CN215207285U - 用于产品检测收料料盘上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于产品检测收料料盘上下料机构，包括：机械手、工作台和安装在所述工作台上的上料机构、下料机构、以及可在所述上料机构与所述下料机构之间往复运动的托载台，所述上料机构和所述下料机构均包括有输送机构及顶升机构，所述上料机构的所述输送机构用于将若干堆叠放置的料盘输送至所述顶升机构上，并由所述顶升机构顶升到位后，所述机械手抓取所述料盘放置在位于所述下料机构上方的所述托载台上。该料盘上下料机构通过上料机构和下料机构相互配合使用，使上下料有序进行，实现自动上下料作业，保证生产的连续性及稳定性，提高收料效率，且容量大，能够满足大批量生产需求。

Description

用于产品检测收料料盘上下料机构

技术领域

本实用新型涉及上下料机构技术领域，特别涉及一种用于产品检测收料料盘上下料机构。

背景技术

随着科技水平的不断提高、工业化发展得到迅速推进，越来越多的自动化上下料机构投入到生产中，以代替人力劳动进行物料上料及下料作业，能够减少劳动强度，省时省力，降低劳动成本，节约人力资源。

对于一些特殊的产品，在出厂前需要对产品进行外观检测，判断产品表面是否存在划痕、破损、裂缝、白斑、黑点、沾锡等缺陷，检测完毕后再将产品放回料盘进行回收。现有技术中上下料机构往往都是只能单一对料盘进行上下料，不仅需要人工配合工作量多，效率低，而且容量小，无法满足大批量生产需求。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种用于产品检测收料料盘上下料机构，以克服现有技术中上下料机构只能单一对料盘进行上下料、需要人工配合工作量多、效率低、容量小、无法满足大批量生产需求的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于产品检测收料料盘上下料机构，包括：机械手、工作台和安装在所述工作台上的上料机构、下料机构、以及可在所述上料机构与所述下料机构之间往复运动的托载台，所述上料机构和所述下料机构均包括有输送机构及顶升机构，所述上料机构的所述输送机构用于将若干堆叠放置的料盘输送至所述顶升机构上，并由所述顶升机构顶升到位后，所述机械手抓取所述料盘放置在位于所述下料机构上方的所述托载台上，待所述料盘装满产品后所述机械手抓取所述料盘抬升，所述托载台移动至所述上料机构上方避位，所述机械手将所述料盘放置在所述下料机构的所述顶升机构上，所述顶升机构驱动所述料盘降落至对应的所述输送机构上进行下料。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括第一电机和由所述第一电机驱动转动的同步带机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述同步带机构设置有两组，由所述第一电机同步驱动，两组所述同步带机构之间安装有高度可调支撑板，所述支撑板的高度低于所述同步带机构的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升机构包括第二电机、转动安装在所述工作台上的丝杆、套装在所述丝杆上的丝杆螺母和升降板，所述丝杆由所述第二电机驱动旋转，所述升降板与所述丝杆螺母固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构与所述下料机构的上方安装有滑轨，所述托载台通过滑块安装在所述滑轨上并由第一气缸驱动滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构和所述下料机构均设置有用于防止若干堆叠所述料盘倾斜的侧挡机构，所述侧挡机构包括转动安装在所述工作台上的转轴、挡板和第二气缸，所述挡板固定安装在所述转轴上，所述转轴上设置有齿轮，所述第二气缸的气缸轴上安装有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘采用透明材质，所述托载台内设置有光源。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构和所述下料机构均安装有多个到位检测传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构和所述下料机构均设置有两组，分别用于对合格品及不良品进行收料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种用于产品检测收料料盘上下料机构，设置有上料机构、下料机构以及可在上料机构与下料机构之间往复运动的托载台，通过上料机构的输送机构一次性输送若干堆叠放置的料盘，由顶升机构顶升到位供机械手抓取放置在托载台上进行收料，最后由下料机构下料作业，通过上料机构和下料机构相互配合使用，使上下料有序进行，实现自动上下料作业，保证生产的连续性，需要人工配合工作量小，提高收料效率，且容量大，能够满足大批量生产需求；上料机构和下料机构均设置有侧挡机构，料盘输送到位后自动翻转止挡，能够有效防止堆叠的料盘出现倾斜状况，保证上下料的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新上料机构的立体图；

图3为本实用新型托载台及其组件的立体图；

图4为本实用新型侧挡机构的立体图。

结合附图，作以下说明：

1——工作台； 2——托载台；

3——输送机构； 301——第一电机；

302——同步带机构； 4——顶升机构；

401——第二电机； 402——丝杆；

403——丝杆螺母； 404——升降板；

5——料盘； 6——支撑板；

7——滑轨； 8——侧挡机构；

801——转轴； 802——挡板；

803——第二气缸； 804——齿轮；

805——齿条； 9——到位检测传感器。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

参阅图1至图4，本实用新型提供一种用于产品检测收料料盘上下料机构，包括：机械手(图中未示出)、工作台1和安装在工作台1上的上料机构、下料机构、以及可在上料机构与下料机构之间往复运动的托载台2。上料机构和下料机结构相同，均包括有输送机构3及顶升机构4，上料机构的输送机构3用于将若干堆叠放置的料盘5一次性输送至顶升机构4上，并由顶升机构4顶升到位后，机械手抓取料盘5放置在位于下料机构上方的托载台2上，待料盘5装满产品后，机械手抓取料盘5抬升，托载台2运动至上料机构上方避位，机械手将料盘5放置在下料机构的顶升机构4上，顶升机构4驱动料盘5降落至下料机构的输送机构3上进行下料。通过采用此结构，一次可上下料多个料盘5，容量大，通过上料机构和下料机构相互配合使用，实现自动上下料作业，需要人工配合工作量小，提高收料效率，能够满足大批量生产需求。

参阅图1，上料机构和下料机构均设置有两组，分别用于对合格品及不良品进行收料。

参阅图2，输送机构3包括第一电机301和由第一电机301同步驱动转动的两组同步带机构302。上料机构中，人工将若干堆叠好的料盘5放置在同步带机构302上后，第一电机301驱动同步带机构302转动，将料盘5向后输送。两组同步带机构302之间安装有支撑板6，支撑板6通过螺丝紧固在工作台1上，且上下高度可调，通过将支撑板6的高度调节至低于同步带机构302的高度，同步带机构302输送料盘5时，发生形变由支撑板6所支撑，同时保证支撑板6不影响料盘5的输送。

其中，顶升机构4包括第二电机401、丝杆402、丝杆螺母403和升降板404。工作台1底部通过四根导柱固定有底板，第二电机401固定在底板上，丝杆402转动安装在工作台1和底板之间，第二电机401通过皮带驱动丝杆402转动。丝杆螺母403套装在丝杆402上并固定安装有滑动板，滑动板通过导套套装在四根导柱上，升降板404通过四根连接柱与滑动板固定连接。第二电机401驱动丝杆402做旋转运动，驱动丝杆螺母403上下移动，通过滑动板及连接柱同步带动升降板404上下移动。机械手每取走一个料盘5，顶升机构4向上顶升使最上方料盘5到达待取料位置，使上下料有序进行，保证生产的连续性。

参阅图1和图3，上料机构与下料机构的上方通过支架安装有两个滑轨7，托载台2通过滑块安装在滑轨7上并由第一气缸驱动滑动。托载台2用于承载料盘5，以便于将产品放置在料盘5内，通过第一气缸驱动托载台2在上料机构与下料机构之间往复运动，能够为机械手抓取料盘5进行避位。料盘5采用透明材质，托载台2内设置有光源，能够为料盘5进行补光，便于外部视觉检测装置检测料盘5内产品是否装满。

参阅图4，上料机构和下料机构均设置有用于防止若干堆叠料盘5倾斜的侧挡机构8，侧挡机构8包括沿竖直方向转动安装在工作台1上的转轴801、挡板802和第二气缸803，挡板802固定安装在转轴801上，转轴801上设置有齿轮804，第二气缸803的气缸轴上安装有齿条805，齿条805与齿轮804啮合。上料机构中的输送机构3将若干堆叠的料盘5输送到位后，第二气缸803推动齿条805向前移动，通过齿轮804带动转轴801转动，使挡板802旋转90°，止挡在若干堆叠料盘5的前侧，防止其出现倾斜，保证上下料的稳定性。

本实施例工作原理为：上料机构和下料机构均安装有三个到位检测传感器9，在上料机构中，人工将若干堆叠好的料盘5放置在同步带机构302上后，第一个到位检测传感器9检测到有料后，控制第一电机301驱动同步带机构302转动，将料盘5向后输送至升降板404上方；第二个到位检测传感器9检测料盘5移动到位后，控制第一电机301停止运行，并控制第二气缸803驱动挡板802旋转止挡在若干堆叠料盘5的前侧；再由第二电机401驱动升降板404推动料盘5向上移动；第三个到位检测传感器9检测料盘5顶升到位后，控制第二电机401停止运行；机械手抓取最上方的料盘5放置在位于下料机构上方的托载台2上，同时顶升机构4驱动最下一料盘5顶升到位；在下料机构中，待料盘5装满产品后，机械手抓取料盘5抬升，托载台2由第一气缸驱动移动至上料机构上方避位，机械手将料盘5放置在下料机构的顶升机构4上，顶升机构4驱动料盘5降落一个位置，如此循环，直至顶升机构4上堆叠的料盘5达到一定数量后，顶升机构4驱动料盘5降落承载在输送机构3上，由输送机构3向前输送，人工取走。

由此可见，本实用新型一种用于产品检测收料料盘上下料机构，设置有上料机构、下料机构以及可在上料机构与下料机构之间往复运动的托载台，通过上料机构的输送机构一次性输送若干堆叠放置的料盘，由顶升机构顶升到位供机械手抓取放置在托载台上进行收料，最后由下料机构下料作业，通过上料机构和下料机构相互配合使用，使上下料有序进行，实现自动上下料作业，保证生产的连续性，需要人工配合工作量小，提高收料效率，且容量大，能够满足大批量生产需求；上料机构和下料机构均设置有侧挡机构，料盘输送到位后自动翻转止挡，能够有效防止堆叠的料盘出现倾斜状况，保证上下料的稳定性。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种用于产品检测收料料盘上下料机构，其特征在于，包括：机械手、工作台(1)和安装在所述工作台(1)上的上料机构、下料机构、以及可在所述上料机构与所述下料机构之间往复运动的托载台(2)，所述上料机构和所述下料机构均包括有输送机构(3)及顶升机构(4)，所述上料机构的所述输送机构(3)用于将若干堆叠放置的料盘(5)输送至所述顶升机构(4)上，并由所述顶升机构(4)顶升到位后，所述机械手抓取所述料盘(5)放置在位于所述下料机构上方的所述托载台(2)上，待所述料盘(5)装满产品后所述机械手抓取所述料盘(5)抬升，所述托载台(2)移动至所述上料机构上方避位，所述机械手将所述料盘(5)放置在所述下料机构的所述顶升机构(4)上，所述顶升机构(4)驱动所述料盘(5)降落至对应的所述输送机构(3)上进行下料。

2.根据权利要求1所述的用于产品检测收料料盘上下料机构，其特征在于：所述输送机构(3)包括第一电机(301)和由所述第一电机(301)驱动转动的同步带机构(302)。

3.根据权利要求2所述的用于产品检测收料料盘上下料机构，其特征在于：所述同步带机构(302)设置有两组，由所述第一电机(301)同步驱动，两组所述同步带机构(302)之间安装有高度可调支撑板(6)，所述支撑板(6)的高度低于所述同步带机构(302)的高度。

4.根据权利要求1所述的用于产品检测收料料盘上下料机构，其特征在于：所述顶升机构(4)包括第二电机(401)、转动安装在所述工作台(1)上的丝杆(402)、套装在所述丝杆(402)上的丝杆螺母(403)和升降板(404)，所述丝杆(402)由所述第二电机(401)驱动旋转，所述升降板(404)与所述丝杆螺母(403)固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于产品检测收料料盘上下料机构，其特征在于：所述上料机构与所述下料机构的上方安装有滑轨(7)，所述托载台(2)通过滑块安装在所述滑轨(7)上并由第一气缸驱动滑动。

6.根据权利要求1所述的用于产品检测收料料盘上下料机构，其特征在于：所述上料机构和所述下料机构均设置有用于防止若干堆叠所述料盘(5)倾斜的侧挡机构(8)，所述侧挡机构(8)包括转动安装在所述工作台(1)上的转轴(801)、挡板(802)和第二气缸(803)，所述挡板(802)固定安装在所述转轴(801)上，所述转轴(801)上设置有齿轮(804)，所述第二气缸(803)的气缸轴上安装有齿条(805)，所述齿条(805)与所述齿轮(804)啮合。

7.根据权利要求1所述的用于产品检测收料料盘上下料机构，其特征在于：所述料盘(5)采用透明材质，所述托载台(2)内设置有光源。

8.根据权利要求1所述的用于产品检测收料料盘上下料机构，其特征在于：所述上料机构和所述下料机构均安装有多个到位检测传感器(9)。

9.根据权利要求1所述的用于产品检测收料料盘上下料机构，其特征在于：所述上料机构和所述下料机构均设置有两组，分别用于对合格品及不良品进行收料。

Images