CN220866514U - 太阳能面板的测试流水线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了太阳能面板的测试流水线，包括：主机架；暂存机构，设于所述主机架的一侧，用于暂存太阳能面板；环境模拟机构，设于所述主机架的内部，用于模拟太阳能面板的黑暗环境和太阳环境，所述环境模拟机构包括设于所述主机架内部的环境模拟箱，所述环境模拟箱的顶部开设有模拟内腔，本申请能够解决在无光测试时，需要保证太阳能面板在黑暗环境下进行，而有光测试时，需要保证太阳能面板在太阳环境下进行，并且太阳能面板的测试需要人工采用电压表与太阳能面板的连接端子相连进行，导致太阳能面板的测试环境较为苛刻，人工测试难以满足上述测试条件，造成测试的不便的技术问题。

Description

太阳能面板的测试流水线

技术领域

本申请涉及太阳能面板测试领域，尤其涉及一种太阳能面板的测试流水线。

背景技术

在太阳能面板的检测过程中，需要对太阳能面板的电压测试，其中电压测试又包括太阳能面板的无光测试和太阳能面板的有光测试，太阳能面板的无光测试指的是没有光的环境下进行电压测试，而太阳能面板的有光测试指的是太阳能面板在有光的环境下下的电压测试，以确保太阳能面板的电压合格，满足充电工作要求。

但在有光测试时，需要保证太阳能面板在模拟太阳环境下进行，并且太阳能面板的测试需要人工采用电压表与太阳能面板的连接端子相连进行，导致太阳能面板的测试环境较为苛刻，人工测试难以满足上述测试条件，造成测试的不便。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出太阳能面板的测试流水线，能够解决在有光测试时，需要保证太阳能面板在太阳环境下进行，并且太阳能面板的测试需要人工采用电压表与太阳能面板的连接端子相连进行，导致太阳能面板的测试环境较为苛刻，人工测试难以满足上述测试条件，造成测试的不便的技术问题。

根据本申请的第一方面实施例的太阳能面板的测试流水线包括：

主机架；

暂存机构，设于所述主机架的一侧，用于暂存太阳能面板；

环境模拟机构，设于所述主机架的内部，用于模拟太阳能面板测试所需的太阳环境，所述环境模拟机构包括设于所述主机架内部的环境模拟箱，所述环境模拟箱的顶部开设有模拟内腔，所述环境模拟箱的顶部设有顶盖，所述顶盖的顶部开设有测试开口，所述测试开口连通所述模拟内腔，所述模拟内腔的内部设有模拟隔板，所述模拟隔板的顶部设有多个太阳模拟灯，所述太阳模拟灯位于所述模拟隔板和所述测试开口之间；

转运机构，设于所述主机架的内部，位于所述顶盖的上方，用于将所述暂存机构的太阳能面板转运到所述顶盖的上方；

测试机构，设于所述主机架的内部，位于所述顶盖的上方，用于将所述顶盖上方的太阳能面板放置在所述模拟内腔内，使得太阳能面板悬空在所述模拟内腔内进行电压测试，所述主机架的一侧设有控制器，所述控制器与所述太阳模拟灯和所述测试机构信号连接。

根据本申请实施例的太阳能面板的测试流水线，至少具有如下有益效果：太阳能面板放置在暂存机构暂存，当需要测试时，转运机构将暂存机构的太阳能面板转运到顶盖的上方，测试机构捉取顶盖上方的太阳能面板穿过测试开口，使得太阳能面板悬空在模拟内腔内，并且太阳能面板的非受光面会对测试开口的光线形成阻挡，而太阳能面板的受光面朝向模拟内腔，从而模拟太阳能面板在有光环境下进行有光测试，控制器接收到太阳能面板的有光测试电压数据后。关闭太阳能模拟灯后，使太阳能面板在黑暗环境下进行无光测试，控制器接收太阳能面板的无光测试电压数据。控制器对太阳能面板的有光测试电压数据和太阳能面板的无光测试电压数据进行合格与否的判断，从而简化太阳能面板的测试，不仅提升了工作效率，而且避免了人为判断的不准确性。可以实现太阳能板的全检满足客户需求。

根据本申请的一些实施例，所述测试机构包括测试捉料板，所述测试捉料板与所述主机架的内部活动连接，所述测试捉料板位于所述顶盖的上方，所述测试捉料板的底部设有测试捉料真空吸盘，所述测试捉料真空吸盘的顶部设有测试捉料真空发生器，所述测试捉料真空发生器与所述测试捉料真空吸盘连通。

根据本申请的一些实施例，所述测试捉料板的底部设有连接座，所述连接座的底部设有测试端子，所述测试端子与所述控制器信号连接，当所述测试捉料真空吸盘捉取太阳能面板时，所述测试端子与太阳能面板的连接端子电连接。

根据本申请的一些实施例，所述测试机构还包括测试移动架，所述测试移动架设于所述主机架的内部，所述测试移动架的底部设有测试移动气缸，所述测试移动气缸的活塞杆端设有测试活动板，所述测试活动板的底部设有测试调节架，所述测试调节架的内部横向设有测试调节丝杆，所述测试调节架的一侧设有测试调节电机，所述测试调节电机驱动所述测试调节丝杆转动，所述测试调节丝杆外套设有测试调节螺母，所述测试调节螺母的一侧设有测试升降架，所述测试升降架的一侧竖直设有测试升降气缸，所述测试捉料板安装在所述测试升降气缸的活塞杆端。

根据本申请的一些实施例，所述主机架的一侧设有筛选架，所述筛选架的顶部设有筛选输送带，所述筛选输送带的表面画有筛选分隔线，所述筛选分隔线将所述筛选输送带的表面分隔成不良品输送区域和良品输送区域，所述不良品输送区域和所述良品输送区域位于测试移动架的下方。

根据本申请的一些实施例，所述测试移动气缸、所述测试捉料真空发生器、所述测试调节电机和所述测试升降气缸分别与所述控制器信号连接。

根据本申请的一些实施例，所述暂存机构包括暂存架，所述暂存架设于所述主机架的底部，所述暂存架的顶部设有暂存输送带，所述暂存输送带用于放置太阳能面板，所述暂存架的一侧设有暂存输送电机，所述暂存输送电机驱动所述暂存输送带工作。

根据本申请的一些实施例，所述暂存机构还包括暂存板，所述暂存板设于所述暂存输送带的顶部，所述暂存板的顶部设有多个限位柱，多个所述限位柱相隔形成限位间隔，所述限位间隔的形状与太阳能面板相匹配，所述限位间隔用于叠放太阳能面板。

根据本申请的一些实施例，所述转运机构包括转运捉料板，所述转运捉料板与所述主机架的内部活动连接，所述转运捉料板的底部设有转运真空吸盘，所述转运捉料板的顶部设有转运真空发生器，所述转运真空发生器与所述转运真空吸盘连通。

根据本申请的一些实施例，所述转运机构还包括转运移动架，所述转运移动架设于所述主机架的内部，所述转运移动架位于所述顶盖的上方，所述转运移动架的内部横向设有转运移动丝杆，所述转运移动架的一侧设有转运移动电机，所述转运移动电机驱动所述转运移动丝杆转动，所述转运移动丝杆外套设有转运移动螺母，所述转运移动螺母的一侧竖直设有转运升降架，所述转运升降架的内部竖直设有转运升降丝杆，所述转运升降架的一侧设有转运升降电机，所述转运升降电机驱动所述转运升降丝杆转动，所述转运升降丝杆外套设有转运升降螺母，所述转运升降螺母的一侧设有转运升降板，所述转运捉料板安装在所述转运升降板的一侧。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请的太阳能面板的测试流水线的结构示意图；

图2为本申请的太阳能面板的测试流水线的控制器的结构示意图；

图3为本申请的太阳能面板的测试流水线的转运真空吸盘的结构示意图；

图4为本申请的太阳能面板的测试流水线的暂存输送带的结构示意图；

图5为本申请的太阳能面板的测试流水线的测试移动架的结构示意图；

图6为本申请的太阳能面板的测试流水线的测试升降架的结构示意图；

图7为本申请的太阳能面板的测试流水线的测试端子的结构示意图；

图8为本申请的太阳能面板的测试流水线的太阳模拟灯的结构示意图；

附图标记：

主机架100、筛选架110、筛选输送带111、筛选分隔线112、不良品输送区域113、良品输送区域114、太阳能面板120、连接端子121、控制器130；

暂存机构200、暂存架210、暂存输送带211、暂存输送电机212、限位柱220、限位间隔221、暂存板230；

转运机构300、转运捉料板310、转运真空吸盘311、转运真空发生器312、转运移动架320，转运移动电机321、转运移动丝杆322、转运移动螺母323、转运升降架330、转运升降电机331、转运升降丝杆332、转运升降螺母333、转运升降板334；

测试机构400、测试移动架410、测试移动气缸411、测试活动板420、测试调节螺母421、测试调节丝杆422、测试调节电机423、测试调节架424、测试升降架430、测试升降气缸431、测试捉料板440、测试捉料真空吸盘441、测试捉料真空发生器442、连接座450、测试端子451；

环境模拟机构500、环境模拟箱501、模拟内腔502、顶盖510、测试开口511、模拟隔板520，太阳模拟灯521。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图8，太阳能面板的测试流水线，包括：

主机架100；

暂存机构200，设于主机架100的一侧，用于暂存太阳能面板120；

环境模拟机构500，设于主机架100的内部，用于模拟太阳能面板120的黑暗环境和太阳环境，环境模拟机构500包括设于主机架100内部的环境模拟箱501，环境模拟箱501的顶部开设有模拟内腔502，环境模拟箱501的顶部设有顶盖510，顶盖510的顶部开设有测试开口511，测试开口511连通模拟内腔502，模拟内腔502的内部设有模拟隔板520，模拟隔板520的顶部设有多个太阳模拟灯521，太阳模拟灯521位于模拟隔板520和测试开口511之间；

转运机构300，设于主机架100的内部，位于顶盖510的上方，用于将暂存机构200的太阳能面板120转运到顶盖510的上方；

测试机构400，设于主机架100的内部，位于顶盖510的上方，用于将顶盖510上方的太阳能面板120放置在模拟内腔502内，使得太阳能面板120悬空在模拟内腔502内进行电压测试，主机架100的一侧设有控制器130，控制器130与太阳模拟灯521和测试机构400信号连接。

可以理解的是，太阳能面板120放置在暂存机构200暂存，当需要测试时，转运机构300将暂存机构200的太阳能面板120转运到顶盖510的上方，测试机构400捉取顶盖510上方的太阳能面板120穿过测试开口511，使得太阳能面板120悬空在模拟内腔502内，并且太阳能面板120的非受光面会对测试开口511的光线形成阻挡，而太阳能面板120的受光面朝向模拟内腔502，从而模拟太阳能面板120在黑暗环境下进行无光测试，控制器130接收到太阳能面板120的无光测试电压数据后控制太阳模拟灯521开启，从而模拟太阳能面板120在太阳环境下进行有光测试，控制器130接收到太阳能面板120的有光测试电压数据后，控制器130对太阳能面板120的有光测试电压数据和太阳能面板120的无光测试电压数据进行合格的判断，从而简化太阳能面板120的测试，并且满足太阳能面板120的黑暗和阳光的测试环境。

应理解的是，在无光测试和有光测试时，能够使太阳能面板120空载或者负载，空载即不对太阳能面板120加电流，负载即对太阳能面板120加一定电流，以获取太阳能面板120在无光的环境下空载和负载的电压数据，以及，太阳能面板120在有有光的环境下空载和负载的电压数据。

此外，太阳模拟灯521为卤素灯。

如图5至8所示，根据本申请的一些实施例，测试机构400包括测试捉料板440，测试捉料板440与主机架100的内部活动连接，测试捉料板440位于顶盖510的上方，测试捉料板440的底部设有测试捉料真空吸盘441，测试捉料真空吸盘441的顶部设有测试捉料真空发生器442，测试捉料真空发生器442与测试捉料真空吸盘441连通。

可以理解的是，当太阳能面板120测试时，测试捉料真空吸盘441对太阳能面板120的非受光面进行吸合，从而便于太阳能面板120悬空在模拟内腔502内进行电压测试。

如图7至8所示，根据本申请的一些实施例，测试捉料板440的底部设有连接座450，连接座450的底部设有测试端子451，测试端子451与控制器130信号连接，当测试捉料真空吸盘441捉取太阳能面板120时，测试端子451与太阳能面板120的连接端子121电连接。

可以理解的是，当测试捉料真空吸盘441对太阳能面板120的非受光面进行吸合时，太阳能面板120的连接端子121与测试端子451接触，使得测试端子451与太阳能面板120的连接端子121电连接，从而便于控制器130获取太阳能面板120空载和负载时的电压数据。

如图5至8所示，根据本申请的一些实施例，测试机构400还包括测试移动架410，测试移动架410设于主机架100的内部，测试移动架410的底部设有测试移动气缸411，测试移动气缸411的活塞杆端设有测试活动板420，测试活动板420的底部设有测试调节架424，测试调节架424的内部横向设有测试调节丝杆422，测试调节架424的一侧设有测试调节电机423，测试调节电机423驱动测试调节丝杆422转动，测试调节丝杆422外套设有测试调节螺母421，测试调节螺母421的一侧设有测试升降架430，测试升降架430的一侧竖直设有测试升降气缸431，测试捉料板440安装在测试升降气缸431的活塞杆端。

可以理解的是，当需要捉取太阳能面板120测试时，启动测试移动气缸411，测试移动气缸411带动测试活动板420移动，测试调节电机423启动测试调节丝杆422，测试调节丝杆422带动测试调节螺母421移动，测试调节螺母421带动测试升降架430移动，启动测试升降气缸431，测试升降气缸431带动测试捉料板440进行升降，从而便于捉取太阳能面板120穿过测试开口511进行测试。

如图1所示，根据本申请的一些实施例，主机架100的一侧设有筛选架110，筛选架110的顶部设有筛选输送带111，筛选输送带111的表面画有筛选分隔线112，筛选分隔线112将筛选输送带111的表面分隔成不良品输送区域113和良品输送区域114，不良品输送区域113和良品输送区域114位于测试移动架410的下方。

如图1至8所示，根据本申请的一些实施例，测试移动气缸411、测试捉料真空发生器442、测试调节电机423和测试升降气缸431分别与控制器130信号连接。

可以理解的是，当控制器130判断太阳能面板120的有光测试电压数据或太阳能面板120的无光测试电压数据为不合格时，控制器130会分别控制测试移动气缸411、测试捉料真空发生器442、测试调节电机423和测试升降气缸431将不合格的太阳能面板120移动至不良品输送区域113；当控制器130判断太阳能面板120的有光测试电压数据和太阳能面板120的无光测试电压数据均为合格时，控制器130会分别控制测试移动气缸411、测试捉料真空发生器442、测试调节电机423和测试升降气缸431将合格的太阳能面板120移动至良品输送区域114，从而便于对合格与不合格的太阳能面板120进行筛选。

如图1至4所示，根据本申请的一些实施例，暂存机构200包括暂存架210，暂存架210设于主机架100的底部，暂存架210的顶部设有暂存输送带211，暂存输送带211用于放置太阳能面板120，暂存架210的一侧设有暂存输送电机212，暂存输送电机212驱动暂存输送带211工作。

可以理解的是，当暂存输送电机212启动时，暂存输送电机212带动暂存输送带211传动，暂存输送带211将太阳能面板120输送至转运机构300，从而便于转运机构300将太阳能面板120转运到顶盖510上待测试。

如图1至4所示，根据本申请的一些实施例，暂存机构200还包括暂存板230，暂存板230设于暂存输送带211的顶部，暂存板230的顶部设有多个限位柱220，多个限位柱220相隔形成限位间隔221，限位间隔221的形状与太阳能面板120相匹配，限位间隔221用于叠放太阳能面板120。

可以理解的是，通过多个限位柱220相隔形成限位间隔221，从而便于叠放多个太阳能面板120，从而提高太阳能面板120的装载率。

如图1至3所示，根据本申请的一些实施例，转运机构300包括转运捉料板310，转运捉料板310与主机架100的内部活动连接，转运捉料板310的底部设有转运真空吸盘311，转运捉料板310的顶部设有转运真空发生器312，转运真空发生器312与转运真空吸盘311连通。

可以理解的是，当转运真空吸盘311对限位间隔221的太阳能面板120进行吸合时，通过转运捉料板310活动到顶盖510的上方，从而将太阳能面板120转运到顶盖510上。

如图1至3所示，根据本申请的一些实施例，转运机构300还包括转运移动架320，转运移动架320设于主机架100的内部，转运移动架320位于顶盖510的上方，转运移动架320的内部横向设有转运移动丝杆322，转运移动架320的一侧设有转运移动电机321，转运移动电机321驱动转运移动丝杆322转动，转运移动丝杆322外套设有转运移动螺母323，转运移动螺母323的一侧竖直设有转运升降架330，转运升降架330的内部竖直设有转运升降丝杆332，转运升降架330的一侧设有转运升降电机331，转运升降电机331驱动转运升降丝杆332转动，转运升降丝杆332外套设有转运升降螺母333，转运升降螺母333的一侧设有转运升降板334，转运捉料板310安装在转运升降板334的一侧。

可以理解的是，当转运真空吸盘311对限位间隔221的太阳能面板120进行吸合时，启动转运移动电机321，转运移动电机321驱动转运移动丝杆322转动，转运移动丝杆322带动转运移动螺母323移动，转运移动螺母323带动转运升降架330移动，启动转运升降电机331，转运升降电机331带动转运升降丝杆332转动，转运升降丝杆332带动转运升降螺母333升降，转运升降螺母333带动转运升降板334升降，从而带动太阳能面板120移动至顶盖510的上方。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.太阳能面板的测试流水线，其特征在于，包括：

主机架；

暂存机构，设于所述主机架的一侧，用于暂存太阳能面板；

环境模拟机构，设于所述主机架的内部，用于模拟太阳能面板的黑暗环境和太阳环境，所述环境模拟机构包括设于所述主机架内部的环境模拟箱，所述环境模拟箱的顶部开设有模拟内腔，所述环境模拟箱的顶部设有顶盖，所述顶盖的顶部开设有测试开口，所述测试开口连通所述模拟内腔，所述模拟内腔的内部设有模拟隔板，所述模拟隔板的顶部设有多个太阳模拟灯，所述太阳模拟灯位于所述模拟隔板和所述测试开口之间；

转运机构，设于所述主机架的内部，位于所述顶盖的上方，用于将所述暂存机构的太阳能面板转运到所述顶盖的上方；

测试机构，设于所述主机架的内部，位于所述顶盖的上方，用于将所述顶盖上方的太阳能面板放置在所述模拟内腔内，使得太阳能面板悬空在所述模拟内腔内进行电压测试，所述主机架的一侧设有控制器，所述控制器与所述太阳模拟灯和所述测试机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能面板的测试流水线，其特征在于，所述测试机构包括测试捉料板，所述测试捉料板与所述主机架的内部活动连接，所述测试捉料板位于所述顶盖的上方，所述测试捉料板的底部设有测试捉料真空吸盘，所述测试捉料真空吸盘的顶部设有测试捉料真空发生器，所述测试捉料真空发生器与所述测试捉料真空吸盘连通。

3.根据权利要求2所述的太阳能面板的测试流水线，其特征在于，所述测试捉料板的底部设有连接座，所述连接座的底部设有测试端子，所述测试端子与所述控制器信号连接，当所述测试捉料真空吸盘捉取太阳能面板时，所述测试端子与太阳能面板的连接端子电连接。

4.根据权利要求2所述的太阳能面板的测试流水线，其特征在于，所述测试机构还包括测试移动架，所述测试移动架设于所述主机架的内部，所述测试移动架的底部设有测试移动气缸，所述测试移动气缸的活塞杆端设有测试活动板，所述测试活动板的底部设有测试调节架，所述测试调节架的内部横向设有测试调节丝杆，所述测试调节架的一侧设有测试调节电机，所述测试调节电机驱动所述测试调节丝杆转动，所述测试调节丝杆外套设有测试调节螺母，所述测试调节螺母的一侧设有测试升降架，所述测试升降架的一侧竖直设有测试升降气缸，所述测试捉料板安装在所述测试升降气缸的活塞杆端。

5.根据权利要求4所述的太阳能面板的测试流水线，其特征在于，所述主机架的一侧设有筛选架，所述筛选架的顶部设有筛选输送带，所述筛选输送带的表面画有筛选分隔线，所述筛选分隔线将所述筛选输送带的表面分隔成不良品输送区域和良品输送区域，所述不良品输送区域和所述良品输送区域位于测试移动架的下方。

6.根据权利要求5所述的太阳能面板的测试流水线，其特征在于，所述测试移动气缸、所述测试捉料真空发生器、所述测试调节电机和所述测试升降气缸分别与所述控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的太阳能面板的测试流水线，其特征在于，所述暂存机构包括暂存架，所述暂存架设于所述主机架的底部，所述暂存架的顶部设有暂存输送带，所述暂存输送带用于放置太阳能面板，所述暂存架的一侧设有暂存输送电机，所述暂存输送电机驱动所述暂存输送带工作。

8.根据权利要求7所述的太阳能面板的测试流水线，其特征在于，所述暂存机构还包括暂存板，所述暂存板设于所述暂存输送带的顶部，所述暂存板的顶部设有多个限位柱，多个所述限位柱相隔形成限位间隔，所述限位间隔的形状与太阳能面板相匹配，所述限位间隔用于叠放太阳能面板。

9.根据权利要求8所述的太阳能面板的测试流水线，其特征在于，所述转运机构包括转运捉料板，所述转运捉料板与所述主机架的内部活动连接，所述转运捉料板的底部设有转运真空吸盘，所述转运捉料板的顶部设有转运真空发生器，所述转运真空发生器与所述转运真空吸盘连通。

10.根据权利要求9所述的太阳能面板的测试流水线，其特征在于，所述转运机构还包括转运移动架，所述转运移动架设于所述主机架的内部，所述转运移动架位于所述顶盖的上方，所述转运移动架的内部横向设有转运移动丝杆，所述转运移动架的一侧设有转运移动电机，所述转运移动电机驱动所述转运移动丝杆转动，所述转运移动丝杆外套设有转运移动螺母，所述转运移动螺母的一侧竖直设有转运升降架，所述转运升降架的内部竖直设有转运升降丝杆，所述转运升降架的一侧设有转运升降电机，所述转运升降电机驱动所述转运升降丝杆转动，所述转运升降丝杆外套设有转运升降螺母，所述转运升降螺母的一侧设有转运升降板，所述转运捉料板安装在所述转运升降板的一侧。