JPH10218378A

JPH10218378A - 荷役装置

Info

Publication number: JPH10218378A
Application number: JP2508797A
Authority: JP
Inventors: Tadao Yoshikawa; 忠男吉川
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1997-02-07
Filing date: 1997-02-07
Publication date: 1998-08-18

Abstract

(57)【要約】【課題】空気圧タイヤを装着した車輌の荷役作業を行
う際に、荷役作業に伴う荷台床面の高さ変化を修正する
ことができ、迅速にかつ的確に荷役作業を行うことがで
きる荷役装置を提供することを目的とする。【解決手段】荷役装置１は、空気圧タイヤを装着した
トラック２を介して荷役作業を行い、トラック２が進入
する荷役作業位置の床面に設けた昇降床４ａと、この昇
降床４ａを昇降させる昇降装置４と、荷役作業に伴うタ
イヤの圧縮又は復元による荷台の高さ変化を計測する距
離検出センサ８と、トラック２の荷台と所定箇所とに亘
って荷物を運搬する荷役機構６とを備え、昇降装置４に
よる昇降床４ａの昇降駆動を、距離検出センサ８による
荷台の高さ変化の出力に応じて行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空気圧タイヤを履
いた車輌上の荷物の荷役作業を行う自動荷役装置に関
し、例えば、運搬物を入れ複数個段積みしたコンテナを
車輌から荷降ししたり車輌へ荷積みする際に、その荷重
変化によって変化する荷台の高さ位置に応じて的確に掴
み又は離し操作が行えるようにした荷役装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、青果物を入れたコンテナ（約２
０ｋｇ以下）を、選果場に運搬する場合、軽四輪車のト
ラックなどが一般に使用されている。生産者から青果物
が選果場に搬入された場合、自動荷役装置によりトラッ
クの荷台に段積みされたコンテナを上部から順に荷降し
する。このように利用されている従来の自動荷役装置
は、トラックの停止箇所（以下、荷役作業位置という）
の上方に、該トラックの進行方向に対して前後左右及び
荷台に対して上下に移動可能なクランプ機構を設けてい
る。そして、このクランプ機構は、荷役作業位置のトラ
ックの荷台にあるコンテナに対して前後左右に移動して
位置決めし、荷台上方から下降してコンテナを掴み、別
の場所へコンテナを運ぶ。このとき、クランプ機構の移
動は、予めコンテナの縦、横、高さ寸法、及びこのコン
テナの大きさに基づく、前後、左右、上下に何個荷積み
（荷降し）するかが予め設定されて制御されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動荷役装置においては、上記したように予め入力した
設定に基づいてクランプ機構が移動するので、コンテナ
の荷降しに伴ってタイヤ（及びサスペンション）が復元
して、荷台の床面の高さ位置が変化し、コンテナの位置
が最初に設定した位置からずれるといった問題があっ
た。すなわち、荷降し時には、荷台の高さが徐々に上昇
して、クランプ機構の掴み位置が下方にずれてしまい、
コンテナを掴み損ねる、また、荷積み時には、荷台の高
さが徐々に下降して、クランプ機構のコンテナ離し位置
と、荷台でのコンテナ載置位置とに距離が生じて、コン
テナを落下する、といった不具合があった。また、車
種、タイヤ及びサスペンションの状況などにより荷台の
高さにばらつきが生じ、設定通りに制御することが困難
であった。さらに、停止位置が進行方向の左右にずれて
いる場合には、クランプ機構に対する左右位置決めに時
間を要し、迅速に荷役作業ができないといった問題があ
った。

【０００４】本発明は、上記の問題を解決するものであ
り、空気圧タイヤを装着した車輌の荷役作業を行う際
に、荷役作業に伴う荷台床面の高さ変化を修正すること
ができ、また車輌の荷役作業位置が進行方向の左右にず
れている場合には容易に修正することができ、迅速かつ
的確に荷役作業を行うことができる荷役装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の荷役装置は、荷役作業位置に車輌を載置
する昇降床、荷役作業に伴うタイヤの圧縮又は復元によ
る荷台の高さ変化を計測する手段、この計測手段の出力
に基づいて昇降床を昇降駆動する昇降装置、及び荷台と
所定箇所とに亘って荷物を運搬する機構を備えた。これ
により、荷役作業における荷物の掴み又は離し作業が確
実となる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の荷役装置は、空気圧タイ
ヤを装着した車輌を介して荷役作業を行う装置であっ
て、車輌が進入する荷役作業位置の床面に設けた昇降床
と、この昇降床を昇降させる昇降装置と、荷役作業に伴
うタイヤの圧縮又は復元による荷台の高さ変化を計測す
る手段と、車輌の荷台と所定箇所とに亘って荷物を運搬
する機構とを備え、昇降装置による昇降床の昇降駆動
を、計測手段による荷台の高さ変化の出力に応じて行う
ようにしたものである。

【０００７】また、本発明の荷役装置は、必要に応じ
て、昇降装置を昇降床の下部に設けたり、昇降床の上方
所定高さ位置に昇降装置の基端側を、該昇降床に昇降装
置の先端側を設けたり、昇降装置を昇降床の上面領域外
の床面に設けたものであってもよい。

【０００８】上記の構成における本発明の荷役装置によ
れば、荷積み作業においては、荷物が所定箇所から荷台
へと運搬され、荷台に載置される。そして、順次荷積み
作業が進むにつれて、タイヤが圧縮し、荷台が下降して
高さ位置が低くなる。この下降分は計測手段、例えば距
離検出機構により左右の荷台の高さから計測される。こ
の計測結果に基づいて、昇降装置は昇降床を上昇させ
る。このようにすることで、荷積み作業時に、荷台にお
ける荷物の離し位置と荷物の載置位置とに距離が生じる
ことがなくなり、荷物が落下することがない。

【０００９】また、荷降し作業においては、荷物を荷台
から所定箇所へと順次運搬する際に、タイヤが復元して
荷台が上昇して高さ位置が高くなる。この上昇分は計測
手段、例えば距離検出機構により計測され、この計測結
果に基づいて、昇降装置は昇降床を下降させる。このよ
うにすることにより、荷降し作業時に、運搬機構の掴み
位置と荷台に載置された荷物の掴み位置とにずれが生じ
ることがなく、荷物を掴み損なうといったことがなくな
る。

【００１０】また、本発明の荷役装置は、上記構成のい
ずれかにおいて、荷役作業位置に進入した車輌の左右方
向の位置合わせを行うために、昇降床における車輌の後
輪又は前輪載置箇所に、前輪又は後輪を左右に移動させ
る移動床機構を設けてもよく、このようにすることで、
荷役作業開始時に車輌を荷役位置に位置合わせする手間
が省ける。

【００１１】また、上記した荷役装置は、上記構成のい
ずれかにおいて、昇降装置の荷重がかかる部位に、荷物
の荷重変化を計測する荷重計を設けることで、荷降し又
は荷積みの荷重を測定できる。

【００１２】

【実施例】以下に、本発明の荷役装置についての実施例
を図面を参照して説明する。図１は、本発明の荷役装置
における第１実施例構成を示す。図２は、上方から視た
状態を示す。図３は、第１実施例における昇降装置を示
す。図４は、移動床機構を示す。図５は、本発明の荷役
装置における第２実施例構成を示す。図６は、上方から
視た状態を示す。図７は、第２実施例における昇降装置
の配置関係を示す。図８は、本発明の荷役装置における
第３実施例構成を示す。図９は、上方から視た状態を示
す。図１０は、第３実施例における昇降装置の配置関係
を示す。

【００１３】第１実施例は、請求項２、請求項５、及び
請求項６に対応し、図１〜図４に示す。１は、空気圧タ
イヤを装着した、例えば軽四輪車のトラック２の荷台２
ａからコンテナ３を荷積み又は荷降し作業（以下、これ
らの作業を総称して荷役作業という）する荷役装置であ
り、その主要構成は以下の通りである。４は、例えば、
トラック２の停止位置、つまり荷役作業位置において、
昇降床４ａを昇降駆動するために床面Ｆに設けたピット
Ｐに、該昇降床４ａの下部前後左右位置に設けた昇降装
置である。５は、昇降装置４の昇降床４ａの上面にその
一部が露出し、図示トラック２の後部位置に設けた移動
床機構である。６は、荷役作業位置全体の上方に柱で支
持された２本の走行ビーム７に移動可能に設けた、運搬
機構としての荷役機構である。

【００１４】昇降装置４は、図１に示したトラック２の
後輪部に位置する図３（ａ）に示す移動側昇降部４１，
４１と、図１に示したトラック２の前輪部に位置する図
３（ｂ）に示す固定側昇降部４２，４２とからなり、以
下これらについて説明する。

【００１５】移動側昇降部４１は、基端側が、ピットＰ
の床面に対しトラック２の進行方向に回動可能に枢支さ
れた例えば、ラム等の昇降機４１ａを有している。この
昇降機４１ａのロッドヘッド４１ｂは、昇降床４ａの下
面に、同じくトラック２の進行方向に回動可能に受け部
材４１ｃを介して枢支されている。さらに、移動側昇降
部４１は、昇降床４ａの下面に、計測手段として、例え
ば荷重計４１ｄを設けている。

【００１６】一方、固定側昇降部４２は、ピットＰの床
面に、昇降機４２ａを固定的に配している。この昇降機
４２ａのロッドヘッド４２ｂは例えば球面に形成され、
昇降床４ａの下面に、受け部材４２ｃを介して枢支され
ている。さらに、固定側昇降部４２は、昇降床４ａの下
面に、計測手段として、例えば荷重計４２ｄを設けてい
る。そして、昇降床４ａの、後部左右の下部に設けた移
動側昇降部４１，４１の荷重計４１ｄ，４１ｄ、及び前
部左右の下部に設けた固定側昇降部４２，４２の荷重計
４２ｄ，４２ｄは、各々不図示の制御部に接続され、こ
こに計測データが入力されるようになっている。

【００１７】昇降床４ａには、例えば、図１に示すトラ
ック２の後輪を左右方向に移動する移動床機構５がその
一部を露出して設けられ、この移動床機構５は、図４に
示す構成となっている。すなわち、移動床機構５は、昇
降床４ａの左右端部に設けたスプロケット５１，５１
と、このスプロケット５１，５１間に無端状に架けら
れ、受台５５上を移動するスラットバー５２と、一方の
スプロケット５１を回動させるモータ５３と、このモー
タ５３の軸回転出力を一方のスプロケット５１の軸に伝
達するチェーン５４とを有している。

【００１８】荷役機構６は、図２に示すように、走行ビ
ーム７，７に案内されてトラック２の進行方向に走行台
車６１が移動し、また、走行台車６１上には、トラック
２の左右方向に移動可能に横行台車６２が設けられてい
る。そして、横行台車６２上に、クランプ機構６３を上
下移動するホイスト装置６４が設けられている。これら
走行台車６１、横行台車６２、ホイスト装置６４、クラ
ンプ機構６３の駆動に際しては、上記した不図示の制御
部からの出力に応じて各々の不図示の駆動部が制御さ
れ、各々移動、昇降、掴み又は離し動作を行うように構
成されている。

【００１９】そして、例えば、走行ビーム７，７の昇降
床４ａの左右端部で前後部上方位置には、各々昇降床４
ａ上のトラック２の荷台２ａまでの距離を検出し、かつ
トラック２の進行方向の左右のずれを検出する計測手
段、例えば距離検出センサ８が設けられている。なお、
距離検出センサ８は、上記した位置に加えて昇降床４ａ
の前後部位置の中間位置に設けてもよいし、前部の距離
検出センサ８，８が前後方向に移動する構成としてもよ
い。なお、図１において、９は、荷降ししたコンテナ３
を載置するパレット、１０は、このパレット９を所定位
置へと搬送するコンベアである。

【００２０】次に、上記構成の荷役装置１の動作につい
て説明する。（荷降し）コンテナ３が複数段積みされた状態で、トラ
ック２を昇降床４ａ上の前後位置に進入させる。この
後、左右方向の微調整を行うために、移動床機構５は、
距離検出センサ８がトラック２の後方左右両端部を検出
するまで、スラットバー５２を駆動する。なお、昇降床
４ａは、トラック２の低床、高床、普通の高さに応じて
予め設定された高さに昇降されており、また、いまトラ
ック２のタイヤ及びサスペンションは、荷物の荷重によ
り車体が下に沈み込んだ状態となっている。

【００２１】次に、トラック２が昇降床４ａに進入した
状態で、前後左右の４つの荷重計４１ｄ，４１ｄ，４２
ｄ，４２ｄは、各部にかかる荷重の計測を開始する。そ
して、走行台車６１及び横行台車６２を駆動して荷台２
ａ上の目標とするコンテナ２の上方に移動させた後、ホ
イスト装置６４を駆動してクランプ機構６３を下降さ
せ、コンテナ３を掴んで上昇し、再度走行台車６１、横
行台車６２、及びホイスト装置６４を駆動してパレット
９へコンテナ３を運ぶ。パレット９へ運搬されたコンテ
ナ３はコンベア１０に乗って各部へ運ばれる。この時、
荷役装置１は、順次荷降しを行いつつ各距離検出センサ
８の検出結果からタイヤ及びサスペンションの復元によ
る荷台２ａの上昇に対応して各昇降装置４を駆動する。

【００２２】すなわち、荷役装置１では、距離検出セン
サ８により床面の左右端部までの距離からコンテナ３の
荷降しで変化する荷台２ａの上下位置変化や傾きを計測
する。この計測データに基づいて、コンテナ３の掴み位
置がクランプ機構６３の下降位置に対して常に一定とな
るように、例えばまず後部右の昇降装置４を下降駆動
し、次に後部左の昇降装置４を下降駆動するといったよ
うに駆動する。

【００２３】以上のようにすることで、従来のように、
左右一方向から順次荷降しを行った際に、荷降ししてい
る方のタイヤ及びサスペンションが偏って復元し、次の
コンテナを掴もうとしても、クランプ機構の掴み位置よ
りもコンテナの掴み位置が高い位置にずれてコンテナを
掴み損ねるといったことがなく、タイヤ及びサスペンシ
ョンが復元した分の荷台２ａの上昇高さ分が調整され、
的確に荷降し作業が行える。

【００２４】（荷積み）まず、荷台２ａが空のトラック
２を上記同様に荷役作業位置に進入させ、距離検出セン
サ８がトラック２の左右両端を検出するまで、移動床機
構５がトラック２の後部を位置決めする。そして、走行
台車６１及び横行台車６２を駆動して、コンベア１０に
より運搬されたコンテナ３をクランプ機構６３により掴
み、再度走行台車６１、横行台車６２、及びホイスト装
置６４を駆動して目標とする荷台２ａ上の上方に移動し
た後、ホイスト装置６４を駆動してクランプ機構６３を
下降させ、コンテナ３を載置する。この時、荷役装置１
は、順次荷積みを行いつつ、各距離検出センサ８の検出
結果からタイヤ及びサスペンションの復元による荷台２
ａの上昇に対応して各昇降装置４を駆動する。

【００２５】荷役装置１は、上述同様に距離検出センサ
８の計測結果に基づいて、クランプ機構６３がコンテナ
９を離す位置から荷台２ａのコンテナ９の載置位置まで
に距離が生じないように、荷積みの場合は、例えばまず
後部右の昇降装置４を上昇駆動し、次に後部左の昇降装
置４を上昇駆動するといったように駆動する。

【００２６】以上のようにすることで、従来のように、
左右一方向から順次荷積みを行った際に、荷積みしてい
る方のタイヤ及びサスペンションが圧縮して荷台位置が
低くなり、クランプ機構がコンテナを離す位置と荷台の
載置位置とに距離が生じて、コンテナが落下することが
なく、タイヤ及びサスペンションが圧縮した分の荷台２
ａの下降高さ分が調整され、クランプ機構６３がコンテ
ナ３を落下させることがなく、的確に荷積み作業が行え
る。

【００２７】さらに、上記した荷積み又は荷降しにおい
て、荷役装置１は、作業開始時から荷重計４１ｄ，４１
ｄ，４２ｄ，４２ｄにてトラック２の荷重変化を計測し
ているので、トラック毎の荷積み又は荷降しに関して、
及び車種や荷物の重量に関して統計処理を行うことがで
きる。これにより、記録したデータから適正な設定を選
択することができる。

【００２８】上記したように、荷役装置１は、荷役作業
時に変化するタイヤ及びサスペンションの復元又は圧縮
によって変化する荷台２ａの高さ位置を距離検出センサ
８の計測結果に基づいて、昇降床４ａの前後左右を部分
的に昇降させて調整するようにしたので、荷降し時はク
ランプ機構６３の上下ストロークにおける掴み位置に対
して、適所にコンテナ３を位置させることができ、ま
た、荷積み時はクランプ機構６３の上下ストロークにお
ける離し位置と荷台２ａにおける載置位置とに距離が生
じることがない。

【００２９】また、荷役装置１は、距離検出センサ８の
計測結果に基づいて、移動床機構５により、昇降床４ａ
上に進入したトラック２の左右位置決めを行うようにし
たので、運転手が車輌を切り返して正確な位置にトラッ
ク２の位置合わせを行う必要がなく、また、速やかに、
かつ正確にトラック２を荷役作業位置に移動させること
ができる。さらに、本実施例による荷役装置１は、荷重
計４１ｄ，４１ｄ，４２ｄ，４２ｄにより、荷役作業に
関するトラック２の各種の荷重データを計測するので、
トラック２の積載量の確認を行うことができると共に、
荷台２ａの荷重の左右バランスも確認できるので、安定
した荷積みが行える。

【００３０】次に、請求項３、請求項５、及び請求項６
に対応する第２実施例を図５〜図７に示す。第２実施例
では、走行ビーム７を支える柱７ａの各々左右内側へ対
向する面に昇降装置２４として油圧シリンダを用い、シ
リンダ端部（基端部）２４ａを、各々ブラケット２５を
介してトラック２の進行方向の前後左右に吊り下げるよ
うに設け、昇降装置２４のロッドヘッド端部（先端部）
２４ｂを、昇降床４ａの上面に設けたブラケット２６に
トラック２の進行方向に設けた点が上記第１実施例とは
異なる。

【００３１】また、第２実施例では、荷重計４１ｄ（又
は４２ｄ）を、昇降装置２４における荷重作用部位、つ
まり図示するように、ブラケット２６の下面と、ロッド
ヘッド部２４ｂの先端裏面との間に設けている。

【００３２】上記構成の第２実施例によれば、荷降し時
に、タイヤ及びサスペンションが復元し荷台２ａが上昇
した分、昇降装置２４を作動してシリンダ端部２４ａか
らロッドヘッド端部２４ｂを押し出して昇降床４ａを下
降させ、また、荷積み時に、タイヤ及びサスペンション
が圧縮され荷台２ａが下降した分、昇降装置２４のシリ
ンダ端部２４ａにロッドヘッド端部２４ｂを引き戻して
昇降床４ａを上昇させる。このようにしたことにより、
第２実施例においても、上記と同等の作用効果を得るこ
とができる。

【００３３】さらに、請求項４、請求項５、及び請求項
６に対応する第３実施例を図８〜図１０に示す。第３実
施例では、昇降装置３４として油圧シリンダを用い、シ
リンダ端部（基端部）３４ａが床面Ｆ上に設けられ、ロ
ッドヘッド端部（先端部）３４ｂが、昇降床４ａの前後
の左右端部から床面Ｆへと図１０に示すように上部を外
側に互いに開き、下部を内側に互いに閉じた形状で該下
部を昇降床４ａと一体的に設けたブラケット３５の該上
部下面に設けられている点が上記第１実施例とは異な
る。

【００３４】また、第３実施例では、荷重計４１ｄ（又
は４２ｄ）を、昇降装置３４における荷重作用部位、つ
まり図示するように、ブラケット３５の外側に互いに開
いた上部下面と、ロッドヘッド端部３４ｂの先端面との
間に設けている。

【００３５】上記構成の第３実施例によれば、荷降し
時、及び荷積み時の昇降装置３４の動作は上記第１実施
例と同等であり、このようにすることで上記第１実施例
と同等の作用効果を得ることができる。さらに、昇降床
４ａの昇降については、昇降装置４，３４で示したラム
や油圧シリンダの他に、例えば、ジャッキ等を用いても
よく、また、昇降装置２４で示した油圧シリンダの他
に、ワイヤロープ式ウインチを用いるようにしてもよ
い。さらに、昇降装置は、場所や、個数などについて、
正確に昇降床４ａを上昇又は下降させることができるな
らば、特に上記に限定されるものではない。

【００３６】また、荷重計４１ｄ（又は４２ｄ）につい
ても、昇降装置４，２４，３４における昇降床４ａから
の荷重がかかる部位であれば、その設置部位や取付態様
について上記第１乃至第３実施例で示した状態に限定さ
れない。

【００３７】なお、上記第１乃至第３実施例に示した態
様の他に、例えば、請求項１、請求項２、請求項３のみ
に各々対応する態様としては、荷重計４１ｄ，４１ｄ，
４２ｄ，４２ｄ、及び移動床機構５を省略した構成とな
り、この場合は、例えば、運転手が目印に沿って荷役位
置にトラック２を進入させるようにすればよい。また、
請求項１乃至３のいずれかと請求項４に対応する態様と
しては、荷重計４１ｄ，４１ｄ，４２ｄ，４２ｄを省略
した構成となり、これらの構成においても、上記と同等
の作用効果を得ることができる。

【００３８】なお、本発明は上記実施例に限定されず、
変形が可能である。例えば、移動床機構５は、上記第１
乃至第３実施例では、トラック２の後輪部に設けたが、
前輪部、又は前後輪部のそれぞれに設けてもよく、ま
た、スラットバー５２に代えてローラ群で構成するよう
にしてもよい。また、クランプ機構６３は、掴むという
概念で説明したが、特にこれに限られず、例えばフォー
ク状にして、コンテナ３の下部から荷役できる構成とし
てもよい。また、上記第１乃至第３実施例では、荷役作
業を行う軽四輪車のトラック２を示したが、空気圧タイ
ヤを装着した台車、車輌であれば、その大きさを許容す
る範囲で特に使用を制限されない。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明の荷役装置によれ
ば、空気圧タイヤを装着した車輌において荷役作業を行
う際に、荷役作業に伴うタイヤの圧縮又は復元に応じた
荷台の床面の下降又は上昇を計測手段にて計測し、この
計測結果に基づいて昇降装置が昇降床を昇降駆動して、
荷役作業初期から変動した昇降床の高さ変化を調整する
ので、荷降し時には運搬機構が荷物を掴み損ねることは
なく、また、荷積み時には荷物を落下させることがな
く、従って、迅速にかつ的確に荷役作業を行うことがで
きる。

【００４０】また、本発明の荷役装置は、上記構成にお
いて、前輪又は後輪を左右に移動させる移動床機構を設
ければ、作業位置に進入した車輌の左右方向の位置合わ
せを容易に行うことができ、上記に較べ速やかに荷役作
業を開始することができる。

【００４１】また、本発明の荷役装置は、上記構成にお
いて、昇降装置における荷重が作用する部位に荷重計を
設けたので、荷降し又は荷積み時における荷重を計測す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の荷役装置の第１実施例における概略構
成を示す側面図である。

【図２】本発明の荷役装置の第１実施例における概略構
成を示す平面図である。

【図３】本発明の第１実施例における昇降装置であり、
（ａ）は移動側昇降部の概略構成を、（ｂ）は固定側昇
降部の概略構成を、それぞれ示す図である。

【図４】本発明の第１実施例における移動床機構の概略
構成を示す図である。

【図５】本発明の荷役装置の第２実施例における概略構
成を示す側面図である。

【図６】本発明の荷役装置の第２実施例における概略構
成を示す平面図である。

【図７】本発明の荷役装置の第２実施例における図６の
Ａ−Ａ線断面図である。

【図８】本発明の荷役装置の第３実施例における概略構
成を示す側面図である。

【図９】本発明の荷役装置の第３実施例における概略構
成を示す平面図である。

【図１０】本発明の荷役装置の第３実施例における図７
のＢ−Ｂ線断面図である。

【符号の説明】

１荷役装置２トラック２ａ荷台３コンテナ４昇降装置４ａ昇降床５移動床機構６荷役機構８距離検出センサ２４昇降装置３４昇降装置４１ｄ荷重計４２ｄ荷重計

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空気圧タイヤを装着した車輌を介して荷
役作業を行う装置であって、車輌が進入する荷役作業位
置の床面に設けた昇降床と、この昇降床を昇降させる昇
降装置と、荷役作業に伴うタイヤの圧縮又は復元による
前記荷台の高さ変化を計測する手段と、車輌の荷台と所
定箇所とに亘って荷物を運搬する機構とを備え、前記昇
降装置による前記昇降床の昇降駆動を、前記計測手段に
よる前記荷台の高さ変化の出力に応じて行うようにした
ことを特徴とする荷役装置。
【請求項２】昇降装置を、昇降床の下部に設けたこと
を特徴とする請求項１に記載の荷役装置。
【請求項３】昇降装置は、昇降床の上方所定高さ位置
に基端側を、該昇降床に先端側を設けたことを特徴とす
る請求項１に記載の荷役装置。
【請求項４】昇降装置を、昇降床の上面領域外の床面
に設けたことを特徴とする請求項１に記載の荷役装置。
【請求項５】荷役作業位置に進入した車輌の左右方向
の位置合わせを行うために、昇降床における車輌の後輪
又は前輪載置箇所に、前輪又は後輪を左右に移動させる
移動床機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至４の
いずれかに記載の荷役装置。
【請求項６】昇降装置における荷重の作用する部位
に、荷役作業時の荷物の荷重変化を計測する荷重計を設
けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載
の荷役装置。