SU1711666A3 - Конвейерное устройство дл загрузки и разгрузки грузов из судов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к портовому оборудованию дл  производства погрузочно-разгрузочных работ, в частности дл  загрузки и разгрузки судов, и позвол ет повысить производительность . Конвейерное устройство дл  загрузки и разгрузки судов содержит перемещаемый портал, на котором смонтированы в кожухах клетевой подъемник 5, горизонтальный конвей

Description

Изобретение относитс  к портовому оборудованию дл  производства погру- зочно-разгрузочных работ, в частное- ти дл  загрузки и разгрузки судов.

Цель изобретени  - повышение производительности .

На фиг.1 схематично изображено предлагаемое конвейерное устройство, продольный разрез; на фиг.. - грузо- нрситель и нижн   приемна  секци ; на фиг.3 - то же, в момент загрузки грузоносител  и нижней секции; на фиг.1 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.5 разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.6 - то же, при, разгрузке второго р да конвейеров; на фиг.7- клеть и нижн   приемна  секци  при загрузке грузов в стропах.

Конвейерное устройство 1 предназначено дл  загрузки и разгрузки соответствующих грузов 2, штабелированных на стеллажах и из грузового трюма 3 судна 4. Конвейерное устрой- стао 1 может использоватьс  дл  ранепортировки грузов самых различных типов, включа , в частности, штучные грузы.

Конвейерное устройство состоит из трех основных механизмов: грузоносител  а виде клетевого подъемника . 5 имеющего нижнюю приемную секцию 6, вводимую в грузовой трюм 3 судна, и верхнюю приемную секцию 7, ленточного конвейера 8, функционально св занного с верхней приемной секцией 7 клетевого подъемника и предназначенного дл  транспортировки грузов в горизонтальном направлении в соответствующую точку над причалом 9, и платформенного конвейера 10, функционально св занного с концом леи точного конвейера, противоположным

5

0

5 Q

0

5

5

относительно клетевого подъемника, и предназначенного дл  транспортировки грузов по вертикали на уровень причала и далее от него.

Указанный конвейер 10 имеет рабочие платформы 11. На причале 9 могут быть размещены дополнительные конвейеры 12, функционально взаимодействующие с платформенным конвейером 1 П.

Ленточный конвейер 8 смонтирован на портале 13 в виде П-образной рамы , который опираетс  на причал со стороны клетевого подъемника с помощью опорных колес , имеющихс  на нижнем конце колонны 15. На этих колесах рама перемещаетс  по рельсам 16, уложенным на причале. Рама или несущий остов платформенного конвейера 10, св занна  с порталом 13, также оснащена перемещающимис  по рельсовым направл ющим Г/ колесами 18.

На портале 13 смонтированы различные части предлагаемого устройства, из которых секци  19 наход ща с  р дом с клетевым подъемником, может перемещатьс  скольз щим образом в продольном направлении относительно остальной стационарной части портала 13. Рабочие ленты обеих частей ленточного конвейера св заны одна с другой при помощи транспортерной ленты 20, имеющей регулируемую длину и компенсационную петлю 21.

Чтобы полностью исключить отрицательное воздействие внешней среды на грузы, конвейерное устройство 1 установлено в защитный кожух 22, ко торый на участке регулируемой по длине ленты 20 конвейера 8 имеет гибкую складывающуюс  часть 23 и вертикалыный телескопический кожух 2k вокруг клетевого подъемники 5. Фактически это.сделано дл  того, чтобы можно было измен ть положение подъемника 5.

В конструкцию подъемника 5 входит подъемна  клеть 25, котора  перемещаетс  по вертикали под действием

другому (фиг.4). Эти транспортирующие механизмы стыкуютс  с транспортирующими механизмами 39 нижней секции 6, смонтированными на каркасе 33 и размещенными попарно с ее обеих сторон с возможностью шарнирного поворота вокруг горизонтальной оси, что позвол ет складывать их, когда они

соответствующего подъемного средства. не используютс  или когда клеть 25

В данном случае таким средством л етс  силовой канат 26 внешнего подъемного крана 27 (фиг.1). Така  схема позвол ет предельно эффективно использовать портовые краны, которые широко используютс  на причалах и часто простаивают.

В альтернативном варианте клетевой подъемник 5 может быть оснащен собственным встроенным подъемным средет- 20 вом, например лебедкой 28 с приводом и шестеренчатым редуктором, смонтированной на кожухе 22 .портала 13 (фиг.З) и св занной с подъемной клетью 25 при помощи пропущенных через направл ющие25 ролики 29 канатов или тросов 30.

При движении клеть 25 направл етг с  роликами 31t вращающимис  вокруг горизонтально ориентированных осей и обкатывающимис  по полкам двух зо I-образных балочных стоек 32, наход щихс  по бокам этой клети. Эти стёй ки 32 снизу смонтированы опорно на раме или каркасе 33 нижней приемной секции.6.

Положение по высоте нижней приемной секции 6 регулируетс  при помощи автономной лебедки 3 с редуктором, смонтированной на пролете портала конвейерного устройства 1. Лебедка 3 св зана с верхом каркаса 33 при помощи проход щих через направл ющие ролики 35,канатов 36. При такой Схеме ориентаци  обеспечиваетс  направл ющими роликами 37, смонтированными в пролете моста на верхней секции 7 и вращающимис  вокруг горизонтальных ocefr. Направл ющие ролики 37 взаимодействуют в обеими 1-образными стойками 32, обкатыва сь по ним.

35

40

45

50

вводитс  или выводитс  из трюма суд на.

Транспортирующие механизмы 39 ни ней секции 6 служат в качестве буфе ного переходника дл  грузов 2,.штаб лированных в стеллажах или поддонах при их поступлении или при выводе и подъемной клети 25.

На верхней секции 7 транспортиру щие механизмы 38 клети 25 стыкуютс  с одной из сторон с транспортирующи ми лентами 40, наход щимис  в секции 19 У ствола подъемника. Транспо тирующие ленты 40 (четырех), размеще ны так, как И транспортирующие меха низмы 38 подъемной клети 25, т.е. в два р да 41, так что на верхней сек ции 7 или нижней секции 6 относител но клети 25 могут перегружатьс -сра зу четыре грузовых стеллажа (фиг.5 и 6).

Около транспортирующих лент 4 О верхней секции 7 В направлении от клетевого подъемника 5 сформирована буферна  зона, состо ща  из четырех переходных транспортирующих лент 42 размещенных последовательно одна за другой в направлении действи  конве ера (фиг.1).

Буферные транспортирующие ленты 42 привод тс  в действие, независимо одна от другой. Их действие может контролироватьс  с помощью соответствующих датчиков, регистрирующих присутствие грузов на этих лентах.

Леыточный конвейер 8 имеет анало гичную буферно-переходную зону, осна щенную ленточными транспортирующими секци ми 43., наход щимис  у платфор менного конвейера 10 и предназначен ными дл  упор дочени  перевода гру- зов на проход щие платформы 11 конвейера 10.

Клеть 25 имеет собственный конвейер , с помощью которого обеспечивает- с  правосторонн   подача грузовых стеллажей в подъемной клети Этот конвейер состоит из четырех параллельных транспортирующих ленточных - механизмов 38, расположенных р дами один за другим и параллельно один

0 5

о

5

0

5

0

5

вводитс  или выводитс  из трюма судна .

Транспортирующие механизмы 39 нижней секции 6 служат в качестве буферного переходника дл  грузов 2,.штабелированных в стеллажах или поддонах, при их поступлении или при выводе из подъемной клети 25.

На верхней секции 7 транспортирующие механизмы 38 клети 25 стыкуютс  с одной из сторон с транспортирующими лентами 40, наход щимис  в секции 19 У ствола подъемника. Транспор-. тирующие ленты 40 (четырех), размещены так, как И транспортирующие механизмы 38 подъемной клети 25, т.е. в два р да 41, так что на верхней сек- ции 7 или нижней секции 6 относительно клети 25 могут перегружатьс -сразу четыре грузовых стеллажа (фиг.5 и 6).

Около транспортирующих лент 4 О верхней секции 7 В направлении от клетевого подъемника 5 сформирована буферна  зона, состо ща  из четырех переходных транспортирующих лент 42, размещенных последовательно одна за другой в направлении действи  конвейера (фиг.1).

Буферные транспортирующие ленты 42 привод тс  в действие, независимо одна от другой. Их действие может контролироватьс  с помощью соответствующих датчиков, регистрирующих присутствие грузов на этих лентах.

Леыточный конвейер 8 имеет аналогичную буферно-переходную зону, оснащенную ленточными транспортирующими секци ми 43., наход щимис  у платформенного конвейера 10 и предназначенными дл  упор дочени  перевода гру- ( , зов на проход щие платформы 11 конвейера 10.

Транспортирующие ленты 10 верхней секции 7 помещены на салазки (каретку ) 44, которые перемещаютс  скольз щим образом в направлении, перпен- дикул  рном направлению транспортировки грузов 2. Салазки перемещаютс  в поперечном направлении на рассто ние , необходимое дл  соосного выставлени  транспортирующих лент верхней секции 7 с транспортирующими механизмами 38 подъемной клети 25, а также дл  выставлени  одного из р дов k транспортирующих лент tO секции 7 напротив лент Л2 в одном крайнем положении.

Салазки й могут смещатьс  не только поперечно относительно направ лени  транспортировки грузов, но и параллельно ему. Это сделано дл  того , чтобы салазки № могли хот  бы частично вводитьс  в ствол шахтного подъемника.

На фиг.7 показано другое рабочее состо ние клетевого подъемника 5. Это состо ние соответствует подъему или .опусканию стеллажей с грузами 2 в стропах по шахтному стволу. Грузы, упакованные в стропы, фактически  вл ютс  догрузомным заполнителем трюс зубчатой рейкой 50, смонтированной на одной из швеллерных стоек 32 в продольном направлении.

, Рассмотрим принцип действи  конвейерного устройства 1 применительно к ситуации, когда судно k находитс  под разгрузкой.

На перзом этапе шахтный ствол

10 клетевого подъемника 5 устанавливаетс  над открытым грузовым трюмом 3 судна 4, наход щегос  под разгрузкой, и опускаетс  в указанный трюм до уровн  верхнего сло  грузов, в данном

15 случае это грузы, упакованные в стропы . При этом механизмы 38 и 39 наход тс  в сложенном состо нии. Далее подъемный канат k7 лебедки 45 подсоедин ют к стропам одного из

20 грузов 2, наход щихс  под шахтным стволом, после чего этоу груз поднимают в верхнюю часть указанного ствола . Затем в ствол выдвигают салазки № верхней секции 7, так, чтобы они

ма 3 судна 4, располага сь в тех мес- 5 находились под грузом 2, После этого

тах, где невозможно маневрирование и куда не могут подъехать автопогрузчики с вильчатым захватом.

Дл  того, чтобы грузы 2 могли свободно пройти через подъемную клеть 25, ее транспортирующие механизмы 38 сложены, располага сь вертикально у боковых стенок этой клети.

Подъемное средство клети, в качестве которого в варианте, показанном на фиг.1 и 2, используетс  рабочий канат 26 подъемного крана 27, может быть использовано и дл  подъема стеллажей с грузами в стропах. В то же врем , в варианте, представленном на фиг.7 дл  этой цели используетс  специальна  лебедка 5, имеюща  направл ющийс  роликом 46 рабочий канат

ослабл ют нат жение, отсоедин ют подъемный канат 47 и отвод т назад салазки 44. Далее последние с грузом 2 перемещают в поперечном напра

30 доении в центральное положение, при котором груз устана.вливаетс  соосно с переходными транспортирующими лен тами 42. В таком положении привод т с  в действие транспортирующие лент

35 40 и 42, в результате чего стеллаж с грузом 2 выходит из шахтного ство ла подъемника и транспортируетс  да лее .по ленточному 8 и платформенном 10 конвейерам.

40

После отведени  из шахтного ство ла салазок 44 грузоподъемный канат 47 снова опускаетс  в трюм суд на и может использоватьс  дл 

7.

Дл  приема и последующей транспор- подъема следующего груза рассмотрен

тировки на секции 7 грузов 2, упако- ным образом, ванных в стропы, салазки 44 выдвигаютс  в шахтный ствол, устанавлива сь вместе с транспортирующими лентами 4 О вплотную к траектории подъема за строп ленных грузов ...

В варианте исполнени  устройства, показанной на фиг.3, дл  регулировани  положени  нижней приемной секции по высоте вместо лебедки применен привод, в состав которого входит по

50

55

После выгрузки всех грузов, упакованных в стропы, могут выгружатьс остальные стеллажи. С этой целью ни н   приемна  секци  6 клетевого под емника 5 фиксируетс  в рабочем сост  нии на уровне соответствующего гру зового трапа трюма 3 судна 4, при этом механизмы 39 отвод тс  поворот том вниз. Вслед за этим четыре стел лажа с грузами 2 перевод тс  на механизмы 39 нижней секции 6 (фиг.2 и 3). Это может осуществл тьс  при

меньшей мере приводимое во вращение электродвигателем 48 одно зубчатое колесо 49, наход щеес  в зацеплении

116668

с зубчатой рейкой 50, смонтированной на одной из швеллерных стоек 32 в продольном направлении.

, Рассмотрим принцип действи  конвейерного устройства 1 применительно к ситуации, когда судно k находитс  под разгрузкой.

На перзом этапе шахтный ствол

10 клетевого подъемника 5 устанавливаетс  над открытым грузовым трюмом 3 судна 4, наход щегос  под разгрузкой, и опускаетс  в указанный трюм до уровн  верхнего сло  грузов, в данном

15 случае это грузы, упакованные в стропы . При этом механизмы 38 и 39 наход тс  в сложенном состо нии. Далее подъемный канат k7 лебедки 45 подсоедин ют к стропам одного из

20 грузов 2, наход щихс  под шахтным стволом, после чего этоу груз поднимают в верхнюю часть указанного ствола . Затем в ствол выдвигают салазки № верхней секции 7, так, чтобы они

5 находились под грузом 2, После этого

ослабл ют нат жение, отсоедин ют подъемный канат 47 и отвод т назад салазки 44. Далее последние с грузом 2 перемещают в поперечном направдоении в центральное положение, при котором груз устана.вливаетс  соосно с переходными транспортирующими лентами 42. В таком положении привод тс  в действие транспортирующие ленты

40 и 42, в результате чего стеллаж с грузом 2 выходит из шахтного ствола подъемника и транспортируетс  далее .по ленточному 8 и платформенному 10 конвейерам.

После отведени  из шахтного ствола салазок 44 грузоподъемный канат 47 снова опускаетс  в трюм судна и может использоватьс  дл 

ным образом,

0

5

После выгрузки всех грузов, упакованных в стропы, могут выгружатьс  остальные стеллажи. С этой целью нижн   приемна  секци  6 клетевого подъемника 5 фиксируетс  в рабочем состо нии на уровне соответствующего грузового трапа трюма 3 судна 4, при этом механизмы 39 отвод тс  поворот том вниз. Вслед за этим четыре стел лажа с грузами 2 перевод тс  на механизмы 39 нижней секции 6 (фиг.2 и 3). Это может осуществл тьс  при

помощи вилочного погрузчика. Далее привод тс  в действие механизмы 38 и 39 нижней погрузочно-разгрузочной секции 6 и подъемной клети 25, в ре- зультате чего стеллажи с грузами вход т внутрь клети 25, переход  с секции 6. При условии, что стеллажи наход тс  в правильном положении в подъемной клети 25, приводитс  в действие грузоподъемное средство (приводна  автономна  лебедка ЗА или подъемный кран 37) и клеть 25 поднимаетс  вверх к секции 7. С приходом клети 25 на верхнюю секцию 7 одновре- менно срабатывают механизмы 38, вход щие в конструкцию клети, и транспортирующие ленты АО верхней секции 7, которые движутс  в одном и том же: кап равлении, в результате чего грузовые стеллажи, наход щиес  на механизмах 38 подъемной клети 25, перевод тс  на транспортирующие ленты АО. Движение лент АО первого р да Al прекращаетс , как только стеллажи занимают на них правильное положение. Движение лент АО второго р да А1 прекращаетс  только тогда, когда соответствующие грузовые стеллажи переход т на ленты.42. Как только это реализуетс , салазки № подаютс  скольз щим образом в поперечном направлении до тех пор, пока первый р д М лент 40 не совместитс  с лентами 42. Из этого положени  грузовые стеллажи, наход щиес  в первом р ду А1 лент АО, могут быть переведе ны на ленты 42.

Г

В буферной зоне у платформенного конвейера 10 прибывающие грузовые стеллажи временно помещаютс  на секции A3, а затем по одному последовательно перевод тс  на проход щие платформы 11 конвейера 10. Тем временем грузова  клеть 25 с поступлением новых стеллажей из трюма снова опускаетс  под загрузку. Поступающие стеллажи с грузом при спуске клети уже наход тс  в ожидании механизмов 39 нижней секции 6. Соответственно, с приходом грузоподъемной клети 25: на нижнюю секцию 6 в нее сразу может быть загружено несколько стеллажей. Така  схема позвол ет обеспечить высокую скорость погрузочно-разгрузоч- ных работ и сократить их рабочий цикл.

. Рассмотренный процесс обратим, т.е. при загрузке .судна указанна 

Claims (7)

1.Конвейерное устройство дл  заг- рузки и разгрузки грузов из судов, содержащее П-образную раму, на горизонтальной полке которой установлен конвейер с защитным кожухом дл  перемещени  груза на причал, и вертикальный кожух, в котором расположен с возможностью перемещени ,приводом грузоноситель,отличающее- с   тем, что, с целью повышени  производительности , оно снабжено уста- новленной на раме с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости дополнительным приводом нижней приемной секцией с вертикальными направл ющими дл  взаимодействи  с рамой , на которых установлен указанный грузоноситель, образованный расположенной в указанной секции клетью.

2.Устройство по п.1, отличающеес  тем, что клеть выполнена с настилом/ который образован транспортирующим средством, установленным с возможностью соединени  с транспортирующим механизмом, который установлен на нижней приемной секции.

3.Устройство по пп.1 и 2, о т- личающеес  тем, что оно снабжено дополнительным транспортиру ющим механизмом, установленным на нижней приемной секции с противоположной стороны от указанного.

А. Устройство по п.З, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что транспортирующие механизмы выполнены складывающимис .

5.Устройство по п.1, о т л и чающеес  тем, что/с целью расши-1 рени  функциональных возможностей путем обеспечени  выгрузки груза внешним подъемным -краном, указанный настил клети выполнен складывающимс  дл  обеспечени  его открывани .

t.1

6.Устройство по пп,. и 5, о т - личающеес  тем, что оно

1117

снабжено дополнительными транспортирующими средствами, которые расположены с боковой стороны от указанных транспортирующих средств и предназначены дл  соединени  с дополнительными транспортирующими механизмами, которые установлены на нижней приемной секции, и с основными транспортирующими механизмами.

35

Г

26

6612

7. Устройство по п.6, отличающее с   тем, что указанный настил образован четырьм  транспортиру- ющими средствами, расположенными в два параллельных р да с возможностью стыковки с дополнительными и основными транспортирующими механизмами, которые расположены с двух сторон на указанной нижней приемной секции ,35

34

9991UI

&

& fr

S-г-пф Oh

3

h lrtfh

gg Tic °Чс

бг:

cc гс i-e Јг

99911 1

tf ЈЈ

L

гс

z

-W -№

6C

Hff

38- 39Фйг .7