JPH06298378A - コンテナ自動引込み固定装置 - Google Patents
コンテナ自動引込み固定装置Info
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- JPH06298378A JPH06298378A JP5115418A JP11541893A JPH06298378A JP H06298378 A JPH06298378 A JP H06298378A JP 5115418 A JP5115418 A JP 5115418A JP 11541893 A JP11541893 A JP 11541893A JP H06298378 A JPH06298378 A JP H06298378A
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- Japan
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- pallet
- rail stand
- hook
- rail
- stand
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンテナ船のコンテナ荷役装置において、コ
ンテナの引込み作業および固定操作を自動化する。 【構成】 コンテナ１を積載したパレット２を搬送する
搬送用レールスタンド３に交叉して引込み用レールスタ
ンド３Ａを配設し、両レールスタンド３，３Ａにエアー
ベローズ９の膨張、収縮により上下動可能なローラ10，
10Ａを取付け、パレット２をレールスタンド３で引込み
位置まで搬送し、圧縮空気の供給でエアーベローズ９を
膨張させローラ10を上昇してパレット２を上昇させ、レ
ールスタンド３Ａに沿って往復動するフック付き台車５
のフック11の係合片11ａがパレット２のフック金物12に
自動的に連結するようにした。その後、パレット２はフ
ック付き台車５でレールスタンド３Ａ上を所定位置まで
搬送され、その位置でローラ10Ａがおろされると固定金
物がパレットの係合穴に自動的に結合して、パレットの
固定が行なわれる。
ンテナの引込み作業および固定操作を自動化する。 【構成】 コンテナ１を積載したパレット２を搬送する
搬送用レールスタンド３に交叉して引込み用レールスタ
ンド３Ａを配設し、両レールスタンド３，３Ａにエアー
ベローズ９の膨張、収縮により上下動可能なローラ10，
10Ａを取付け、パレット２をレールスタンド３で引込み
位置まで搬送し、圧縮空気の供給でエアーベローズ９を
膨張させローラ10を上昇してパレット２を上昇させ、レ
ールスタンド３Ａに沿って往復動するフック付き台車５
のフック11の係合片11ａがパレット２のフック金物12に
自動的に連結するようにした。その後、パレット２はフ
ック付き台車５でレールスタンド３Ａ上を所定位置まで
搬送され、その位置でローラ10Ａがおろされると固定金
物がパレットの係合穴に自動的に結合して、パレットの
固定が行なわれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンテナ船にお
けるコンテナ荷役装置に関し、とくに、コンテナの引込
みおよび固定を自動的に行なえるようにした、コンテナ
自動引込み固定装置に関する。
けるコンテナ荷役装置に関し、とくに、コンテナの引込
みおよび固定を自動的に行なえるようにした、コンテナ
自動引込み固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンテナ船にはおけるコンテナ荷
役装置には、船上でコンテナを搬送方向とは別方向に引
込んで固定するようにしたものは提案されていない。な
お、従来は、船上でのコンテナの荷役作業は、人力によ
る手作業となっている。
役装置には、船上でコンテナを搬送方向とは別方向に引
込んで固定するようにしたものは提案されていない。な
お、従来は、船上でのコンテナの荷役作業は、人力によ
る手作業となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のコンテナの荷役
作業では、フック掛け作業等を人手による手作業によっ
て行なっているため、多くの労力と時間とを必要として
いる。そのため省力化と荷役時間の短縮化ができないと
いう問題点がある。本発明は、このような問題点の解決
をはかろうとするもので、コンテナをまとめて積載でき
るパレットを用い、コンテナをパレットと共に搬送方向
とは別の引込み方向に引込んで固定するとともに、引込
みおよび固定が自動的に行なえるようにした、コンテナ
自動引込み固定装置を提供することを目的とする。
作業では、フック掛け作業等を人手による手作業によっ
て行なっているため、多くの労力と時間とを必要として
いる。そのため省力化と荷役時間の短縮化ができないと
いう問題点がある。本発明は、このような問題点の解決
をはかろうとするもので、コンテナをまとめて積載でき
るパレットを用い、コンテナをパレットと共に搬送方向
とは別の引込み方向に引込んで固定するとともに、引込
みおよび固定が自動的に行なえるようにした、コンテナ
自動引込み固定装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載のコンテナ自動引込み固定
装置は、コンテナ積載用パレットと、同パレットを搬送
すべくパレット支持手段を有する搬送用レールスタンド
と、上記搬送用レールスタンドと交叉する方向に配設さ
れパレット支持手段を有する引込み用レールスタンドと
をそなえ、同引込み用レールスタンドと平行に移動しう
る可動フック手段と、同可動フック手段に対し上記パレ
ットの上昇時に係合すべく同パレットの側部に設けられ
たフック係合部とが設けられるとともに、上記搬送用レ
ールスタンド上の上記パレットを上昇させて上記の可動
フック手段とフック係合部との自動係合を行なわせるた
めの第１の昇降機構と、上記引込み用レールスタンド上
に上記パレットを引込む際に同レールスタンドのパレッ
ト支持手段を上昇させるための第２の昇降機構とが設け
られ、かつ、同昇降機構により上記レールスタンド上で
上昇した上記パレットの下降時に同パレットを自動的に
固定するための係合手段が設けられていることを特徴と
している。
め、本発明の請求項１に記載のコンテナ自動引込み固定
装置は、コンテナ積載用パレットと、同パレットを搬送
すべくパレット支持手段を有する搬送用レールスタンド
と、上記搬送用レールスタンドと交叉する方向に配設さ
れパレット支持手段を有する引込み用レールスタンドと
をそなえ、同引込み用レールスタンドと平行に移動しう
る可動フック手段と、同可動フック手段に対し上記パレ
ットの上昇時に係合すべく同パレットの側部に設けられ
たフック係合部とが設けられるとともに、上記搬送用レ
ールスタンド上の上記パレットを上昇させて上記の可動
フック手段とフック係合部との自動係合を行なわせるた
めの第１の昇降機構と、上記引込み用レールスタンド上
に上記パレットを引込む際に同レールスタンドのパレッ
ト支持手段を上昇させるための第２の昇降機構とが設け
られ、かつ、同昇降機構により上記レールスタンド上で
上昇した上記パレットの下降時に同パレットを自動的に
固定するための係合手段が設けられていることを特徴と
している。
【０００５】また同請求項２に記載のコンテナ自動引込
み固定装置は、請求項１に記載のコンテナ自動引込み固
定装置において、上記可動フック手段が、上記引込み用
レールスタンドと平行に配設された台車用レールと、同
レールに案内されて走行しうるフック付き台車とで構成
されたことを特徴としている。
み固定装置は、請求項１に記載のコンテナ自動引込み固
定装置において、上記可動フック手段が、上記引込み用
レールスタンドと平行に配設された台車用レールと、同
レールに案内されて走行しうるフック付き台車とで構成
されたことを特徴としている。
【０００６】さらに同請求項３に記載のコンテナ自動引
込み固定装置は、搬送方向に多数のパレット支持用ロー
ラを列設された搬送用レールスタンドと、同搬送用レー
ルスタンドの上記ローラ上に載置されて移動しうるコン
テナ積載用パレットとをそなえるとともに、上記搬送用
レールスタンドと交叉する引込み方向に配設されて同方
向に多数のパレット支持用ローラを列設された引込み用
レールスタンドをそなえ、同引込み用レールスタンドと
平行に移動しうる可動フックと、同可動フックに対し上
記パレットの上昇時に係合すべく同パレットの側部に設
けられたフック係合部とが設けられるとともに、上記搬
送用レールスタンドにおけるローラ上の上記パレットを
上昇させて上記の可動フックとフック係合部との自動係
合を行なわせるための第１のローラ昇降機構と、上記引
込み用レールスタンドのローラ上に上記パレットを引込
む際に同ローラを上昇させるための第２のローラ昇降機
構とが設けられ、かつ、同パレット昇降機構により上記
レールスタンド上で上昇した上記パレットの下降時に同
パレットを自動的に固定するための係合手段が設けられ
たことを特徴としている。
込み固定装置は、搬送方向に多数のパレット支持用ロー
ラを列設された搬送用レールスタンドと、同搬送用レー
ルスタンドの上記ローラ上に載置されて移動しうるコン
テナ積載用パレットとをそなえるとともに、上記搬送用
レールスタンドと交叉する引込み方向に配設されて同方
向に多数のパレット支持用ローラを列設された引込み用
レールスタンドをそなえ、同引込み用レールスタンドと
平行に移動しうる可動フックと、同可動フックに対し上
記パレットの上昇時に係合すべく同パレットの側部に設
けられたフック係合部とが設けられるとともに、上記搬
送用レールスタンドにおけるローラ上の上記パレットを
上昇させて上記の可動フックとフック係合部との自動係
合を行なわせるための第１のローラ昇降機構と、上記引
込み用レールスタンドのローラ上に上記パレットを引込
む際に同ローラを上昇させるための第２のローラ昇降機
構とが設けられ、かつ、同パレット昇降機構により上記
レールスタンド上で上昇した上記パレットの下降時に同
パレットを自動的に固定するための係合手段が設けられ
たことを特徴としている。
【０００７】
【作用】上述の本発明のコンテナ自動引込み固定装置で
は、搬送用レールスタンド上のパレットの引込み用レー
ルスタンドへの引込みを、搬送用レールスタンド上のパ
レット支持手段を第１の昇降機構で上昇させ、パレット
を上昇させてフック係合部を可動フック手段に係合させ
た後、可動フック手段を引込み用レールスタンドに沿っ
て移動させることにより、自動的に行なうことができ
る。
は、搬送用レールスタンド上のパレットの引込み用レー
ルスタンドへの引込みを、搬送用レールスタンド上のパ
レット支持手段を第１の昇降機構で上昇させ、パレット
を上昇させてフック係合部を可動フック手段に係合させ
た後、可動フック手段を引込み用レールスタンドに沿っ
て移動させることにより、自動的に行なうことができ
る。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
コンテナ自動引込み固定装置について説明すると、図１
は全体を模式的に斜視図、図２は図１のＡ矢部を拡大し
て示す側面図、図３(a)は図２のＢ−Ｂ矢視断面図、(b)
は図２のＣ−Ｃ矢視断面図、図４はパレットの要部を示
す斜視図、図５は固定金具を示す斜視図である。この実
施例では、コンテナ自動引込み固定装置をコンテナ船の
コンテナ積載用デッキ20上に配置しており、符号３はデ
ッキ20上に敷設された搬送用レールスタンドを示してい
る。
コンテナ自動引込み固定装置について説明すると、図１
は全体を模式的に斜視図、図２は図１のＡ矢部を拡大し
て示す側面図、図３(a)は図２のＢ−Ｂ矢視断面図、(b)
は図２のＣ−Ｃ矢視断面図、図４はパレットの要部を示
す斜視図、図５は固定金具を示す斜視図である。この実
施例では、コンテナ自動引込み固定装置をコンテナ船の
コンテナ積載用デッキ20上に配置しており、符号３はデ
ッキ20上に敷設された搬送用レールスタンドを示してい
る。
【０００９】そして、多数のコンテナ１がパレット２に
積載されて、レールスタンド３上を矢印Ｘ方向に搬送さ
れてくる。レールスタンド３の乗せ換え部には、図２に
示すように、パレット支持手段として、搬送方向と直交
する方向に多数のローラ10を軸支したローラ軸受枠10ａ
が上下動可能に取付けられている。符号９はローラ軸受
枠10ａの下側に配設されたエアーベローズを示してい
て、このエアーベローズ９に給排気手段（図示せず）が
連通されている。
積載されて、レールスタンド３上を矢印Ｘ方向に搬送さ
れてくる。レールスタンド３の乗せ換え部には、図２に
示すように、パレット支持手段として、搬送方向と直交
する方向に多数のローラ10を軸支したローラ軸受枠10ａ
が上下動可能に取付けられている。符号９はローラ軸受
枠10ａの下側に配設されたエアーベローズを示してい
て、このエアーベローズ９に給排気手段（図示せず）が
連通されている。
【００１０】そしてエアーベローズ９と給排気手段とに
より、搬送用レールスタンド上のパレットを上昇させる
ための第１の昇降機構を構成している。搬送用レールス
タンド３に交叉する方向に、引込み用レールスタンド３
Ａが敷設されている。なお引込み用レールスタンド３Ａ
は搬送用レールスタンド３に沿って多数敷設されてい
る。引込み用レールスタンド３Ａにも、搬送用レールス
タンド３と同様に、引込み方向（矢印Ｙ方向）に多数の
ローラ３Ａがローラ軸受枠と共に上下動可能に取付けら
れており、さらにその下側にエアーベローズが配設され
ている。
より、搬送用レールスタンド上のパレットを上昇させる
ための第１の昇降機構を構成している。搬送用レールス
タンド３に交叉する方向に、引込み用レールスタンド３
Ａが敷設されている。なお引込み用レールスタンド３Ａ
は搬送用レールスタンド３に沿って多数敷設されてい
る。引込み用レールスタンド３Ａにも、搬送用レールス
タンド３と同様に、引込み方向（矢印Ｙ方向）に多数の
ローラ３Ａがローラ軸受枠と共に上下動可能に取付けら
れており、さらにその下側にエアーベローズが配設され
ている。
【００１１】そして、このエアーベローズとこれに連通
される給排気手段（図示せず）とにより、引込み用レー
ルスタンド上のパレット支持手段を上昇させるための第
２の昇降機構を構成している。なお、第１，２の昇降機
構はエアー式のものに限らず油圧式，機械式のものでも
良い。引込み用レールスタンド３Ａの両側部に、デッキ
20に取付けられた台車用レール４が、レールスタンド３
Ａと平行にそれぞれ配設されている。そして、各台車用
レール４に案内されて走行しうるフック付き台車５がそ
れぞれ取付けられている。
される給排気手段（図示せず）とにより、引込み用レー
ルスタンド上のパレット支持手段を上昇させるための第
２の昇降機構を構成している。なお、第１，２の昇降機
構はエアー式のものに限らず油圧式，機械式のものでも
良い。引込み用レールスタンド３Ａの両側部に、デッキ
20に取付けられた台車用レール４が、レールスタンド３
Ａと平行にそれぞれ配設されている。そして、各台車用
レール４に案内されて走行しうるフック付き台車５がそ
れぞれ取付けられている。
【００１２】フック付き台車５の搬送用レールスタンド
３に近い方の端部（前端部）に、下向きの係合片11ａを
有するフック11が取付けられている。この係合片11ａは
パレット２の側部下方に突設したフック金物12のフック
係合部（開口部）（図４参照）に係合するものである。
フック付き台車５を往復動させるために、ウインチ６が
設けられている。ウインチ６に左右１組みのワイヤ13が
捲装されており、各ワイヤ13がそれぞれシーブ８ａ，８
ｂを介して各フック付き台車５の前後端部に結着され
て、エンドレス式の駆動手段を構成している。符号７は
ウインチ６の駆動用モータを示している。
３に近い方の端部（前端部）に、下向きの係合片11ａを
有するフック11が取付けられている。この係合片11ａは
パレット２の側部下方に突設したフック金物12のフック
係合部（開口部）（図４参照）に係合するものである。
フック付き台車５を往復動させるために、ウインチ６が
設けられている。ウインチ６に左右１組みのワイヤ13が
捲装されており、各ワイヤ13がそれぞれシーブ８ａ，８
ｂを介して各フック付き台車５の前後端部に結着され
て、エンドレス式の駆動手段を構成している。符号７は
ウインチ６の駆動用モータを示している。
【００１３】さらに、引込み用レールスタンド３Ａに沿
った所定の個所に、固定金物14が配設されている。この
固定金物14は、図５に示すように、側面視で三角形状に
形成されていて、パレット２の下端部に形成された係合
手段としての係合穴２ａに嵌合する機能をそなえてお
り、デッキ20に突設された基台21の上端部に回転可能に
取付けられ、かつ、その軸14ａにリンク15を介して油圧
シリンダ16が連設されている。
った所定の個所に、固定金物14が配設されている。この
固定金物14は、図５に示すように、側面視で三角形状に
形成されていて、パレット２の下端部に形成された係合
手段としての係合穴２ａに嵌合する機能をそなえてお
り、デッキ20に突設された基台21の上端部に回転可能に
取付けられ、かつ、その軸14ａにリンク15を介して油圧
シリンダ16が連設されている。
【００１４】上述の構成において、コンテナ１はパレッ
ト２上に固定されてパレット２と共に引込み位置まで搬
送用レールスタンド３上を矢印Ｘ方向に移動してくる。
そして、パレット２が引込み位置に到着すると、搬送用
レールスタンド３のエアーベローズ９に圧縮空気を供給
してエアーベローズ９を膨らませ、ローラ10をローラ軸
受枠10ａと共に矢印Ｚ方向へ持ち上げてレベルａからレ
ベルｂに上昇させる。これにより、フック付き台車５の
フック11の係合片11ａがパレット２のフック金物12のフ
ック係合部（開口部）に嵌入し、パレット２がフック付
き台車５に自動連結されることになる。ローラ軸受枠10
ａの上昇量はローラ軸受枠10ａがレールスタンド３の顎
部３ａに係合することにより、規制される。
ト２上に固定されてパレット２と共に引込み位置まで搬
送用レールスタンド３上を矢印Ｘ方向に移動してくる。
そして、パレット２が引込み位置に到着すると、搬送用
レールスタンド３のエアーベローズ９に圧縮空気を供給
してエアーベローズ９を膨らませ、ローラ10をローラ軸
受枠10ａと共に矢印Ｚ方向へ持ち上げてレベルａからレ
ベルｂに上昇させる。これにより、フック付き台車５の
フック11の係合片11ａがパレット２のフック金物12のフ
ック係合部（開口部）に嵌入し、パレット２がフック付
き台車５に自動連結されることになる。ローラ軸受枠10
ａの上昇量はローラ軸受枠10ａがレールスタンド３の顎
部３ａに係合することにより、規制される。
【００１５】なお、フック係合片11ａの形状は、水平方
向の船体動揺によっても外れないように、ピン状に形成
され、一方フック金物12のフック係合部はピン状の係合
片11ａが差し込まれてピンホール式の連結が可能な開口
形状に形成されている。パレット下部のフック金物12と
フック付き台車５のフック11との連結が完了すると、モ
ータ７駆動のウインチ６を作動させ、シーブ８ａ，８ｂ
を介してワイヤ13を巻き取る。このワイヤ13の巻き取り
により、フック付き台車５を台車用レール４上で移動さ
せ、パレット２を矢印Ｙ方向に引込むことができる。そ
して、搬送用レールスタンド３から引込み用レールスタ
ンド３Ａへのパレット２の乗せ換えをスムーズに行なわ
せるために、引込み用レールスタンド３Ａ上のローラ10
Ａをローラ10と同じレベルに上昇させておく。なおロー
ラ１０Ａのこの上昇は、パレット２を固定位置に移動す
るまで継続して行なわれる。
向の船体動揺によっても外れないように、ピン状に形成
され、一方フック金物12のフック係合部はピン状の係合
片11ａが差し込まれてピンホール式の連結が可能な開口
形状に形成されている。パレット下部のフック金物12と
フック付き台車５のフック11との連結が完了すると、モ
ータ７駆動のウインチ６を作動させ、シーブ８ａ，８ｂ
を介してワイヤ13を巻き取る。このワイヤ13の巻き取り
により、フック付き台車５を台車用レール４上で移動さ
せ、パレット２を矢印Ｙ方向に引込むことができる。そ
して、搬送用レールスタンド３から引込み用レールスタ
ンド３Ａへのパレット２の乗せ換えをスムーズに行なわ
せるために、引込み用レールスタンド３Ａ上のローラ10
Ａをローラ10と同じレベルに上昇させておく。なおロー
ラ１０Ａのこの上昇は、パレット２を固定位置に移動す
るまで継続して行なわれる。
【００１６】そして、所定の位置までパレット２を引込
んだ後、ローラ10Ａを下降する。これによりデッキ20に
配置した固定金物14がパレット２の係合穴２ａに嵌合す
る状態でパレットが基台21上に載置される。固定金物14
がパレット２の係合穴２ａに嵌合したら、油圧シリンダ
16にてレバー15を動かし固定金物14を回転させ、固定金
物14の底辺部で係合穴２ａの周辺部を係合させて、パレ
ット２が上方向へ抜けないように固定する。なお、パレ
ットの送り出しは、上述の逆手順により行なう。
んだ後、ローラ10Ａを下降する。これによりデッキ20に
配置した固定金物14がパレット２の係合穴２ａに嵌合す
る状態でパレットが基台21上に載置される。固定金物14
がパレット２の係合穴２ａに嵌合したら、油圧シリンダ
16にてレバー15を動かし固定金物14を回転させ、固定金
物14の底辺部で係合穴２ａの周辺部を係合させて、パレ
ット２が上方向へ抜けないように固定する。なお、パレ
ットの送り出しは、上述の逆手順により行なう。
【００１７】このように、この実施例のコンテナ自動引
込み固定装置では、コンテナを積載したパレットを、昇
降機構を持った搬送用レールスタンド上を引込み位置ま
で搬送し、引込み位置に到着すると上記昇降機構により
パレットを上昇させることで、引込み用のフック付き台
車とパレットとを自動的に連結させることができる。そ
してパレットを、引込み用レールスタンド上を所定の位
置まで引込んだ後、引込み用レールスタンド上のパレッ
トを下降することで、パレットを自動的に固定できるた
め、コンテナ引込み、固定に要する荷役時間を大幅に低
減することができる。なお、パレットの昇降機構として
は、エアーベローズを用いたエアリフト式のほか、油圧
ジャッキ式などが考えられ、また、フック付き台車５の
駆動機構としてはラックピニオン式などが考えれる。
込み固定装置では、コンテナを積載したパレットを、昇
降機構を持った搬送用レールスタンド上を引込み位置ま
で搬送し、引込み位置に到着すると上記昇降機構により
パレットを上昇させることで、引込み用のフック付き台
車とパレットとを自動的に連結させることができる。そ
してパレットを、引込み用レールスタンド上を所定の位
置まで引込んだ後、引込み用レールスタンド上のパレッ
トを下降することで、パレットを自動的に固定できるた
め、コンテナ引込み、固定に要する荷役時間を大幅に低
減することができる。なお、パレットの昇降機構として
は、エアーベローズを用いたエアリフト式のほか、油圧
ジャッキ式などが考えられ、また、フック付き台車５の
駆動機構としてはラックピニオン式などが考えれる。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のコンテナ
自動引込み固定装置によれば次のような効果ないし利点
が得られる。 (1) 多数のコンテナを積載するパレットを用いることに
より、多数のコンテナを一度に処理することが可能とな
る。 (2) 搬送用レールスタンドとは別に引込み用レールスタ
ンドを設け、同引込み用レールスタンド上でコンテナを
積載したパレットの固定を行なうものであるから、引込
み用レールスタンドを多数設けてスペース効率を向上さ
せることができる。 (3) 搬送用レールスタンドと引込み用レールスタンドと
の間におけるパレットの載せ換え作業自動化ならびに引
込み用レールスタンド上でのパレットの固定作業の自動
化により、コンテナの引込み、固定に要する荷役時間の
大幅な低減が可能となる。
自動引込み固定装置によれば次のような効果ないし利点
が得られる。 (1) 多数のコンテナを積載するパレットを用いることに
より、多数のコンテナを一度に処理することが可能とな
る。 (2) 搬送用レールスタンドとは別に引込み用レールスタ
ンドを設け、同引込み用レールスタンド上でコンテナを
積載したパレットの固定を行なうものであるから、引込
み用レールスタンドを多数設けてスペース効率を向上さ
せることができる。 (3) 搬送用レールスタンドと引込み用レールスタンドと
の間におけるパレットの載せ換え作業自動化ならびに引
込み用レールスタンド上でのパレットの固定作業の自動
化により、コンテナの引込み、固定に要する荷役時間の
大幅な低減が可能となる。
【図１】本発明の一実施例としてのコンテナ自動引込み
固定装置の全体を模式的に示す斜視図。
固定装置の全体を模式的に示す斜視図。
【図２】図１のＡ矢部を拡大して示す側面図。
【図３】(a) 図２のＢ−Ｂ矢視断面図。 (b) 図２のＣ−Ｃ矢視平面図。
【図４】同パレットの要部を示す斜視図。
【図５】同固定金具を示す斜視図。
１ コンテナ ２ パレット ２ａ 係合手段としての係合穴 ３ 搬送用レールスタンド ３Ａ 引込み用レールスタンド ４ 台車用レール ５ 可動フック手段としてのフック付き台車 ６ ウインチ ８ａ，８ｂ シーブ ９ 昇降機構としてのエアーベローズ 10，10Ａ パレット支持手段としてのローラ 10ａ ローラ軸受枠 11 フック 11ａ 係合片 12 フック係合部としてのフック金物 13 ワイヤ 14 固定するための係合手段としての固定金物 15 リンク 16 油圧シリンダ 20 デッキ 21 基台
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 63/00 Ｋ 7456−3Ｆ (72)発明者 郡 正信 長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工業株式 会社長崎造船所内 (72)発明者 堀場 伸 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 三 菱重工業株式会社内 (72)発明者 山賀 秀夫 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内 (72)発明者 寺澤 康夫 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内 (72)発明者 安達 俊行 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 コンテナ積載用パレットと、同パレット
を搬送すべくパレット支持手段を有する搬送用レールス
タンドと、上記搬送用レールスタンドと交叉する方向に
配設されパレット支持手段を有する引込み用レールスタ
ンドとをそなえ、同引込み用レールスタンドと平行に移
動しうる可動フック手段と、同可動フック手段に対し上
記パレットの上昇時に係合すべく同パレットの側部に設
けられたフック係合部とが設けられるとともに、上記搬
送用レールスタンド上の上記パレットを上昇させて上記
の可動フック手段とフック係合部との自動係合を行なわ
せるための第１の昇降機構と、上記引込み用レールスタ
ンド上に上記パレットを引込む際に同レールスタンドの
パレット支持手段を上昇させるための第２の昇降機構と
が設けられ、かつ、同昇降機構により上記レールスタン
ド上で上昇した上記パレットの下降時に同パレットを自
動的に固定するための係合手段が設けられていることを
特徴とする、コンテナ自動引込み固定装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のコンテナ自動引込み固
定装置において、上記可動フック手段が、上記引込み用
レールスタンドと平行に配設された台車用レールと、同
レールに案内されて走行しうるフック付き台車とで構成
されたことを特徴とする、コンテナ自動引込み固定装
置。 - 【請求項３】 搬送方向に多数のパレット支持用ローラ
を列設された搬送用レールスタンドと、同搬送用レール
スタンドの上記ローラ上に載置されて移動しうるコンテ
ナ積載用パレットとをそなえるとともに、上記搬送用レ
ールスタンドと交叉する引込み方向に配設されて同方向
に多数のパレット支持用ローラを列設された引込み用レ
ールスタンドをそなえ、同引込み用レールスタンドと平
行に移動しうる可動フックと、同可動フックに対し上記
パレットの上昇時に係合すべく同パレットの側部に設け
られたフック係合部とが設けられるとともに、上記搬送
用レールスタンドにおけるローラ上の上記パレットを上
昇させて上記の可動フックとフック係合部との自動係合
を行なわせるための第１のローラ昇降機構と、上記引込
み用レールスタンドのローラ上に上記パレットを引込む
際に同ローラを上昇させるための第２のローラ昇降機構
とが設けられ、かつ、同パレット昇降機構により上記レ
ールスタンド上で上昇した上記パレットの下降時に同パ
レットを自動的に固定するための係合手段が設けられた
ことを特徴とする、コンテナ自動引込み固定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11541893A JP3332469B2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | コンテナ自動引込み固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11541893A JP3332469B2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | コンテナ自動引込み固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298378A true JPH06298378A (ja) | 1994-10-25 |
| JP3332469B2 JP3332469B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=14662086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11541893A Expired - Fee Related JP3332469B2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | コンテナ自動引込み固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332469B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100639958B1 (ko) * | 2005-05-16 | 2006-10-31 | 학교법인 동아대학교 | 컨테이너의 하역 시스템 |
| KR100958990B1 (ko) * | 2003-04-11 | 2010-05-20 | 주식회사 포스코 | 라벨 이송장치 |
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| CN110817373A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-21 | 张茂 | 一种玻璃瓶运输缓冲装置 |
| CN110817372B (zh) * | 2019-11-18 | 2021-06-04 | 沧州星辰玻璃制品有限公司 | 一种玻璃瓶传送装置 |
| CN114148476A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-03-08 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 用于安装集装箱船导轨架的反顶安装装置 |
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1993
- 1993-04-19 JP JP11541893A patent/JP3332469B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP3332469B2 (ja) | 2002-10-07 |
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