JP2003321120A - 台車段積・段ばらし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機枠内の昇降枠によって台車を段積、段ばら
しするような装置において、フレーム幅が異なる複数タ
イプの台車にも適用できるようにし、また、機枠内で段
積状態を確認できるようにする。 【解決手段】 機枠２内で昇降可能な昇降枠３の左右一
対の保持プレート１５に、クランプシリンダユニット１
７の作動で水平面内で揺動自在な開閉アーム１６を各１
対設け、この開閉アーム１６を内側に張出せると、台車
フレーム６より内側に入り込むようにする。そしてこの
開閉アーム１６を張出せた状態で昇降枠３を上昇させ、
台車５を一定の高さに持ち上げた後、下方に別の台車５
を搬入し、搬入した台車５の上部に持ち上げている台車
５を下ろして段積する。また、機枠２に段積状態を検知
するための検知器２２ａ、２２ｂを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばエンジン搭
載用台車を段積・段ばらしする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばエンジン搭載用台車を段積
する装置として、本出願人の提案に係る特開平１１−５
９９０６号のような装置が知られており、この装置で
は、図５に示すように、不図示の機枠内に昇降自在に設
けられた昇降枠５１の両脚部の下端部に左右各一対の台
車保持用爪５２を設け、この保持用爪５２として、水平
前方に張出せるとともに、基部を中心にして上方には９
０度回動可能で、下方には回動不能にしている。そし
て、昇降枠５１が降下するときは、図６（ａ）、（ｂ）
に示すように、保持用爪５２が台車のフレーム５３に当
接して上方に回動しながらフレーム５３の下方に入り込
み、昇降枠５１が上昇するときは、図６（ｃ）に示すよ
うに、保持用爪５２が台車フレーム５３の下面に係合し
て台車を持ち上げることが出来るようにされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な保持用爪５２の構造の場合、保持用爪５２の長さを、
床面から台車のフレーム５３下面までの高さ以内の長さ
にしなければ、爪がうまく抜けきれてフレーム５３の下
方に入り込めないため、例えばフレーム幅の狭い機種の
台車の場合は保持用爪５３が届かないことがあり、この
ようなタイプの台車には適用できないという問題があっ
た。また、従来の装置の場合、例えば機枠に安全柵等を
設けると、内部に段積される台車の段積状態を視認する
のが難しくなるという問題もあった。

【０００４】そこで本発明は、各種タイプの台車の段
積、段ばらしにも適用できるようにし、また、機枠内で
段積状態を確認できるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、機枠内で昇降可能な昇降枠に台車係合部を設
け、この台車係合部を台車に係脱自在にするとともに、
この台車係合部を台車に係合させて昇降枠を上昇させる
ことにより、当該台車を一定の高さまで持ち上げること
ができるようにし、その下方に別の台車を搬入、または
搬出することによって台車を段積・段ばらしするように
した台車段積・段ばらし装置において、台車係合部とし
て、駆動源の作動によって水平面内で揺動して開閉自在
な左右各一対の開閉アームを設けるようにした。

【０００６】このように水平面内で揺動して開閉する開
閉アームを設ければ、アームの長さに制限を受けること
が無くなって、フレーム幅の異なる各種タイプの台車に
も適用出来るようになる。また既存の設備を殆どそのま
ま利用出来、開閉アームの部分だけを変更すればよいた
め、安価に構成できる。

【０００７】また本発明では、前記機枠に、台車の段積
状態を検知する検知器を設けるようにした。ここで、台
車の段積状態の検知とは、所定の段数に達するまでの各
段ごとのすべてを検知できるようにすることが好まし
く、このように検知器によって現在の台車の段数を確認
できるようにすれば、例えば機枠に安全柵等があって内
部が視認しにくい場合でも確実に所定段数に段積するこ
とができる。この際、検知器としては、例えば各段数ご
と、台車のフレーム等を検知するリミットスイッチ等を
設けるようにすれば好適である。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明に係る
台車段積・段ばらし装置で段積する前と後の状態を示す
説明図、図２は本台車段積・段ばらし装置の全体図、図
３は開閉アームの作動を示す作用図、図４は段積状態の
途中を示す説明図である。

【０００９】本発明に係る台車段積・段ばらし装置１
は、フレーム幅が異なる複数種類の台車の段積、段ばら
しにも適用できるようにされると同時に、機枠内におけ
る段積状態を確実に確認できるようにされ、図１に示す
ように、箱型形状の機枠２と、この機枠２内で昇降自在
な昇降枠３を備えるとともに、機枠２の底面側には、台
車搬出入用のレール４が設けられている。そしてこのレ
ール４を走行する台車５は、平面視で略矩形状の台車フ
レーム６と、前後の車軸７、８に取り付けられる左右各
一対の車輪９を備えており、台車フレーム６のコーナ部
付近には受部がＵ字型の四本の支柱１０が立設されてい
る。

【００１０】前記昇降枠３は、図２にも示すように、機
枠２の上面中央部に配設される昇降シリンダユニット１
２によって昇降自在にされ、下方に向けて延出するシリ
ンダロッド１２ｒに連結される連結枠１３と、この連結
枠１３の両端部から下方に延出する左右各一対の脚部材
１４と、これら脚部材１４の下端部に取り付けられる左
右一対の保持プレート１５を備えており、これら保持プ
レート１５の上部には、台車係合部としての左右各一対
の開閉アーム１６と、各開閉アーム１６を開閉駆動する
ためのクランプシリンダユニット１７が設けられてい
る。

【００１１】そして、機枠２の下面両端部には、保持プ
レート１５の長手方向両端部に係合するガイド部材２０
が立設されており、保持プレート１５が昇降する際に、
両端部をガイドするようにされている。そして、昇降シ
リンダユニット１２が伸縮作動すると、昇降枠３が上昇
または降下するようにしており、昇降枠３が一番低い位
置まで降下した時点では、各開閉アーム１６が台車フレ
ーム６より低位に位置するようにしている。また、機枠
２の底面側には、段積された台車５を払い出すための払
出しシリンダユニット２１が設けられている。

【００１２】前記開閉アーム１６とクランプシリンダユ
ニット１７の細部について、図３に基づき説明する。開
閉アーム１６は、中間部の枢支ピン１８により水平面内
で揺動自在に枢支されており、その基端部にはボールジ
ョイント２０を介してクランプシリンダユニット１７の
ロッド１７ｒ先端が結合されている。そして、クランプ
シリンダユニット１７の基端部は、保持プレート１５に
取り付けられている。

【００１３】そして、クランプシリンダユニット１７が
縮退作動すると、図３（ａ）に示すように、開閉アーム
１６の先端が保持プレート１５の内側端面以内に没入
し、クランプシリンダユニット１７が伸長作動すると、
図３（ｂ）に示すように、開閉アーム１６の先端が保持
プレート１５の内側端面を超えて内側に張出すようにし
ている。

【００１４】またクランプシリンダユニット１７が伸長
作動して開閉アーム１６の先端が内側に張出した際、開
閉アーム１６の先端部が台車フレーム６の内側下方に入
り込むようにしており、四ヶ所の開閉アーム１６を同時
に作動させて台車フレーム６の下方に入り込ませ、その
状態で保持プレート１５を上昇させると、開閉アーム１
６によって台車５を持ち上げることができるようにして
いる。この際、開閉アーム１６の長さは、フレーム幅が
一番狭い台車５の場合でも対応出来るような長さに設定
している。

【００１５】また、機枠２の搬出側の片側側部には、図
２に示すように、段積状態を検知するための検知器２２
ａ、２２ｂが上下に複数段設けられている。そしてこの
検知器２２ａ、２２ｂは、台車５の段積数に応じて各段
の台車フレーム６を検知できるようなリミットスイッチ
であり、機枠２に安全柵２３が設けられて内部が視認し
にくい場合でも、検知器２２ａ、２２ｂによって確実に
段積数を把握できるようにされている。

【００１６】また、機枠２の搬入側の片側側部には、操
作ユニット２４を設け、この操作ユニット２４には、例
えば作動ボタンや非常停止ボタンや強制下降ボタン等の
各種操作ボタンを設けている。

【００１７】以上のような台車段積・段ばらし装置１の
操作の概要について説明する。まず、段積の場合につい
て説明すると、昇降シリンダユニット１２を伸長作動さ
せ、昇降枠３を一番下方まで降下させる。この際、保持
プレート１５上のクランプシリンダユニット１７を縮退
させ、開閉アーム１６を保持プレート１５内に没入させ
ておく。

【００１８】そして、レール４に沿って台車５を機枠２
内に搬入し、搬入が終えると各クランプシリンダユニッ
ト１７を伸長作動させてすべての開閉アーム１６を揺動
させる。すると、四ヶ所の開閉アーム１６の先端部はす
べて内側に向けて張り出し、台車フレーム６の下方に入
り込む。その状態で昇降シリンダユニット１２を縮退作
動させると、図４に示すように、台車５は開閉アーム１
６に支持された状態で持ち上げられる。

【００１９】台車５が所定の高さまで持ち上げられる
と、次の台車５が搬入され、持ち上げられた台車５の下
方に位置決めされる。そして持ち上げられている台車５
が静かに下ろされ、下方の台車５の上に積重ねられる。
この際、２段目の検知器２２ｂが台車フレーム６を検知
し、２段の段積状態であることを知らせる。

【００２０】２台の台車５が積重ねられると、クランプ
シリンダユニット１７が縮退作動して開閉アーム１６が
保持プレート１５内に没入させられる。そして、昇降シ
リンダユニット１２が伸長作動し、昇降枠３が最下方位
置まで降下する。そして、最初の台車５を持ち上げたの
と同様な手順により、クランプシリンダユニット１７に
よって開閉アーム１６を揺動させ、最下段の台車フレー
ム６の下方に入り込ませた後、昇降シリンダユニット１
２を縮退作動させて２台の台車５を持ち上げる。そして
持ち上げが完了すると、３台目の台車５を下方に搬入位
置決めし、持ち上げられた２台の台車５が静かに下ろさ
れ、３台の台車５が積重ねられる。

【００２１】この際、３段目の検知器２ａが台車フレー
ム６を検知し、３段の段積状態であることを知らせる。
そして３段の段積が完了したことが検知されると、払出
しシリンダユニット２１が作動し、段積された台車５が
払出される。

【００２２】次に、段ばらしする時の手順について説明
する。段ばらしする時の手順は、段積作業の逆順であ
る。すなわち、昇降シリンダユニット１２によって昇降
枠３を昇降させ、保持プレート１５が２段目の台車フレ
ーム６のやや下方に位置するようにし、クランプシリン
ダユニット１７を作動させて開閉アーム１６に内側に張
出させる。そして昇降シリンダユニット１２によって昇
降枠３を上昇させ、開閉アーム１６を２段目の台車フレ
ーム６の下面に係合させて台車５を持ち上げる。

【００２３】そして、最下段の台車５を機枠２の外部に
払出した後、昇降シリンダユニット１２を作動させて持
ち上げていた台車５を下方に下ろす。そして、クランプ
シリンダユニット１７を作動させて開閉アーム１６を没
入させた後、昇降シリンダユニット１２によって昇降枠
３を昇降させ、保持プレート１５を２段目の台車フレー
ム６のやや下方に位置させて、前記と同様の操作を繰り
返すことにより下段の台車５を払出す。

【００２４】以上のように、開閉アーム１６を水平面内
で揺動させて台車フレーム６を支持するようにすること
により、開閉アーム１６を長くしても制限を受けず、台
車５のフレーム幅が狭い場合でも適用することが出来る
ようになる。

【００２５】尚、本発明は以上のような実施形態に限定
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えば段積
数等は任意である。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明は、機枠内で昇降可
能な昇降枠の台車係合部を台車に係合させて段積・段ば
らしするような台車段積・段ばらし装置において、台車
係合部として、駆動源の作動によって水平面内で揺動し
て開閉自在な左右各一対の開閉アームを設けるようにし
たため、アームの長さに制限を受けることが無くなっ
て、フレーム幅の異なる各種タイプの台車にも適用出来
るようになる。また既存の設備を殆どそのまま利用出
来、開閉アームの部分だけを変更すればよいため、安価
に構成できる。また機枠に、台車の段積状態を検知する
検知器を設けるようにすれば、機枠の内部が視認しにく
い場合でも確実に所定段数まで段積することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る台車段積・段ばらし装置で段積す
る前と後の状態を示す説明図

【図２】本台車段積・段ばらし装置の全体図

【図３】開閉アームの作動を示す作用図

【図４】段積状態の途中を示す説明図

【図５】従来の昇降枠の説明図

【図６】従来の保持用爪の作用図

【符号の説明】

１…台車段積・段ばらし装置、２…機枠、３…昇降枠、
５…台車、１２…昇降シリンダユニット、１５…保持プ
レート、１６…開閉アーム、１７…クランプシリンダユ
ニット、２２ａ、２２ｂ…検知器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠内で昇降可能な昇降枠に台車係合部
   を設け、この台車係合部を台車に係脱自在にするととも
   に、この台車係合部を台車に係合させて昇降枠を上昇さ
   せることにより、当該台車を一定の高さまで持ち上げる
   ことができるようにし、その下方に別の台車を搬入、ま
   たは搬出することによって台車を段積・段ばらしするよ
   うにした台車段積・段ばらし装置であって、前記台車係
   合部は、駆動源の作動によって水平面内で揺動して開閉
   自在な左右各一対の開閉アームを備えたことを特徴とす
   る台車段積・段ばらし装置。
2. 【請求項２】 前記機枠には、台車の段積状態を検知す
   る検知器が設けられることを特徴とする請求項１に記載
   の台車段積・段ばらし装置。