CN104692064B - 一种卸箱码箱打检工艺集成系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种卸箱码箱打检工艺集成系统，包括依次通过传输机构连接的卸箱机构、检测机构及码箱机构；所述传输机构上设置有用于调整箱子方向的调箱机构，所述调箱机构位于所述卸箱机构及所述检测机构之间；还包括用于所述卸箱机构上箱及所述码箱机构下箱的上下料机构。本发明集成了卸箱、码箱及打检工艺，使以上工艺可以有序同时进行，很大的提高了工作效率及产品标准化，本系统集成了以上工艺同时进行操作，节省了设备的成本，并可以代替人工来进行卸箱、码箱、打检，很大的减少了人工的工作量，节省了人工劳动成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械系统技术领域，尤其涉及一种卸箱码箱打检集成系统。
背景技术
自动化生产线生产的罐头或饮料在装好箱并整层码好垛后，一般要在仓库存放一段时间，然后再将箱子一箱一箱的搬运到检测线上进行质量检测，确保整箱产品检测均合格，如有不合格的还需要一箱一箱的搬运到不合格存放处，然后再进行整层码箱存放或直接出货等。目前，在将箱子一箱一箱的搬运到检测线上进行质量检测这个过程中，采用的方式主要是人工搬运，其存在的缺点有：搬运箱子的工人的劳动强度很高，搬运箱子的速度慢，降低了整体设备的运行效率，进而影响整线检测的速度产能；搬运箱子需要多个批次的工人进行搬运，人工使用成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种代替人工进行卸箱、码箱及打检的，且成本低、效率高的卸箱码箱打检工艺集成系统。
本发明是这样实现的：一种卸箱码箱打检工艺集成系统，包括依次通过传输机构连接的卸箱机构、检测机构及码箱机构；所述传输机构上设置有用于调整箱子方向的调箱机构，所述调箱机构位于所述卸箱机构及所述检测机构之间；还包括用于所述卸箱机构上箱及所述码箱机构下箱的上下料机构。
进一步地，所述卸箱机构及所述码箱机构都为通过电机驱动连接的滚筒组。
进一步地，所述滚筒组分别为两段滚动方向相垂直的滚筒组。
进一步地，所述传输机构上还设置有加速段，所述加速段为通过电机驱动的输送带。
进一步地，所述检测机构包括检测主机、用于将通过所述检测主机检测到的不合格品推出的推箱气缸、用于存放不合格品的暂存段，所述推箱气缸及所述暂存段位置相对应设置。
进一步地，所述上下料机构为可旋转的机器手，所述机器手的端部设有用于吸附整层箱子的吸盘。
进一步地，所述调箱机构包括至少一用于调整箱子的摆放方向的挡板，所述挡板设置在所述调箱机构的侧边。
本发明具有的技术效果是：本发明提供的一种卸箱码箱打检工艺集成系统，集成了卸箱、码箱及打检工艺，使以上工艺可以有序同时进行，很大的提高了工作效率及产品标准化，本系统集成了以上工艺同时进行操作，节省了设备的成本，并可以代替人工来进行卸箱、码箱、打检，很大的减少了人工的工作量，节省了人工劳动成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种卸箱码箱打检工艺集成系统的实施例提供的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明卸箱码箱打检工艺集成系统的一个实施例，包括依次通过传输机构40连接的卸箱机构10、检测机构30及码箱机构50；传输机构40上设置有用于调整箱子方向的调箱机构20，调箱机构20位于卸箱机构10及检测机构30之间；还包括用于卸箱机构10上箱及码箱机构50下箱的上下料机构60。
进一步地，卸箱机构10及码箱机构50都为通过电机驱动连接的滚筒组，且分别为两段滚动方向相垂直的滚筒组，卸箱机构10用于将一整层箱子进行分离整理成数个单个箱子，首先将一整层箱子置于卸箱机构10的一段滚筒组上，通过控制电机驱动此段滚筒组进行滚动，箱子滚动至与此段滚筒组滚动方向相垂直的另一段滚筒组处，此时箱子的运行方向发生改变，则一整层的箱子逐步分离成单个运行的箱子，从而完成了卸箱及分箱动作；反之同理，码箱机构50用于将数个单个的箱子堆积整理成一整层箱子，同样通过两段滚动方向相垂直的滚筒组来实现，将数个单个的箱子堆积整理成一整层排列整齐的箱子，之后再进行码垛，通过电机驱动滚筒组的运行方式可以使系统运行的更加平稳，且可进行分段运行及停止，运动灵活易控制。
进一步地，传输机构40上设置有加速段41，加速段41为通过电机驱动的输送带，加速段41的运行速度大于输送机构40上的其他输送段，加速段41可以使未设工作机构的输送段运行更加快捷，提高了系统的工作效率。
进一步地，检测机构30包括检测主机、用于将通过所述检测主机检测到的不合格品推出的推箱气缸31、用于存放不合格品的暂存段32，推箱气缸31及暂存段32位置相对应设置。检测机构30通过检测主机对运行至此的箱子进行检测，如检测为合格，则箱子继续在输送机构40上前进，如检测为不合格，则检测主机发出指令通过推箱气缸31将不合格的箱子推至不合格品的暂存段32；此种检测机构30设置在输送机构40上，可以在系统运行过程中对箱子进行检测，而且还能快捷方便的将不合格品推出并存放，不影响整个系统的运行，提高了整个系统的运行效率。
进一步地，上下料机构60为可旋转的机器手，机器手的端部设有用于吸附整层箱子的吸盘61，吸盘61可以吸附起一整层箱子，然后通过机械手的旋转，可以对一整层箱子进行搬运与放置。
进一步地，调箱机构20包括一用于调整箱子的摆放方向的挡板21，挡板21设置在调箱机构20的侧边，当一排单个箱子通过调箱机构20时，会经过挡板21处，如箱子的运行方向为竖向，则通过挡板21时不会触碰到挡板21，但是当箱子的运行方向为横向时，则通过挡板21时会触碰到挡板21，进而挡板21会挡住箱子的一端，此时箱子会旋转接近90度，使箱子的运行方向调整为竖向，这样一排单个箱子通过调箱机构20后，其运行方向为一致，方便后续操作。
本发明卸箱码箱打检工艺集成系统在工作状态下，先通过上下料机构60的吸盘61将置于地链70上的一垛箱子中的一整层箱子吸附起后逆时针旋转90度后运至卸箱机构10上，卸箱机构10进行分箱后输送至调箱机构20，调箱机构20对分好的箱子进行输送方向的调整，挡板21会将箱子调整为输送方向一致的一排箱子继续在输送机构40上运行，之后输送到检测机构30，检测主机对箱子进行检测，如检测为合格，则箱子继续在输送机构40上前进，如检测为不合格，则推箱气缸31将不合格的箱子推至不合格品的暂存段32；经检测合格的箱子继续经过输送机构40输送并进入输送机构40上的加速段41，加速段41可以更快的将箱子输送至码箱机构50上，码箱机构50再对单个的箱子进行堆积整理成一整层箱子，再通过上下料机构60的吸盘61将这一整层箱子吸附起后逆时针旋转90度运至地链70上，至此为一个工作循环，逐层堆放，形成一垛摆放整齐的合格品箱子，方便后续其他发货或存储。本系统集成了卸箱、码箱及打检工艺，使以上工艺可以有序同时进行，很大的提高了工作效率及产品标准化，节省了设备的成本，并可以代替人工来进行卸箱、码箱、打检，很大的减少了人工的工作量，节省了人工劳动成本。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种卸箱码箱打检工艺集成系统，其特征在于：
包括依次通过传输机构连接的卸箱机构、检测机构及码箱机构；
所述传输机构上设置有用于调整箱子方向的调箱机构，所述调箱机构位于所述卸箱机构及所述检测机构之间；
还包括用于所述卸箱机构上箱及所述码箱机构下箱的上下料机构；
所述卸箱机构及所述码箱机构都为通过电机驱动连接的滚筒组；所述滚筒组分别为两段滚动方向相垂直的滚筒组；所述卸箱机构用于将一整层箱子进行分离整理成数个单个箱子，首先将一整层箱子置于所述卸箱机构的一段滚筒组上，通过控制电机驱动此段滚筒组进行滚动，箱子滚动至与此段滚筒组滚动方向相垂直的另一段滚筒组处，此时箱子的运行方向发生改变，则一整层的箱子逐步分离成单个运行的箱子，从而完成卸箱及分箱动作；所述码箱机构用于将数个单个的箱子堆积整理成一整层箱子，同样通过两段滚动方向相垂直的滚筒组来实现，将数个单个的箱子堆积整理成一整层排列整齐的箱子，之后再进行码垛；
所述上下料机构为可旋转的机器手，所述机器手的端部设有用于吸附整层箱子的吸盘；所述吸盘能吸附起一整层箱子，然后通过所述机械手的旋转，对一整层箱子进行搬运与放置。
2.如权利要求1所述的卸箱码箱打检工艺集成系统，其特征在于：所述传输机构上还设置有加速段，所述加速段为通过电机驱动的输送带。
3.如权利要求1所述的卸箱码箱打检工艺集成系统，其特征在于：所述检测机构包括检测主机、用于将通过所述检测主机检测到的不合格品推出的推箱气缸、用于存放不合格品的暂存段，所述推箱气缸及所述暂存段位置相对应设置。
4.如权利要求1所述的卸箱码箱打检工艺集成系统，其特征在于：所述调箱机构包括至少一用于调整箱子的摆放方向的挡板，所述挡板设置在所述调箱机构的侧边。
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