JPH0266025A - 荷役機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、大型箱物、パレット上に積み付けた箱物及び
袋物等で水平状態を保持して搬送しなければ倒れて損傷
したり、故障する等のおそれがあるものを取り扱う荷役
機械に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、傾斜搬送ができない箱物等を小型のものから大型
重量物まで連続的に船内から陸揚げし、或いは船内に積
み込む機械はな（、ロープ掛けによりデツキクレーンや
ジグクレーン等で一品毎、或いは−パレット毎に吊り上
げて荷役作業を行っていたが、かかる作業では、多大の
労力を要し、作業能率が悪い上、落下事故等の危険もあ
る。しかも、荷役時に箱物が傷つく恐れがあるという不
都合があった。

かかる不都合を解消する方策として、チェーンエレベー
タ式のコンベヤ装置（実開昭６１−１５１９１１号公報
参照）や、プラントホーム形コンベヤ利用のコンベヤ装
置（特開昭６１−１６６４３５号公報参照）等が提案さ
れている。

しかしながら、前者では、上下フレームに夫々設けたス
プロケット群を介して、上下フレーム間に、往きチェー
ンが前後左右に間隔をおいて配置され、かつ、戻りチェ
ーンが一平面上に配置された２条２組のチェーンを張設
し、該チェーンに、往きチェーンで水平に支持される屈
曲可能な荷受台（ローラテーブル）を間隔をおいて取り
付けていた。このようにチェーンエレベータであるから
、その伸縮を行うためには、上下フレーム間を接近又は
離間可能なパンタグラフ式の上下動装置と、該装置によ
る上下フレーム間の間隔変化で生じるチェーンの弛みを
取るチェーン弛み取り装置とが必要となり、伸縮機構が
複雑で高価となる。伸縮比が小さいため、アンローダ又
はローダとして使用した場合、満船、空船時の船の上下
、ハツチ深さ等によって規定されるエレベータ長さに対
応する必要から、機械高さが高くなり、大型になる。

下部荷受台に箱物等を搭載した場合、重心の移動により
上下動装置や、該装置と上部フレームの元付は部等に過
大な力が作用するから、これに耐えるように上下フレー
ム、上下動装置等を大型化することになり、アンローダ
又はローダが大型化するという欠点があった。

また、後者では、互いに連係される２台のプラットホー
ム形コンベヤの水平部の隣接端部の案内スプロケットを
、架橋部の案内体に支持された運搬体上に取り付け、該
運搬体を介して前記プラットホーム形コンベヤを夫々の
上部乗降部において荷物を中継可能に互いに連係させて
いた。このため、必要揚程によりケーブルを介して架橋
部を支持するタワーの高さ、架橋部の水平長さ等が決定
されるから、陸側設備等による制約があると、製作計画
が非常に難しくなり、既設備に合った寸法、形状のもの
が得られない場合がある。揚程の変更時、海側管体及び
陸側管体、架橋部等を同時に昇降させる必要があるから
、ケーブル巻取装置には大容量のものを使用しなければ
ならず、設備費及び動力費がかかるという欠点があった
。

そこで、本出願人は、水平フレームの先端部に、巻上ロ
ープに吊持されたロープ昇降式エレベータと、該エレベ
ータを両側において案内する上下動自在なガイドレール
とを設け、前記エレベータの下方にロープ昇降式準備台
を設け、該準備台に前記ガイドレールの下端を連結し、
準備台のガイドレール間にエレベータをスムーズに着地
させるようにした荷役機械を開発した。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この荷役機械では、エレベータの揚程よ
り長く、数十ｍともなるガイドレールが必要となる。こ
のガイドレールには、船内作業のフォークリフト等が衝
突した場合の外力に対して耐えるだけの強度が必要であ
り、しかもその外力を支える位置が水平フレームにおけ
るガイドレールガイド部となるために外力が働いた時に
発生する大きな曲げモーメント等に耐えられるように相
当な強度が必要となるから、ガイドレールは大重量物と
なるし、水平フレームにもガイドレールを介して外力が
作用するからそれなりの強度が必要となる。このように
重量物のガイドレールを準備台の昇降によって昇降させ
るから、かなり大型の昇降ウィンチが必要となる等、荷
役機械の大型化を避けられない。また、長尺材のガイド
レールは収納に困るという不都合を免れなかった。

〔発明の目的〕

本発明は前記課題を解決するためになしたもので、ガイ
ドレールによってエレベータを確実かつ安定的に案内さ
せるようにしながら、ガイドレールの収納性等を改善し
て荷役機械を小型にすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る荷役機械は、搬送コンベヤを備えた水平フ
レームの先端部に、巻上ロープに吊持されたロープ昇降
式エレベータを設け、前記水平フレーム先端部の下方の
荷役床面に、水平フレーム先端部に設置したウィンチに
一端側を巻き付けられて水平フレーム先端部から吊下さ
れた複数本の巻上ロープの下端を水平フレーム側吊下点
と対応する点で夫々元付けしたロープ上下動式固定フレ
ームを設け、該固定フレームと水平フレームとの間に巻
上ロープを一定以上の張力をもって架設すると共に、該
巻上ロープを前記エレベータに設けたガイド機構と係合
させ、エレベータを固定フレームの巻上ロープを介して
案内させたことを特徴としており、かかる構成によって
前記目的を達成するものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に沿って説明する。

この荷役機械は、水平フレームｌの先端部に設けられた
海側エレベータ２等から構成された海側垂直搬送部■１
と、水平フレームｌ上に設けられ、搬送コンベア３から
構成された水平搬送部Ｈと、水平フレームｌの基端部に
設けられ、ガイドレール４を案内として昇降する陸側エ
レベータ５等から構成された陸側垂直搬送部■２とより
なっている。

水平フレーム１の先端部には、該フレームｌに設けた横
行レール６上に横行車輪７を介して支持されたトロリー
フレーム８が搭載され、横行装置９により水平フレーム
長手方向に移動可能となっている。トロリーフレーム８
の下部には、水平フレームｌの先端部に設けた開口部ｌ
Ｏを通して下方に臨ませて開口させた開口部１１が開設
され、上部には架台１２が設けられると共に、トロリー
フレーム８の下部には、横行装置１０の外、固定フレー
ム１３を巻上ロープ１４．１５によって上下動可能なウ
ィンチ１６と、前記エレベータ２を巻上ロー１１７．１
８によって昇降可能なウィンチ１９と、海側垂直搬送部
■１のエレベータ２と水平搬送部Ｈの搬送コンベア３と
の間で箱物等の受渡しを行う移載コンベヤ２０等が搭載
され、トロリーフレーム８の架台１２部分には固定フレ
ーム上下動用シープ２１．２２と、エレベータ昇降用の
シープ２３．２４等が設けられている。

第２図に示す如く、巻上ロープ１４は、ウィンチ１６に
一端側を巻き付けられシープ２１を介して吊下され、ま
た、巻上ロープ１５は、ウィンチ１６に一端側を巻き付
けられシープ２１．２２を介して吊下され、夫々のロー
プ下端は水平フレームｌ側吊下点と対応する点ｔで夫々
、固定フレーム１３の四隅近くの側端に元付けされてい
る。

固定フレーム１３は、かがる巻上ロープ１４．１５に安
定的に水平に吊持されて、前記エレベータ２の下方に配
置されている。

この固定フレーム１３を荷役床面に設置して荷役作業時
の準備台とするために、該フレーム１３の中間部には、
エレベータ２を着地可能なエレベータ着地部２５が設け
られ、両端部には、エレベータ着地部２５に隣接し、該
着地部に向かって左右に夫々１基ずつ配置されたコンベ
ア装置２６が設けられている。

エレベータ２の床部には、コンベア装置２６に向かって
左右にｉｆ装置の夫々に対応するよう１基ずつ配置され
た都合４基のコンベア装置２７が設けられると共に、エ
レベータ２上部の四隅にはブラケット２８が設けられて
いる。第３図〜第６図に示す如く、各ブラケット２８に
はガイドシープ２９とガイドローラ３０がピン３１．３
２を介して回転可能に取り付けられ、ガイドシーブ２９
とガイドローラ３０との間には閉塞空間部が形成されて
いる。

第７図に示す如く、巻上ロープ１７は、ウィンチ１９に
一端側を巻き付けられシープ２３を介して吊下され、ま
た、巻上ロー１１８は、ウィンチ１９に一端側を巻き付
けられシープ２３．２４を介して吊下され、夫々のロー
プ下端が水平フレームｌ側吊下点と対応する点Ｓで夫々
、エレベータ２の四隅近（に元付けされている。

エレベータ２は、前記巻上ロープ１７．１８に安定的に
支持されると共に、エレベータ２に設けたガイド機構の
ガイドシーブ２９とガイドローラ３０間に固定フレーム
上下動用巻上ロープ１４．１５が係合しており、水平搬
送部Ｈにおける搬送コンベア３との移載位置と固定フレ
ーム１３のエレベータ着地部２５との間を昇降可能とな
っている。

〔作　用〕

アンロード作業時、ウィンチ１６によって巻上ロープ１
４．１５を繰り出して船のハツチ口を通し固定フレーム
１３を船内に下降させ、ハツチ下部分をフォークリフト
等で荷役し、そこにあった和物等Ｗを固定フレーム１３
に設けたコンベア装置２６上に載置する。船内が数階の
フロアタイプになっている船では、各フロア毎に固定フ
レームＩ３を停止し、上記作業を行う。尚、船の上下揺
れ、アンロードに伴う船の浮き上がり等で荷役床面が固
定フレーム１３に当たらない程度に、固定フレームＬ３
は荷役床面の上方に若干離して浮上支持してお（。

固定フレーム１３に設けたコンベア装置２６上にフォー
クリフト等で和物等Ｗを載置した後、ウィンチ１９によ
り巻上ロー１１７．１８を繰り出してエレベータ２を下
降させ、固定フレーム１３のエレベータ着地部２５上に
着地させる。

エレベータ２の着地後、該エレベータ内のコンベア装置
２７と固定フレーム１３上のコンベア装置２６を駆動す
ると、和物等Ｗは、固定フレーム１３上からエレベータ
２内へ移載される。

和物等Ｗをエレベータ２内へ移載した後、コンベア装置
２６．２７を停止し、ウィンチ１９により巻上ロー１１
７．１８を巻き戻してエレベータ２を上昇させ、トロリ
ーフレーム８における定位置に停止させる。

エレベータ２の上昇完了後、該エレベータのコンヘア装
置２７と、トロリーフレーム８に設けた移載コンベヤ２
０と、水平フレーム１に設けた搬送コンベア３を駆動す
ると、和物等Ｗは、エレベータ２内から移載コンベア２
０上に移載され、搬送コンベア３等により水平搬送部Ｈ
を搬送される。

このように、海側垂直搬送部■１から水平搬送部Ｈへ和
物等Ｗを移載した後、エレベータ２内のコンベア装置２
７を停止し、次いでエレベータ２を下降させて再び海側
垂直搬送部■１における前記の搬送作業を繰り返す。

前記海側垂直搬送作業においては、エレベータ２上部の
四隅にブラケット２８を介して設けたガイドシーブ２９
とガイドローラ３０間の閉塞空間部を巻上ロープ１４．
１５が通過し、該ロープにガイドシーブ２９とガイドロ
ーラ３０が常に係合するから、エレベータ２は、固定フ
レーム１３のｆｉｔによる張力で張られた巻上ロープ１
４．１５により案内されて揺れ等を防止されながら昇降
することになり、固定フレーム１３とトロリーフレーム
８における指定位置でのエレベータ２の停止はスムーズ
に行えると共に、和物等Ｗは水平状態を保持しながら迅
速に垂直搬送される。

固定フレーム１３を吊持する巻上ロープ１４．１５をエ
レベータ昇降ガイドとしたため、固定フレーム１３及び
エレベータ２の下降端停止位置が太き（変わっても、巻
上ロープ１４．１５の巻上げ、巻取りによって容易に追
従できるから、船内の和物等搭載フロア位置や、満船、
空船時の船の上下、ハツチ深さ等に容易かつ迅速に対応
することができる。また、ウィンチ１６により巻上ロー
プ１４．１５を巻き上げて固定フレーム１３を水平フレ
ーム１の下部まで上昇させることによって不使用時の収
納がコンパクトにできる。

ロード作業は、前記作業と逆に行えば良い。

尚、アンローダ又はローダとしては、対象の船の大小に
合わせるために水平フレーム長手方向に移動可能なトロ
リーフレーム８を使用し、水平搬送部Ｈにおける搬送長
さを変える例について説明したが、水平搬送長さを変え
る必要がない場合には水平フレームｌにトロリーフレー
ム８を設けなくても良いことは言うまでもない。

また、荷役床面が固定フレーム１３に当たらない程度に
該フレーム１３を荷役床面の上方に若干離して浮上支持
した場合、エレベータ２の昇降を案内できるように巻上
ロー１１４．１５に固定フレーム１３の重量によって張
力を与えることになるが、固定フレーム１３が軽ければ
これを荷役床面に直接的に係止し、かつ、船の上下揺れ
、アンロードに伴う船の浮き上がり等による巻上ロープ
１４．１５の弛みを取るためにウィンチ１６に巻取り方
向の張力を付勢する。このようにすると、荷役床面と固
定フレーム１３との間の間隔が短く一定であるから、荷
役作業がし易くなる。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明は、水平フレーム先端部の下方の荷役
床面に、水平フレーム先端部に設置したウィンチに一端
側を巻き付けられて水平フレーム先端部から吊下された
複数本の巻上ロープの下端を水平フレーム側吊下点と対
応する点で夫々光付けしたロープ上下動式固定フレーム
を設け、該固定フレームと水平フレームとの間に巻上ロ
ープを一定以上の張力をもって架設すると共に、該巻上
ロープを、水平フレーム先端部に巻上ロープを介して吊
持されたロープ昇降式エレベータのガイド機構と係合さ
せ、エレベータを固定フレームの巻上ロープを介して案
内するため、エレベータを回転や揺れを防ぎつつスムー
ズに昇降させることができる。また、剛性材のガイドレ
ールを使用しないから、ウィンチ操作によって、固定フ
レームの巻上ロープを巻き上げて水平フレーム先端部の
下部に固定フレームを配置できるし、固定フレームを迅
速に昇降させて船内の和物等搭載フロア位置や、溝部、
空部時の船の上下、ハツチ深さ等に容易に対応すること
ができる。しかも、ウィンチは小容量のもので良い。従
って、和物等の搬送が倒れ等を防ぎつつスムーズに行え
、剛性材のガイドレールを使用した場合に比べて荷役効
率の向上を更に図ることができる。エレベータを案内す
るガイドレールの長さ調整及び格納が容易かつ迅速にで
きる。また、剛性材のガイドレールを使用した場合に比
べてウィンチは小容量のもので済み、水平フレーム先端
部の構造も節単になり、水平フレームの強度も小さくて
良くなる等により荷役機械を大幅に小型化することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は準備
台の昇降機構を示す斜視図、第３図、第４図はエレベー
タの平面図、側面図、第５図は第３図の部分を拡大した
平面図、第６図は同部分の側面図、第７図はエレベータ
の昇降機構を示す斜視図である。 １・・・・・・水平フレーム、２・・・・・・エレベー
タ、１３・・・・・・固定フレーム、１４．１５・・・
・・・巻上ロープ、１６・・・・・・固定フレーム上下
動用ウィンチ、１７．１Ｂ・・・・・・巻上ロープ、１
９・・・・・・エレベータ昇降用ウィンチ、２１，２２
・・・・・・固定フレーム上下動用シーブ、２３．２４
・・・・・・エレベータ昇降用シーブ。 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）荷役機械において、搬送コンベヤを備えた水平フ
   レームの先端部に、巻上ロープに吊持されたロープ昇降
   式エレベータを設け、前記水平フレーム先端部の下方の
   荷役床面に、水平フレーム先端部に設置したウィンチに
   一端側を巻き付けられて水平フレーム先端部から吊下さ
   れた複数本の巻上ロープの下端を水平フレーム側吊下点
   と対応する点で夫々元付けしたロープ上下動式固定フレ
   ームを設け、該固定フレームと水平フレームとの間に巻
   上ロープを一定以上の張力をもって架設すると共に、該
   巻上ロープを前記エレベータに設けたガイド機構と係合
   させ、エレベータを固定フレームの巻上ロープを介して
   案内させたことを特徴とする荷役機械。