JPH0243197A - 荷役機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、大型箱物、パレット上に積み付けた節動及び
袋物等で水平状態を保持して搬送しなければ倒れて損傷
したり、故障する等のおそれがあるものを取り扱う荷役
機械に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、傾斜搬送ができない節動等を小型のものから大型
重量物まで連続的に船内から陸揚げし、或いは船内に積
み込む機械は実用化されておらず、ロープ掛けによりデ
ツキクレーンやジグクレーン等で一品毎、或いは−パレ
ット毎に吊り上げて荷役作業を行っていた。

しかしながら、かかる作業では、多大の労力を要し、作
業能率が悪い上、落下事故等の危険もある。しかも、荷
役時に節動が傷つく恐れがあるという不都合があった。

そこで、かかる不都合を解消する方策として、チェーン
エレベータ式のコンベヤ装置（実開昭６１１５１９１１
号公報参照）や、プラットホーム形コンベヤ利用のコン
ベヤ装置（特開昭６１−１６６４３５号公報参照）等が
提案されている。

前者では、上下フレームに夫々設けたスプロケット群を
介して、上下フレーム間に、往きチェーンが前後左右に
間隔をおいて配置され、かつ、戻りチェーンが一平面上
に配置された２条２組のチェーンを張設し、該チェーン
に、往きチェーンで水平に支持される屈曲可能な荷受台
（ローラテーブル）を間隔をおいて取り付けている。

後者では、互いに連係される２台のプラ・ノドホーム形
コンベヤの水平部の隣接端部の案内スプロケットを、架
橋部の案内体に支持された運搬体上に取り付け、該運搬
体を介して前記プラ・ノドホーム形コンベヤを夫々の上
部乗降部において荷物を中継可能に互いに連係させてい
る。

（発明が解決しようとする課題） 前者テは、チェーンエレベータであるから、その伸縮を
行うためには、上下フレーム間を接近又は離間可能なパ
ンタグラフ式の上下動装置と、該装置による上下フレー
ム間の間隔変化で生じるチェーンの弛みを取るチェーン
弛み取り装置とが必要となり、伸縮機構が複雑で高価と
なる。伸縮比が小さいため、アンローダ又はローダとし
て使用した場合、満船、空船時の船の上下、ハツチ深さ
等によって規定されるエレベータ長さに対応する必要か
ら、機械高さが高くなり、大型になる。また、下部荷受
台に節動等を搭載した場合、重心の移動により上下動装
置や、該装置と上部フレームの天材は部等に過大な力が
作用するから、これに耐えるように上下フレーム、上下
動装置等を大型化することになり、アンローダ又はロー
ダが大型化するという不都合を免れなかった。

後者では、必要揚程によりケーブルを介して架橋部を支
持するタワーの高さ、架橋部の水平長さ等が決定される
から、陸側設備等による制約があると、製作計画が非常
に難しくなり、既設備に合った寸法、形状のものが得ら
れない場合がある。

また、揚程の変更時、海側管体及び陸側管体、架橋部等
を同時に昇降させる必要があるから、ケーブル巻取装置
には大容量のものを使用しなければならず、設備費及び
動力費がかかるという不都合を免れなかった。

また、前者、後者とも、船内のフロアに節動等が満載さ
れ、荷役機械の搭載部を挿入するノトソチ下に節動等が
ある場合、フロア内に荷役機械の搭載部を挿入すること
ができず、また、フロア内で節動等を運び荷役機械の搭
載部に搭載するためのフォークリフト等も搬入できない
から、まず、他のクレーンを使用してハ・ノチ下部分を
荷役しなければならず、設備を２台必要とし、荷役効率
が悪く、作業に長時間を要する。しかも、船内が数階の
フロアタイプになっている船においては、各フロア毎に
荷役機械の配置換えが必要となるという不都合があった
。

〔発明の目的〕

本発明は前記課題を解決するためになしたちので、満船
、空船時の船の上下、ハツチ深さ等に容易に対応できる
方式としてロープ昇降式エレベータを使用した荷役機械
を提供すること、及び、該荷役機械の荷役効率を高める
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段〕 第１の本発明は、荷役機械において、搬送コンベヤを備
えた水平フレームの先端部に、巻上ロープに吊持されて
前記搬送コンベアとの移載位置まで上昇可能なロープ昇
降式エレベータを設け、該エレベータの床部に、搬送物
を吊って通過可能な開口部と、該開口部を閉塞可能なコ
ンベア装置とを設けると共に、前記水平フレーム先端部
に、搬送物を吊ってエレベータ内床部開口を通過し、か
つ、水平フレーム長手方向に移動可能な荷役用ウィンチ
装置を設けたことを特徴とする。

第２の本発明は、荷役機械において、搬送コンベヤを備
えた水平フレームの先端部に、巻上ロープに吊持されて
前記搬送コンベアとの移載位置まで上昇可能なロープ昇
降式エレベータを設け、更に該エレベータを、その昇陣
路の上方或いは側方の退避位置まで移動可能に設けると
共に、搬送物を吊ってエレベータ昇降路を上昇し、かつ
、水平フレーム長手方向に移動可能な荷役用ウィンチ装
置を設けたことを特徴とする。

［実施例］ 以下、第１の本発明の一実施例を第１図〜第８図に沿っ
て説明する。

この荷役機械は、水平フレーム１の先端部に設けられ、
荷役床面と水平フレーム１との間に架設されたガイドレ
ール２を案内として昇降する海側エレベータ３等から構
成された海側垂直搬送部■１と、水平フレーム１上に設
けられ、搬送コンベア４等から構成された水平搬送部Ｈ
と、水平フレーム１の基端部に設けられ、ガイドレール
５を案内として昇降する陸側エレベータ６等から構成さ
れた陸側垂直搬送部■２とよりなっている。

水平フレーム１の先端部には、該フレーム１に設けた横
行レール７上に横行車輪８を介して支持されたトロリー
フレーム９が搭載され、横行装置１０により水平フレー
ム長手方向に移動可能となっている。

トロリーフレーム９の下部には、水平フレーム１の先端
部に設けた開口部１１を通し下方に臨ませて開口させた
開口部１２が開設され、上部には架台１３が設けられ、
開口部１２の縁部とその上方の架台１３との２ケ所には
、ガイドレール２を案内するレール案内装置１４が設け
られると共に、トロリーフレーム９には、横行装置１ｏ
の外、準備台１５及びガイドレール５を巻上ロープ１６
．１７により昇降可能なウィンチ１８．１９と、前記エ
レベータ３を巻上ロープ２ｏにより昇降可能なウィンチ
２１と、海側垂直搬送部ｖ１のエレベータ３と水平搬送
部Ｈの搬送コンベア４との間で節動等の受渡しを行う移
載コンベヤ２２等が搭載され、トロリーフレーム９の架
台１３部分には、準備台及びガイドレール昇降用シーブ
２３．２４と、エレベータ昇降用シーブ２５．２６と、
走行レール２７に沿って水平フレーム長手方向に移動可
能なウィンチ装置２８等が設けられている。

第５図に示す如く、巻上ロープ１６は、ウィンチ１８に
一端側を巻き付けられシーブ２３．２４を介して吊下さ
れ、また、巻上ロー１１７は、ウィンチ１８に一端側を
巻き付けられシーブ２３．２４を介して吊下され、夫々
のロープ下端が準備台１５の四隅近くの側端に元付けさ
れている。

準備台１５及びガイドレール１２は、前記巻上ロープ１
６．１７に安定的に水平に吊持されている。

準備台１５の中間部には、エレベータ３を着地可能なエ
レベータ着地部２９が設けられ、該着地部２９には、節
動等Ｗを吊って上下に通過可能な開口部３０が開設され
ると共に、準備台１５の両端部には、エレベータ着地部
２９に隣接し、該着地部２９に向かって左右に夫々１基
ずつ配置されたコンベア装置３１（実施例ではローラコ
ンベア）が設けられている。

エレベータ３の床部には、節動等Ｗを吊って上下に通過
可能な開口部３２が開設されると共に、エレベータ３床
部の一側端には、ブラケット３３を介してピン３４によ
り側端を枢着され、該ピン３４を中心として回転して前
記開口部３２を開閉可能なコンベア装置３５（実施例で
はローラコンベア）が設けられている。コンベア装置３
５は、エレベータ３が着地した準備台１５上のコンベア
装置３１に向かって左右に該装置３１の夫々に対応する
よう１基ずつ配置され、前記搬送コンベア４及び準備台
１５上のコンベア装置３１との間で節動等Ｗを移載可能
となっている。

また、エレベータ３の上部にはエレベータ昇降用シープ
３６が装備され、しかも前記ウィンチ装置２８の吊上げ
フック３７が一側方からエレベータ３内まで移動できる
ように該装置２８の巻上ロープを通すための切欠き部３
８がエレベータ３の上部に設けられ、かつ、エレベータ
３の側端の夫々の上下部には、ガイドレール２に移動可
能に係合するガイドローラユニット３９が設けられてい
る。

第６図に示す如く、巻上ロープ２０は、ウィンチ２１に
両端側を巻き付けられシーブ２５．２６を介して該シー
ブ間から中間部が吊下され、該中間部に、エレベータ３
の上部に回転可能に取り付けたシープ３６が掛けられて
いる。

エレベータ３は、前記巻上ロープ２０にシーブ３６を介
して安定的に支持されると共に、ガイドローラユニット
３９を介してガイドレール２と係合しており、水平搬送
部Ｈにおける搬送コンベア４との移載位置と準備台１５
のエレベータ着地部２９との間を昇降可能となっている
。

エレベータ３をその両側部において案内するガイドレー
ル２は、上部を前記トロリーフレーム９に設けたレール
案内装置１４により昇降自在に２点で支持されて垂直に
保持されると共に、下端を準備台１５の側端にビン４０
を介して一体的に連結されており、前記巻上ロープ１６
、Ｉ７により昇降されるようになっている。

〔作　用〕

アンローダ作業に先立ち、第７図に示す如くウィンチ１
８．１９により準備台１５を上昇限位置まで巻き上げ停
止させると共に、ウィンチ２１によりエレベータ３を搬
送コンベア４との移載位置（上昇限位置）まで巻き上げ
停止させる。そして、図示しないチェンブロツタ等によ
りエレベータ３内のコンベア装置３５をピン３４を中心
として回転させて第８図に示す如く垂直状態近くで固定
し、エレベータ３の床部に設けた開口部３２を開口させ
る。次に、ウィンチ装置２８を走行レール２７に沿って
エレベータ３側に移動させ、該装置２８の吊上げフック
３７をエレベータ３の中心付近で停止させた後、エレベ
ータ３床部の開口部３２と準備台１５の開口部３０を通
して下降させ、船のハツチ下部分の節動等Ｗの吊り上げ
と、吊上げ限位置で停止した後の走行移動を行って節動
等Ｗを移載コンベア２２上に降ろす。この作業を繰り返
して船のハツチ下部分の節動等Ｗを取り除き、ハツチ下
部分に準備台１５が下降できるスペースと、船内作業用
フォークリフト等の移動スペースを作る。移載コンベア
２２上に載置された節動等Ｗは、移載コンベア２２から
水平搬送部Ｈの搬送コンベア４に移載され陸側へ搬送さ
れる。

上記作業を完了した後、エレベータ３内のコンベア装置
３５を前記と逆方向に回転させて開口部３２を塞ぎ、節
動等Ｗを搭載可能な状態として、エレベータ３による荷
役作業を行う。

エレベータ３による荷役作業時、ウィンチ１８により巻
上ロープ１６．１７を繰り出して船のハツチ口３９を通
し準備台１５を船内に下降させ、船内に降ろしたフォー
クリフト等で荷役し、節動等Ｗを準備台１５上のコンベ
ア装置３１上に載置する。船内が数階のフロアタイプに
なっている船では、各フロア毎に準備台１５を停止し、
節動等Ｗを準備台１５上のコンベア装置３１上に載置す
る。尚、船の上下揺れ、アンロードに伴う船の浮き上が
り等でフロア面が準備台１５に当たらない程度に、準備
台１５をフロア面位置の上方に若干離して停止させて浮
上支持しておく。

準備台１５上のコンベア装置３１上にフォークリフト等
で節動等Ｗを載置した後、ウィンチ２１により巻上ロー
プ２０を繰り出してエレベータ３を下降させる。エレベ
ータ３は、ガイドローラユニット３９を介してガイドレ
ール２により案内支持されながら下降し、準備台１５の
エレベータ着地部２９上に着地する。エレベータ３の着
地後、エレベータ３内のコンベア装置３５と準備台１５
上のコンベア装置３１を駆動すると、節動等Ｗは、準備
台１５上からエレベータ３内へ移載される。

節動等Ｗをエレベータ３内へ移載した後、コンベア装置
３１．３５を停止し、ウィンチ２１により巻上ロープ２
０を巻き戻してエレベータ３を上昇させる。エレベータ
３は、ガイドローラユニット３９を介してガイドレール
２により案内支持されながら上昇し、トロリーフレーム
９における定位置に停止する。

エレベータ３の上昇開始後、準備台１５のコンベア装置
３１上にフォークリフト等で節動等Ｗを載置する。

エレベータ３の上昇完了後、エレベータ３内のコンベア
装置３５とトロリーフレーム９に設けた移載コンベヤ２
２と、搬送コンベア４を駆動すると、節動等Ｗは、エレ
ベータ３内から移載コンベヤ２２上に移載され、搬送コ
ンベア４により水平搬送部Ｈを陸側へ搬送される。

このように、海側垂直搬送部ｖ１から水平搬送部Ｈへ節
動等Ｗを移載した後、エレベータ３内のコンベア装置３
５を停止し、次いでエレベータ３を下降させて再び海側
垂直搬送部■１における前記の搬送作業を繰り返す。

ロード作業は、前記作業と逆に行えば良い。

次に、第２の本発明の一実施例を第９図及び第１０図に
沿って説明する。尚、第１の本発明と同一の構成部分に
は同一の符号を付して説明を省略する。

エレベータ３は、ウィンチ装置２日と干渉しないように
移載コンベア２２との接続位置より上方（第９図）又は
側方（第１０図）まで退避移動可能となっている。これ
が前記第１の本発明と異なる点である。第１Ｏ図示の例
では、第１１図に示す如く、ガイドレール２に対してエ
レベータ３のガイドローラユニット３９をオペレータが
係脱し、かつ、シーブユニット２５．２６をモードルシ
リンダ等の移動装置で移動させ、エレベータ３を昇降路
外の側方位置に退避させるようにしている。

〔作　用〕

アンローダ作業に先立って、船のハツチ下部分の節動等
Ｗを取り除き、準備台１５が下降できるスペースと、船
内作業用フォークリフト等の移動スペースを作る作業を
行うが、この作業では、エレベータ３を退避位置まで移
動させた後、ウィンチ装置２８をエレベータ３の昇陣通
路内に移動させる。この第２の本発明は第１の本発明に
比べてエレベータ３の床部構造を単純化、簡素化できる
。

尚、前記第１の本発明及び第２の本発明の実施例のアン
ローダ又はローダとしては、対象の船の大小に合わせる
ために水平フレーム長手方向に移動可能なトロリーフレ
ーム９を使用し、水平搬送部Ｈにおける搬送長さを変え
た例について説明したが、一般倉庫で例えば１階から２
．３階へ節動等Ｗを搬送する場合等では、水平フレーム
１にトロリーフレーム９を設けることなく、ガイドレー
ル２、エレベータ３、準備台１５等を水平フレーム１に
直接設ければ良い。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明は、搬送コンベヤを備えた水平フレー
ムの先端部に設けたロープ昇降式エレベータにより荷役
作業が能率良く行えると共に、この作業方式で問題とな
るハツチ下部分等の荷役作業（段取り作業）を、水平フ
レーム先端部に付帯したウィンチ装置を使って支障なく
行えるから、他のクレーン等を使用することを要しない
。従って、２基の荷役機械を使用した従来の場合のよう
に荷役機械を交互にセットし直す手間がなくなり、荷役
効率を落とさずに済むと共に、荷役作業を能率良く行え
る。特に、船内が数階のフロアタイプになっている船等
においては、従来必要であった各フロア毎の荷役機械の
配置換えが不要となる。

また、エレベータ昇降路を荷役用ウィンチ装置の昇降位
置としているので、搬送経路が一つとなり、荷役機械の
小型化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の本発明の一実施例を示す正面図、第２図
、第３図、第４図は第１図のＡ〜線、Ｂ〜線、Ｃ〜線に
沿う断面図、第５図は準備台の昇降機構を示す斜視図、
第６図はエレベータの昇降機構を示す斜視図、第７図は
ウィンチ作業時の作用説明図、第８図は第７図の要部拡
大図、第９図、第１Ｏ図は第２の本発明の一実施例をウ
ィンチ作業時の状況で示す要部拡大正面図、第１１図は
第１０図の部分拡大図である。 ｌ・・・・・・水平フレーム、３・・・・・・エレベー
タ、４・・・・・・搬送コンベア、９・・・・・・トロ
リーフレーム、１５・・・・・・準備台、１６．１７・
・・・・・巻上ロープ、１８．１９・・・・・・準備台
昇降用ウィンチ、２０・・・・・・巻上ロープ、２１・
・・・・・エレベータ昇降用ウィンチ、２２・・・・・
・移載コンベヤ、２３．２４・・・・・・準備台昇降用
シープ、２５．２６・・・・・・エレベータ昇降用シー
プ、２７・・・・・・走行レール、２８・・・・・・ウ
ィンチ装置、２９・・・・・・エレベータ着地部、３０
．３２・・・・・・開口部、３１・・・・・・コンベア
装置、３３・・・・・・ブラケット、３４・・・・・・
ピン、３５・・・・・・コンベア装置、３６・・・・・
・エレベータ昇降用シーブ、３７・・・・・・吊上げフ
ック、３８・・・・・・切欠き部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）荷役機械において、搬送コンベヤを備えた水平フレ
   ームの先端部に、巻上ロープに吊持されて前記搬送コン
   ベアとの移載位置まで上昇可能なロープ昇降式エレベー
   タを設け、該エレベータの床部に、搬送物を吊って通過
   可能な開口部と、該開口部を閉塞可能なコンベア装置と
   を設けると共に、前記水平フレーム先端部に、搬送物を
   吊ってエレベータ内床部開口を通過し、かつ、水平フレ
   ーム長手方向に移動可能な荷役用ウィンチ装置を設けた
   ことを特徴とする荷役機械。 （２）荷役機械において、搬送コンベヤを備えた水平フ
   レームの先端部に、巻上ロープに吊持されて前記搬送コ
   ンベアとの移載位置まで上昇可能なロープ昇降式エレベ
   ータを設け、更に該エレベータを、その昇降路の上方或
   いは側方の退避位置まで移動可能に設けると共に、搬送
   物を吊ってエレベータ昇降路を上昇し、かつ、水平フレ
   ーム長手方向に移動可能な荷役用ウィンチ装置を設けた
   ことを特徴とする荷役機械。