CN206639808U - 一种电池盒输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池盒输送系统，用于输送电池盒，包括输送装置、一个以上的抓取装置和缓存装置，所述缓存装置存放所述电池盒，靠近所述输送装置设置，且能够相对所述输送装置移动，所述抓取装置与所述缓存装置一一对应，将所述电池盒在所述输送装置和所述缓存装置之间进行抓取移动。本实用新型通过缓存装置缓存电池盒，通过对应的抓取装置将电池盒在输送装置和缓存装置之间进行抓取移动，方便在移动过程中实现电池盒的连续输送，从而不影响生产线的节拍，提高电池生产的效率。

Description

一种电池盒输送系统

技术领域

本实用新型总体来说涉及电池生产领域，具体而言，涉及一种电池盒输送系统。

背景技术

在太阳能电池组件的生产过程中，需要将电池片放入到电池盒中，然后将电池盒输送到相应的位置，当电池盒被输送到相应的位置之后，上料装置会将电池片从电池盒中取出，当电池盒腾空之后，需要输送出来。

传统的电池盒输送机构，只能实现电池盒的输送以及空料盒的输出，但是随着太阳能电池组件的生产速率的提升，传统的电池盒输送机构由于能存储电池盒的数量受限，需要频繁的向电池盒输送机构上放电池盒以及将空电池盒取出，影响了生产效率。

另外，目前的电池盒在输送过程中，电池盒本身的上下料过程中可能会存在故障问题，而一旦出现故障，更换电池盒非常麻烦，严重影响生产线的工作效率，造成资源的浪费。

因此，业界急需解决该问题，以提高市场竞争能力。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种电池盒输送系统，用于输送电池盒，包括输送装置、一个以上的抓取装置和缓存装置，所述缓存装置存放所述电池盒，靠近所述输送装置设置，且能够相对所述输送装置移动，所述抓取装置与所述缓存装置一一对应，将所述电池盒在所述输送装置和所述缓存装置之间进行抓取移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述电池盒输送系统包括有移动装置，所述移动装置固定设置，所述缓存装置能够移动地安装在所述移动装置上。

根据本实用新型的一实施方式，所述缓存装置通过滑块滑轨结构安装在所述移动装置上。

根据本实用新型的一实施方式，所述缓存装置通过链轮链条结构安装在所述移动装置上。

根据本实用新型的一实施方式，所述缓存装置通过电机驱动，沿所述输送装置的径向方向移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述输送装置包括有支架和传送带。

根据本实用新型的一实施方式，所述抓取装置包括有移动架、移动块和真空吸盘，所述移动架相对所述输送装置固定设置，所述移动块沿所述移动架移动设置，并分别对应所述缓存装置和所述输送装置，所述真空吸盘安装在所述移动块上。

根据本实用新型的一实施方式，所述缓存装置包括有上料缓存装置和下料缓存装置，所述上料缓存装置位于所述下料缓存装置的上游，所述抓取装置从所述上料缓存装置中抓取所述电池盒置于所述输送装置上，再将空的所述电池盒抓取到所述下料缓存装置。

根据本实用新型的一实施方式，所述上料缓存装置包括托举机构、存料架和分离机构，所述托举机构用于移动所述电池盒，所述存料架用于存储电池盒，所述分离机构用于将叠放在一起的电池盒分离。

根据本实用新型的一实施方式，所述下料缓存装置包括顶升机构和缓存机构，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，所述顶升板安装在顶升气缸上部，所述缓存机构包括缓存板、转轴、限位杆和缓存块，所述缓存板上安装有转轴和限位杆，所述转轴上可转动的安装所述缓存块，所述限位杆用于限制所述缓存块转动的角度。

本实用新型的电池盒输送系统至少具有以下技术效果：

本实用新型通过缓存装置缓存电池盒，通过对应的抓取装置将电池盒在输送装置和缓存装置之间进行抓取移动，方便在移动过程中实现电池盒的连续输送，从而不影响生产线的节拍，提高电池生产的效率。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种电池盒输送系统的总体结构示意图。

图2是根据一示例性实施方式示出的一种电池盒输送系统中缓存装置的安装位置示意图。

图3是根据一示例性实施方式示出的一种电池盒输送系统中上料缓存装置的结构示意图。

图4是根据一示例性实施方式示出的一种电池盒输送系统中下料缓存装置的结构示意图。

图5是根据一示例性实施方式示出的一种电池盒输送系统中下料缓存装置的局部放大结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、输送装置；2、缓存装置；21、上料缓存装置；210、存料架；211、分离机构；212、托举机构；213、推动气缸；214、上气缸；215、下气缸；22、下料缓存装置；221、顶升机构；2211、顶升气缸；2212、顶升板；222、缓存机构；2220、缓存板；2221、转轴；2222、限位杆；2223、缓存块；223、导向杆；224、档杆；23、把手；3、抓取装置；4、传输线；5、移动装置；51、电机。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

本实施例中的一种电池盒输送系统，用于输送电池盒，结构如图1所示。图1是根据一示例性实施方式示出的一种电池盒输送系统的总体结构示意图。该实施例包括输送装置1、一个以上的抓取装置3和缓存装置2。其中，电池盒中存放电池片。输送装置1输送电池盒，再通过电池片移送机构把电池片输送到传输线4上，以进入下道工序。缓存装置2用于存放电池盒，靠近输送装置1设置，且能够相对输送装置1移动。抓取装置3与缓存装置一一对应，将电池盒在输送装置1和缓存装置2之间进行抓取移动，并将电池盒中的电池片放置到输送装置1上。

该实施例中，缓存装置2包括上料缓存装置21和下料缓存装置22，上料缓存装置21中存入带有电池片的电池盒，下料缓存装置22中存入空电池盒，抓取装置3将带有电池片的电池盒从上料缓存装置21中取出，并置于输送装置1上，然后将空的电池盒放入下料缓存装置22中。抓取装置3可以是两套分别对应两缓存装置21和22，也可以是一套同时对应两缓存装置21和22。另外，该实施例中，一传输线4对应两套电池盒输送系统，实际使用中可以是图中所示的对称设置的两套，也可以是一套或者三套以上。

图2是根据一示例性实施方式示出的一种电池盒输送系统中缓存装置的安装位置示意图。该实施例中如图2所示，电池盒输送系统包括有移动装置5，移动装置5固定设置，缓存装置2能够移动地安装在移动装置5上。该实施例中，更具体地，缓存装置2通过滑块滑轨结构安装在移动装置5上，在实际工作中，缓存装置2也可以通过链轮链条结构安装在移动装置5上，也可以是其他诸如齿轮传动、螺纹传动等方式来实现。而且，在实际操作中，上料缓存装置21和下料缓存装置22的移动装置5可以采用相同的结构方式也可以采取不同的结构方式。

该实施例中，缓存装置2通过电机51驱动，沿输送装置1的径向方向移动，通常是垂直于输送装置1的输送方向。另外，为方便操作，还在缓存装置2上设置有把手23，以方便抽拉缓存装置2，使得缓存装置2沿移动装置5进退。上料缓存装置21和下料缓存装置22可以都采用移动装置5移动，也可以是其中任一采用移动装置5，根据实际需要确定，并不受图中所示的结构限制。

该实施例中，输送装置1包括有支架和传送带。抓取装置3包括有移动架、移动块和真空吸盘，移动架相对输送装置1固定设置，移动块沿移动架移动设置，并分别对应缓存装置2和输送装置1，真空吸盘安装在移动块上，以抓取电池盒。上料缓存装置21可以位于下料缓存装置22的上游，也可以反向设置，只要抓取装置3方便将电池盒从上料缓存装置21中抓取到输送装置1上，再移送到下料缓存装置22中即可。在输送装置1上的电池盒，通过其他机构移送到传输线4上，进入下一道工序。

图3是根据一示例性实施方式示出的一种电池盒输送系统中上料缓存装置的结构示意图。该实施例中如图3所示，上料缓存装置21包括存料架210、托举机构212和分离机构211。其中，存料架210用于存储电池盒，托举机构212由上气缸214和下气缸215驱动，用于移动电池盒，分离机构211由推动气缸213驱动，用于将叠放在一起的电池盒分离。电池盒依次叠置于存料架210上，分离机构211将最下面的电池盒托住，托举机构212上升，将最下面的电池盒托举起来，从而将叠放在一起的电池盒都托举起来，推动气缸213带动分离机构211的挡板收缩，托举机构212的上气缸214带动电池盒下降到预定位置，推动气缸213带动分离机构211的挡板伸张，托住从下面数的第二个电池盒，最下面的电池盒跟上面的电池盒分离，下气缸215下降，带动电池盒放在输送带上，完成上料。

图4是根据一示例性实施方式示出的一种电池盒输送系统中下料缓存装置的结构示意图。图5是根据一示例性实施方式示出的一种电池盒输送系统中下料缓存装置的局部放大结构示意图。该实施例中如图4和图5所示，下料缓存装置22包括顶升机构221和缓存机构222。其中，顶升机构221包括顶升气缸2211和顶升板2212，顶升板2212安装在顶升气缸2211上部，在顶升气缸2211带动下升降。缓存机构222包括缓存板2220、转轴2221、限位杆2222和缓存块2223，缓存板2220上安装有转轴2221和限位杆2222，转轴2221上可转动的安装缓存块2223，限位杆2222用于限制缓存块2223转动的角度。另外，下料缓存装置22还包括有导向杆223，用于引导电池盒移动。

该实施例中的缓存装置2能够移动，方便电池盒的上下料，并且在发生故障时能够及时处理，从而提高电池生产线的效率。

尽管已经参照某些实施例公开了本实用新型，但是在不背离本实用新型的范围和范畴的前提下，可以对所述的实施例进行多种变型和修改。因此，应该理解本实用新型并不局限于所阐述的实施例，其保护范围应当由所附权利要求的内容及其等价的结构和方案限定。

Claims (10)

1.一种电池盒输送系统，用于输送电池盒，其特征在于，包括输送装置、一个以上的抓取装置和缓存装置，所述缓存装置存放所述电池盒，靠近所述输送装置设置，且能够相对所述输送装置移动，所述抓取装置与所述缓存装置一一对应，将所述电池盒在所述输送装置和所述缓存装置之间进行抓取移动。

2.如权利要求1所述的电池盒输送系统，其特征在于，所述电池盒输送系统包括有移动装置，所述移动装置固定设置，所述缓存装置能够移动地安装在所述移动装置上。

3.如权利要求2所述的电池盒输送系统，其特征在于，所述缓存装置通过滑块滑轨结构安装在所述移动装置上。

4.如权利要求2所述的电池盒输送系统，其特征在于，所述缓存装置通过链轮链条结构安装在所述移动装置上。

5.如权利要求2所述的电池盒输送系统，其特征在于，所述缓存装置通过电机驱动，沿所述输送装置的径向方向移动。

6.如权利要求1所述的电池盒输送系统，其特征在于，所述输送装置包括有支架和传送带。

7.如权利要求1所述的电池盒输送系统，其特征在于，所述抓取装置包括有移动架、移动块和真空吸盘，所述移动架相对所述输送装置固定设置，所述移动块沿所述移动架移动设置，并分别对应所述缓存装置和所述输送装置，所述真空吸盘安装在所述移动块上。

8.如权利要求1-7任一所述的电池盒输送系统，其特征在于，所述缓存装置包括有上料缓存装置和下料缓存装置，所述上料缓存装置位于所述下料缓存装置的上游，所述抓取装置从所述上料缓存装置中抓取所述电池盒置于所述输送装置上，再将空的所述电池盒抓取到所述下料缓存装置。

9.如权利要求8所述的电池盒输送系统，其特征在于，所述上料缓存装置包括托举机构、存料架和分离机构，所述托举机构用于移动所述电池盒，所述存料架用于存储电池盒，所述分离机构用于将叠放在一起的电池盒分离。

10.如权利要求8所述的电池盒输送系统，其特征在于，所述下料缓存装置包括顶升机构和缓存机构，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，所述顶升板安装在顶升气缸上部，所述缓存机构包括缓存板、转轴、限位杆和缓存块，所述缓存板上安装有转轴和限位杆，所述转轴上可转动的安装所述缓存块，所述限位杆用于限制所述缓存块转动的角度。