CN211109890U - 自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动上料机构，属于自动上料技术领域，包括支撑框架，支撑框架上设置有上料凹槽，上料凹槽的顶部侧边设置有出料输送带组件，上料凹槽的两边设置有自动上料机构，上料凹槽内放置有若干个治具托盘，上料凹槽的顶部设置有推治具模组，出料输送带组件的一侧边设置有空盘出料托板。本实用新型通过自动化设备进行自动上下料，治具出炉后直接放设备上自动排料，代替人工排料，从而实现自动化生产的目的；推治具模组实现把治具精准的推送到出料输送带组件，具有工作效率高，精度高的优点。

Description

自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，尤其涉及自动上料机构。

背景技术

现有的治具出炉后都是靠人工进行上料，依靠人工手动方式进行，效率低，需要消耗大量的人力资源，或者仅仅依靠履带输送，输送物料难以精准到达指定位置。

现有很多的上料设备，但是现有的设备中都还不是完全的全自动化，需要人工进行配合完成，因此需要设计一种完全自动化的上料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动上料机构，解决现有治具出炉后人工上料麻烦，耗费大量人力资源等的技术问题。

自动上料机构，包括支撑框架，支撑框架上设置有上料凹槽，上料凹槽的顶部侧边设置有出料输送带组件，上料凹槽的两边设置有自动上料机构，上料凹槽内放置有若干个治具托盘，上料凹槽的顶部设置有推治具模组，出料输送带组件的一侧边设置有空盘出料托板，支撑框架上设置有电源开关、控制器、马达调速器、启动/停止控制盒，电源开关一端与外部电源线连接，另一端经电源线与控制器、马达调速器和启动/停止控制盒连接，控制器和马达调速器均与出料输送带组件连接，控制器与自动上料机构和推治具模组连接。

所述出料输送带组件包括出料输送带马达和出料输送带平皮带，出料输送带马达的输出轴与出料输送带平皮带连接，带动出料输送带平皮带转动。

所述自动上料机构包括顶托盘气缸、托盘顶杆和上料摆勾，所述顶托盘气缸设置在上料凹槽两侧的外部，托盘顶杆设置在上料凹槽一端的侧边上，所述托盘顶杆设置横板与顶托盘气缸的伸缩杆固定连接，所述上料摆勾设置在托盘顶杆的内部一侧。

所述上料凹槽的内部两侧设置有托盘摆座，托盘摆座设置为弹性摆座，治具托盘卡在托盘摆座上。

所述推治具模组包括推治具步进电机、推治具线性导轨、推治具气缸、推治具杆、吸盘上下气缸、真空发生器、推治具托盘气缸和真空吸嘴，所述推治具步进电机设置在推治具线性导轨的一端，推治具线性导轨上设置可活动运动的支撑板，支撑板设置在上料凹槽的上方，所述推治具气缸设置在支撑板的一端，推治具杆设置在推治具气缸的伸缩杆上，吸盘上下气缸设置在支撑板上，且真空吸嘴设置在吸盘上下气缸的伸缩杆上，真空发生器与真空吸嘴连接，所述推治具托盘气缸设置在支撑板的另一端。

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过自动化设备进行自动上下料，治具出炉后直接放设备上自动排料，代替人工排料，从而实现自动化生产的目的；推治具模组实现把治具精准的推送到出料输送带组件，具有工作效率高，精度高的优点，从治具出炉到传动到下一个工序，均是全自动化完成，大大的节省了人力资源。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧面结构示意图。

图3是本实用新型的推治具模组结构示意图。

图4是本实用新型的传送带结构示意图。

图中编号：1、电源开关；2、控制器；3、马达调速器；4、启动/停止控制盒；5、出料输送带组件；6、自动上料机构；7、治具托盘；8、推治具模组；9、空盘出料托板；10、顶托盘气缸；11、托盘顶杆；12、上料摆勾；13、托盘摆座；14、推治具步进电机；15、推治具线性导轨；16、推治具气缸；17、推治具杆；18、吸盘上下气缸；19、真空发生器；20、推治具托盘气缸；21、真空吸嘴；22、出料输送带马达；23、出料输送带平皮带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1-4所示，根据本实用新型的自动上料机构，包括支撑框架，支撑框架上设置有上料凹槽。上料凹槽的顶部侧边设置有出料输送带组件5，上料凹槽的两边设置有自动上料机构6，上料凹槽内放置有若干个治具托盘7，上料凹槽的顶部设置有推治具模组8。出料输送带组件5的一侧边设置有空盘出料托板9。支撑框架上设置有电源开关1、控制器2、马达调速器3、启动/停止控制盒4。电源开关1一端与外部电源线连接，另一端经电源线与控制器2、马达调速器3和启动/停止控制盒4连接，控制器2和马达调速器3均与出料输送带组件5连接，控制器2与自动上料机构6和推治具模组8连接。控制器2使用现有的控制面板，包括了显示屏。

出料输送带组件5包括出料输送带马达22和出料输送带平皮带23，出料输送带马达22的输出轴与出料输送带平皮带23连接，带动出料输送带平皮带23转动。出料输送带马达22带动出料输送带平皮带23转动，把治具传动带下一个工序。

自动上料机构6包括顶托盘气缸10、托盘顶杆11和上料摆勾12，所述顶托盘气缸10设置在上料凹槽两侧的外部，托盘顶杆11设置在上料凹槽一端的侧边上，所述托盘顶杆11设置横板与顶托盘气缸10的伸缩杆固定连接，所述上料摆勾12设置在托盘顶杆11的内部一侧。盘气缸10带动托盘顶杆11向上运动，上料摆勾12卡住治具托盘7往上推，其中托盘顶杆11时两端对治具托盘7往上推的。

上料凹槽的内部两侧设置有托盘摆座13，托盘摆座13设置为弹性摆座，治具托盘7卡在托盘摆座13上。对于托盘摆座13，治具托盘7往上运动时，治具托盘7的上边碰到上一个托盘摆座13后，治具托盘7挤压托盘摆座13，托盘摆座13会往内收缩，当一个治具托盘7运动到托盘摆座13上端时，托盘摆座13弹出。

推治具模组8包括推治具步进电机14、推治具线性导轨15、推治具气缸16、推治具杆17、吸盘上下气缸18、真空发生器19、推治具托盘气缸20和真空吸嘴21，所述推治具步进电机14设置在推治具线性导轨15的一端，推治具线性导轨15上设置可活动运动的支撑板，支撑板设置在上料凹槽的上方，所述推治具气缸16设置在支撑板的一端，推治具杆17设置在推治具气缸16的伸缩杆上，吸盘上下气缸18设置在支撑板上，且真空吸嘴21设置在吸盘上下气缸18的伸缩杆上，真空发生器19与真空吸嘴21连接，所述推治具托盘气缸20设置在支撑板的另一端。推治具步进电机14带动推治具线性导轨15左右滑动，推治具气缸16控制推治具杆17上下运动，推治具杆17在推治具线性导轨15滑动时把治具推到传动带上。真空发生器19控制真空吸嘴21，然后吸盘上下气缸18控制真空吸嘴21向下运动吸住空的治具托盘7，然后传动到空盘出料托板9上，真空吸嘴21放开。

如图1，打开设备电源开关1进行设备通电并通气，控制器2显示。再打开马达调速器3出料输送带5运行。按下启动/停止控制盒4中的启动键，设备推治具模组8自动回原点后进入待机状态。

治具托盘7出炉后，送料员将治具托盘逐一放到托盘摆座13上。放好后按下启动/停止控制盒4中的启动键，两侧顶托盘气缸10同时启动，两侧托盘顶杆11上的上料摆勾12将治具托盘整体往上顶一格。直到最高层感应有料时自动上料机构6暂停送料，最高层感应的感应是使用现有的光线红外线传感器进行感应，当有有料挡住红外线的传输，接收探头无法接收。

自动上料机构中的最高层感应有料后，设备自动启动推治具模组8，推治具步进电机启动14，模组沿着推治具线性导轨15移动到最右端后。启动推治具气缸16，推治具杆17向下打，并再次启动推治具模组向反方向运行将治具托盘中的治具逐一推到出料输送带平皮带23上，同时启动出料输送带马达24将治具逐一送到下一台机。当治具托盘7中的治具全部推出后，推治具气缸关闭。推治具模组将两个真空吸嘴21移到空治具托盘7中间，启动吸盘上下气缸18真空吸嘴移动到最底端后打开真空发生器19将治具托盘吸住。吸盘上下气缸关闭将治具托盘吸起。启动推治具模组向空盘出料托板移动，当移动到空盘出料托板边缘时打开推治具托盘气缸20，推治具模组继续向前送空托盘，最后将空治具托盘放到空盘出料托板9指定位置上吸嘴关闭，同时推治具托盘气缸也关闭，完成一个周期上下料。

当空治具托盘吸出后，自动上料机构6中的最高层感应没有料时，两侧顶托盘气缸10同时启动，两侧托盘顶杆11上的上料摆勾12将治具托盘整体往上顶一格(共有10格)。不断循环此动作，直到最高层感应有料时自动上料机构6暂停送料。推治具模组8将治具托盘中的治具逐一推到出料输送带5上再次循环上述动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.自动上料机构，包括支撑框架，支撑框架上设置有上料凹槽，其特征在于：上料凹槽的顶部侧边设置有出料输送带组件(5)，上料凹槽的两边设置有自动上料机构(6)，上料凹槽内放置有若干个治具托盘(7)，上料凹槽的顶部设置有推治具模组(8)，出料输送带组件(5)的一侧边设置有空盘出料托板(9)，支撑框架上设置有电源开关(1)、控制器(2)、马达调速器(3)、启动/停止控制盒(4)，电源开关(1)一端与外部电源线连接，另一端经电源线与控制器(2)、马达调速器(3)和启动/停止控制盒(4)连接，控制器(2)和马达调速器(3)均与出料输送带组件(5)连接，控制器(2)与自动上料机构(6)和推治具模组(8)连接。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：出料输送带组件(5)包括出料输送带马达(22)和出料输送带平皮带(23)，出料输送带马达(22)的输出轴与出料输送带平皮带(23)连接，带动出料输送带平皮带(23)转动。

3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：自动上料机构(6)包括顶托盘气缸(10)、托盘顶杆(11)和上料摆勾(12)，所述顶托盘气缸(10)设置在上料凹槽两侧的外部，托盘顶杆(11)设置在上料凹槽一端的侧边上，所述托盘顶杆(11)设置横板与顶托盘气缸(10)的伸缩杆固定连接，所述上料摆勾(12)设置在托盘顶杆(11)的内部一侧。

4.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：上料凹槽的内部两侧设置有托盘摆座(13)，托盘摆座(13)设置为弹性摆座，治具托盘(7)卡在托盘摆座(13)上。

5.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：推治具模组(8)包括推治具步进电机(14)、推治具线性导轨(15)、推治具气缸(16)、推治具杆(17)、吸盘上下气缸(18)、真空发生器(19)、推治具托盘气缸(20)和真空吸嘴(21)，所述推治具步进电机(14)设置在推治具线性导轨(15)的一端，推治具线性导轨(15)上设置可活动运动的支撑板，支撑板设置在上料凹槽的上方，所述推治具气缸(16)设置在支撑板的一端，推治具杆(17)设置在推治具气缸(16)的伸缩杆上，吸盘上下气缸(18)设置在支撑板上，且真空吸嘴(21)设置在吸盘上下气缸(18)的伸缩杆上，真空发生器(19)与真空吸嘴(21)连接，所述推治具托盘气缸(20)设置在支撑板的另一端。

Images