CN103241494A - 移动式管状带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明属于连续作业的管状带式输送机领域，具体涉及一种可移动的圆管带式输送机。本发明的技术要点是，在圆管带式输送机的头部和尾部均布置有行走装置，使头部和尾部均可以根据现场实际情况进行装料点和卸料点的移动，同时头部和尾部之间设有中部调整机架，中部调整机架均由机架单元组成，分别以水平面和垂直面铰接的方式连接，机架下部设有滑块或者万向轮装置，可以根据地形，在一定的弯曲半径范围内任意水平面和垂直面以及空间弯曲，实现多范围的物料输送。本发明能实现连续输送，效率高；针对粉尘高的物料，能有效抑制扬尘，环保；最大化适应地形的变化，适应性强。

Description

移动式管状带式输送机

技术领域

本发明属于连续作业的管状带式输送机领域，具体涉及一种可移动的圆管带式输送机。

背景技术

通常，露天矿开采完后需要转运至堆场，开采场区会随着开采的进程不断扩大，转运装载点也需要不断的移动；堆场随转运物料的积累，其范围也不断扩大，转运卸料点也需要不断的变换。露天矿其转运过程可以采用多种方法，一是通过汽车运输，二是通过固定皮带机连续运输，三是采用可伸缩的固定皮带机运输。但无论采用前述哪种方法，都不能同时满足连续高效运输、环保有效抑制扬尘和装卸料点多变的要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中存在的上述缺陷，提供一种连续高效、环保、能适应装卸料点多变的移动式管状带式输送。

本发明的目的是通过如下的技术方案来实现的：该移动式管状带式输送机，包括位于输送机头部的头部卸料机架、滚筒总成、托辊总成、圆管皮带、皮带驱动装置和张紧装置，位于输送机尾部的尾部装料机架和导料槽；所述头部卸料机架固连有头部弧段机架，所述尾部装料机架固连有尾部弧段机架；头部弧段机架和尾部弧段机架之间以垂直面或者水平面方式铰接有中部调整机架；所述中部调整机架由若干个机架单元组成，各机架单元之间以垂直面和水平面方式交替地铰接；头部卸料机架后端支点、尾部装料机架前端支点、头部弧段机架支点、尾部弧段机架支点和中部调整机架支点均设置有弧形大滑块或万向轮装置，弧形大滑块或万向轮装置均成对固定在机架支点伸出腿两端底部；所述头部卸料机架靠前端通过回转轴承连接有头部行走装置，所述皮带驱动装置固连于头部行走装置的一侧的头部卸料机架上，头部行走装置的另一侧的头部卸料机架上固连有头部司机室；所述尾部装料机架靠后端通过回转轴承连接有尾部行走装置，所述尾部装料机架的一侧固连有尾部司机室。

具体地说，所述滚筒总成包括头部改向滚筒、头部驱动滚筒、增面滚筒、张紧滚筒、张紧改向滚筒、尾部改向滚筒；头部驱动滚筒布置在头部卸料机架中间回程段，同时又处于头部行走装置之上，头部驱动滚筒跟皮带驱动装置连接；头部改向滚筒、增面滚筒、张紧滚筒、张紧改向滚筒布置在头部卸料机架和头部弧段机架上，尾部改向滚筒布置在尾部装料机架上。

具体地说，托辊总成包括过渡托辊、回程平托辊、成管托辊、回程段成管压辊、承载段成管压辊和缓冲过渡托辊；过渡托辊布置在头部皮带展开过渡段和尾部皮带展开过渡段，缓冲过渡托辊布置在尾部皮带展开过渡段中的导料槽下，以承载皮带从圆管状到平展状的过渡；成管托辊为皮带成管后所包围的托辊，成正六边形布置在头部弧段机架、尾部弧段机架和中部调整机架上；回程段成管压辊和承载段成管压辊是皮带从平展状到圆管状时的强制成管装置，分别布置在头部强制成管段和尾部强制成管段；回程平托辊布置在皮带平展状时的头部回程段。

具体地说，张紧装置包括张紧小车，张紧小车安装于小车轨道上并能在其上滑行，小车轨道固连于头部卸料机架回程段，所述张紧滚筒通过螺栓固定在张紧小车上；在张紧小车上一侧固定有一根销轴，销轴上沿张紧小车轴线对称固定有两个定滑轮；在位于定滑轮的一侧的机架上设有固定座，在定滑轮与固定座之间设有一个动滑轮，一根钢丝绳的两端固定在固定座上并穿过所述两个定滑轮和一个动滑轮；所述动滑轮还通过调节钢绳与钢丝绳手动固定机构连接。

具体地说，所述中部调整机架以一组托辊面板或者多组托辊面板组成为一个机架单元。

本发明的可移动管状带式输送机，头部和尾部均布置有行走装置，头部和尾部均可以根据现场实际情况进行装料点和卸料点的移动，同时中部调整机架均由小段机架单元组成，交替以水平面和垂直面方式铰接的方式连接，机架下部有滑块或者万向轮装置，可以根据地形，在一定的弯曲半径范围内任意水平面和垂直面以及空间弯曲，实现多范围的物料输送。因些，本发明是可实现整机移动、并根据堆场地形任意拆装的管状带式输送机，从而一机能满足多范围的物料输送。

本发明与现有技术相比，具体表现为具有如下有益效果：

（1）实现连续输送，效率高；

（2）圆管带式输送针对粉尘高的物料，能有效抑制扬尘，环保；

（3）输送机可水平面和垂直面弯曲，最大化适应地形的变化，适应性强；

（4）装料点和卸料点可以根据堆场情况任意布置，控制方便。

附图说明

图1是本发明实施例的整体侧面结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中中部调整机架侧面结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是图1中滚筒总成的连接关系示意图。

图6是图1中托辊总成的位置关系示意图。

图7是图1中张紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的描述。

参见图1、图2，本实施例包括位于输送机头部的头部卸料机架5、滚筒总成1、托辊总成6、圆管皮带8、皮带驱动装置2和张紧装置7，位于输送机尾部的尾部装料机架13和导料槽15。头部卸料机架5靠前端通过回转轴承连接有头部行走装置4，可实现头部卸料机架5的360°回转；皮带驱动装置2固连于头部行走装置4的一侧的头部卸料机架5上，头部行走装置4的另一侧的头部卸料机架5上固连有头部司机室3，头部司机室3与皮带驱动装置2布置在头部卸料机架5的不同侧，因为接近卸料点，所以视野好，便于操控。尾部装料机架13靠后端通过回转轴承连接有尾部行走装置16，可实现尾部装料机架13的360°回转；尾部装料机架13的一侧固连有尾部司机室14，尾部司机室14接近装料点，便于操控；导料槽15布置在尾部装料机架13上，与装载点对正。从图1、图2中可见，头部卸料机架5固连有头部弧段机架9，尾部装料机架13固连有尾部弧段机架12；头部弧段机架9和尾部弧段机架13之间以垂直面或者水平面方式铰接有中部调整机架10。参见图3、图4，中部调整机架10由若干个机架单元101组成，各机架单元101之间以垂直面和水平面方式交替地铰接，其铰接点位于机架左右两侧边或是上下两侧边，以实现中部调整机架10水平、垂直方面和空间的一定弯曲半径的弯曲；中部调整机架10中以一组托辊面板为最小的机架单元101，根据管径大小和管带机的长度，可以以多组托辊面板做为一个机架单元101，本发明实施例采用两组托辊面板作为一个机架单元。头部卸料机架5后端支点、尾部装料机架13前端支点、头部弧段机架9支点、尾部弧段机架12支点和中部调整机架10支点均设置有图3、图4中所示的弧形大滑块18，弧形大滑块18均成对固定在各机架支点伸出腿两端底部，一是起到稳定重心作用，二是方便移动。

参见图5，滚筒总成1包括头部改向滚筒101、头部驱动滚筒102、增面滚筒103、张紧滚筒104、张紧改向滚筒105、尾部改向滚筒106；从图5中可见，头部驱动滚筒102布置在头部卸料机架5中间回程段，同时又处于头部行走装置4之上，头部驱动滚筒102跟皮带驱动装置2连接；头部改向滚筒101、增面滚筒103、张紧滚筒104、张紧改向滚筒105布置在头部卸料机架5和头部弧段机架上9上，尾部改向滚筒106布置在尾部装料机架13上。

参见图6，托辊总成6包括过渡托辊601、回程平托辊602、成管托辊603、回程段成管压辊604、承载段成管压辊605和缓冲过渡托辊606；从图6中可见，过渡托辊601布置在头部皮带展开过渡段和尾部皮带展开过渡段，以承载皮带从圆管状到平展状的过渡；缓冲过渡托辊606布置在尾部皮带展开过渡段中的导料槽15下，主要对来料的冲击有缓冲作用；成管托辊603为皮带成管后所包围的托辊，成正六边形布置在头部弧段机架9、尾部弧段机架13和中部调整机架10上，从图3、图4中可见，成管托辊603成正六边形布置以适应皮带管状的形状要求；回程段成管压辊604和承载段成管压辊605是皮带从平展状到圆管状时的强制成管装置，分别布置在头部强制成管段和尾部强制成管段，以帮助皮带顺利成圆管；回程平托辊602布置在皮带平展状时的头部回程段。

参见图7，张紧装置7包括张紧小车701，张紧小车701安装于小车轨道702上并能在小车轨道702上滑行，小车轨道702焊接于头部卸料机架5的回程段，张紧滚筒104通过螺栓固定在张紧小车701上；在张紧小车701上右侧固定有一根销轴，销轴上沿张紧小车701轴线对称固定有两个定滑轮703；在位于定滑轮703右侧的机架上设有固定座704，在定滑轮703与固定座704之间设有一个动滑轮705，钢丝绳706的两端固定在固定座704上并穿过两个定滑轮703的动滑轮705；动滑轮705还通过调节钢绳707与钢丝绳手动固定机构708连接，当胶带重新需要张紧时，只需调节钢丝绳手动固定机构708即可调节张紧行程。

本实施例中，头部行走装置4和尾部行走装置16均采用履带式行走机构，履带式行走机构包括驱动轮、导向轮、支撑轮、拖轮、履带、张紧装置、缓冲弹簧、行走架和行走驱动装置（图中未画出）。行走驱动装置则采用液压马达变速驱动装置，液压马达变速驱动装置由液压马达和减速机组成，在单个行走装置上布置两组驱动轮，可实现行走、变速和转向的功能，满足现场作业的需要。

本实施例中，头部行走装置4和尾部行走装置16均分别采用动力控制系统，以实现灵活操控；头部动力控制系统包括总动力源、行走动力、皮带驱动动力、行走控制系统和皮带控制系统；尾部动力控制系统包括总动力源、行走动力及行走控制系统。

本实施例中，头部司机室3布置有行走操作面板和皮带机启制动控制面板，尾部司机室14布置有行走操作面板。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，根据本发明技术构思的启示，本领域技术人员对本发明技术方案作一些等同技术特征的变换，比如张紧装置7的皮带张紧方式可以采用液压油缸拉紧，各机架下的滑块可以采用万向轮等轮式结构等，均应属于本发明的权利要求范围。

Claims (9)

1.一种移动式管状带式输送机，包括位于输送机头部的头部卸料机架、滚筒总成、托辊总成、圆管皮带、皮带驱动装置和张紧装置，位于输送机尾部的尾部装料机架和导料槽；其特征在于：所述头部卸料机架固连有头部弧段机架，所述尾部装料机架固连有尾部弧段机架；头部弧段机架和尾部弧段机架之间以垂直面或者水平面方式铰接有中部调整机架；所述中部调整机架由若干个机架单元组成，各机架单元之间以垂直面和水平面方式交替地铰接；头部卸料机架后端支点、尾部装料机架前端支点、头部弧段机架支点、尾部弧段机架支点和中部调整机架支点均设置有弧形大滑块或万向轮装置，弧形大滑块或万向轮装置均成对固定在机架支点伸出腿两端底部；所述头部卸料机架靠前端通过回转轴承连接有头部行走装置，所述皮带驱动装置固连于头部行走装置的一侧的头部卸料机架上，头部行走装置的另一侧的头部卸料机架上固连有头部司机室；所述尾部装料机架靠后端通过回转轴承连接有尾部行走装置，所述尾部装料机架的一侧固连有尾部司机室。

2.根据权利要求1所述的移动式管状带式输送机，其特征在于：所述滚筒总成包括头部改向滚筒、头部驱动滚筒、增面滚筒、张紧滚筒、张紧改向滚筒、尾部改向滚筒；头部驱动滚筒布置在头部卸料机架中间回程段，同时又处于头部行走装置之上，头部驱动滚筒跟皮带驱动装置连接；头部改向滚筒、增面滚筒、张紧滚筒、张紧改向滚筒布置在头部卸料机架和头部弧段机架上，尾部改向滚筒布置在尾部装料机架上。

3.根据权利要求2所述的移动式管状带式输送机，其特征在于：托辊总成包括过渡托辊、回程平托辊、成管托辊、回程段成管压辊、承载段成管压辊和缓冲过渡托辊；过渡托辊布置在头部皮带展开过渡段和尾部皮带展开过渡段，缓冲过渡托辊布置在尾部皮带展开过渡段中的导料槽下，以承载皮带从圆管状到平展状的过渡；成管托辊为皮带成管后所包围的托辊，成正六边形布置在头部弧段机架、尾部弧段机架和中部调整机架上；回程段成管压辊和承载段成管压辊是皮带从平展状到圆管状时的强制成管装置，分别布置在头部强制成管段和尾部强制成管段；回程平托辊布置在皮带平展状时的头部回程段。

4.根据权利要求3所述的移动式管状带式输送机，其特征在于：张紧装置包括张紧小车，张紧小车安装于小车轨道上并能在其上滑行，小车轨道固连于头部卸料机架回程段，所述张紧滚筒通过螺栓固定在张紧小车上；在张紧小车上一侧固定有一根销轴，销轴上沿张紧小车轴线对称固定有两个定滑轮；在位于定滑轮的一侧的机架上设有固定座，在定滑轮与固定座之间设有一个动滑轮，一根钢丝绳的两端固定在固定座上并穿过所述两个定滑轮和一个动滑轮；所述动滑轮还通过调节钢绳与钢丝绳手动固定机构连接。

5.根据权利要求1所述的移动式管状带式输送机，其特征在于：所述中部调整机架以一组托辊面板或者多组托辊面板组成为一个机架单元。

6.根据权利要求1所述的移动式管状带式输送机，其特征在于：所述头部行走装置和尾部行走装置均采用履带式行走机构，包括驱动轮、导向轮、支撑轮、拖轮、履带、张紧装置、缓冲弹簧、行走架和行走驱动装置。

7.根据权利要求6所述的移动式管状带式输送机，其特征在于：所述行走驱动装置采用液压马达变速驱动装置，由液压马达和减速机组成，在单个行走装置上布置两组驱动轮。

8.根据权利要求1所述的移动式管状带式输送机，其特征在于：所述头部行走装置和尾部行走装置均分别采用动力控制系统；头部动力控制系统包括总动力源、行走动力、皮带驱动动力、行走控制系统和皮带控制系统；尾部动力控制系统包括总动力源、行走动力及行走控制系统。

9.根据权利要求1所述的移动式管状带式输送机，其特征在于：所述头部司机室布置有行走操作面板和皮带机启制动控制面板，尾部司机室布置有行走操作面板。

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