CN205058851U - 全自动激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动激光打标机，包括机柜，机柜上固定有扫描头固定装置，扫描头固定装置上装有光路，光路的一端固定有扫描头，其特征在于：还包括振动盘机构和工装机构，工装机构固定于机柜上，工装机构包括第二推送机构、第四推送机构和驱动机构，所述第二推送机构用于从振动盘机构取料，并送至驱动机构，所述第四推送机构用于从驱动机构上收料，所述驱动机构用于将物料输送给扫描头。本实用新型通过收料、取料以及驱动机构；将物料从指定地点送至扫描头的下方，完成打标的过程，并将打标后的物料取回，可以实现自动化的打标过程，提高打标效率，减少人力。

Description

全自动激光打标机

技术领域

本实用新型涉及一种激光打标机，尤其涉及一种全自动激光打标机。

背景技术

现有打标机不具备上下料系统，多为人工操作，人工上下料，操作起来费时费力，且由于工件形状多样，上下料系统较为复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种全自动激光打标机，所述全自动激光打标机，工件通过全自动设备进行上料和下料，无需人工操作，自动化水平高。

本实用新型解决以上技术问题的技术方案是：全自动激光打标机，包括机柜，机柜上固定有扫描头固定装置，扫描头固定装置上装有光路，光路的一端固定有扫描头，其特征在于：还包括振动盘机构和工装机构，工装机构固定于机柜上，工装机构包括第二推送机构、第四推送机构和驱动机构，所述第二推送机构用于从振动盘机构取料，并送至驱动机构，所述第四推送机构用于从驱动机构上收料，所述驱动机构用于将物料输送给扫描头。

基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是：所述的第二推送机构和第四推送机构分别包括滑台滑轨固定底板、推送气缸、滑台气缸、升降气缸、吸盘气缸、推送气缸固定装置、滑台气缸固定装置、升降气缸固定装置、吸盘气缸固定装置、推送气缸连接板、滑台气缸连接块、吸盘气缸连接块和吸盘，所述的推送气缸通过推送气缸固定装置固定于滑台滑轨固定底板上，推送气缸连接板固定于推送气缸上，滑台气缸固定装置固定于推送气缸连接板上，滑台气缸固定装置可相对前后滑动的固定于滑台滑轨固定底板上，滑台气缸固定装置上固定有滑台气缸，滑台气缸固定装置上有左右滑轨或左右滑槽，滑台气缸上固定有滑台连接块且可相对左右滑动的固定于滑台气缸固定装置的左右滑轨或左右滑槽上，升降气缸固定装置固定于滑台气缸连接块上，升降气缸固定装置固定上固定有升降气缸，升降气缸固定装置上有上下滑轨或上下滑槽，升降气缸上固定有吸盘气缸连接块且可相对上下滑动的固定于升降气缸固定装置的上下滑轨或上下滑槽上，所述吸盘气缸固定装置固定于吸盘连接块上且固定有吸盘。

基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是：所述的推送气缸固定装置包括推送气缸固定板、推送气缸固定直板和推送气缸底板，所述推送气缸固定直板固定于推送气缸底板上，所述推送气缸固定板固定在推送气缸固定直板上，推送气缸则固定于推送气缸固定板上，滑台气缸固定装置还包括左右对称的第一、第二滑台气缸固定板、第一、第二滑台气缸固定直板和第一、第二滑台滑块固定板、第一、第二前后滑块和第一、第二前后滑轨，滑台气缸固定直块则固定在推送气缸连接板上，左右滑轨或左右滑槽两侧分别固定于第一、第二滑台气缸固定板上，所述第一、第二前后滑块分别与第一、第二前后滑轨相配合，且第一、第二前后滑块或第一、第二前后滑轨分别固定于第一、第二滑台滑轨固定底板或者第一、第二滑台滑块固定板上，第一、第二滑台气缸固定直板分别固定于第一、第二滑台滑块固定板，第一、第二滑台气缸固定板分别固定于第一、第二滑台气缸固定直板，所述升降气缸固定装置包括滑台转接板，滑台转接板固定于滑台气缸连接块上，所述吸盘气缸固定装置包括吸盘气缸转接板和吸盘固定板，所述吸盘气缸转接板固定于吸盘气缸连接块上，吸盘气缸转接板上固定有吸盘固定板，吸盘固定板上固定有吸盘。

基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是：所述的驱动机构包括支架、主动轮、从动轮、传送装置、放料机构，所述支架用于固定主动轮、从动轮，所述传送装置套在主动轮和从动轮上，主动轮经传送装置带动从动轮转动，所述放料机构包括至少两个，放料机构与传动装置固定连接。

基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是：所述主动轮、从动轮和传送装置分别为两个，所述放料机构为四个，所述放料机构分别置于传送装置四条传送边的居中同一对应位置上。

基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是：还包括第二振动盘机构，工装机构还包括第一推送机构、第三推送机构，所述第一推送机构用于从第二振动盘机构取料，并将物料送至驱动机构，所述第三推送机构用于从驱动机构上收料。

基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是：所述传送装置为同步带，所述同步带为第一同步带和第二同步带，所述的支架包括主体底板，主体底板上固定前面板、后面板、右侧面板，前面板和后面板间固定有主支撑板，在主支撑板上方固定有从动轮轴上固定板和主动轮轴上固定板，两板之间固定有两组主动轮和两组从动轮，即第一主动轮和第一从动轮与第二主动轮和第二从动轮，所述第一主动轮包括第一主动轮轴和固定于第一主动轮轴的第一主动带轮，所述第一从动轮包括第一从动轮轴和固定于第一从动轮轴的第一从动带轮，所述第二主动轮包括第二主动轮轴和固定于第二主动轮轴的第二主动带轮，所述第二从动轮包括第二从动轮轴和固定于第二从动轮轴的第二从动带轮。

基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是：所述放料机构包括放料滑轨、压板、滑轨连接板、放料夹具和传感器感应板，放料滑轨安装在主支撑板上，放料滑块与放料滑轨相配合，放料滑块上固定有滑轨连接板，滑轨连接板上固定有传感器感应板和放料夹具以及用于将放料机构与同步带相连的压板，压板将同步带压住使其与滑轨连接板连接。

基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是：所述放料夹具为方形放料槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过收料、取料以及驱动机构；将物料从指定地点送至扫描头的下方，完成打标的过程，并将打标后的物料取回，可以实现自动化的打标过程，提高打标效率，减少人力。

附图说明

图1是本实用新型的实施例全自动激光打标机的主视示意图；

图2是本实用新型的实施例全自动激光打标机的立体示意图；

图3是本实用新型实施例全自动激光打标机的振动盘机构立体示意图；

图4是本实用新型实施例全自动激光打标机的工装机构立体示意图；

图5是本实用新型实施例全自动激光打标机的工装机构俯视示意图；

图6是本实用新型实施例全自动激光打标机的推送机构立体示意图；

图7是本实用新型实施例全自动激光打标机的驱动机构内部结构立体示意图；

图8是本实用新型实施例全自动激光打标机的驱动机构立体示意图；

图9是本实用新型实施例全自动激光打标机的放料机构立体示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1至图9所示，全自动激光打标机，包括机柜3，机柜3内部有激光器、控制卡、电源、工控电脑；机柜3上固定有扫描头固定装置，扫描头固定装置上装有光路7，光路7的一端固定有扫描头5，扫描头固定装置为升降装置6，还包括振动盘机构1和工装机构2，工装机构2固定于机柜3上，工装机构2包括第一推送机构21、第二推送机构22、第三推送机构23和第四推送机构24和驱动机构4，所述第一、第二推送机构21、22用于从振动盘机构1取料，所述第三、第四推机构23、24用于从驱动机构4上收料，所述驱动机构4用于将物料输送给扫描头5。所述的第一推送机构至第四推送机构分别包括滑台滑轨固定底板217、推送气缸216、滑台气缸229、升降气缸227、吸盘气缸、推送气缸固定装置、滑台气缸固定装置、升降气缸固定装置、吸盘气缸固定装置、推送气缸连接板223、滑台气缸连接块、吸盘气缸连接块和吸盘226，所述的推送气缸216通过推送气缸固定装置固定于滑台滑轨固定底板217上，推送气缸连接板223固定于推送气缸216上，滑台气缸固定装置固定于推送气缸连接板223上，滑台气缸固定装置可相对前后滑动的固定于滑台滑轨固定底板217上，滑台气缸固定装置上固定有滑台气缸229，滑台气缸固定装置上有左右滑轨或左右滑槽，滑台气缸229上固定有滑台连接块且可相对左右滑动的固定于滑台气缸固定装置的左右滑轨或左右滑槽上，升降气缸固定装置固定于滑台气缸连接块上，升降气缸固定装置固定上固定有升降气缸227，升降气缸固定装置上有上下滑轨或上下滑槽，升降气缸上固定有吸盘气缸连接块且可相对上下滑动的固定于升降气缸固定装置的上下滑轨或上下滑槽上，所述吸盘气缸固定装置固定于吸盘连接块上且固定有吸盘226。吸盘226的前后运动通过推送气缸216实现，吸盘226的左右运动通过滑台气缸229实现，吸盘226的上下运动通过升级气缸227实现。所述的推送气缸固定装置包括推送气缸固定板215、推送气缸固定直板214和推送气缸底板213，所述推送气缸固定直板214固定于推送气缸底板213上，所述推送气缸固定板215固定在推送气缸固定直板214上，推送气缸216则固定于推送气缸固定板215上，推送气缸216通过推送气缸固定板215和推送气缸固定直板214及推送气缸底板213固定在滑台滑轨固定底板217上。滑台气缸固定装置还包括左右对称的第一、第二滑台气缸固定板222、第一、第二滑台气缸固定直板221和第一、第二滑台滑块固定板220、第一、第二前后滑块218和第一、第二前后滑轨219，滑台气缸固定直块221则固定在推送气缸连接板223上，左右滑轨或左右滑槽两侧分别固定于第一、第二滑台气缸固定板222上，所述第一、第二前后滑块218分别与第一、第二前后滑轨219相配合，且第一、第二前后滑块218或第一、第二前后滑轨219分别固定于第一、第二滑台滑轨固定底板217或者第一、第二滑台滑块固定板211上，第一、第二滑台气缸固定直板221分别固定于第一、第二滑台滑块固定板220，第一、第二滑台气缸固定板222分别固定于第一、第二滑台气缸固定直板221，滑台气缸229则通过第一、第二滑台气缸固定板222和第一、第二滑台气缸固定直板221、第一、第二滑台滑块固定板220固定在第一、第二前后滑块218或者第一、第二前后滑轨219上，前后滑块218可在前后滑轨219上做相对运动，前后滑块218或前后滑轨219的驱动是靠推送气缸216实现的。所述升降气缸固定装置包括滑台转接板228，滑台转接板228固定于滑台气缸连接块上，滑台气缸229动作则滑台转接板228也随之动作，所述吸盘气缸固定装置包括吸盘气缸转接板224和吸盘固定板225，所述吸盘气缸转接板224固定于吸盘气缸连接块上，吸盘气缸转接板224上固定有吸盘固定板225，吸盘固定板225上固定有吸盘226。所述的驱动机构包括支架、第一、第二主动轮、第一、第二从动轮、第一、第二传送装置、放料机构，所述支架用于固定第一、第二主动轮、第一、第二从动轮，所述第一、第二传送装置分别套在第一、第二主动轮和第一、第二从动轮上，绕在主动轮和从动轮上进行传动，主动轮经传送装置带动从动轮转动，所述放料机构包括为四个，放料机构与第一、第二传动装置固定连接。它分别置于传送装置四条传送边的居中同一对应位置上。所述传送装置为同步带，它包括第一同步带48和第二同步带47，所述的支架包括主体底板41，主体底板41上固定前面板59、后面板42、右侧面板55，前面板59和后面板42间固定有主支撑板43，在主支撑板43上方固定有从动轮轴上固定板46和主动轮轴上固定板56，两板之间固定有第一从动轮轴61、第二从动轮轴44、第一主动轮轴57、第二主动轮轴54，所述第一从动轮轴61、第二从动轮轴44、第一主动轮轴57和第二主动轮轴54上分别固定有第一从动带轮60、第二从动带轮45、第一主动带轮58和第二主动带轮53；所述第一从动带轮60和第一从动轮轴61、第二从动带轮45和第二从动轮轴44分别构成第一、第二从动轮，所述第一主动带轮58和第一主动轮轴57、第二主动带轮53和第二主动轮轴54分别构成第一、第二主动轮。所述第一从动带轮60和第一主动带轮58通过第一同步带48连接，所述第二从动带轮45和第二主动带轮53通过第二同步带47连接。所述放料机构包括四组分别为第一放料机构、第二放料机构、第三放料机构和第四放料机构52、51、50、49，它们具有相同的结构，主支撑板43上还固定有四组相同的放料机构；放料机构与同步带连接，同步带可驱动放料机构的运动，第一放料机构、第二放料机构52、51分别固定在第一同步带48的两侧，当第一同步带48运动时第一放料机构52和第二放料机构51相对运动，第三放料机构50和第四放料机构49安装在第二同步带47两侧，当第二同步带47运动时，第三放料机构50和第四放料机构49相对运动。所述放料机构包括放料滑轨81、压板86、滑轨连接板82、放料夹具和传感器感应板88，放料滑轨87安装在主支撑板43上，放料滑块87与放料滑轨81相配合，放料滑块87上固定有滑轨连接板82，滑轨连接板82上固定有传感器感应板88和放料夹具以及用于将放料机构与同步带相连的压板86，压板86将同步带压住使其与滑轨连接板82连接。所述放料夹具为方形放料槽。放料夹具包括放料底板83，在放料底板83上固定有前后短侧板84及左右短侧板85，放料夹具可根据工件的不同尺寸形状更改治具，如此可实现对大多数产品打标的需求。此设计是对大多数工件都适用的上下料系统，即可实现通用的自动化的打标机。震动盘机构1起送料功能，将工件送至直振导轨13上，主要由两组振动盘11，两组振动盘架12，两组直振14，两组直振支撑板15，两组直振导轨13组成；振动盘11安装在振动盘架12上，其出料口与直振导轨13相连，直振导轨13固定在直振14上，直振14则固定在直振支撑板15上，直振支撑板15固定在机柜3上。

上述实施例的具体工作原理如下：通过振动盘、直振将工件从振动盘内送出至直振导轨上；传感器监测到工件后，第一推送机构推动的滑台气缸运动，将吸盘移动至直振导轨上方，升降气缸随后动作同时吸盘开始吸气，吸盘下压吸住工件后升降气缸上升，将工件吸起，滑台气缸向右移，同时吸盘向右移，第一同步带电机驱动第一同步带运动将第一放料机构移动至最左端，同时第二放料机构会移动至最右端，升降气缸下压，随后停止吸气，将工件放置在第一放料机构上，随后升降气缸动作滑台气缸动作取下一次的工件，第一同步带电机驱动第一同步带运动将第一放料机构移至打标位置，同时第二放料机构也在打标位置，待打标完后，第一同步带运动将第一放料机构移至取料端，第二放料机构移至最左端，第一推送机构为第二放料机构放料，此时需要推送气缸动作将吸盘移动至第二放料机构的上方，同时第三推送机构为第一放料机构取料，通过滑台气缸将吸盘移动至第一放料机构上方，升降气缸动作吸盘下压同时开始吸气，随后升降气缸动作上升，滑台气缸动作将工件移出。第二推送机构和第四推送机构的动作类似，只不过和有一点时间差，当第一放料机构或第二推送机构在打标时第二推送机构和第四推送机构在进行放料和取料的动作，当第一放料机构或第二放料机构打标结束后，第三放料机构或第四放料机构开始打标，配合软件的使用如此不间断往复打标可大大节省上下料的时间，提高工作效率。

本装置通过振动盘送料，经过四个推送机构的放料和取料，当第一推送机构、第三推送机构及其驱动放料机构上有工件在打标时，另外的第二推送机构和第四推送机构及驱动放料机构在上下料迅速准备好工件并将其置于打标位置，当第一推送机构、第三推送机构对于部分的打标结束，通过软件可立即对第二推送机构和第四推送机构对应的工件打标，第一推送机构和第三推送机构则迅速的上下料并将工件移至打标位置，如此可实现不间断的打标可大大提高工作效率。

实施例二

与实施例一不同之处在于：所述主动轮、从动轮和传送装置分别为一个，所述放料机构为两个。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.全自动激光打标机，包括机柜，机柜上固定有扫描头固定装置，扫描头固定装置上装有光路，光路的一端固定有扫描头，其特征在于：还包括振动盘机构和工装机构，工装机构固定于机柜上，工装机构包括第二推送机构、第四推送机构和驱动机构，所述第二推送机构用于从振动盘机构取料，并送至驱动机构，所述第四推送机构用于从驱动机构上收料，所述驱动机构用于将物料输送给扫描头。

2.如权利要求1所述的全自动激光打标机，其特征在于：所述的第二推送机构和第四推送机构分别包括滑台滑轨固定底板、推送气缸、滑台气缸、升降气缸、吸盘气缸、推送气缸固定装置、滑台气缸固定装置、升降气缸固定装置、吸盘气缸固定装置、推送气缸连接板、滑台气缸连接块、吸盘气缸连接块和吸盘，所述的推送气缸通过推送气缸固定装置固定于滑台滑轨固定底板上，推送气缸连接板固定于推送气缸上，滑台气缸固定装置固定于推送气缸连接板上，滑台气缸固定装置可相对前后滑动的固定于滑台滑轨固定底板上，滑台气缸固定装置上固定有滑台气缸，滑台气缸固定装置上有左右滑轨或左右滑槽，滑台气缸上固定有滑台连接块且可相对左右滑动的固定于滑台气缸固定装置的左右滑轨或左右滑槽上，升降气缸固定装置固定于滑台气缸连接块上，升降气缸固定装置固定上固定有升降气缸，升降气缸固定装置上有上下滑轨或上下滑槽，升降气缸上固定有吸盘气缸连接块且可相对上下滑动的固定于升降气缸固定装置的上下滑轨或上下滑槽上，所述吸盘气缸固定装置固定于吸盘连接块上且固定有吸盘。

3.如权利要求2所述的全自动激光打标机，其特征在于：所述的推送气缸固定装置包括推送气缸固定板、推送气缸固定直板和推送气缸底板，所述推送气缸固定直板固定于推送气缸底板上，所述推送气缸固定板固定在推送气缸固定直板上，推送气缸则固定于推送气缸固定板上，滑台气缸固定装置还包括左右对称的第一、第二滑台气缸固定板、第一、第二滑台气缸固定直板和第一、第二滑台滑块固定板、第一、第二前后滑块和第一、第二前后滑轨，滑台气缸固定直块则固定在推送气缸连接板上，左右滑轨或左右滑槽两侧分别固定于第一、第二滑台气缸固定板上，所述第一、第二前后滑块分别与第一、第二前后滑轨相配合，且第一、第二前后滑块或第一、第二前后滑轨分别固定于第一、第二滑台滑轨固定底板或者第一、第二滑台滑块固定板上，第一、第二滑台气缸固定直板分别固定于第一、第二滑台滑块固定板，第一、第二滑台气缸固定板分别固定于第一、第二滑台气缸固定直板，所述升降气缸固定装置包括滑台转接板，滑台转接板固定于滑台气缸连接块上，所述吸盘气缸固定装置包括吸盘气缸转接板和吸盘固定板，所述吸盘气缸转接板固定于吸盘气缸连接块上，吸盘气缸转接板上固定有吸盘固定板，吸盘固定板上固定有吸盘。

4.如权利要求1或2所述的全自动激光打标机，其特征在于：所述的驱动机构包括支架、主动轮、从动轮、传送装置、放料机构，所述支架用于固定主动轮、从动轮，所述传送装置套在主动轮和从动轮上，主动轮经传送装置带动从动轮转动，所述放料机构包括至少两个，放料机构与传动装置固定连接。

5.如权利要求4所述的全自动激光打标机，其特征在于：所述主动轮、从动轮和传送装置分别为两个，所述放料机构为四个，所述放料机构分别置于传送装置四条传送边的居中同一对应位置上。

6.如权利要求5所述的全自动激光打标机，其特征在于：还包括第二振动盘机构，工装机构还包括第一推送机构、第三推送机构，所述第一推送机构用于从第二振动盘机构取料，并将物料送至驱动机构，所述第三推送机构用于从驱动机构上收料。

7.如权利要求4所述的全自动激光打标机，其特征在于：所述传送装置为同步带，所述同步带为第一同步带和第二同步带，所述的支架包括主体底板，主体底板上固定前面板、后面板、右侧面板，前面板和后面板间固定有主支撑板，在主支撑板上方固定有从动轮轴上固定板和主动轮轴上固定板，两板之间固定有两组主动轮和两组从动轮，即第一主动轮和第一从动轮与第二主动轮和第二从动轮，所述第一主动轮包括第一主动轮轴和固定于第一主动轮轴的第一主动带轮，所述第一从动轮包括第一从动轮轴和固定于第一从动轮轴的第一从动带轮，所述第二主动轮包括第二主动轮轴和固定于第二主动轮轴的第二主动带轮，所述第二从动轮包括第二从动轮轴和固定于第二从动轮轴的第二从动带轮。

8.如权利要求7所述的全自动激光打标机，其特征在于：所述放料机构包括放料滑轨、压板、滑轨连接板、放料夹具和传感器感应板，放料滑轨安装在主支撑板上，放料滑块与放料滑轨相配合，放料滑块上固定有滑轨连接板，滑轨连接板上固定有传感器感应板和放料夹具以及用于将放料机构与同步带相连的压板，压板将同步带压住使其与滑轨连接板连接。

9.如权利要求8所述的全自动激光打标机，其特征在于：所述放料夹具为方形放料槽。