JPS63161268A - エレベータ式の立体駐車装置における自動車のドア開放防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、立体駐車場において、ホームポジションと
自動車収容スペース間に自動車を搬送するに必たって、
自動車のドアが不用意に開放する不都合を防止するため
の、立体駐車場における自動車のドア開放防止装置に関
する。

従来技術 立体駐車場の形式には種々あるが、複数の自動車収容ス
ペースを多段積みに構成してなる収容ラックにエレベー
タ装置を設けた立体駐車場においては、エレベータ装置
が、地上階のホームポジションと各自動車収容スペース
との間に、パレットに積載して自動車を搬送するシステ
ムが採られている。

而して、立体駐車場は、敷地面積を極力有効利用する見
地から、自動車が狭少な空間を通して搬送されるように
設計されているために、エレベータ装置による搬送作業
中にドアが開放すると、立体駐車場の構造物、たとえば
、柱や梁等に衝突し、ドアが破損し、場合によっては、
自動車がパレットから転落することが考えられるものて
必る。

このような危険を未然に防止するために、従来から、パ
レットの両側端にドアストッパを具備ゼしめ、万一、１
般送中の自動車のドアが開いても、ドアストッパに突き
当たって少しだけの開きでとどまるため、ドアが構造物
に突き当ることのないようにした、ドア開放防止装置が
開発されており、このものは、ホームポジションにおけ
る搭乗者の乗降時に、充分なるドアの開放が許容される
ように、ホームポジションでは、ドアストッパがパレッ
トの上面に倒伏するようになっているもので必る。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来のドア開放防止装置は、ソレノイド
またはモータの駆動力によってドアストッパを起伏動作
せしめる電動式でめったから、電動装置を各パレット毎
に設ける必要があり、したがって、全体に要する設備費
用が過大となる他、電力を各パレットへ確実に導入する
ことが困難であるため、ドアストッパの作動が不確実に
なるおそれがあるという欠点が避けられなかった。

そこでこの発明の目的は、電動式に代えて、純機械的に
ドアストッパの起倒動作を実現するようにすることによ
って、各パレットに電動装置を装備する必要がないので
設備費用が低廉で済む上、容易に、確実な作動状態を維
持することができる、立体駐車場における自動車のドア
開放防止装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、複数の
自動車収容スペースを多段積みに構成してなる収容ラッ
クにエレベータ装置を設け、エレベータ装置には自動車
積載用のパレットを受ける伸縮可能なフォーク装置を搭
載して、エレベータ装置による、ホームポジションと各
自動車収容スペースとの間の自動車の搬送ができるよう
にした立体駐車場において、各パレットの両側端部に自
動車のドアの開放を阻止するドアストッパを起倒可能に
枢着し、該ドアストッパをばねで起立方向に付勢する一
方、前記ホームポジションには、パレットの帰還時に、
ドアストッパの力点部を突き上げることによって、これ
を倒伏せしめるための突上げ部材を設けたことをその要
旨とする。

作用 而して、この構成によるときは、エレベータ装置によっ
てパレットを搬送するときは、ドアストッパは、常に、
ばねによって、その起立姿勢に保持されているから、パ
レット上に積載されている自動車のドアの開放を阻止す
ることができる一方、パレットがホームポジションの所
定位置に帰還するときは、ホームポジションに設【プた
突上げ部材がドアストッパの力点部を突き上げて、前記
ばねに抗してドアストッパを倒伏せしめるので、ホーム
ポジションにおけるドアの開閉に何ら支障がないように
作用するものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

自動車のドア開放防止装置は、立体駐車ｓＨにおいて、
各パレットＰ、　Ｐ・・・の両側端に起立するドアスト
ッパ２．２と、ホームポジション１５にあって、ドアス
トッパ２．２を倒伏させるための突上げ部材６．６とか
らなる（第１図〉。

立体駐車場Ｈは、自動車収容スペース１１．１１・・・
を相対向して多段積みに構成してなる収容ラック１０と
、その中央に立設したエレベータ装置２０と、出入口１
４前のターンテーブル１８とを備えてなる（第１図、第
２図〉。

収容ラック１０は、柱１０ａ、１０ａ・・・によって支
えられた構造物で必って、最上階に図示しない機械室、
途中階に自動車収容スペース１１．１１・・・、そして
、地上階に、エレベータ装置２０を挟んで、自動車収容
スペース１１とホームポジション１５とが設けである。

各自動車収容スペース１１の下部には、パレットＰを載
置するための前後一対の収容’ｔｌＩ１１３．１３を突
設しておる。また、ホームポジション１５には、地上と
同一高さの床面１６を設け、床面１６には、収容棚１３
．１３間の間口幅にほぼ匹敵する開口部１６ｂを設ける
とともに、開口部１６ｂの両端に、パレットＰを落し込
んで掛ける凹部１６ａ、１６ａを設けて、パレットＰの
上面と床面１６との間に段差が生じないようになし、ざ
らに、開口部１６ｂの中に一対の突上げ部材６．６を設
けである。

エレベータ装置２０は、図示しない機械室に設置した駆
動装置と、昇降フレーム２１と、昇降フレーム２１を駆
動装置に吊設するチェーン２２．２２と、昇降フレーム
２１を両側からガイドするガイドポスト２５．２５とか
らなる。

昇降フレーム２１は、下枠２１ａと、下枠２１ａの両端
に立設したスタンド２１ｂ、２１ｂとからなり（第３図
〉、スタンド２１ｂ、２１ｂの上端に設けたスプロケッ
ト２１Ｃ，２１Ｇ・・・に掛かるチェーン２２．２２に
より昇降するようになっている。昇降フレーム２１には
、パレッ１〜Ｐを受けるための左右一対の］Ａ−り装置
３０．３０を搭載している。

フォーク装置３０，３０は、左右いずれの方向にも伸長
するように構成され（第１図、第２図における一点鎖線
〉、ホームポジション１５や自動車収容スペース１１に
おいては、昇降フレーム２１の昇降動作との組合せによ
って、パレットＰを掬い上げ、おるいは、掬いを外すこ
とができるようになっている。

パレットＰは、左右側桁７ａ、７ａと、前後端部７ｂ、
７ｂとの枠組みの中にデツキボード７Ｃを張設してなり
（第２図、第４図）、側桁７ａ。

７ａおよび端部７ｂ、７ｂがガードの役目を果たし得る
ように、その各上面よりもデツキボード７Ｃを低り（）
た上、両側桁７ａ、７ａの上面に、それぞれ、ドアスト
ッパ２．２が取り付けである。

ドアストッパ２は、パレットＰの一端に近い駆動縦枠２
ａと、他端に近い従動縦枠２ｂと、両縦枠２ａ、２ｂの
各先端部を連結する横桟２Ｃと、一対の支持ブラケット
４．４８等からなり（第３図〉、駆動縦枠２ａと従動縦
枠２ｂとの各基端部は、支持ブラケット４．４ａにより
、パレットＰの前後方向に起倒可能に枢着されている。

ただし、パレットＰの両側のドアストッパ２．２は、パ
レッ１〜Ｐの中心に関して点対称の位置に取り付けられ
、互いに逆方向に起倒するものとし、これに合わせて、
突上げ部材６．６がパレッ１〜Ｐの下面の前後に配設し
であるものとする（第２図、第３図〉駆動縦枠２ａおよ
び従動縦枠２ｂは、断面「コ」字形のチャンネル形部材
であって（第４図ないし第６図）、上端部に横桟２Ｃの
端部を挟み込む切欠き部２ｄを設け、その切欠き部２ｄ
の箇所に横桟２Ｃを枢着するピン２ｆを貫通し、それぞ
れの下端部を、ピン２ｇを介して、支持ブラケッ１〜４
．４ａに枢着しである。また、駆動縦枠２ａは、下端部
側面に、添え板２ｈを介して補助杆２ｅを延長し、全体
として、ピン２ｇのまわりに揺動自在としである。さら
に、補助杆２ｅは、側桁７ａの外側面に沿って駆動縦枠
２ａの延長がなされるように、前記沿え板２ｈを設りで
ある一方、補助杆−２ｅの下端部には、駆動縦枠２ａに
対する力点部となるピン３が突設されている。

支持ブラケット４は、パレットＰの側桁７ａの上面に固
着した基板４ｂの両側に支持板４−ｃ、４Ｃを立設し、
支持板４Ｃ１４Ｃの間にピン２ｇを軸架したものである
が、駆動縦枠２ａが側桁７ａの上面に密接して低く倒伏
できるように、基板４ｂは、その幅が狭いものとなって
いる。また、両支持板４Ｃ１４Ｃの上端間には、押さえ
ストッパ４ｄを取り付け、駆動縦枠２ａの起立範囲を規
制することができるようにしである。さらに、ピン２ｑ
には、ばね５が装着してあって、ばね５は、常時、駆動
縦枠２ａを起立方向に付勢し、その力により、駆動縦枠
２ａは、押さえストッパ４ｄに当接して、その起立範囲
を規制され、一定の傾斜角度の起立姿勢に保持されるよ
うになっている。

突上げ部材６は、ピン３との接触を確保するために、パ
レットＰの前後方向に幅広い板状に形成され、基台６ａ
上に突設されている（第３図）。

いま、立体駐車場Ｈに自動車Ｃを収納するときには、ま
ず、いずれかの自動車収容スペース１１がら空のパレッ
トＰをエレベータ装置２０により取り出してきて、ホー
ムポジション１５の所定の位置にまで搬送する。このと
き、パレットＰのドアストッパ２は、ばね５により、駆
動縦枠２ａが起立方向に付勢されているため、全体とし
ても、押さえス１〜ツバ４ｄによって規制される起立姿
勢を保持している。

昇降フレーム２１上からパレットＰをホームポジション
１５の所定位置に載置するとぎは、ホームポジション１
５の床面１６よりもパレットＰが高い位置においてエレ
ベータ装置２Ｑを停止し、しかる後、フＡ−り装置３０
．３０をボームポジション１５の方向に突き出し、次に
、エレベータ装置２０を徐々に降下させ、パレットＰの
両端部を、開口部１６ｂの両端に形成した凹部１６ａ、
１６ａに落し込んで位置決めする。

このようにして、ホームポジション１５の所定位置で、
パレッ１〜Ｐを降下させると、ドアストッパ２の駆動縦
枠２ａの下方に突設したピン３が、開口部１６ｂ内に立
設されている突上げ部材６の上端面に接触し、突上げ部
材６がピン３を突き上げることにより、駆動縦枠２ａが
ピン２ｇを中心に回転せしめられ、横桟２Ｃと従動縦枠
２ｂとがこれに連動するために、ドアストッパ２が倒伏
する。したがって、ホームポジション１５において、自
動車ＣをパレットＰ上に乗り上げる際には、ドアストッ
パ２．２は起立状態になく、パレットＰの側桁７ａ、７
ａ上に倒伏されているため、自動車Ｃの各ドアは全開す
ることができ、自動車Ｃ内の搭乗者は、自由に降車する
ことができる。

降車により空車になった自動車Ｃは、空いている自動車
収容スペース１１に搬送するが、そのときには、まず、
エレベータ装置２０を徐々に上昇させ、フォーク装置３
０，３０によってパレットＰを持ち上げ、次いで、フォ
ーク装置３０．３０を引いて、自動車Ｃを積載したパレ
ットＰを昇降フレーム２１上に移載する。

このとき、ホームポジション１５においてパレットＰが
上昇すると、突上げ部材６によるピン３の突上げが徐々
に解除されるから、駆動縦枠２ａは、ばね５による反撥
力を受けて引き起こされ、したがって、ドアストッパ２
は、自動的に、自動車Ｃの外側面に沿って起立する。ド
アストッパ２の起立状態は、駆動縦枠２ａが押さえスト
ッパ４ｄに突き当ることにより、その起立角度が規制さ
れ、以後、そのままの姿勢で保持されるので、ホームポ
ジション１５から自動車収容スペース１１に自動車Ｃが
搬送される間においては、自動車Ｃのドアは、起立状態
にあるドアストッパ２によって阻止され、大きく開放し
てしまうおそれがない。

なお、ドアストッパ２．２は、パレットＰの中°心に対
して点対称に、しかも、互いに逆方向に起倒せられるよ
うにしであるので、パレッ１〜Ｐがホームポジション１
５に帰還するときの前後方向が逆転することがあったと
しても、ドアストッパ２の駆動縦枠２ａとホームポジシ
ョン１５の突上げ部材６との相対位置関係が乱されるお
それはない。

以上の説明において、ドアストッパ２を倒伏せしめる際
の力点部となるピン３は、板状の突上げ部材６の上端面
によって突き上げられるものであるから、これを回転ロ
ーラ付きのものとすることによって、ドアストッパ２の
起倒動作を一層円滑なものとすることができる。また、
駆動縦枠２ａの起立範囲を規制するための押さえストッ
パ４ｄは、同様の機能を発揮することができる限り、従
動縦枠２ｂに対して作用するようにしてもよいことはい
うまでもない。

なお、この発明は、エレベータ装置２０の直下に、リフ
ト１８ａ付きのターンテーブル１８を設（プ、この位置
をホームポジションとするときにも、そのまま適用でき
るものである（第７図）。パレットＰに付設されたドア
ストッパ２は、突上げ部材６によって起倒せしめられる
ことは、前述と同様であるが、このときのパレットＰは
、ターンテーブル１８によって方向転換を行なう際にも
、リフト１８ａによって上昇せしめられるから（同図の
二点鎖線）、ドアストッパ２は、エレベータ２０によっ
てパレットＰを搬送するときに加えて、その方向転換中
においても、起立状態をとることができるものである。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、各パレッドの両
側に設【プたドアス１〜ツバをばねで起立方向に付勢し
、ホームポジションには、パレッ１への帰還時に、ドア
ストッパの力点部を突き上げてこれを倒伏せしめる突上
げ部材を設（ブたので、エレベータ装置により、ホーム
ポジションの所定の位置から自動車を積載したパレット
を上方に移動するときは、自動的に自動車の両側の外側
面に沿ってドアス１〜ツバが起立し、また、ホームポジ
ションの所定の位置にパレットを置く動作により、自動
的にドアストッパが倒伏する一方、ドアストッパの起立
状態は、ばねの弾力によって安定に保持することができ
るので、各パレットには、何ら、電動装置を装備する必
要がなく、したがって、設備費用が低順で足る上、作動
の確実性を図ることが可能であるという優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は実施例を示し、第１図は立体駐車
場の下部縦断面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線矢視平面
図、第３図は第２図のＹ−Ｙ線矢視拡大断面図、第４図
ないし第６図は、それぞれ、ドアストッパの要部斜視図
と要部平面図と要部縦断面図である。 第７図は、他の応用例を示す第３図相当図である。 Ｃ・・・自動車 Ｈ・・・立体駐車場 Ｐ・・・パレット ２・・・ドアストッパ ２ａ・・・駆動縦枠 ２ｂ・・・従動縦枠 ２Ｃ・・・横桟 ４ｄ・・・押さえストッパ ５・・・ばね ６・・・突上げ部材 ７ａ・・・側桁 １０・・・収容ラック １１・・・自動車収容スペース １５・・・ホームポジション ２０・・・エレベータ装置 ３０・・・フォーク装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の自動車収容スペースを多段積みに構成してな
   る収容ラックにエレベータ装置を設け、該エレベータ装
   置には自動車積載用のパレットを受ける伸縮可能なフォ
   ーク装置を搭載し、前記エレベータ装置がホームポジシ
   ョンと前記各自動車収容スペースとの間に自動車を搬送
   できるようにした立体駐車場において、前記パレットの
   両側端部に、自動車のドアの開放を阻止するドアストッ
   パを起倒可能に枢着し、該ドアストッパは、ばねで起立
   方向に付勢する一方、前記ホームポジションには、前記
   パレットの帰還時に、前記ドアストッパの力点部を突き
   上げて前記ドアストッパを倒伏せしめる突上げ部材を設
   けたことを特徴とする立体駐車場における自動車のドア
   開放防止装置。 ２）前記ドアストッパは、前記パレットの側桁上に、前
   後方向に揺動可能に枢着した駆動縦枠および従動縦枠と
   、該駆動縦枠おそび従動縦枠の先端部を連結する横桟と
   から構成され、該駆動縦枠の下方への延長部に力点部を
   設ける一方、前記駆動縦枠と従動縦枠との少なくともい
   ずれか一方に対して、前記ドアストッパの起立範囲を規
   制する押さえストッパを設けたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の立体駐車場における自動車のドア
   開放防止装置。 ３）前記ドアストッパは、前記パレットの両側桁上に、
   互いに逆方向に起倒するように配設してあることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の立体駐車場における
   自動車のドア開放防止装置。