CN107414197A - 一种自动下料剥皮机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动下料剥皮机，包括：机架、进给支撑机构、定位机构、剥皮机构和自动下料机构，试试机架两侧设置有进给支撑机构，试试机架上依次设置有定位机构和剥皮机构，所述机架一侧设置有自动下料机构；所述自动下料机构包括支撑平台、转轴、下料坡、料架和控制机构，所述机架上设置有转轴，所述转轴上设置有支撑平台，所述支撑平台一侧设置有下料坡，所述下料坡一侧设置有料架。其能够实现自动下料，免除工人繁重的劳动力，提高了剥皮机的生产效率，还能够避免工人因疲劳引起事故；配备了专门的料架，使得棒料保存完整，存取方便。

Description

一种自动下料剥皮机
技术领域
本发明属于金属棒材加工设备领域，特别涉及一种自动下料剥皮机。
背景技术
着我国制造业的发展，对各种金属材料的加工要求越来越高，然而，经铸造、热轧生产的金属棒材，其外形不规整、尺寸不符合公差要求，特别是铝制棒材，其表面更是有着一层氧化膜，必须通过剥皮机对金属棒材进行剥皮作业，去除其表面缺陷，才能正常使用，因此，剥皮机的重要性不言而喻。
由于剥皮工序只是制造业的一道准备工序，虽然重要但是没有直接的收益，多数企业认为对剥皮机的自动化改造没有太大收益，因此现在的剥皮机大多仍处于人工下料的阶段。所以本发明对剥皮机做出了合适的自动化改造。
现在的剥皮机，主要存在以下几个问题：
1、现在的剥皮机大多使用的是人工下料，其下料时间长，影响生产效率，并且下料劳动量大，工人容易因疲惫而引起工伤事故。
2、现在的剥皮机大多没有配备料架，完成剥皮的棒料随意堆放成一堆，导致搬运困难和棒料污染等问题。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种自动下料剥皮机，其能够实现自动下料，免除工人繁重的劳动力，提高了剥皮机的生产效率，还能够避免工人因疲劳引起事故；配备了专门的料架，使得棒料保存完整，存取方便。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种自动下料剥皮机，包括：机架、进给支撑机构、定位机构、剥皮机构和自动下料机构，试试机架两侧设置有进给支撑机构，试试机架上依次设置有定位机构和剥皮机构，所述机架一侧设置有自动下料机构；所述自动下料机构包括支撑平台、转轴、下料坡、料架和控制机构，所述机架上设置有转轴，所述转轴上设置有支撑平台，所述支撑平台一侧设置有下料坡，所述下料坡一侧设置有料架。
本发明中所述自动下料机构的设置，能够实现自动下料，免除工人繁重的劳动力，提高了剥皮机的生产效率，还能够避免工人因疲劳引起事故。
本发明中所述的转轴通过轴承与机架连接，所述转轴通过齿轮配合与下料电机相连，所述下料电机输出端连接有减速机。
本发明中所述转轴的设置，其通过电机带动转轴旋转，实现了剥皮机的下料动作。
本发明中所述的下料坡包括支架和坡面，所述坡面上设置有降低冲击力的缓冲垫，所述缓冲垫上设置有减速层，所述坡面为圆弧形。
本发明中所述下料破的设置，其通过柔软的缓冲垫和粗糙的减速层，能够有效的降低棒料的冲击力和下料时的滚动速度，从而保护了棒料和剥皮机不受撞击损坏。
本发明中所述的料架内设置有用于引导棒料的导轨，所述导轨呈“S”形排列，所述料架下端设置有旋转取料门，所述料架下端设置有若干组滚轮。
本发明中所述料架的设置，一方面能够存放棒料，避免棒料随意堆放，受到污染；另一方面，料架上设置有取料口和滚轮，方便取料，方便运输。
本发明中所述的控制机构包括光电传感器和PLC控制器，所述光电传感器设置于进给支撑机构一侧，所述光电传感器通过导线与PLC控制器连接，所述PLC控制器连入转轴动力机构的电路中。
本发明中所述控制机构的设置，其通过PLC控制器控制转轴正反两个方向的旋转，实现了剥皮机自动下料和复位的动作。
本发明中所述的进给支撑机构为设置于机架两侧的两个进给支撑单元，所述进给支撑单元包括支座、摩擦轮、传动组和动力电机，所述支座上设置有摩擦轮，所述摩擦轮设置有若干个，所述摩擦轮中设置有一个进给轮，所述进给轮通过传动组与动力电机相连。
本发明中所述进给支撑机构的设置，能够为棒料提供支撑力和进给力，实现了棒料的自动剥皮。
本发明中所述的定位机构包括定位平台、弹簧卡扣、平移机构和升降机构，所述定位平台设置于机架上，所述定位平台上设置有弹簧卡扣，所述定位平台底端设置有升降机构，所述升降机构为依靠齿轮与齿条配合的螺杆式升降机构，所述升降机构底端设置有平移机构。
本发明中所述定位机构的设置，能够提供准确的定位能力，其通过升降机构和平移机构的设置，能够实现定位机构在一个平面内的任意方向移动。
本发明中所述的平移机构包括滚轮、固定板、螺杆和弹簧，所述滚轮设置于升降机构底部，所述螺杆设置于升降机构一侧，所述弹簧设置于升降机构另一侧，所述螺杆穿过固定板，所述固定板设置于机架上，所述固定板上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹与螺杆上螺纹相互配合，所述螺杆一端设置有方便旋转的把手。
本发明中所述平移机构的设置，其通过简单的螺杆和弹簧零件，实现了定位机构的平移动作，由于零件简单常用，容易替换，而且容错率高，及时是型号不同的相近零件，也能够替换使用，大大缩短了维修了时间。
本发明中所述的弹簧卡扣顶端设置有滚珠。
本发明中所述滚珠的设置，能够减少棒料与定位机构之间的摩擦，减少了机器的磨损，也减小了棒料所需的进给力，降低了机器的能耗。
作为优选，机架内设置有落料箱。
本发明中所述的一种自动下料剥皮机的控制方法，包括通过光电传感器的响应启动PLC控制器控制下料，具体包括以下步骤：步骤一：棒料完全通过光电传感器，光电传感器响应；步骤二：PLC控制器收到响应信号，控制转轴旋转，倾斜支撑平台，将棒料送入料架；步骤三：PLC控制器控制转轴反向旋转，支撑平台复位，等待再次响应。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种自动下料剥皮机，其通过PLC控制器控制转轴旋转，能够实现自动下料，免除工人繁重的劳动力，提高了剥皮机的生产效率，还能够避免工人因疲劳引起事故。
2、本发明中所述的一种自动下料剥皮机，其通过料架的设置，一方面能够存放棒料，避免棒料随意堆放，受到污染；另一方面，料架上设置有取料口和滚轮，方便取料，方便运输。
附图说明
图1为本发明是整体结构示意图；
图2为本发明定位机构的结构；
图3为本发明自动下料机构的结构示意图；
图中：机架-1、进给支撑机构-2、剥皮机构-3、支撑平台-4、转轴-5、下料坡-6、料架-7、光电传感器-8、PLC控制器-9、定位平台-10、弹簧卡扣-11、平移机构-12、滚轮-121、固定板-122、螺杆-123、弹簧-124。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图1所示的一种自动下料剥皮机，其特征在于：包括：机架1、进给支撑机构2、定位机构、剥皮机构3和自动下料机构，试试机架1两侧设置有进给支撑机构2，试试机架1上依次设置有定位机构和剥皮机构3，所述机架1一侧设置有自动下料机构；所述自动下料机构包括支撑平台4、转轴5、下料坡6、料架7和控制机构，所述机架1上设置有转轴5，所述转轴5上设置有支撑平台4，所述支撑平台4一侧设置有下料坡6，所述下料坡6一侧设置有料架7。
本实施例中所述的转轴5通过轴承与机架1连接，所述转轴5通过齿轮配合与下料电机相连，所述下料电机输出端连接有减速机。
本实施例中所述的下料坡6包括支架和坡面，所述坡面上设置有降低冲击力的缓冲垫，所述缓冲垫上设置有减速层，所述坡面为圆弧形。
本实施例中所述的料架7内设置有用于引导棒料的导轨，所述导轨呈“S”形排列，所述料架7下端设置有旋转取料口，所述料架7下端设置有若干组滚轮。
本实施例中所述的控制机构包括光电传感器8和PLC控制器9，所述光电传感器8设置于进给支撑机构2一侧，所述光电传感器8通过导线与PLC控制器9连接，所述PLC控制器9连入转轴5动力机构的电路中。
本实施例中所述的进给支撑机构2为设置于机架1两侧的两个进给支撑单元，所述进给支撑单元包括支座、摩擦轮、传动组和动力电机，所述支座上设置有摩擦轮，所述摩擦轮设置有若干个，所述摩擦轮中设置有一个进给轮，所述进给轮通过传动组与动力电机相连。
实施例2
如图2所示的一种自动下料剥皮机，其特征在于：包括：机架1、进给支撑机构2、定位机构、剥皮机构3和自动下料机构，试试机架1两侧设置有进给支撑机构2，试试机架1上依次设置有定位机构和剥皮机构3，所述机架1一侧设置有自动下料机构；所述自动下料机构包括支撑平台4、转轴5、下料坡6、料架7和控制机构，所述机架1上设置有转轴5，所述转轴5上设置有支撑平台4，所述支撑平台4一侧设置有下料坡6，所述下料坡6一侧设置有料架7。
本实施例中所述的定位机构包括定位平台10、弹簧卡扣11、平移机构12和升降机构，所述定位平台10设置于机架1上，所述定位平台10上设置有弹簧卡扣11，所述定位平台10底端设置有升降机构，所述升降机构为依靠齿轮与齿条配合的螺杆式升降机构，所述升降机构底端设置有平移机构12。
本实施例中所述的平移机构12包括滚轮121、固定板122、螺杆123和弹簧124，所述滚轮121设置于升降机构底部，所述螺杆123设置于升降机构一侧，所述弹簧124设置于升降机构另一侧，所述螺杆123穿过固定板122，所述固定板122设置于机架1上，所述固定板122上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹与螺杆123上螺纹相互配合，所述螺杆123一端设置有方便旋转的把手。
本实施例中所述的弹簧卡扣11顶端设置有滚珠。
实施例3
如图1所示的一种自动下料剥皮机，其特征在于：包括：机架1、进给支撑机构2、定位机构、剥皮机构3和自动下料机构，试试机架1两侧设置有进给支撑机构2，试试机架1上依次设置有定位机构和剥皮机构3，所述机架1一侧设置有自动下料机构；所述自动下料机构包括支撑平台4、转轴5、下料坡6、料架7和控制机构，所述机架1上设置有转轴5，所述转轴5上设置有支撑平台4，所述支撑平台4一侧设置有下料坡6，所述下料坡6一侧设置有料架7。
本实施例中所述的转轴5通过轴承与机架1连接，所述转轴5通过齿轮配合与下料电机相连，所述下料电机输出端连接有减速机。
本实施例中所述的下料坡6包括支架和坡面，所述坡面上设置有降低冲击力的缓冲垫，所述缓冲垫上设置有减速层，所述坡面为圆弧形。
本实施例中所述的料架7内设置有用于引导棒料的导轨，所述导轨呈“S”形排列，所述料架7下端设置有旋转取料口，所述料架7下端设置有若干组滚轮。
本实施例中所述的控制机构包括光电传感器8和PLC控制器9，所述光电传感器8设置于进给支撑机构2一侧，所述光电传感器8通过导线与PLC控制器9连接，所述PLC控制器9连入转轴5动力机构的电路中。
本实施例中所述的进给支撑机构2为设置于机架1两侧的两个进给支撑单元，所述进给支撑单元包括支座、摩擦轮、传动组和动力电机，所述支座上设置有摩擦轮，所述摩擦轮设置有若干个，所述摩擦轮中设置有一个进给轮，所述进给轮通过传动组与动力电机相连。
本实施例中所述的定位机构包括定位平台10、弹簧卡扣11、平移机构12和升降机构，所述定位平台10设置于机架1上，所述定位平台10上设置有弹簧卡扣11，所述定位平台10底端设置有升降机构，所述升降机构为依靠齿轮与齿条配合的螺杆式升降机构，所述升降机构底端设置有平移机构12。
本实施例中所述的平移机构12包括滚轮121、固定板122、螺杆123和弹簧124，所述滚轮121设置于升降机构底部，所述螺杆123设置于升降机构一侧，所述弹簧124设置于升降机构另一侧，所述螺杆123穿过固定板122，所述固定板122设置于机架1上，所述固定板122上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹与螺杆123上螺纹相互配合，所述螺杆123一端设置有方便旋转的把手。
本实施例中所述的弹簧卡扣11顶端设置有滚珠。
本实施例中所述的机架1内设置有落料箱。
本实施例中所述的一种自动下料剥皮机的控制方法，包括通过光电传感器8的响应启动PLC控制器9控制下料，具体包括以下步骤：步骤一：棒料完全通过光电传感器8，光电传感器8响应；步骤二：PLC控制器9收到响应信号，控制转轴5旋转，倾斜支撑平台4，将棒料送入料架7；步骤三：PLC控制器9控制转轴5反向旋转，支撑平台4复位，等待再次响应。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动下料剥皮机，其特征在于：包括：机架（1）、进给支撑机构（2）、定位机构、剥皮机构（3）和自动下料机构，试试机架（1）两侧设置有进给支撑机构（2），试试机架（1）上依次设置有定位机构和剥皮机构（3），所述机架（1）一侧设置有自动下料机构；
所述自动下料机构包括支撑平台（4）、转轴（5）、下料坡（6）、料架（7）和控制机构，所述机架（1）上设置有转轴（5），所述转轴（5）上设置有支撑平台（4），所述支撑平台（4）一侧设置有下料坡（6），所述下料坡（6）一侧设置有料架（7）。
2.根据权利要求1所述的一种自动下料剥皮机，其特征在于：所述的转轴（5）通过轴承与机架（1）连接，所述转轴（5）通过齿轮配合与下料电机相连，所述下料电机输出端连接有减速机。
3.根据权利要求1所述的一种自动下料剥皮机，其特征在于：所述的下料坡（6）包括支架和坡面，所述坡面上设置有降低冲击力的缓冲垫，所述缓冲垫上设置有减速层，所述坡面为圆弧形。
4.根据权利要求1所述的一种自动下料剥皮机，其特征在于：所述的料架（7）内设置有用于引导棒料的导轨，所述导轨呈“S”形排列，所述料架（7）下端设置有旋转取料口，所述料架（7）下端设置有若干组滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种自动下料剥皮机，其特征在于：所述的控制机构包括光电传感器（8）和PLC控制器（9），所述光电传感器（8）设置于进给支撑机构（2）一侧，所述光电传感器（8）通过导线与PLC控制器（9）连接，所述PLC控制器（9）连入转轴（5）动力机构的电路中。
6.根据权利要求1所述的一种自动下料剥皮机，其特征在于：所述的进给支撑机构（2）为设置于机架（1）两侧的两个进给支撑单元，所述进给支撑单元包括支座、摩擦轮、传动组和动力电机，所述支座上设置有摩擦轮，所述摩擦轮设置有若干个，所述摩擦轮中设置有一个进给轮，所述进给轮通过传动组与动力电机相连。
7.根据权利要求1所述的一种自动下料剥皮机，其特征在于：所述的定位机构包括定位平台（10）、弹簧卡扣（11）、平移机构（12）和升降机构，所述定位平台（10）设置于机架（1）上，所述定位平台（10）上设置有弹簧卡扣（11），所述定位平台（10）底端设置有升降机构，所述升降机构为依靠齿轮与齿条配合的螺杆式升降机构，所述升降机构底端设置有平移机构（12）。
8.根据权利要求1所述的一种自动下料剥皮机，其特征在于：所述的平移机构（12）包括滚轮（121）、固定板（122）、螺杆（123）和弹簧（124），所述滚轮（121）设置于升降机构底部，所述螺杆（123）设置于升降机构一侧，所述弹簧（124）设置于升降机构另一侧，所述螺杆（123）穿过固定板（122），所述固定板（122）设置于机架（1）上，所述固定板（122）上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹与螺杆（123）上螺纹相互配合，所述螺杆（123）一端设置有方便旋转的把手。
9.根据权利要求7所述的一种自动下料剥皮机，其特征在于：所述的弹簧卡扣（11）顶端设置有滚珠。
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