CN104085664A - 一种圆柱形零件翻转的自动下料装置 - Google Patents

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朱世强
靳兴来
裴翔
金丁灿
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Abstract

本发明公开了一种圆柱形零件翻转的自动下料装置。包括零件储料箱、出料管、选料轮、滑槽和竖直导向管；零件储料箱内装有零件，零件储料箱的底面为带有倾角的斜面，零件储料箱斜面最底端的侧壁上装有接近开关及出料口，出料管安装在出料口处，出料管出口处正下方安装有选料轮，选料轮位于出料管正下方，选料轮周面沿圆周等间距开有四个凹槽，选料轮旋转出口的一侧下方设有用于承接零件的倾斜的滑槽，滑槽出口端下方设有竖直导向管，竖直导向管的出料口下方为零件操作台。本发明仅依靠一个电机带动的选料轮即可实现对圆柱形零件的周期性取料，利用重力滑落实现零件翻转上料，并能保证零件出料方向的一致性，简便节能，自动化程度高，且能实现对出料的检测，具有较高的可靠性。

Description

一种圆柱形零件翻转的自动下料装置
技术领域
本发明涉及一种零件下料装置，特别是涉及一种圆柱形零件翻转的自动下料装置。 
背景技术
圆柱形零件，包含轴类零件及圆筒类零件，广泛存在于工业现场中，该类形状产品的自动上下料能极大地提高生产线的自动化程度。 
目前，该类零件在实际工业现场中多数采用机械手与机架相结合的方式进行自动化上下料，该种方式控制复杂、成本较高；另外一些改进的轴类或圆筒类零件的自动上下料装置，在实现零件翻转时，存在设备过于复杂，储料有限等问题。 
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种圆柱形零件翻转的自动下料装置，以简便、高效的方式实现圆柱形零件的翻转及统一方向的自动下料。 
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 
本发明包括零件储料箱、出料管、选料轮、滑槽和竖直导向管；零件储料箱内装有圆柱形零件，零件储料箱的底面为带有倾角的斜面，零件储料箱斜面最底端的侧壁上设有出料口，出料管安装在出料口处，出料管出口处安装有选料轮，选料轮的轴向与出料管内圆柱形零件的轴向平行，选料轮沿圆周等间距开有四个沿轴向的凹槽，选料轮旋转出口的一侧下方设有用于承接圆柱形零件的倾斜的滑槽，滑槽出口端下方设有竖直导向管，竖直导向管的出料口下方为零件操作台。
所述的圆柱形零件的长度大于其直径的1.2倍。 
所述的选料轮由电机带动，选料轮的凹槽大小与圆柱形零件大小相同。 
所述的滑槽为倾斜向下的U形斜坡结构，滑槽倾斜方向与水平面之间夹角为30°～45°。 
所述的竖直导向管呈漏斗状，下端直径大于圆柱形零件直径。 
所述的竖直导向管的上端直径为圆柱形零件长度的0.8～2倍，下端直径为圆柱形零件直径的1～1.2倍。 
所述的零件储料箱的侧壁上设有用于开关零件储料箱的料箱门栓和用于检测零件储料情况的接近开关。 
所述的零件储料箱的出料口直径为圆柱形零件直径的2.1～2.5倍，所述的出料管宽度为圆柱形零件直径的2.1～2.5倍。 
所述的零件储料箱的出料口和出料管连接处通过销轴与定位孔连接。 
与现有技术相比，本发明的有益效果是： 
本发明结构简明、效率高。依靠零件储料箱可以实现一定的备料，通过零件储料箱上安装的传感器可预防备料不足，从而保证零件储料的富余，减轻上料人员的劳动强度；通过控制选料轮电机脉冲，可以实现周期性上料，符合生产节拍，从而与自动线相配合；零件依靠重力落至滑槽，通过调节滑槽至某一固定倾角，可实现零件的自动滑落及翻转，并能保证零件以确定的方向上料；通过调节竖直导向管的安装位置及下端直径，可保证零件出料的定位精度。整个上料过程只用一个电机即可实现零件的周期性上料、固定方向翻转、降落至目标位置，并能保证定位精度，节能可靠，简单实用，易于在自动化生产线中使用并扩展。
附图说明
图1为本发明的结构剖视示意图。 
图2为本发明的零件储料箱结构示意图。 
图3为本发明的出料管结构示意图。 
图4为本发明的选料轮结构示意图。 
图5为本发明的滑槽结构示意图。 
图6为本发明的竖直导向管结构示意图。 
图中：1、零件储料箱；2、圆柱形零件；3、出料管；4、选料轮；5、滑槽；6、竖直导向管；7、接近开关；10、门栓；11、储料箱定位孔；30、出料管定位孔；40、凹槽。 
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。 
如图1所示，本发明包括零件储料箱1、出料管3、选料轮4、滑槽5和竖直导向管6；零件储料箱1内装有圆柱形零件2，零件储料箱1的底面为带有倾角的斜面，零件储料箱1底部斜面的倾角使圆柱形零件2依靠重力往下滑动；零件储料箱1斜面最底端的侧壁上设有出料口，出料管3安装在出料口处，出料管3出口处的正下方安装有选料轮4，选料轮4的端面平行于出料管3的出口方向，选料轮4的轴向与出料管3内圆柱形零件2的轴向平行，如图4所示，选料轮4周面沿圆周等间距开有四个沿选料轮4轴向的凹槽，凹槽内装圆柱形零件2，选料轮4旋转出口方向一侧下方设有用于承接圆柱形零件2的倾斜的滑槽5，滑槽5出口端下方设有竖直导向管6，竖直导向管6的出料口下方为零件操作台，圆柱形零件2最终出料后掉落到零件操作台上，实现圆柱形零件2的翻转竖直出料，完成自动化上料。 
优选的圆柱形零件2的长度大于其直径的1.2倍。 
选料轮4由电机带动，优选的选料轮4的凹槽大小与圆柱形零件2大小相同。 
如图5所示，滑槽5为倾斜向下的U形斜坡结构，滑槽5下端宽度小于上端宽度，形成喇叭口形有利于零件下滑，并且上端设有档片防止零件从上端滑落。其中滑槽5倾斜方向与水平面之间夹角为30°～45°，即其倾角范围为30°～45°。 
如图6所示，竖直导向管6呈漏斗状，上端直径大于下端直径，下端直径大于圆柱形零件2直径。 
所述的竖直导向管6的上端直径为圆柱形零件2长度的0.8～2倍，下端直径为圆柱形零件2直径的1～1.2倍。 
如图2所示，零件储料箱1的侧壁上设有用于开关零件储料箱1的料箱门栓10和用于检测零件储料情况的接近开关7。储料箱的左侧壁装有料箱门栓10，料装满之后，可将料箱关闭。所述的接近开关7即为传感器，安置在储料箱1的侧壁，监控储料箱内的余料。 
零件储料箱1的出料口直径为圆柱形零件2直径的2.1～2.5倍，所述的出料管3宽度为圆柱形零件2直径的2.1～2.5倍。 
如图2、图3所示，零件储料箱1的出料口和出料管3上下两侧连接处通过销轴与定位孔连接，零件储料箱1的出料口设有储料箱定位孔11，出料管3的入口端设有出料管定位孔30，销轴穿过储料箱定位孔11和出料管定位孔30将出料管3定位固定在零件储料箱1的出料口处。 
本发明的具体实施工作过程如下： 
如图1所示，初始转态时，储料箱1中摆满圆柱形零件2，由于储料箱1底部设计为一定倾角，圆柱形零件2会自动滑向储料箱1的左下端出口处，并且塞满出料管3。
如图1所示，当选料轮4由电机驱动通过出料管3底部转动90°时，会使陷入进选料轮4凹槽40的零件依靠重力下落。 
如图1及图5所示，当圆柱形零件依靠重力落入滑槽5后，由于滑槽底部为斜坡状，圆柱形零件2会继续依靠重力滑落并进入竖直导向管6。滑槽5的倾角可根据零件形状、材质等进行调节以确保零件依靠重力滑行。 
如图1及图6所示，圆柱形零件滑落进入竖直导向管6的过程中，必然是下端先进入，通过竖直导向管6喇叭口的调整，使得圆柱形零件以竖直形式落入夹具中。导向管6下方安置零件的夹具，调整竖直导向管6的下端直径可保证零件的定位精度。 
如图1所示，当一个圆柱形零件被从出料管3取走后，出料管3上端的圆柱形零件依靠重力落至底部，同时，储料箱1的零件也会因重力下落。 
通过控制选料轮4的转动周期，可以适应生产线的生产节拍。 
本发明以较佳实例说明如上，其并非用以限定本发明。通过更改竖直导向管的结构，可以改变圆柱形零件的出料形式。因此，熟悉本领域的技术人员可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。 

Claims (9)

1. 一种圆柱形零件翻转的自动下料装置，其特征在于：包括零件储料箱（1）、出料管（3）、选料轮（4）、滑槽（5）和竖直导向管（6）；零件储料箱（1）内装有圆柱形零件（2），零件储料箱（1）的底面为带有倾角的斜面，零件储料箱（1）斜面最底端的侧壁上设有出料口，出料管（3）安装在出料口处，出料管（3）出口处安装有选料轮（4），选料轮（4）的轴向与出料管（3）内圆柱形零件（2）的轴向平行，选料轮（4）沿圆周等间距开有四个沿轴向的凹槽，选料轮（4）旋转出口的一侧下方设有用于承接圆柱形零件（2）的倾斜的滑槽（5），滑槽（5）出口端下方设有竖直导向管（6），竖直导向管（6）的出料口下方为零件操作台。
2. 根据权利要求1所述的一种圆柱形零件翻转的自动下料装置，其特征在于：所述的圆柱形零件（2）的长度大于其直径的1.2倍。
3. 根据权利要求1所述的一种圆柱形零件翻转的自动下料装置，其特征在于：所述的选料轮（4）由电机带动，选料轮（4）的凹槽大小与圆柱形零件（2）大小相同。
4. 根据权利要求1所述的一种圆柱形零件翻转的自动下料装置，其特征在于：所述的滑槽（5）为倾斜向下的U形斜坡结构，滑槽（5）倾斜方向与水平面之间夹角为30°～45°。
5. 根据权利要求1所述的一种圆柱形零件翻转的自动下料装置，其特征在于：所述的竖直导向管（6）呈漏斗状，下端直径大于圆柱形零件（2）直径。
6. 根据权利要求1所述的一种圆柱形零件翻转的自动下料装置，其特征在于：所述的竖直导向管（6）的上端直径为圆柱形零件（2）长度的0.8～2倍，下端直径为圆柱形零件（2）直径的1～1.2倍。
7. 根据权利要求1所述的一种圆柱形零件翻转的自动下料装置，其特征在于：所述的零件储料箱（1）的侧壁上设有用于开关零件储料箱（1）的料箱门栓（10）和用于检测零件储料情况的接近开关（7）。
8. 根据权利要求1所述的一种圆柱形零件翻转的自动下料装置，其特征在于：所述的零件储料箱（1）的出料口直径为圆柱形零件（2）直径的2.1～2.5倍，所述的出料管（3）宽度为圆柱形零件（2）直径的2.1～2.5倍。
9. 根据权利要求1所述的一种圆柱形零件翻转的自动下料装置，其特征在于：所述的零件储料箱（1）的出料口和出料管（3）连接处通过销轴与定位孔（11）连接。
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