撑装置的磨损，延长链板输送机的使用寿命。

附图说明

图1为一种新型链板输送机的结构示意图；

图2为本实用新型所提供链板输送机一种具体实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型所提供链板输送机一种具体实施方式的立体结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5为本实用新型所提供第一液压缸第一种具体实施方式的结构示意图；

图6为本实用新型所提供第一液压缸第二种具体实施方式的结构示意图；

图7为本实用新型提供支架及液压缸的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种链板输送机，该链板输送机的的转向效率高，使链板输送机的移动效率提高，适用性也得到提高。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图2，图2为本实用新型所提供链板输送机一种具体实施方式的结构示意图。

本实用新型所提供的链板输送机，包括链板2、支撑链板2的支架3，以及与支架3连接的第一液压缸4，且第一液压缸4与支架3铰接。链板输送机输送物料时，第一液压缸4的缸杆从缸筒中伸出，支架3和链板2的位置上升，当缸杆完全伸出时，第一液压缸4的底端低于链板2的底端，所以，缸杆或缸筒可以支撑在地面上，在链板2与地面之间形成适当的高度，使链板2能在空间里实现传动，完成物料输送。当第一液压缸4的缸杆缩进缸筒，支架3和链板2的位置降低，缸杆完全缩时缸筒时，由于第一液压缸4的底端高于链板2的底端，所以，链板2可以直接与地面接触。链板输送机的动力部件驱动链板在地面上进行前后运动，从而实现链板输送机的移动。

由于第一液压缸4与支架3铰接，第一液压缸4可以相对支架3转动。当某一个第一个液压缸4的缸杆从缸筒中伸出并支撑地面，由于第一液压缸4可以相对支架3转动，支架3和支架3支撑的链板2可以相对第一液压缸4发生转动，使链板2根据需要转动预定的角度后，输送机可以沿转动后的链板2所在的方向继续向前移动，从而实现链板输送机的转向，使链板输送机可以更精确高效地转场，提高链板输送机的适用性。

请参考图3和图4，图3为本实用新型所提供链板输送机一种具体实施方式的立体结构示意图；图4为图3中A部分的局部放大图。

在一种具体的实施方式中，还包括设于缸筒侧壁的止锁环5、支架3具有与止锁环5相配合的止锁孔，锁定销7可选择地插装于止锁环5和止锁孔中的。将锁定销7插入止锁环5和止锁孔中，锁定缸筒和支架3，同时锁定第一液压缸4和链板2，使链板输送机正常行走；将锁定销7从止锁环5和止锁孔中拔出后，缸筒与支架3之间的锁定关系解除，第一液压缸4可以相对支架3转动，这样，链板输送机可以绕第一液压缸4转动适当的角度，满足链板输送机的转向需求，从而明显增大链板输送机能满足需求的工作场合，提高链板输送机的适用性。

需要说明的是，本文所涉及的上、下、前、后、底端、顶部等方位词，是以图中链板输送机所处的位置为基准来定义的，定义图中所示左侧为前，图中所示右侧为后，与前、后对应是链板的两侧；同时，靠近地面为下，远离地面为上。应当理解，本文中所采用的方位词不应当限制本专利的保护范围。

具体地，第一液压缸4的数目至少可以为四个，且分别对称地设置于链板2的两侧。其中，两个第一液压缸4安装于链板输送机的前端，另两个第一液压缸4安装于链板输送机的后端。在链板2的前端和后端分别各设置两个第一液压缸4，使链板2及支架3受四个第一液压缸4的支撑作用，保持平衡。

显然，如果链板输送机需要，在上述的四个第一液压缸4之间，还可以设置第二液压缸8。第二液压缸8与支架3固定连接，且第一液压缸4和第二液压缸8沿链板输送机的前进方向均匀分布。如图？所示，图中设置了除了四个第一液压缸4外，还在四个第一液压缸4之间设置了四个第二液压缸8，分别对称地设置于链板的两侧，共同支撑整个链板输送机，使链板输送机可靠性更高。

在链板输送机行走的过程中，第二液压缸8的缸杆一直在缸筒内不伸出。当链板输送机需要转向时，可以根据转动的方向选择四个第一液压缸4的某一个液压缸的缸杆伸出，链板2及支架3以伸出缸杆的第一液压缸4为支点旋转至预定方向后，缸杆缩回缸筒，链板输送机继续前进，直至到达预定的地点。

进一步地，止锁环5可以为半环，且位于第一液压缸4的外侧。显然，此处的半环是相对于整环而言的，只要在整环上有缺口，就可以称之为半环。本文所述的外侧，系指以链板为参考对象，靠近链板中轴线的为内侧，远离链板的为外侧。半环与支架3上的止锁孔配合也能起到固定第一液压缸4的作用，而且相对于整环其结构较小，用料更省，安装更方便。

请参考图5，图5为本实用新型所提供第一液压缸第一种具体实施方式的结构示意图。

在第一种具体的实施方式中，支架3上设有固定架31，第一液压缸4的顶部设有连接块41，固定架31具有第一连接孔，连接块41具有与第一连接孔相配合的第一销轴411，使支架3与第一液压缸4通过第一销轴411铰接。这样，第一销轴411与连接块41为一个整体，可以减少第一液压缸4的安装步骤，提高安装效率。

请参考图6，图6为本实用新型所提供第一液压缸第二种具体实施方式的结构示意图。

在第二种具体的实施方式中，可以在固定架31上设第一连接孔，在连接块41上设第二连接孔412，通过第二销轴连接第一连接孔和第二连接孔412，以实现第一液压缸4与支架3的连接。显然，第二销轴的尺寸应小于第一连接孔和/或第二连接孔412的尺寸，使第一液压缸4可以相对支架3旋转，达到带动链板输送机转向的目的。

具体地，支架3可以与第一液压缸4的缸筒连接，使缸杆可选择地伸出并支撑地面。显然，如果缸杆与支架3连接，缸筒可选择地伸出也能满足链板输送机的需求，因此，也应该在本实用新型的保护范围之内。

以缸杆支撑地面为例，由于上述的两种具体实施方式中，第一销轴411和第二销轴的方向均与链板输送机的前进方向平行，这样，第一液压缸4可以绕第一销轴411或第二销轴向链板2外侧旋转，使支架3和链板2远离支撑地面的缸杆底部，向另一方向移动，到达预定方向后再收回缸杆，使整机均移动到预定位置，达到整机转向的目的。

可以对上述链板输送机作进一步地改进。

请参考图7，图7为本实用新型提供支架及液压缸的结构示意图。

在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的链板输送机还可以包括用于支撑上链板的上支柱轮32，以及用于支撑下链板的下支柱轮33，上支柱轮32的上中心轴和下支柱轮33的下中心轴均与支架3固定连接。其中，上支柱轮32绕上中心轴旋转，下支柱轮33绕下中心轴旋转，且上中心轴和下中心轴均水平设置且与链板输送机的前进方向大体垂直。位于支架3上侧的上链板通过可相对支架3旋转的上支柱轮32支撑，位于支架3下侧的下链板通过可相对支架3旋转的下支柱轮33支撑，当链板输送物料或移动时，各节链板相对于支架3移动，带动与之接触的上支柱轮32和下支柱轮33转动，使各节链板与上支柱轮32和下支柱轮33之间的摩擦均是滚动摩擦，从而显著减小链板2和支架3之间的磨损，延长链板输送机的使用寿命。

进一步地，上述链板2可以是金属链板，下支柱轮33可以具有磁性。这样，输送机输送物料时，随着链板2的转动，具有磁性的下支柱轮33绕下中心轴转动，与链板2之间形成滚动连接，并有效吸住下链板，防止下链板松弛、拖地等现象，以提高链板输送机的可靠性。

以上对本实用新型所提供的链板输送机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种链板输送机，包括链板(2)、支撑所述链板(2)的支架(3)，以及与所述支架(3)连接的第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的缸杆完全缩进缸筒时，其底端高于所述链板(2)的底端；所述缸杆完全伸出所述缸筒时，所述第一液压缸(4)的底端低于所述链板(2)的底端，其特征在于，所述第一液压缸(4)与所述支架(3)铰接。

2.根据权利要求1所述的链板输送机，其特征在于，还包括设于缸筒侧壁的止锁环(5)、所述支架(3)具有与所述止锁环(5)相配合的止锁孔，以及可选择地插装于所述止锁环(5)和所述止锁孔中的锁定销(7)。

3.根据权利要求2所述的链板输送机，其特征在于，所述止锁环(5)具体为半环，且位于所述第一液压缸(4)的外侧。

4.根据权利要求3所述的链板输送机，其特征在于，所述第一液压缸(4)的数目至少为四个，且分别沿所述链板(2)的两侧对称设置，两所述第一液压缸(4)安装于所述链板输送机的前端，另两个所述第一液压缸(4)安装于所述链板输送机的后端。

5.根据权利要求4所述的链板输送机，其特征在于，还包括沿所述链板(2)的两侧对称设置的第二液压缸(8)，该第二液压缸(8)与所述支架(3)固定连接，且所述第一液压缸(4)和所述第二液压缸(8)沿所述链板输送机的前进方向均匀分布。

6.根据权利要求1至5任一项所述的链板输送机，其特征在于，所述支架(3)上设有具有第一连接孔的固定架(31)，所述第一液压缸(4)的顶部设有连接块(41)，该连接块(41)具有与所述第一连接孔相配合的第一销轴(411)，所述支架(3)与所述第一液压缸(4)通过所述第一销轴(411)铰接，所述第一销轴(411)的方向与所述链板输送机前进的方向平行。

7.根据权利要求1至5任一项所述的链板输送机，其特征在于，所述支架(3)上设有具有第一连接孔的固定架(31)，所述第一液压缸(4)的顶部设有连接块(41)，该连接块(41)具有与所述第一连 接孔相配合的第二连接孔(412)，所述支架(3)与所述第一液压缸(4)通过连接所述第一连接孔和所述第二连接孔(412)的第二销轴铰接，该第二销轴的方向与所述链板输送机前进的方向平行。

8.根据权利要求7所述的链板输送机，其特征在于，还包括用于支撑上链板的上支柱轮(32)，以及用于支撑下链板的下支柱轮(33)，所述上支柱轮(32)的上中心轴和所述下支柱轮(33)的下中心轴均与所述支架固定连接。

9.根据权利要求8所述的链板输送机，其特征在于，所述链板(2)为金属链板，所述下支柱轮(33)具有磁性。 

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