CN108160758A - 全自动化热校平装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机加工设备技术领域，具体公开了一种全自动化热校平装置，包括机架，机架上设有水平推动机构、升降机构和取料机构，机架下方设有料车。机架一侧设有支撑架，机架上固定连接有第一传送带。支撑架下方设有支撑台，支撑台内滑动连接有支撑杆，支撑杆下端固定连接有压簧。支撑杆上端铰接有传送带机构，支撑杆和传送带机构之间连接有弹簧，传送带机构包括加热下压板和两个第二传送带，第二传送带的起始端位于第一传送带的末端处。传送带机构右端转动连接有设有卡合口的转动杆，支撑台一侧设有冷却油箱，冷却油箱上设有接料盘，接料盘上设有卡合件。支撑架上设有上压板，上压板和加热下压板上下正对设置。本方案能够实现零件的自动化校平。

Description

全自动化热校平装置

技术领域

本发明属于机加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动化热校平装置。

背景技术

目前做这些工艺的大多都是人工将这些薄圆盘类零件一件一件的用钳子放到加热的模具上，一模放4-6件，然后合模、加压，效率低，操作者工作强度大，而且工作环境温度高，尤其在夏天操作者的工作危险性高，开模时间长，温度散失快，既有电能损耗，也使零件加热不均匀。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动化热校平装置，实现零件的自动化校平。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：全自动化热校平装置，包括上料机构，上料机构包括机架，机架上设有水平推动机构和固定连接在水平推动机构上的升降机构，升降机构上设有能吸取多个零件的取料机构，机架下方设有料车，机架上固定连接有第一传送带，机架的一侧设有支撑架，支撑架下方设有支撑台，支撑台内滑动连接有支撑杆，支撑杆下端固定连接有压簧，压簧下端固定连接在支撑台内，支撑杆上端铰接有传送带机构，支撑杆内设有与传送带机构连接的弹簧，传送带机构包括两个第二传送带，第二传送带的起始端位于第一传送带的末端处，两个第二传送带之间设有加热下压板，传送带机构右端转动连接有转动杆，转动杆内设有卡合口，支撑台靠近转动杆的一侧设有冷却油箱，冷却油箱上设有接料盘，接料盘上设有能与合口配合的卡合件，支撑架上固定连接有上压板和驱动上压板升降的驱动机构，上压板和加热下压板上下正对设置。

本基础方案的工作原理在于：升降机构驱动取料机构运动到料车吸取若干零件，水平推动机构驱动升降机构运动到第一传送带上，取料机构将零件放置到第一传送带上。第一传送带将若干零件向第二传送带的方向传送，由于第二传送带的起始端位于第一传送带的末端处，所以零件能够从第一传送带的末端传送到第二传送带上。当全部零件都传送到第二传送带上，且全部零件都位于加热下压板上方时，启动加热下压板对第二传送带上的若干零件进行加热。同时启动驱动机构，驱动机构驱动上压板向下运动。由于上压板和加热下压板上下正对设置，所以上压板向下运动能够对第二传送带上的若干零件向下压。上压板向下压时，第二传送带会受到向下的压力，由于第二传送带的下端连接有支撑杆，支撑杆滑动连接在支撑台内，支撑杆下端连接有压簧，压簧下端固定连接在支撑台内，所以第二传送带受到压力时会压缩压簧。传送带机构的下端接触到支撑台时会停止下降，上压板继续向下运动，使得上压板对零件进行校平处理。当第二传送带位于支撑台上时，转动杆的卡合口会与接料盘上的卡合件卡合。校平完成后，驱动机构带动上压板向上运动，由于第二传送带失去压力会在压簧的作用下向上运动。由于传送带机构的转动杆与料盘上的卡合件卡合，所以料盘会限制传送带机构的卡合端的向上运动。由于传送带机构的下端铰接在支撑杆上，所以第二传送带机构卡合端相对的一端会在压簧的作用下向上运动，而第二传送带机构的卡合端的水平高度不变，因此第二传送带动机构会朝卡合端的方向倾斜。因此第二传送带机构上若干零件会滑落到接料盘内。然后取出卡合件，由于传送带机构和支撑杆之间设有弹簧，所以第二传动机构的卡合端会向上运动直到第二传送带和第一传送带水平。接料盘内的零件装满后，将接料盘放置在冷却油箱中对零件进行冷却。

本基础方案的有益效果在于：一次性取放多个零件，将多个零件一起传送至加热下压板上方，实现了多个零件同时热校平处理，效率高，速度快，不需要人在加热的模具跟前工作，提高安全性。本方案通过将第二传送带设置为可升降的，利用卡合口和卡合件的配合，实现第二传送带的倾斜，进而实现自动下料，提高了工作效率。

作为本方案的进一步改进，料车上设有三个接料盘，每个接料盘内均设有两个圆柱状的料槽，料槽内设有定位杆，料槽的直径略大于圆盘的直径。如此设置，可以一次性实现多个零件的热校平处理，通过设置定位杆使得下料时能够实现自动码垛，提高了工作效率。

作为本方案的进一步改进，所述取料机构包括吸盘固定板，吸盘固定板上开设有六个能与料槽上下正对的通孔，吸盘固定板的下表面固定连接在六个环形吸盘，六个环形吸盘分别位于六个通孔处，环形吸盘的内孔与通孔正对，通孔和环形吸盘的内孔均能供定位杆穿过。如此设置，通过设置环形吸盘和通孔能够通过定位杆对零件进行取料，提高了定位的精准性。

作为本方案的进一步改进，所述卡合口内铺设有磁性材料，所述卡合件为电磁铁卡合件。如此设置，通过电磁铁的及时性和快速性，可以提高装置的灵敏性。

作为本方案的进一步改进，冷却油箱的顶壁滑动连接在冷却油箱上，冷却油箱的一侧设有驱动顶壁升降的气缸。如此设置，通过气缸实现零件的自动浸油，提高了工作效率。

作为本方案的进一步改进，接料盘为镂空状设置。如此设置，不仅可以实现零件的预冷却，还能使浸油后的零件快速沥干，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明全自动化热校平装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

附图标记说明：水平气缸1、托板2、导轨3、升降气缸4、吸盘固定板5、料车6、第一传送带7、液压机8、上压板9、转动杆10、加热下压板11、第二传送带12、弹簧13、支撑杆14、压簧15、料盘16、冷却油箱17、支撑架18、支撑台19、电磁铁卡合件20。

如图1所示，一种全自动化热校平装置，包括上料机构和传送机构。上料机构包括机架，机架左端的下方设有料车6，料车6上设有三个接料盘16，每个接料盘16内均设有两个圆柱状料槽，料槽内设有定位杆，开有内孔的圆盘类零件穿过定位杆位于料槽中，料槽的直径略大于圆盘类零件的直径。机架上固定连接有水平推动机构，水平推动机构包括两根相互平行的导轨3，导轨3上滑动连接有托板2，机架的左端固定连接有水平气缸1，水平气缸1的活塞杆与托板2固定连接。托板2上固定连接有升降机构，升降机构包括升降气缸4，升降气缸4的缸体固定连接在托板2上，升降气缸4的活塞杆竖直向下设置。升降气缸4的活塞杆的下端固定连接有吸盘固定板5，吸盘固定板5上开设有六个通孔，六个通孔的位置能够与六个料槽形成上下正对。吸盘固定板5的下表面固定连接在六个环形吸盘，六个环形吸盘分别位于六个通孔处，环形吸盘的内孔与通孔正对，通孔和环形吸盘的内孔均能供定位杆穿过。传送机构包括固定连接在机架上的第一传送带7和驱动第一传送带7的电机。第一传送带7 的右方设有支撑架18，支撑架18下方设有支撑台19，支撑台19固定连接在地面上，支撑台 19内开设有滑孔，滑孔内滑动连接有支撑杆14，支撑杆14能够完全容纳于滑孔中。支撑杆 14的下端开设有空腔，空腔内固定连接有压簧15，压簧15的上端固定连接在空腔上端，压簧15下端固定连接在滑孔下端。支撑杆14上端设有传送带机构，传动带机构两个带轮，两个带轮上连接有两个第二传送带12，两个第二传送带12之间设有距离，两个传送带之间的间距大于支撑台19的宽度。第二传送带12包括两个带轮，两个带轮的两端均通过连杆连接，连杆两端分别与两个带轮转动连接。连杆沿竖直方向滑动连接在支撑架18上，两个连杆之间可拆卸连接有加热下压板11，加热下压板11的上表面位于第二传送带12的上端的下表面，加热下压板11的下表面位于支撑杆14上。支撑杆14上端的右侧与加热下压板11铰接，支撑杆14上端的左侧开设有容纳腔，容纳腔内设有弹簧13，弹簧13的上端固定连接在加热下压板11的下端，弹簧13的下端固定连接在容纳腔的底端。第二传送带12的两侧设有导向壁，两个导向壁之间的距离略大于零件的直径。两个连杆的右端转动连接有转动杆10，转动杆10 的右下端开设有卡合口，卡合口内铺设有磁性材料，转动杆10与连杆之间设有扭簧。自然状态下，卡合口位于转动杆10的右下端。支撑台19的右方设有冷却油箱17，冷却油箱17的顶壁滑动连接在冷却油箱17上，冷却油箱17的一侧设有驱动顶壁升降的气缸。冷却油箱17的顶壁上设有接料盘16，接料盘16的左端设有与卡合口相配的电磁铁卡合件20，接料盘16的上端与略高于支撑台19的上表面。支撑架18的上端固定连接有液压机8，液压机8的下端固定连接有两列用于校平零件的上压板9，上压板9和加热下压板11上下正对设置。

具体实施时，将若干零件放置在六个料槽中。启动升降气缸4和水平气缸1使六个环形吸盘贴合于六个零件的上表面，然后启动环形吸盘吸附零件。再通过升降气缸4和水平气缸 1将零件运送到第一传送带7上。启动电机和第二传送带12，电机带动第一传送带7运动，从而将第一传送带7的零件运送到第二传送带12上，并且两列零件分别位于两个第二传送带 12的导向壁内。当两列零件全部位于加热下压板11的正上方时，停止第一传送带7和第二传送带12。然后启动加热下压板11对零件进行加热，启动液压机8，液压机8驱动上压板9 向下运动，两列下压板对两列零件下压。从而加热下压板11和第二传送带12受压力向下运动，直到加热下压板11的下表面与支撑台19上表面接触。此时转动杆10的卡合口与接料盘 16的电磁铁卡合件20卡合，电磁铁卡合件20通电，由于卡合口内铺设有磁性材料，因此电磁铁卡合件20与卡合口固定。上压板9继续向下压，对第二传送带12上的零件进行校平。校平处理完成后，驱使液压机8提升上压板9。加热下压板11失去下压力，从而压簧15向上升。压簧15带动加热下压板11和第二传送带12向上运动，由于转动杆10与料盘16卡合，且转动杆10转动连接在两个连杆上，所以第二传送带12的左端会向转动，即第二传送带12 朝料盘16的方向倾斜。加热下压板11将容纳腔中的弹簧13进行拉伸。第二传送带12倾斜会使第二传送带12上的零件沿着导向壁向右滑动。第二传送右端处有接料盘16，接料盘16 内设有两个料槽，第二传送带12滑落下来的零件会掉落到料槽中，绝大多数零件能够穿过料槽中的定位杆，进行码垛。零件全落入料槽中后，电磁铁卡合件20断电加热下压板11在弹簧13的弹力作用下复位，转动杆10会在扭簧的作用下复位，然后开始下一批零件的校平。当冷却油箱17上的料盘16装满零件后，启动气缸，气缸带动冷却油箱17的顶壁和料盘16 向下运动到冷却油箱17中浸油冷却，冷却完毕后，更换冷却油箱17上的料盘16。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.全自动化热校平装置，其特征在于：包括上料机构，上料机构包括机架，机架上设有水平推动机构和固定连接在水平推动机构上的升降机构，升降机构上设有能吸取多个零件的取料机构，机架下方设有料车，机架上固定连接有第一传送带，机架的一侧设有支撑架，支撑架下方设有支撑台，支撑台内滑动连接有支撑杆，支撑杆下端固定连接有压簧，压簧下端固定连接在支撑台内，支撑杆上端铰接有传送带机构，支撑杆内设有与传送带机构连接的弹簧，传送带机构包括两个第二传送带，第二传送带的起始端位于第一传送带的末端处，两个第二传送带之间设有加热下压板，传送带机构右端转动连接有转动杆，转动杆内设有卡合口，支撑台靠近转动杆的一侧设有冷却油箱，冷却油箱上设有接料盘，接料盘上设有能与合口配合的卡合件，支撑架上固定连接有上压板和驱动上压板升降的驱动机构，上压板和加热下压板上下正对设置。

2.根据权利要求1所述的全自动化热校平装置，其特征在于：料车上设有三个接料盘，每个接料盘内均设有两个圆柱状的料槽，料槽内设有定位杆，料槽的直径大于圆盘的直径。

3.根据权利要求2所述的全自动化热校平装置，其特征在于：所述取料机构包括吸盘固定板，吸盘固定板上开设有六个能与料槽上下正对的通孔，吸盘固定板的下表面固定连接在六个环形吸盘，六个环形吸盘分别位于六个通孔处，环形吸盘的内孔与通孔正对，通孔和环形吸盘的内孔均能供定位杆穿过。

4.根据权利要求3所述的全自动化热校平装置，其特征在于：所述卡合口内铺设有磁性材料，所述卡合件为电磁铁卡合件。

5.根据权利要求4所述的全自动化热校平装置，其特征在于：冷却油箱的顶壁滑动连接在冷却油箱上，冷却油箱的一侧设有驱动顶壁升降的气缸。

6.根据权利要求5所述的全自动化热校平装置，其特征在于：接料盘为镂空状设置。