CN113427154A - 一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，涉及机械加工设备技术领域，以解决物料需在下料过程中完成检测，由于实施推移、抬升和卸料过程，操作较为繁琐费力不便，造成转移动作和抬升动作需配合分步进行，而且柱形物料易滚动，难以配合单一物料进行检测，同时检测过程中容易发生偏移，影响检测结果的准确性的问题，卸料装置包括工作台；所述工作台为矩形空腔结构，且工作台顶端设有物料箱；所述物料箱上设有推送组件，且物料箱下方设有传动机构。本发明的丝杆在转动过程中，能够使轮盘旋转，并使驱动杆推动推动块上下浮动，从而实现抬升架的上下往复运动，其结构简单，操作便捷，通过调控第一电机就能够完成物料自动抬升和转移。

Description

一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置。

背景技术

激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

例如申请号：CN201610578992.5公开了一种激光切割机用的下料取件装置，包括固定支架，所述固定支架上设有第一气缸；所述第一气缸的第一活塞杆上连接有上支架；所述上支架上连接有下支架；所述下支架上连接有第二气缸；所述第二气缸的第二活塞杆上连接有凸模板；所述凸模板上设有电磁铁；所述下支架的底端连接有凹模板。本发明结构简单，易操作，投入成本低，提高生产效率、减少人工降低工作强度、消除品质隐患，占用空间小，基本上都在激光切割机原有交互式工作台面上进行操作。

现有的激光切割机完成切割后，物料需在下料过程中完成检测，由于实施推移、抬升和卸料过程，操作较为繁琐费力不便，造成转移动作和抬升动作需配合分步进行，致使装置的工作效率欠佳，而且柱形物料易滚动，难以配合单一物料进行检测，同时检测过程中容易发生偏移，影响检测结果的准确性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，以解决现有的激光切割机完成切割后，物料需在下料过程中完成检测，由于实施推移、抬升和卸料过程，操作较为繁琐费力不便，造成转移动作和抬升动作需配合分步进行，致使装置的工作效率欠佳，而且柱形物料易滚动，难以配合单一物料进行检测，同时检测过程中容易发生偏移，影响检测结果的准确性的问题。

本发明一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，包括工作台；所述工作台为矩形空腔结构，且工作台顶端设有物料箱；所述物料箱上设有推送组件，且物料箱下方设有传动机构；所述物料箱左侧设有抬升组件，且抬升组件前方设有导料架，并且导料架前方设有传动组件；所述传动组件右侧设有驱动机构，传动组件上设有检测配合组件，传动组件前方设有下料架；所述传动组件右侧设有固定台，且固定台顶端设有控制箱。

进一步的，所述物料箱包括滑槽、支撑架和推送口，物料箱为矩形空腔结构，且物料箱的底板开设有两处滑槽，并且两处滑槽呈对称方式分布，物料箱底端设有四处支撑架，且四处支撑架通过螺栓与工作台固定连接，物料箱左侧设有推送口，且推送口与抬升组件相对应。

进一步的，所述推送组件包括推板、滑动架和螺纹套，推板设置于物料箱空腔内，且推板上设有滑动架，滑动架为“匚”字型框架结构，且滑动架的两处竖板通过滑槽与物料箱滑动连接，并且滑动架的横板底部设有螺纹套。

进一步的，所述传动机构包括第一电机、丝杆、轮盘、驱动杆和固定座，固定座通过螺栓与工作台固定连接，且固定座上通过轴承转动连接有丝杆，并且螺纹套通过螺纹的方式与丝杆滑动连接，第一电机通过螺栓与工作台固定连接，且第一电机的转轴与丝杆右端相连接，丝杆左端设有轮盘，且轮盘上通过销轴转动安装有驱动杆。

进一步的，所述抬升组件包括抬升架、伸缩杆和推动块，抬升架底端前后两侧均设有伸缩杆，且伸缩杆底端与工作台固定连接，抬升架底端中间位置设有推动块。

进一步的，所述推动块底端通过销轴与驱动杆转动连接，当抬升架呈抬升状态时，抬升架导料面与导料架导料面持平，当抬升架呈回落状态时，抬升架导料面与物料箱的推送口持平。

进一步的，所述传动组件包括固定架、传动轮、导料槽和转动轴杆，固定架为两处并呈左右对称方式分布，且两处固定架之间设有传动轮，传动轮中间设有转动轴杆，且转动轴杆通过轴承与固定架转动连接，传动轮上开设有四处导料槽，导料槽为柱形凹槽结构，且四处导料槽呈环形阵列方式分布。

进一步的，所述驱动机构包括第二电机、第一带轮、皮带和第二带轮，第二电机通过螺栓固定安装于工作台空腔内部，且第二电机的转轴上设有第一带轮，第二带轮固定安装于转动轴杆右端，皮带穿过工作台顶板，且第二带轮与第一带轮通过皮带传动连接。

进一步的，所述检测配合组件包括检测块、连接导线、检测器和气缸，检测块固定安装于固定台左侧柱杆端部，且检测块位于右侧固定架顶部，检测器固定安装于固定台顶端，且检测器通过两处连接导线与检测块相连接，气缸位于左侧固定架顶部，且气缸通过立架与固定架固定连接。

进一步的，所述检测块与传动轮的最高位置的导料槽相对应，且柱形物料夹持于气缸的推杆与检测块之间。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本装置由第一电机提供动力，通过丝杆转动使螺纹套带动滑动架沿着滑槽滑动，从而推板能够对物料箱内物料有序的推动，使物料经推送口到达抬升架，方便物料抬升和转移；同时，上述丝杆在转动过程中，能够使轮盘旋转，并使驱动杆推动推动块上下浮动，从而实现抬升架的上下往复运动，其结构简单，操作便捷，通过调控第一电机就能够完成物料自动抬升和转移；

2、由于传动轮上开设有四处导料槽，导料槽为柱形凹槽结构，且四处导料槽呈环形阵列方式分布，本装置由第二电机提供动力，利用皮带与第一带轮和第二带轮传动，使传动轮以转动轴杆为轴心旋转，同时导料槽的柱形物料能够顺时针转移，柱形物料与导料槽贴合紧密，避免对物料产生损伤，并实现对单一物料进行检测；

3、由于检测块与传动轮的最高位置的导料槽相对应，且柱形物料夹持于气缸的推杆与检测块之间，由此可见，柱形物料位于导料槽内，并利用气缸对其稳定控制，有效防止柱形物料滚动，避免物料在检测过程中发生偏移，进而保证检测结果的准确性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是图1引出的旋转视角结构示意图。

图3是本发明的左视视角结构示意图。

图4是本发明的物料箱、推送组件、传动机构和抬升组件结构示意图。

图5是图4引出的拆除抬升组件后结构示意图。

图6是本发明的抬升组件结构示意图。

图7是本发明的传动组件、驱动机构和检测配合组件结构示意图。

图8是本发明的传动组件和驱动机构结构示意图。

图9是本发明的传动轮结构示意图。

图10是本发明的检测配合组件结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、工作台；2、物料箱；201、滑槽；202、支撑架；3、推送组件；301、推板；302、滑动架；303、螺纹套；4、传动机构；401、第一电机；402、丝杆；403、轮盘；404、驱动杆；405、固定座；5、抬升组件；501、抬升架；502、伸缩杆；503、推动块；6、导料架；7、传动组件；701、固定架；702、传动轮；703、导料槽；704、转动轴杆；8、驱动机构；801、第二电机；802、第一带轮；803、皮带；804、第二带轮；9、检测配合组件；901、检测块；902、连接导线；903、检测器；904、气缸；10、下料架；11、固定台；12、控制箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如附图1至附图9所示：

本发明提供一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，包括工作台1；工作台1为矩形空腔结构，且工作台1顶端设有物料箱2；物料箱2上设有推送组件3，且物料箱2下方设有传动机构4；物料箱2左侧设有抬升组件5，且抬升组件5前方设有导料架6，并且导料架6前方设有传动组件7；传动组件7右侧设有驱动机构8，传动组件7上设有检测配合组件9，传动组件7前方设有下料架10；传动组件7右侧设有固定台11，且固定台11顶端设有控制箱12。

如图4和图5所示，物料箱2包括滑槽201、支撑架202和推送口，物料箱2为矩形空腔结构，且物料箱2的底板开设有两处滑槽201，并且两处滑槽201呈对称方式分布，物料箱2底端设有四处支撑架202，且四处支撑架202通过螺栓与工作台1固定连接，物料箱2左侧设有推送口，且推送口与抬升组件5相对应；

推送组件3包括推板301、滑动架302和螺纹套303，推板301设置于物料箱2空腔内，且推板301上设有滑动架302，滑动架302为“匚”字型框架结构，且滑动架302的两处竖板通过滑槽201与物料箱2滑动连接，并且滑动架302的横板底部设有螺纹套303；

传动机构4包括第一电机401、丝杆402、轮盘403、驱动杆404和固定座405，固定座405通过螺栓与工作台1固定连接，且固定座405上通过轴承转动连接有丝杆402，并且螺纹套303通过螺纹的方式与丝杆402滑动连接，第一电机401通过螺栓与工作台1固定连接，且第一电机401的转轴与丝杆402右端相连接，丝杆402左端设有轮盘403，且轮盘403上通过销轴转动安装有驱动杆404，本装置由第一电机401提供动力，通过丝杆402转动使螺纹套303带动滑动架302沿着滑槽201滑动，从而推板301能够对物料箱2内物料有序的推动，使物料经推送口到达抬升架501，方便物料抬升和转移。

如图4和图6所示，抬升组件5包括抬升架501、伸缩杆502和推动块503，抬升架501底端前后两侧均设有伸缩杆502，且伸缩杆502底端与工作台1固定连接，抬升架501底端中间位置设有推动块503；

推动块503底端通过销轴与驱动杆404转动连接，当抬升架501呈抬升状态时，抬升架501导料面与导料架6导料面持平，当抬升架501呈回落状态时，抬升架501导料面与物料箱2的推送口持平，上述丝杆402在转动过程中，能够使轮盘403旋转，并使驱动杆404推动推动块503上下浮动，从而实现抬升架501的上下往复运动，其结构简单，操作便捷，通过调控第一电机401就能够完成物料自动抬升和转移。

如图7、图8和图9所示，传动组件7包括固定架701、传动轮702、导料槽703和转动轴杆704，固定架701为两处并呈左右对称方式分布，且两处固定架701之间设有传动轮702，传动轮702中间设有转动轴杆704，且转动轴杆704通过轴承与固定架701转动连接，传动轮702上开设有四处导料槽703，导料槽703为柱形凹槽结构，且四处导料槽703呈环形阵列方式分布；

驱动机构8包括第二电机801、第一带轮802、皮带803和第二带轮804，第二电机801通过螺栓固定安装于工作台1空腔内部，且第二电机801的转轴上设有第一带轮802，第二带轮804固定安装于转动轴杆704右端，皮带803穿过工作台1顶板，且第二带轮804与第一带轮802通过皮带803传动连接，本装置由第二电机801提供动力，利用皮带803与第一带轮802和第二带轮804传动，使传动轮702以转动轴杆704为轴心旋转，同时导料槽703的柱形物料能够顺时针转移，柱形物料与导料槽703贴合紧密，避免对物料产生损伤，并实现对单一物料进行检测。

实施例2：

如图10所示:

其中，检测配合组件9包括检测块901、连接导线902、检测器903和气缸904，检测块901固定安装于固定台11左侧柱杆端部，且检测块901位于右侧固定架701顶部，检测器903固定安装于固定台11顶端，且检测器903通过两处连接导线902与检测块901相连接，气缸904位于左侧固定架701顶部，且气缸904通过立架与固定架701固定连接；

检测块901与传动轮702的最高位置的导料槽703相对应，且柱形物料夹持于气缸904的推杆与检测块901之间，由此可见，柱形物料位于导料槽703内，并利用气缸904对其稳定控制，有效防止柱形物料滚动，避免物料在检测过程中发生偏移，进而保证检测结果的准确性。

在另一实施例中，两处伸缩杆502上均套装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧支撑于工作台与抬升架501之间，使抬升架501在进行上下往复运动时更加平稳，防止抬升架501振动幅度过大，从而避免物料发生碰撞损伤。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用过程中，首先，由第一电机401提供动力，通过丝杆402转动使螺纹套303带动滑动架302沿着滑槽201滑动，从而推板301能够对物料箱2内物料有序的推动，使物料经推送口到达抬升架501，方便物料抬升和转移；推动块503底端通过销轴与驱动杆404转动连接，当抬升架501呈抬升状态时，抬升架501导料面与导料架6导料面持平，当抬升架501呈回落状态时，抬升架501导料面与物料箱2的推送口持平，上述丝杆402在转动过程中，能够使轮盘403旋转，并使驱动杆404推动推动块503上下浮动，从而实现抬升架501的上下往复运动，其结构简单，操作便捷，通过调控第一电机401就能够完成物料自动抬升和转移；

其次，传动轮702中间设有转动轴杆704，且转动轴杆704通过轴承与固定架701转动连接，传动轮702上开设有四处导料槽703，导料槽703为柱形凹槽结构，且四处导料槽703呈环形阵列方式分布；由第二电机801提供动力，利用皮带803与第一带轮802和第二带轮804传动，使传动轮702以转动轴杆704为轴心旋转，同时导料槽703的柱形物料能够顺时针转移，柱形物料与导料槽703贴合紧密，避免对物料产生损伤，并实现对单一物料进行检测；

此外，检测块901与传动轮702的最高位置的导料槽703相对应，且柱形物料夹持于气缸904的推杆与检测块901之间，由此可见，柱形物料位于导料槽703内，并利用气缸904对其稳定控制，有效防止柱形物料滚动，避免物料在检测过程中发生偏移，进而保证检测结果的准确性。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，其特征在于：一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，包括工作台（1）；所述工作台（1）为矩形空腔结构，且工作台（1）顶端设有物料箱（2）；所述物料箱（2）上设有推送组件（3），且物料箱（2）下方设有传动机构（4）；所述物料箱（2）左侧设有抬升组件（5），且抬升组件（5）前方设有导料架（6），并且导料架（6）前方设有传动组件（7）；所述传动组件（7）右侧设有驱动机构（8），传动组件（7）上设有检测配合组件（9），传动组件（7）前方设有下料架（10）；所述传动组件（7）右侧设有固定台（11），且固定台（11）顶端设有控制箱（12）。

2.如权利要求1所述一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，其特征在于，所述物料箱（2）包括滑槽（201）、支撑架（202）和推送口，物料箱（2）为矩形空腔结构，且物料箱（2）的底板开设有两处滑槽（201），并且两处滑槽（201）呈对称方式分布，物料箱（2）底端设有四处支撑架（202），且四处支撑架（202）通过螺栓与工作台（1）固定连接，物料箱（2）左侧设有推送口，且推送口与抬升组件（5）相对应。

3.如权利要求1所述一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，其特征在于，所述推送组件（3）包括推板（301）、滑动架（302）和螺纹套（303），推板（301）设置于物料箱（2）空腔内，且推板（301）上设有滑动架（302），滑动架（302）为“匚”字型框架结构，且滑动架（302）的两处竖板通过滑槽（201）与物料箱（2）滑动连接，并且滑动架（302）的横板底部设有螺纹套（303）。

4.如权利要求1所述一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，其特征在于，所述传动机构（4）包括第一电机（401）、丝杆（402）、轮盘（403）、驱动杆（404）和固定座（405），固定座（405）通过螺栓与工作台（1）固定连接，且固定座（405）上通过轴承转动连接有丝杆（402），并且螺纹套（303）通过螺纹的方式与丝杆（402）滑动连接，第一电机（401）通过螺栓与工作台（1）固定连接，且第一电机（401）的转轴与丝杆（402）右端相连接，丝杆（402）左端设有轮盘（403），且轮盘（403）上通过销轴转动安装有驱动杆（404）。

5.如权利要求2所述一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，其特征在于，所述抬升组件（5）包括抬升架（501）、伸缩杆（502）和推动块（503），抬升架（501）底端前后两侧均设有伸缩杆（502），且伸缩杆（502）底端与工作台（1）固定连接，抬升架（501）底端中间位置设有推动块（503）。

6.如权利要求5所述一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，其特征在于，所述推动块（503）底端通过销轴与驱动杆（404）转动连接，当抬升架（501）呈抬升状态时，抬升架（501）导料面与导料架（6）导料面持平，当抬升架（501）呈回落状态时，抬升架（501）导料面与物料箱（2）的推送口持平。

7.如权利要求1所述一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，其特征在于，所述传动组件（7）包括固定架（701）、传动轮（702）、导料槽（703）和转动轴杆（704），固定架（701）为两处并呈左右对称方式分布，且两处固定架（701）之间设有传动轮（702），传动轮（702）中间设有转动轴杆（704），且转动轴杆（704）通过轴承与固定架（701）转动连接，传动轮（702）上开设有四处导料槽（703），导料槽（703）为柱形凹槽结构，且四处导料槽（703）呈环形阵列方式分布。

8.如权利要求1所述一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，其特征在于，所述驱动机构（8）包括第二电机（801）、第一带轮（802）、皮带（803）和第二带轮（804），第二电机（801）通过螺栓固定安装于工作台（1）空腔内部，且第二电机（801）的转轴上设有第一带轮（802），第二带轮（804）固定安装于转动轴杆（704）右端，皮带（803）穿过工作台（1）顶板，且第二带轮（804）与第一带轮（802）通过皮带（803）传动连接。

9.如权利要求1所述一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，其特征在于，所述检测配合组件（9）包括检测块（901）、连接导线（902）、检测器（903）和气缸（904），检测块（901）固定安装于固定台（11）左侧柱杆端部，且检测块（901）位于右侧固定架（701）顶部，检测器（903）固定安装于固定台（11）顶端，且检测器（903）通过两处连接导线（902）与检测块（901）相连接，气缸（904）位于左侧固定架（701）顶部，且气缸（904）通过立架与固定架（701）固定连接。

10.如权利要求9所述一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，其特征在于，所述检测块（901）与传动轮（702）的最高位置的导料槽（703）相对应，且柱形物料夹持于气缸（904）的推杆与检测块（901）之间。

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