CN116081241B - 一种音圈马达上料系统及热铆系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及音圈马达生产技术领域，具体涉及一种音圈马达上料系统及热铆系统；包括基座及设置于基座之上的分料组件，分料组件包括卡座及带动卡座上下移动的卡座升降组件，卡座升降组件通过锁紧件固定于基座的内侧，卡座升降组件的滑板上侧竖直设有支撑柱；支撑柱的上侧向上延伸穿出基座上表面与卡座固定，卡座上设有用于承载治具盘的治具框；在卡座的左侧设有往复推料件；往复推料件用于将治具框的内的治具盘依次推到流水线上，从而使音圈马达的治具盘进行自动化上料。

Description

一种音圈马达上料系统及热铆系统

技术领域

本发明涉及音圈马达生产技术领域，具体涉及一种音圈马达上料系统及热铆系统。

背景技术

自动对焦马达可以在微距离内移动镜头的位置，控制焦距的长短，从而实现对影像的清晰拍摄；目前，自动对焦音圈马达的生产中，一般先分别成型出载体和下弹簧片，然后将线圈绕在载体上，再将线圈的端头通过锡膏焊接方式或者电阻焊接方式等，电连接到下弹簧片，并将下弹簧片与载体通过热铆的方式固定；

传统方法对下弹簧片与载体的铆接，一般是采用人工方式单点热铆；基于此，授权公告号为CN207267018U公开了一种用于组装音圈马达的热铆机，通过热铆机构对治具盘内的音圈马达实现批量化热铆；但是该装置只能应用于单工位，无法应用于批量化生产的流水线生产；公开号为CN113426904A的一种双轨道式VCM载体热铆自动机 ，提出了一种可以应用于生产线的热铆系统；该装置通过流水线使治具盘移动位置，通过热铆机构对进行热铆；但其对治具盘的上料的方式还是通过人工上料，即人工将单个治具盘置于流水线上。

发明内容

本发明提供了一种音圈马达上料系统及热铆系统，旨在解决如何对音圈马达使用的治具盘进行自动化上料的问题。

本发明的第一方面在于提供一种音圈马达上料系统及热铆系统，包括基座及设置于基座之上的分料组件，分料组件包括卡座及带动卡座上下移动的卡座升降组件，卡座升降组件通过锁紧件固定于基座的内侧，卡座升降组件的滑板上侧竖直设有支撑柱；支撑柱的上侧向上延伸穿出基座上表面与卡座固定，卡座上设有用于承载治具盘的治具框；在卡座的左侧设有往复推料件；往复推料件用于将治具框的内的治具盘依次推到流水线上。

根据权利要求1所述的一种音圈马达上料系统，其特征在于：所述卡座为方形的板状结构，卡座的四个角向上延伸出四个卡突，卡座上放置有治具框。

进一步，治具框为方形框架结构，治具框内相对设置卡板，左右两侧的卡板在水平方向上共平面，卡板在竖直方向上间距相等；若干治具盘置于卡板上。

进一步，往复推料件包括支撑架，在支撑架上安装有导轨丝杆滑台，导轨丝杆滑台的滑块上设有延伸板，在延伸板上设有推轴；在支撑架上设有稳定板，推轴穿过稳定板与推板固定。

进一步，基座与往复推料件相对一侧设有流水线。

进一步，流水线包括安装架和设于安装架上侧的传动架，传动架为T字型结构，两侧的传动架通过横梁固定；传动架的左侧通过安装角钢设有主动轮，驱动电机设于安装角钢的外侧，驱动电机的电机轴穿于安装角钢的被测与主动轮固定，传动架的左侧通过安装角钢设有从动轮，从动轮通过转轴与安装角钢转动连接；主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接；安装角钢设有若干导向滑轮，安装角钢的上侧设有三角形截面的导向板。

进一步，基座上设有调整座及带动卡座上下移动的调整座升降组件；调整座包括固定板与移动座，固定板上设有立柱，立柱的上侧通过弹簧与移动座的下侧固定；移动座为倒U型结构，其宽度小于传动架之间的宽度，移动座的两侧无缘分别设有微调推杆；微调推杆的推头延伸到移动座的内侧与横向定位板固定；移动座的两侧相对设有O型的开口；在固定板上的中间位置设有压紧气缸，压紧气缸的推头上，设有X型压板，X型压板的端部分别设有压紧通道，立柱穿于压紧通道内；在基座上设有调整座对应的固定架，固定架上用于设置有定位件。

进一步，定位件包括L型的安装板与设于安装板下侧的锥形块，锥形块尖端断朝下；治具盘的上设有与锥形块对应的导向通道

本发明的第二方面在于提供一种热铆系统，包括上述任一种实施方式音圈马达上料系统及热铆组件。

具体的，热铆组件包括安装框及设于安装框两侧的减速电机；减速电机的电机轴延伸于安装框内与丝杠的一端通过联轴器固定，丝杠的另一端与安装框转动连接；在安装框内设有移动框，移动框的两侧通过安装耳与两侧的丝杠螺纹配合；移动框内设有热铆推杆；热铆推杆的推头穿过横筋板与移动角钢固定，热铆机竖直设于移动角钢上。

本发明所达到的有益效果为：在上料过程中，电机升降平台驱动卡座上移，使治具框最上侧第一排的治具盘与推板水平对齐，导轨丝杆滑台的丝杠转动，驱动导轨丝杆滑台的滑块向治具框一侧移动，推轴、推板伸于治具框内，推动对应的治具盘向另一侧移动，滑动到对应的流水线上；推板一来一回完成一次行程后；电机升降平台驱动卡座继续上移，使治具框第二排的治具盘与推板水平对齐，进行重复的动作；所有治具盘推出后，电机升降平台驱动卡座下移恢复到初始位置。

通过复退料件将治具框的内的治具盘推出到传动架的过程中，导向滑轮对治具盘进行支撑，导向板对治具盘的位置逐渐调整到中间位置，最后进入到传动架之间。

附图说明

图1是本发明的基座结构示意图。

图2是本发明的整体治具框示意图。

图3是本发明的推轴结构示意图。

图4是本发明的传动架结构示意图。

图5是本发明的主动轮结构示意图。

图6是本发明的皮带连接示意图。

图7是本发明的从动轮结构示意图。

图8是本发明的导向板结构示意图。

图9是本发明的调整座升降组件结构示意图。

图10是本发明的固定板结构示意图。

图11是本发明的立柱结构示意图。

图12是本发明的锥形块位置示意图。

图13是本发明的锥形块纠偏示意图一。

图14是本发明的锥形块纠偏示意图二。

图15是本发明的锥形块纠偏示意图三。

图16是本发明的安装框结构示意图。

图17是本发明的安装板结构示意图。

图中，1、基座；2、卡座；3、卡座升降组件；4、支撑柱；5、卡突；6、治具框；7、治具盘；8、卡板；9、支撑架；10、推板；11、推轴；12、稳定板；13、安装架；14、传动架；15、主动轮；16、从动轮；17、皮带；18、导向滑轮；19、导向板；20、调整座升降组件；21、固定板；22、移动座；23、立柱；24、弹簧；25、微调推杆；26、横向定位板；27、压紧气缸；28、压板；29、压紧通道；30、安装板；31、锥形块；32、导向通道；33、固定架；34、热铆组件；35、安装框；36、减速电机；37、丝杠；38、移动框；39、移动角钢；40、热铆机；41、热铆推杆。

实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1所示，本发明提供了一种音圈马达上料系统，包括基座1及设置于基座1之上的分料组件，基座1为口字型的框架结构，用于承载粉料组件；在基座1的下侧螺纹配合有四个调节支腿，对调节支腿进行微调，使基座1调平；图2示出的是分料组件结构示意图，分料组件包括卡座2及带动卡座2上下移动的卡座升降组件3，卡座升降组件3可以为气缸（通过气缸的伸长和缩短带动卡座2上下移动）；但是考虑到装配空间及抬升的精度；卡座升降组件3采用电机升降平台（通过电机驱动带轮组转动，从而带动丝杠37转动，丝杠37上螺纹配合有滑板，丝杠37正反转使滑板上升或下降），卡座升降组件3通过锁紧件固定于基座1的内侧，卡座升降组件3的滑板上侧竖直焊接有四根刚性的支撑柱4；支撑柱4的上侧向上延伸穿出基座1上表面，并与卡座2的下侧焊接固定；卡座2为方形的板状结构，卡座2的四个角向上延伸出四个卡突5，卡座2上放置有治具框6，通过卡突5对治具框6进行限位；治具框6为方形框架结构，治具框6内相对设置卡板8，左右两侧的卡板8在水平方向上共平面，卡板8在竖直方向上间距相等；若干治具盘7存放在卡板8分隔的空间内；治具框6上侧具有提手，方便将治具框6整体取下，之后将预装好的治具框6放在卡座2上，进行快速更换；同时在卡座2的左侧设有往复推料件；往复推料件用于将治具框6的内的治具盘7依次推到流水线上；往复推料件包括一个倒U型的支撑架9，支撑架9上安装有导轨丝杆滑台，导轨丝杆滑台的滑块上设有延伸板，在延伸板上焊接有四根推轴11；在支撑架9上设有倒U型的稳定板12，稳定板12上侧固定有四个滑套，四根推轴11穿过滑套，端部与推板10焊接固定；通过滑套使推轴11移动过程中，更加的稳定；在上料过程中，电机升降平台驱动卡座2上移，使治具框6最上侧第一排的治具盘7与推板10水平对齐，导轨丝杆滑台的丝杠37转动，驱动导轨丝杆滑台的滑块向治具框6一侧移动，推轴11、推板10伸于治具框6内，推动对应的治具盘7向另一侧移动，滑动到对应的流水线上；推板10一来一回完成一次行程后；电机升降平台驱动卡座2继续上移，使治具框6第二排的治具盘7与推板10水平对齐，进行重复的动作；所有治具盘7推出后，电机升降平台驱动卡座2下移恢复到初始位置。

实施例

如图4所示，是对实施例一的进一步改进设置，在基座1的右侧设有流水线，流水线包括安装架13和设于安装架13上侧的传动架14，传动架14为T字型结构，两侧的传动架14通过横梁固定；传动架14的左侧通过安装角钢设有主动轮15，驱动电机设于安装角钢的外侧，驱动电机的电机轴穿于安装角钢的被测与主动轮15固定（即主动轮15与电机轴同步转动），传动架14的左侧通过安装角钢设有从动轮16，从动轮16通过转轴与安装角钢转动连接；主动轮15与从动轮16之间通过皮带17传动连接；通过复退料件将治具框6的内的治具盘7推到传动架14上后，传动架14驱动电机带动皮带17运动，从而使治具盘7在流水线内移动，进行传递；传动架14为T字型结构，其上侧的翻边在传递过程中对治具盘7进行限位，防止偏移。

通过往复推料件将治具盘7推到传动架14时，存在对位不准的情况；使是治具盘7无法准确进入到传动架14之间，左侧的安装角钢向往复推料件一侧延伸，安装角钢设有若干导向滑轮18，安装角钢的上侧设有三角形截面的导向板19；通过复退料件将治具框6的内的治具盘7推出到传动架14的过程中，导向滑轮18对治具盘7进行支撑，导向板19对治具盘7的位置逐渐调整到中间位置，最后进入到传动架14之间。

实施例

如图9所示，是对实施例二的进一步改进设置，在基座1上设有调整座及带动卡座2上下移动的调整座升降组件20，调整座升降组件20可以为气缸或电机升降平台的任一种；图11示出的为调整座结构示意图，调整座包括固定板21与移动座22，固定板21上设有四根立柱23，立柱23的上侧通过弹簧24与移动座22的下侧固定；移动座22为倒U型结构，其宽度小于传动架14之间的宽度，移动座22的两侧外缘分别设有微调推杆25；微调推杆25的推头延伸到移动座22的内侧与横向定位板26固定；移动座22的两侧相对设有O型的开口；在固定板21上的中间位置设有压紧气缸27，压紧气缸27的推头上，设有X型压板28，X型压板28的端部分别设有压紧通道29，立柱23穿于压紧通道29内；如图12所示，在基座1上设有调整座对应的固定架33，固定架33上设置有定位件；定位件包括L型的安装板30与设于安装板30下侧的锥形块31，锥形块31尖端断朝下；治具盘7的上设有与锥形块31对应的导向通道32；当皮带17带动治具盘7移动到与移动座22对应的位置时，驱动电机停止，调整座升降组件20带动调整座整体上升，移动座22与治具盘7接触，并将治具盘7顶起使治具盘7与传动架14分离；两个微调推杆25同时启动，横向定位板26同时向治具盘7移动，对治具盘7夹紧的同时实现横向对位（当治具盘7的横向位置出现微小误差时，横向偏移一侧的横向定位板26首先接触治具盘7，并对治具盘7的横向位置进行微调对准，治具盘7与移动座22形成一个整体）；治具盘7靠近安装板30的过程中，导向通道32套入锥形块31，锥形块31的锥面对导向通道32的纵向拉伸，治具盘7逐渐纵向偏移；弹簧24产生的纵向弯曲形变来抵消偏差；治具盘7与安装板30接触后，导向通道32完全套入锥形块31内，实现纵向对位；从而保证治具盘7与定位件对准；这时压紧气缸27伸长，带动压板28上移与移动座22的下侧接触压紧，形成一个整体；从而保证热铆时，下部支撑的稳定性；热铆完成后，压紧气缸27收回，调整座升降组件20带动调整座整体下降，两个微调推杆25同时收回，使定位板松开治具盘7；继续向下移动，治具盘7回到移动座22上，通过皮带17向移动座22另一侧移动。

实施例

本申请还提出一种热铆系统，如图12所示，包括上述实施方式的音圈马达上料系统与热铆组件34，热铆组件34设于固定架33上；热铆组件34可以为现有音圈马达的热铆组件34（具有一个热铆头，通过X轴、Y轴的移动；对治具盘7内的音圈马达进行逐个热铆），一种实施方式为，热铆组件34包括安装框35及设于安装框35两侧的减速电机36；减速电机36的电机轴延伸于安装框35内与丝杠37的一端通过联轴器固定，丝杠37的另一端与安装框35通过轴承转动连接；在安装框35内设有移动框38，移动框38的两侧通过安装耳与两侧的丝杠37螺纹配合；移动框38的两侧设有横筋板，热铆推杆41设于横筋板上；热铆推杆41的推头穿过横筋板与移动角钢39固定，热铆机40竖直设于移动角钢39上；减速电机36与丝杠37的配合实现对热铆机40的横向位置移动；热铆推杆41的长度变化，实现对热铆机40的纵向移动。

上述中如未单独介绍其固定方式，皆使用业内技术人员通用技术手段，焊接，嵌套，或螺纹固定等方式。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种热铆系统，其特征在于：包括音圈马达上料系统及热铆组件（34）；音圈马达上料系统，包括基座（1）及设置于基座（1）之上的分料组件，分料组件包括卡座（2）及带动卡座（2）上下移动的卡座升降组件（3），卡座升降组件（3）通过锁紧件固定于基座（1）的内侧，卡座升降组件（3）的滑板上侧竖直设有支撑柱（4）；支撑柱（4）的上侧向上延伸穿出基座（1）上表面与卡座（2）固定，卡座（2）上设有用于承载治具盘（7）的治具框（6）；在卡座（2）的左侧设有往复推料件；往复推料件用于将治具框（6）的内的治具盘（7）依次推到流水线上；所述基座（1）与往复推料件相对一侧设有流水线；治具盘（7）在流水线上传递；所述基座（1）上设有调整座及带动调整座上下移动的调整座升降组件（20）；调整座包括固定板（21）与移动座（22），固定板（21）上设有立柱（23），立柱（23）的上侧通过弹簧（24）与移动座（22）的下侧固定；移动座（22）的两侧分别设有微调推杆（25）；微调推杆（25）的推头延伸到移动座（22）的内侧与横向定位板（26）固定；移动座（22）的两侧相对设有O型的开口；在固定板（21）上的中间位置设有压紧气缸（27），压紧气缸（27）的推头上，设有X型压板（28），X型压板（28）的端部分别设有压紧通道（29），立柱（23）穿于压紧通道（29）内；在基座（1）上设有调整座对应的固定架（33），固定架（33）设置于热铆组件（34）下侧，固定架（33）上设置有定位件；所述定位件包括L型的安装板（30）与设于安装板（30）下侧的锥形块（31），锥形块（31）尖端断朝下；治具盘（7）的上设有与锥形块（31）对应的导向通道（32）；进行热铆时，流水线带动治具盘（7）移动到与移动座（22）对应位置，调整座升降组件（20）带动调整座整体上升，移动座（22）与治具盘（7）接触，并将治具盘（7）顶起使治具盘（7）与传动架（14）分离；两个微调推杆（25）同时启动，横向定位板（26）同时向治具盘（7）移动；一侧的横向定位板（26）首先接触治具盘（7），两侧横向定位板（26）对治具盘（7）的横向位置进行微调对准；使治具盘（7）与移动座（22）形成一个整体；治具盘（7）靠近安装板（30）的过程中，导向通道（32）套入锥形块（31），锥形块（31）的锥面对导向通道（32）的纵向拉伸，治具盘（7）逐渐纵向偏移；弹簧（24）产生的纵向弯曲形变来抵消偏差；治具盘（7）与安装板（30）接触后，导向通道（32）完全套入锥形块（31）内，使治具盘（7）与热铆组件（34）对准，压紧气缸（27）伸长，带动X型压板（28）上移与移动座（22）的下侧接触压紧；上托治具盘（7），使形治具盘（7）与安装板（30）、热铆组件（34）成一个整体；对治具盘（7）进行刚性支撑。

2.根据权利要求1所述的一种热铆系统，其特征在于：所述卡座（2）为方形的板状结构，卡座（2）的四个角向上延伸出四个卡突（5），卡座（2）上放置有治具框（6）。

3.根据权利要求2所述的一种热铆系统，其特征在于：所述治具框（6）为方形框架结构，治具框（6）内相对设置卡板（8），左右两侧的卡板（8）在水平方向上共平面，卡板（8）在竖直方向上间距相等；若干治具盘（7）置于卡板（8）上。

4.根据权利要求1所述的一种热铆系统，其特征在于：所述往复推料件包括支撑架（9），在支撑架（9）上安装有导轨丝杆滑台，导轨丝杆滑台的滑块上设有延伸板，在延伸板上设有推轴（11）；在支撑架（9）上设有稳定板（12），推轴（11）穿过稳定板（12）与推板（10）固定。

5.根据权利要求1所述的一种热铆系统，其特征在于：所述流水线包括安装架（13）和设于安装架（13）上侧的传动架（14），传动架（14）为T字型结构，两侧的传动架（14）通过横梁固定；传动架（14）的左侧通过安装角钢设有主动轮（15），驱动电机设于安装角钢的外侧，驱动电机的电机轴穿于安装角钢的被测与主动轮（15）固定，传动架（14）的左侧通过安装角钢设有从动轮（16），从动轮（16）通过转轴与安装角钢转动连接；主动轮（15）与从动轮（16）之间通过皮带（17）传动连接；安装角钢设有若干导向滑轮（18），安装角钢的上侧设有三角形截面的导向板（19）。

6.根据权利要求5所述的一种热铆系统，其特征在于：移动座（22）为倒U型结构，其宽度小于传动架（14）之间的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种热铆系统，其特征在于：所述热铆组件（34）包括安装框（35）及设于安装框（35）两侧的减速电机（36）；减速电机（36）的电机轴延伸于安装框（35）内与丝杠（37）的一端通过联轴器固定，丝杠（37）的另一端与安装框（35）转动连接；在安装框（35）内设有移动框（38），移动框（38）的两侧通过安装耳与两侧的丝杠（37）螺纹配合；移动框（38）内设有热铆推杆（41）；热铆推杆（41）的推头穿过横筋板与移动角钢（39）固定，热铆机（40）竖直设于移动角钢（39）上。