CN107380924A - 魔芋面膜下料振平装置的链板激振输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种魔芋面膜下料振平装置的链板激振输送装置，包括支架平台、膜盘、膜盘堆放台、抓取膜盘的机械手、推进膜盘的凸轮往复推进机构、料桶、链板激振输送装置，链板激振输送装置包括传动履带和对称的设在传动履带两侧的激振输送机，激振输送机包括供电柱、绝缘夹块、开口滑竿、导电杆、电磁振动座、激振电机、导电支座，机械手将膜盘从膜盘堆放台递送到料桶下方，料桶将含甲基纤维素MC的魔芋面膜料通过下料口快速注入膜盘，凸轮往复推进机构按面膜料注入速度同步将已注料的膜盘推进到链板激振输送装置，经链板激振输送装置高速激振使魔芋面膜料快速均匀平铺在面膜膜盘内。本发明取代摇盘工人，降低生产成本，提高面膜平覆度，提高生产效率。

Description

魔芋面膜下料振平装置的链板激振输送装置
技术领域
本发明涉及一种魔芋面膜下料振平装置，具体的说就是魔芋面膜料经料桶挤出后快速将面膜料在模盘内自动平覆的链板激振输送装置。
背景技术
2015年，中国魔芋种植面积是199.53万亩,产量200多万吨,占世界总量的40％以上。魔芋的主要成份是葡甘露聚糖，含有人体所需的多种氨基酸和微量元素，具有低蛋白质、低脂肪高纤维、吸水性好、植物胶粘韧度高、膨胀率强大等特性。提高魔芋深加工水平，在我国具有重大意义。魔芋精粉加水加热，可产生魔芋凝胶，形成半透明膜衣，纯天然无污染，是得天独厚的面膜材料。
目前的现有技术中，魔芋面膜制作因工艺配方需要，在混合原料中加入了一定量的甲基纤维素MC(食品增稠剂)，混料发泡后，每单桶三十公斤必须在30分钟内按50g一个完成模盘注料，也就是每3秒完成一个模盘的快速摇动平覆，随后静置蒸压成型，保持面膜的高含水高含气泡高韧性。否则，混合原料会在极短时间内气泡消失并凝固，无法成型，堵塞料桶下料器。因混合原料稠度高流动性差凝固快，在料桶向成模盘注料后，由大量人工排队手持模盘快速摇动平覆面膜料。每条生产线需专门摇盘工人二十多个。工人劳动强度大，面膜平覆度差，生产效率低，生产成本高。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺点，本发明的目的是提出一种魔芋面膜下料振平装置，以解决上述问题的至少一个方面。
根据本发明的一方面，提供一种魔芋面膜下料振平装置，包括支架平台、膜盘、膜盘堆放台、抓取膜盘的机械手、推进膜盘的凸轮往复推进机构、装有含甲基纤维素MC魔芋面膜料的料桶、链板激振输送装置，所述机械手安装在支架平台上，模盘堆放台设在机械手的一侧，凸轮往复推进机构安装在支架平台上，位于机械手的下方；料桶位于凸轮往复推进机构上方，其底端设有下料口，下料口与往复推进机构的推进端面位置对应；所述链板激振输送装置与往复推进机构对接，位于一条直线上；机械手将模盘从模盘堆放台递送到料桶下方，料桶将含甲基纤维素MC的魔芋面膜料通过下料口快速注入模盘，凸轮往复推进机构按面膜料注入速度同步将已注料的模盘推进到链板激振输送装置，经链板激振输送装置高速激振使魔芋面膜料快速均匀平铺在面膜模盘内。
根据本发明的另一方面，提供一种魔芋面膜下料振平装置的链板激振输送装置，包括传动链板和对称的设在传动链板两侧的激振输送机，激振输送机包括绝缘夹块、开口滑竿、导电杆、电磁振动座、激振电机、导电支座，所述绝缘夹块固定在一支杆上，所述开口滑竿水平的卡合固定在绝缘夹块上，导电支座的两电极分别与两根开口滑竿连接；所述激振电机间隔的固定在传动链板上，电磁振动座水平的固定在激振电机上，所述导电杆的一端水平对称的固定在激振电机上，与激振电机的正负极接线连接；传动链板带动激振电机运动时，所述导电杆的自由端穿过开口滑竿滑槽，激振电机得电高速激振。
工作时，模盘因凸轮往复推进机构的推进作用，进入链板激振输送机的电磁振动座上方，电磁振动座在链板激振输送机的电机作用下，向前移动，导电杆进入开口滑竿的滑槽内，两根开口滑竿通过导电支座分别接入低压直流电源的正负极，电磁振动座通电后，与模盘镶嵌于底面的不锈钢磁铁片牢牢贴紧，激振电机通电后开始振动，导电杆随链板向前滑出开口滑竿后，电源被切断，激振电机停止振动，电磁振动座松开模盘，模盘进入下一输送带输送带。
本发明的有益效果是：本发明取代摇盘工人，降低生产成本，提高面膜平覆度，提高生产效率。
附图说明
图1是魔芋面膜料振平装置的结构示意图；
图2是链板激振输送装置的结构示意图；
图3是模盘是膜盘的结构图；
图4是机械手的结构示意图；
图5是搬运吸盘的结构示意图；
图6是凸轮往复推进机构的结构示意图；
图7是电磁振动座与激振电机的连接示意图；
图8是开口滑竿的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明做进一步的说明。
图1-3中，一种魔芋面膜下料振平装置，包括支架平台、膜盘⑸、膜盘堆放台⑴、抓取膜盘的机械手⑵、推进膜盘的凸轮往复推进机构⑶、装有含甲基纤维素MC魔芋面膜料的料桶⑺、链板激振输送装置，所述机械手⑵通过螺钉安装在支架平台上，模盘堆放台⑴安装在机械手的(2)的一侧，与支架平台齐平；凸轮往复推进机构⑶通过螺钉安装在支架平台上，位于机械手的下方；料桶⑺通过一固定架安装在支架平台上，位于凸轮往复推进机构⑶上方，其内设有电动挤压装置，用于快速挤压面膜料，料桶⑺底端设有下料口，下料口与往复推进机构⑶的推进端面位置对应；所述链板激振输送装置与往复推进机构⑶对接，位于一条直线上；机械手将模盘⑸从模盘堆放台⑴递送到料桶⑺下方，料桶⑺将含甲基纤维素MC的魔芋面膜料通过下料口⑹快速注入模盘⑸，凸轮往复推进机构⑶按面膜料注入速度同步将已注料的模盘⑸推进到链板激振输送装置，经链板激振输送装置高速激振使魔芋面膜料快速均匀平铺在面膜模盘⑸内。
如图3，本实施例中，模盘⑸是由一注朔模盘体⒇和镶嵌于底面的不锈钢磁铁片(21)构成。
如图4，本实施例中，所述机械手⑵包括支座(203)、直线电机(201)、带有滑槽的运动杆(202)、运动电机(204)、电动升降杆(206)、搬运吸盘(4)，所述支座(203)通过螺钉固定在支架平台上，直线电机(201)安装在支座上，运动杆(202)与直线电机(201)的运动端连接，所述运动电机(204)配合在运动杆(202)的滑槽内，电动升降杆(206)与运动电机(204)连接，搬运吸盘(4)竖直连接在电动升降杆上。
如图5，本实施例中，搬运吸盘(4)为直流电磁吸盘(205)，其至少设有一个，两个为宜，包括杆(401)、通气孔(402)、直流电磁块(403)、撑开橡胶圈(404)，杆(401)与运动电机(204)连接，通气孔(402)设在其上，直流电磁块(403)连接在杆(401)的自由端，撑开橡胶圈(404)连接在直流电磁块(403)下端；通电时直流电磁吸盘(205)与其下方的模盘底部的磁铁片吸引，吸取模盘；到达目标位置后，电源断开，撑开橡胶圈(404)因中心有通气孔(402)没有负压而撑开模盘，吸盘随机械手上升离开进行下一个循环。
如图6，本实施例中，所述凸轮往复推进机构⑶包括电机(301)、凸轮(302)、从动轮(303)、滑竿(306)、滑竿固定座(305)和膜盘滑动的滑道(308)，电机(301)带动凸轮(302)做回转运动，凸轮(302)推动从动轮(303)(是一滚动轴承)做直线往复移动。从动轮(303)(滚动轴承)连接滑竿，滑竿前面套接有一向后挤压的弹簧(304)，滑竿(306)的自由端穿过固定座(305)连接固定一推板(307)，推板(307)置于滑道(308)上。凸轮(302)的顶尖对准从动轮(303)(滚动轴承)时，滑竿(306)被推向最前方，把膜盘推向链板激振输送装置，由于弹簧(304)的向后压力，滑竿(306)和从动轮(303)一起随凸轮(302)的转动，在凸轮(302)运转到最低点时，滑竿(306)被压向直线的最后方。随着电机的转动，滑竿做往复直线运动。
本实施例中，本发明还包括控制台(11)，与相应电子元件连接，用于控制设备开启关闭及各个参数设置。
如图1，本实施例中，还包括电动传动带(12)和用于扫描膜盘内面膜料平整度的平度扫描仪(13)，所述传动带(12)与链板激振输送装置末端水平对接，平度扫描仪(13)通过螺钉固定在传动带(12)末端边缘上；因凸轮往复推进机构⑶的同步作用，模盘⑸被推入输送带⑿，经平面度检测仪⒀扫描检测后，送入下道静置蒸养工序。
由于魔芋面膜制作配方需要，在混合原料中加入了一定量的甲基纤维素MC(食品增稠剂)，混料发泡后，每单桶三十公斤必须在30分钟内按50g一个完成模盘注料，也就是每3秒完成一个模盘的快速摇动平覆，随后静置蒸压成型，保持面膜的高含水高含气泡高韧性。否则，混合原料会在极短时间内气泡消失并凝固，无法固含水分成型，并快速堵塞料桶下料器。所以，贮料桶每3秒应完成一次注料，如果机械手⑵每次拾取一个容器则必须在3秒内完成一次送料并返回，模盘堆放台⑴上堆放的空模盘⑸与料桶⑺的下料口⑹距离设计为1米，机械手⑵吸取空盘及放置空盘的动作各0.5秒，则机械手⑵的往复移动速度至少1m/s，移动速度太快容易造成系统的不稳定性，故本机械手⑵采用一次抓取两个模盘⑸，使机械手⑵移动速度0.5m/s，用0.5秒完成抓取，用2秒时间将模盘送到指定地点，用0.5秒的时间将模盘放到指定地点，用2s的时间返回，总共耗时5s，递送2只模盘，满足每3秒完成一个模盘递送的需求。如图1所示。将配好的原料置于料桶⑺内，机械手⑵将模盘堆放台⑴上堆放的空模盘⑸每次两只并以0.5m/s的移动速度将其放置于料桶⑺的下方，料桶⑺下方安排两只下料口⑹，在6秒内完成两只模盘⑸的注料。(如果工艺需要，料桶⑺下方也可安装多只下料器⑹一次向多只空模盘⑸注料)。
如图2、图7、图8，一种魔芋面膜下料振平装置的链板激振输送装置，包括传动链板和对称的设在传动链板两侧的激振输送机，激振输送机包括供电柱(10)、绝缘夹块⒁、开口滑竿(15)、导电杆⒃、电磁振动座(17)、激振电机⒅、导电支座⒆，所述绝缘夹块⒁固定在一支杆上，所述开口滑竿(15)水平的卡合固定在绝缘夹块⒁上，导电支座⒆的两电极分别通过导线与两根开口滑竿(15)连接；所述激振电机⒅间隔的固定在传动链板上，电磁振动座(17)水平的固定在激振电机⒅上，所述导电杆⒃的一端水平对称的固定在激振电机⒅上，与激振电机⒅的正负极接线连接；传动链板带动激振电机⒅运动时，所述导电杆⒃的自由端穿过开口滑竿(15)滑槽。
工作时，模盘⑸因凸轮往复推进机构⑶的推进作用，进入链板激振输送机⑻的电磁振动座(17)上方，电磁振动座(17)在链板激振输送机⑻的电机作用下，向前移动，导电杆⒃进入开口滑竿(15)的滑槽内，两根开口滑竿(15)通过导电支座⒆分别接入低压直流电源的正负极，电磁振动座(17)通电后，与模盘⑸镶嵌于底面的不锈钢磁铁片(21)牢牢贴紧，激振电机⒅通电后开始振动，导电杆⒃随链板向前滑出开口滑竿(15)后，电源被切断，激振电机⒅停止振动，电磁振动座(17)松开模盘⑸，模盘⑸进入下一输送带输送带⑿。
如图7，所述导电杆⒃的自由端设有增强导电性的触头(9)，便于与开口滑竿(15)的滑槽配合。
如图8，所述电磁振动座(17)与激振电机⒅之间通过簧片(10)连接，有助于增强震动效果。
以上仅为本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可进行若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (9)

1.一种魔芋面膜下料振平装置的链板激振输送装置，其特征在于：包括支架平台、膜盘、膜盘堆放台、抓取膜盘的机械手、推进膜盘的凸轮往复推进机构、装有含甲基纤维素MC魔芋面膜料的料桶、链板激振输送装置，所述机械手安装在支架平台上，膜盘堆放台设在机械手的一侧，凸轮往复推进机构安装在支架平台上，位于机械手的下方；料桶位于凸轮往复推进机构的上方，其底端设有下料口，下料口与往复推进机构的推进端面位置对应；所述链板激振输送装置与往复推进机构相接，位于一条直线上；机械手将膜盘从膜盘堆放台递送到料桶下方，料桶将含甲基纤维素MC的魔芋面膜料通过下料口快速注入膜盘，凸轮往复推进机构按面膜料注入速度同步将已注料的膜盘推进到链板激振输送装置，经链板激振输送装置高速激振使魔芋面膜料快速均匀平铺在面膜膜盘内；
链板激振输送装置包括电动传动链板和对称的设在电动传动链板两侧的激振输送机，激振输送机包括绝缘夹块、开口滑竿、导电杆、电磁振动座、激振电机、导电支座，所述绝缘夹块固定在一支杆上，所述开口滑竿水平的卡合固定在绝缘夹块上，导电支座的两电极分别与两根开口滑竿连接；所述激振电机间隔的固定在传动链板上，电磁振动座水平的固定在激振电机上，所述导电杆的一端水平对称的固定在激振电机上，与激振电机的正负极接线连接；传动链板带动激振电机运动时，所述导电杆的自由端穿过开口滑竿滑槽，激振电机得电高速激振。
2.根据权利要求1所述的魔芋面膜下料振平装置的链板激振输送装置，其特征在于：膜盘是由一注朔膜盘体和镶嵌于底面的不锈钢磁铁片构成。
3.根据权利要求2所述的魔芋面膜下料振平装置的链板激振输送装置，其特征在于：工作时，膜盘因凸轮往复推送机的推进作用，进入链板激振输送机的电磁振动座上方，电磁振动座在链板激振输送机的电机作用下，向前移动，导电杆进入开口滑竿的滑槽内，两根开口滑竿通过导电支座分别接入低压直流电源的正负极，电磁振动座通电后，与膜盘镶嵌于底面的不锈钢磁铁片牢牢贴紧，激振电机通电后开始振动，导电杆随链板向前滑出开口滑竿后，电源被切断，激振电机停止振动，电磁振动座松开膜盘，膜盘进入下一输送带输送带。
4.根据权利要求1所述的魔芋面膜下料振平装置的链板激振输送装置，其特征在于：所述导电杆的自由端设有增强导电性的触头。
5.根据权利要求1所述的魔芋面膜下料振平装置的链板激振输送装置，其特征在于：所述电磁振动座与激振电机之间通过簧片连接，增强震动效果。
6.根据权利要求1所述的魔芋面膜下料振平装置的链板激振输送装置，其特征在于：所述机械手包括支座、直线电机、带有滑槽的运动杆、运动电机、电动升降杆、搬运吸盘，所述支座固定在支架平台上，直线电机安装在支座上，运动杆与直线电机的运动端连接，所述运动电机配合在运动杆的滑槽内，电动升降杆与运动电机连接，搬运吸盘竖直连接在电动升降杆上。
7.根据权利要求1所述的魔芋面膜下料振平装置的链板激振输送装置，其特征在于：搬运吸盘为直流电磁吸盘，包括杆、通气孔、直流电磁块、撑开橡胶圈，杆与运动电机连接，通气孔设在其上，直流电磁块连接在杆的自由端，撑开橡胶圈连接在直流电磁块下端；通电时直流电磁吸盘与其下方的膜盘底部的磁铁片吸引，吸取膜盘；到达目标位置后，电源断开，撑开橡胶圈因中心有通气孔没有负压而撑开膜盘，吸盘随机械手上升离开进行下一个循环。
8.根据权利要求1所述的魔芋面膜下料振平装置的链板激振输送装置，其特征在于：还包括传动带和用于扫描膜盘内面膜料平整度的平度扫描，所述传动带与链板激振输送装置末端水平对接，平度扫描仪设在传动带末端边缘上；因凸轮往复推进机构的同步作用，膜盘被推入输送带，经平面度检测仪扫描检测后，送入下道静置蒸养工序。
9.根据权利要求1所述的魔芋面膜下料振平装置的链板激振输送装置，其特征在于：所述凸轮往复推进机构包括电机、凸轮、从动轮、滑竿、滑竿固定座和膜盘滑动的滑道，电机带动凸轮做回转运动，凸轮推动从动轮做直线往复移动；从动轮连接滑竿，滑竿前面套接有一向后挤压的弹簧，滑竿的自由端穿过固定座连接固定一推板，推板置于滑道上。
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