CN102514942A - 用于互感器周转箱运输的拆码垛机 - Google Patents

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宋伟
王思彤
易忠林
徐占河
章鹿华
丁恒春
袁瑞铭
殷庆铎
邓泽官
陈勇
李永飞
王龙华
李映辉
孔凡胜
韩剑
朱昌林
代洁
安佰江
曾国华
胡欢
何玉朝
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华北电网有限公司计量中心
国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
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Abstract

本发明公开了一种用于互感器周转箱运输的拆码垛机,包括:机架、升降机构和运输机构,所述升降机构布置在机架下部,所述运输机构安装在所述升降机构上,所述机架上部设有拆码机构,该拆码机构位于所述运输机构上方。本发明通过加设的拆码机构实现了互感器周转箱码垛和拆垛的自动化;同时,加设的导向挡板能有效地防止互感器周转箱在码垛和拆垛过程中滑动;而且,将升降机构的升降高度至少设计两个升降档位,该升降档位保证了所述拆码机构在码垛和拆垛时将互感器周转箱准确定位,升降档位的高度和数量根据实际互感器周转箱码垛或拆垛的高度和层数设计。本发明具有结构简单,操作方便,劳动强度小且容易控制出入库速度等特点。适用于箱体的运输。

Description

用于互感器周转箱运输的拆码垛机技术领域[0001] 本发明涉及一种互感器周转箱的运输设备,特别涉及一种用于互感器周转箱运输的拆码垛机。背景技术[0002] 在本发明提出之前,国内互感器检定装置已经实现多只互感器误差的同时检定。 但是目前自动化检定线互感器的出入库都是由人工来完成的。人工搬运劳动强度大,且很难控制出入库速度,已不能适应自动检定发展的需要。[0003] 虽然拆码垛机是现代企业成品仓库的主要作业机械,广泛应用于粮油,烟草、轮胎,水泥等行业成品库的各种包装袋、包装箱的自动生产线中。但由于拆码垛机的实际使用需求和使用工况不同,所以一般的拆码垛机不适用于互感器周转箱的运输。发明内容[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中由于自动化检定线互感器的出入库都是由人工完成,导致劳动强度大且很难控制出入库速度的问题,而提供一种用于互感器周转箱运输的拆码垛机。[0005] 为了实现上述目的,本发明技术方案如下:[0006] 一种用于互感器周转箱运输的拆码垛机,包括:机架、升降机构和运输机构,所述升降机构布置在机架下部,所述运输机构安装在所述升降机构上,所述机架上部设有拆码机构,该拆码机构位于所述运输机构上方。[0007] 上述方案中,所述拆码机构包括拆码支架,与所述机架连接的拆码支架横梁和安装在拆码支架横梁内侧的夹紧机构,所述拆码支架的上端挂接在所述机架顶面的横梁上, 拆码支架的下端与所述拆码支架横梁连接,该拆码机构用于实现互感器周转箱的码垛和拆垛。[0008] 上述方案中,所述夹紧机构包括驱动气缸、气缸驱动臂、联动杆和夹紧导块,所述驱动气缸的输出端与气缸驱动臂的一端相连,气缸驱动臂另一端与所述联动杆铰接,联动杆与夹紧导块刚性连接,当然,也可采用其他结构的夹紧机构。[0009] 上述方案中,所述拆码支架上设有用于防止上层互感器周转箱滑动的导向挡板, 该导向挡板横向布置在互感器周转箱的运输方向上,该导向挡板的数量、大小和位置可根据实际需要设计。[0010] 上述方案中,所述拆码支架横梁之间的间距与互感器周转箱的宽度相适应,以减少夹紧导块的运动行程,节约成本和时间。[0011] 上述方案中,所述夹紧导块的总数至少为两个,该夹紧导块的数量和位置可根据实际工况设计。[0012] 上述方案中,所述夹紧导块与互感器周转箱箱耳的形状相适应形成卡位结构,以提高夹紧导块对互感器周转箱的夹紧强度。[0013] 上述方案中,所述升降机构的升降高度至少设有两个升降档位,该升降档位用于所述拆码机构在码垛和拆垛时将互感器周转箱准确定位,升降档位的高度和数量根据实际互感器周转箱码垛或拆垛的高度和层数设计。[0014] 上述方案中,所述导向挡板还通过支撑杆与机架相连,以保证导向挡板的连接强度,也提高了拆码支架和拆码支架横梁的连接强度。[0015] 本发明提供的技术方案带来的有益效果是:一方面,本装置通过加设的拆码机构实现了互感器周转箱码垛和拆垛的自动化;另一方面,加设的导向挡板能有效地防止互感器周转箱在码垛和拆垛过程中滑动;再一方面,将升降机构的升降高度至少设计两个升降档位,该升降档位保证了所述拆码机构在码垛和拆垛时将互感器周转箱准确定位,升降档位的高度和数量根据实际互感器周转箱码垛或拆垛的高度和层数设计;最后,设计夹紧导块与互感器周转箱箱耳的形状相适应形成卡位结构,提高了夹紧导块对互感器周转箱的夹紧强度。[0016] 本发明具有结构简单,操作方便,劳动强度小且容易控制出入库速度等特点。 附图说明[0017] 图1是本发明的结构示意图;[0018] 图2是图1的侧视结构示意图;[0019] 图3是图1的俯视结构示意图;[0020] 图4是图1的A-A向剖面结构示意图;[0021] 图5是图1的B-B向剖面结构示意图;[0022] 图6是本发明的立体结构示意图。[0023] 图中,机架1,升降机构2,运输机构3,拆码机构4,拆码支架4a,拆码支架横梁4b, 夹紧机构4c,驱动气缸如1,气缸驱动臂如2,联动杆如3,夹紧导块如4,导向挡板4d,互感器周转箱5。具体实施方式[0024] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。[0025] 如图1所示,本发明提供的一种用于互感器周转箱运输的拆码垛机,包括:机架1、 升降机构2和运输机构3,所述升降机构2布置在机架1下部,所述运输机构3安装在所述升降机构2上,所述机架1上部设有拆码机构4,该拆码机构4位于所述运输机构3上方。 所述拆码机构4包括拆码支架4a,与所述机架1连接的拆码支架横梁4b和安装在拆码支架横梁4b内侧的夹紧机构4c,所述拆码支架如的上端挂接在所述机架1顶面的横梁上,拆码支架如的下端与所述拆码支架横梁4b连接,该拆码机构4用于实现互感器周转箱5的码垛和拆垛(参见图2和图3)。[0026] 如图6所示,所述夹紧机构如包括驱动气缸如1、气缸驱动臂如2、联动杆4c3和夹紧导块4c4,所述驱动气缸的输出端与气缸驱动臂如2的一端相连,气缸驱动臂如2 另一端与所述联动杆4C3铰接,联动杆4c3与夹紧导块4c4刚性连接,当然,也可采用其他结构的夹紧机构。[0027] 如图1所示,所述拆码支架如上设有用于防止上层互感器周转箱5滑动的导向挡板4d,该导向挡板4d横向布置在互感器周转箱5的运输方向上,该导向挡板4d的数量、大小和位置可根据实际需要设计。所述导向挡板4d还通过支撑杆与机架1相连,以保证导向挡板4d的连接强度,也提高了拆码支架如和拆码支架横梁4b的连接强度(参见图2、图 3、图4和图5)。[0028] 如图1所示,所述拆码支架横梁4b之间的间距与互感器周转箱的宽度相适应,以减少夹紧导块4c4的运动行程,节约成本和时间。所述夹紧导块4c4的总数为四个,对称布置,该夹紧导块4c4的数量和位置可根据实际工况设计。所述夹紧导块4c4与互感器周转箱5箱耳的形状相适应形成卡位结构,以提高夹紧导块4c4对互感器周转箱5的夹紧强度 (参见图4和图5)。[0029] 如图2所示,所述升降机构2的升降高度设有三个升降档位,该升降档位用于所述拆码机构4在码垛和拆垛时将互感器周转箱5准确定位,当然,升降档位的高度和数量根据实际互感器周转箱5码垛或拆垛的高度和层数设计(参见图4和图6)。[0030] 本发明使用时直接安装到互感器的自动化检定线上。本发明一方面,本装置通过加设的拆码机构4实现了互感器周转箱5码垛和拆垛的自动化;另一方面,加设的导向挡板 4d能有效地防止互感器周转箱5在码垛和拆垛过程中滑动;再一方面,将升降机构2的升降高度至少设计两个升降档位,该升降档位保证了所述拆码机构4在码垛和拆垛时将互感器周转箱5准确定位,升降档位的高度和数量根据实际互感器周转箱5码垛或拆垛的高度和层数设计;最后,设计夹紧导块4c4与互感器周转箱5箱耳的形状相适应形成卡位结构, 提高了夹紧导块4c4对互感器周转箱5的夹紧强度。结构简单,操作方便,劳动强度小且容易控制出入库速度。[0031] 本发明码垛时:[0032] 码第一层:首先,运输机构3将第一个互感器周转箱5送至本装置的拆码垛机工作位后,运输机构3停止工作;然后,升降机构2升至第三档位(第一档位最低,第二档位比第一档位高一个互感器周转箱5的高度,第三档位又比第二档位高一个互感器周转箱5的高度),驱动气缸4cl驱动夹紧导块4c4将互感器周转箱5夹紧;最后,升降机构2动作恢复至原工作位置(即第一档位),完成码第一层互感器周转箱5的动作。[0033] 码第二层:首先,运输机构3将第二个互感器周转箱5又输送至拆码垛机工作位, 运输机构3再次停止工作;然后,升降机构2升至第二档位,驱动气缸4cl驱动夹紧导块4c4 将第一层互感器周转箱5释放,上述第一个互感器周转箱5即落到第二个互感器周转箱5 上;接着,升降机构2升至第三档位,驱动气缸4cl驱动夹紧导块4c4将第二个互感器周转箱5 (即第二层互感器周转箱5)夹紧;最后,升降机构2动作恢复至原工作位置(即第一档位),完成码第二层互感器周转箱5的动作。[0034] 码第三层:首先,运输机构3将第三个互感器周转箱5又输送至拆码垛机工作位, 运输机构3再次停止工作;然后,升降机构2升至第二档位,驱动气缸4cl驱动夹紧导块4c4 将第二层互感器周转箱5释放,前两层互感器周转箱5即码在该第三个互感器周转箱5上; 最后,升降机构2动作恢复至原工作位置(即第一档位),完成码第三层互感器周转箱5的动作。[0035] 运输:运输机构3将上述码好垛的三层互感器周转箱5输送至出库周转箱预置位置,至此完成一垛互感器周转箱5的码垛工作。[0036] 本发明拆垛时:[0037] 拆第三层:首先,运输机构3将互感器周转箱5以垛为单位输送至拆码垛机工作位,运输机构3停止工作;然后,升降机构2升至第二档位,驱动气缸4cl驱动夹紧导块4c4 将第二层互感器周转箱5夹紧;接着,升降机构2动作恢复至原工作位置(即第一档位), 运输机构3将第三层互感器周转箱5输送到下一工位,完成拆第三层互感器周转箱5的动作。[0038] 拆第二层:首先,升降机构2升至第三档位,驱动气缸4cl驱动夹紧导块4c4将第二层互感器周转箱5释放,两层互感器周转箱5即落到运输机构3上;然后,升降机构2降至第二档,驱动气缸4cl驱动夹紧导块4c4将第一层互感器周转箱5夹紧;接着,升降机构 2动作恢复至原工作位置(即第一档位),运输机构3将第二层互感器周转箱5输送到下一工位,完成拆第二层互感器周转箱5的动作。[0039] 拆第一层:首先,升降机构2升至第三档位,驱动气缸4cl驱动夹紧导块4c4将第一层互感器周转箱5释放,最后一个互感器周转箱5即落到运输机构3上;然后,升降机构 2动作恢复至原工作位置(即第一档位),运输机构3将第一层互感器周转箱5输送到下一工位,完成拆第一层互感器周转箱5的动作。[0040] 在上述码垛和拆垛过程中,码拆互感器周转箱5的层数可以根据实际需要设计。 [0041 ] 以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1. 一种用于互感器周转箱运输的拆码垛机,包括:机架、升降机构和运输机构,所述升降机构布置在机架下部,所述运输机构安装在所述升降机构上,其特征在于,所述机架上部设有拆码机构,该拆码机构位于所述运输机构上方。
2.根据权利要求1所述的用于互感器周转箱运输的拆码垛机,其特征在于,所述拆码机构包括拆码支架,与所述机架连接的拆码支架横梁和安装在拆码支架横梁内侧的夹紧机构,所述拆码支架的上端挂接在所述机架顶面的横梁上,拆码支架的下端与所述拆码支架横梁连接。
3.根据权利要求2所述的用于互感器周转箱运输的拆码垛机,其特征在于,所述夹紧机构包括驱动气缸、气缸驱动臂、联动杆和夹紧导块,所述驱动气缸的输出端与气缸驱动臂的一端相连,气缸驱动臂另一端与所述联动杆铰接,联动杆与夹紧导块刚性连接。
4.根据权利要求2所述的用于互感器周转箱运输的拆码垛机,其特征在于,所述拆码支架上设有用于防止上层互感器周转箱滑动的导向挡板,该导向挡板横向布置在互感器周转箱的运输方向上。
5.根据权利要求2所述的用于互感器周转箱运输的拆码垛机,其特征在于,所述拆码支架横梁之间的间距与互感器周转箱的宽度相适应。
6.根据权利要求3所述的用于互感器周转箱运输的拆码垛机,其特征在于,所述夹紧导块的总数至少为两个。
7.根据权利要求3或6所述的用于互感器周转箱运输的拆码垛机,其特征在于,所述夹紧导块与互感器周转箱箱耳的形状相适应形成卡位结构。
8.根据权利要求1所述的用于互感器周转箱运输的拆码垛机,其特征在于,所述升降机构的升降高度至少设有两个升降档位。
9.根据权利要求4所述的用于互感器周转箱运输的拆码垛机,其特征在于,所述导向挡板还通过支撑杆与机架相连。
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