JP3332469B2 - コンテナ自動引込み固定装置 - Google Patents
コンテナ自動引込み固定装置Info
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- JP3332469B2 JP3332469B2 JP11541893A JP11541893A JP3332469B2 JP 3332469 B2 JP3332469 B2 JP 3332469B2 JP 11541893 A JP11541893 A JP 11541893A JP 11541893 A JP11541893 A JP 11541893A JP 3332469 B2 JP3332469 B2 JP 3332469B2
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- Japan
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- pallet
- hook
- stand
- rail stand
- rail
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンテナ船にお
けるコンテナ荷役装置に関し、とくに、コンテナの引込
みおよび固定を自動的に行なえるようにした、コンテナ
自動引込み固定装置に関する。
けるコンテナ荷役装置に関し、とくに、コンテナの引込
みおよび固定を自動的に行なえるようにした、コンテナ
自動引込み固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンテナ船にはおけるコンテナ荷
役装置には、船上でコンテナを搬送方向とは別方向に引
込んで固定するようにしたものは提案されていない。な
お、従来は、船上でのコンテナの荷役作業は、人力によ
る手作業となっている。
役装置には、船上でコンテナを搬送方向とは別方向に引
込んで固定するようにしたものは提案されていない。な
お、従来は、船上でのコンテナの荷役作業は、人力によ
る手作業となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のコンテナの荷役
作業では、フック掛け作業等を人手による手作業によっ
て行なっているため、多くの労力と時間とを必要として
いる。そのため省力化と荷役時間の短縮化ができないと
いう問題点がある。本発明は、このような問題点の解決
をはかろうとするもので、コンテナをまとめて積載でき
るパレットを用い、コンテナをパレットと共に搬送方向
とは別の引込み方向に引込んで固定するとともに、引込
みおよび固定が自動的に行なえるようにした、コンテナ
自動引込み固定装置を提供することを目的とする。
作業では、フック掛け作業等を人手による手作業によっ
て行なっているため、多くの労力と時間とを必要として
いる。そのため省力化と荷役時間の短縮化ができないと
いう問題点がある。本発明は、このような問題点の解決
をはかろうとするもので、コンテナをまとめて積載でき
るパレットを用い、コンテナをパレットと共に搬送方向
とは別の引込み方向に引込んで固定するとともに、引込
みおよび固定が自動的に行なえるようにした、コンテナ
自動引込み固定装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明のコンテナ自動引込み固定装置は、コンテナ
積載用パレットと、同パレットを搬送すべくパレット支
持手段を有する搬送用レールスタンドと、同搬送用レー
ルスタンドと交叉する方向に配設されパレット支持手段
を有する引込み用レールスタンドとをそなえ、同引込み
用レールスタンドと平行に移動しうるフック付き可動フ
ック手段と、同可動フック手段のフックに対し上記パレ
ットの上昇時に係合すべく同パレットの側部に設けられ
たフック係合部とが設けられるとともに、上記搬送用レ
ールスタンド上の上記パレットを上昇させて上記可動フ
ック手段のフックと上記フック係合部との自動係合を行
なわせるための第１の昇降機構と、上記引込み用レール
スタンド上に上記パレットを引込む際に同レールスタン
ドのパレット支持手段を上昇させるための第２の昇降機
構とが設けられ、かつ、同昇降機構により上記レールス
タンド上で上昇した上記パレットの下降時に同パレット
を自動的に固定するための係合手段が設けられており、
上記可動フック手段が、上記引込み用レールスタンドと
平行に配設された台車用レールと、同レールに案内され
て走行しうるフック付き台車と、同台車をシーブおよび
ワイヤを介して往復動させるウインチとをそなえて構成
されたことを特徴としている。
め、本発明のコンテナ自動引込み固定装置は、コンテナ
積載用パレットと、同パレットを搬送すべくパレット支
持手段を有する搬送用レールスタンドと、同搬送用レー
ルスタンドと交叉する方向に配設されパレット支持手段
を有する引込み用レールスタンドとをそなえ、同引込み
用レールスタンドと平行に移動しうるフック付き可動フ
ック手段と、同可動フック手段のフックに対し上記パレ
ットの上昇時に係合すべく同パレットの側部に設けられ
たフック係合部とが設けられるとともに、上記搬送用レ
ールスタンド上の上記パレットを上昇させて上記可動フ
ック手段のフックと上記フック係合部との自動係合を行
なわせるための第１の昇降機構と、上記引込み用レール
スタンド上に上記パレットを引込む際に同レールスタン
ドのパレット支持手段を上昇させるための第２の昇降機
構とが設けられ、かつ、同昇降機構により上記レールス
タンド上で上昇した上記パレットの下降時に同パレット
を自動的に固定するための係合手段が設けられており、
上記可動フック手段が、上記引込み用レールスタンドと
平行に配設された台車用レールと、同レールに案内され
て走行しうるフック付き台車と、同台車をシーブおよび
ワイヤを介して往復動させるウインチとをそなえて構成
されたことを特徴としている。
【０００５】
【作用】上述の本発明のコンテナ自動引込み固定装置で
は、搬送用レールスタンド上のパレットの引込み用レー
ルスタンドへの引込みを、搬送用レールスタンド上のパ
レット支持手段を第１の昇降機構で上昇させ、パレット
を上昇させてフック係合部を可動フック手段に係合させ
た後、可動フック手段を引込み用レールスタンドに沿っ
て移動させることにより、自動的に行なうことができ
る。
は、搬送用レールスタンド上のパレットの引込み用レー
ルスタンドへの引込みを、搬送用レールスタンド上のパ
レット支持手段を第１の昇降機構で上昇させ、パレット
を上昇させてフック係合部を可動フック手段に係合させ
た後、可動フック手段を引込み用レールスタンドに沿っ
て移動させることにより、自動的に行なうことができ
る。
【０００６】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
コンテナ自動引込み固定装置について説明すると、図１
は全体を模式的に示す斜視図、図２は図１のＡ矢部を拡
大して示す側面図、図３(a)は図２のＢ−Ｂ矢視断面
図、(b)は図２のＣ−Ｃ矢視断面図、図４はパレットの
要部を示す斜視図、図５は固定金具を示す斜視図であ
る。この実施例では、コンテナ自動引込み固定装置をコ
ンテナ船のコンテナ積載用デッキ20上に配置しており、
符号３はデッキ20上に敷設された搬送用レールスタンド
を示している。
コンテナ自動引込み固定装置について説明すると、図１
は全体を模式的に示す斜視図、図２は図１のＡ矢部を拡
大して示す側面図、図３(a)は図２のＢ−Ｂ矢視断面
図、(b)は図２のＣ−Ｃ矢視断面図、図４はパレットの
要部を示す斜視図、図５は固定金具を示す斜視図であ
る。この実施例では、コンテナ自動引込み固定装置をコ
ンテナ船のコンテナ積載用デッキ20上に配置しており、
符号３はデッキ20上に敷設された搬送用レールスタンド
を示している。
【０００７】そして、多数のコンテナ１がパレット２に
積載されて、レールスタンド３上を矢印Ｘ方向に搬送さ
れてくる。レールスタンド３の乗せ換え部には、図２に
示すように、パレット支持手段として、搬送方向と直交
する方向に多数のローラ10を軸支したローラ軸受枠10ａ
が上下動可能に取付けられている。符号９はローラ軸受
枠10ａの下側に配設されたエアーベローズを示してい
て、このエアーベローズ９に給排気手段（図示せず）が
連通されている。
積載されて、レールスタンド３上を矢印Ｘ方向に搬送さ
れてくる。レールスタンド３の乗せ換え部には、図２に
示すように、パレット支持手段として、搬送方向と直交
する方向に多数のローラ10を軸支したローラ軸受枠10ａ
が上下動可能に取付けられている。符号９はローラ軸受
枠10ａの下側に配設されたエアーベローズを示してい
て、このエアーベローズ９に給排気手段（図示せず）が
連通されている。
【０００８】そしてエアーベローズ９と給排気手段とに
より、搬送用レールスタンド３上のパレット２を上昇さ
せるための第１の昇降機構を構成している。搬送用レー
ルスタンド３に交叉する方向に、引込み用レールスタン
ド３Ａが敷設されている。なお引込み用レールスタンド
３Ａは搬送用レールスタンド３に沿って多数敷設されて
いる。引込み用レールスタンド３Ａにも、搬送用レール
スタンド３と同様に、引込み方向（矢印Ｙ方向）に多数
のローラ10Ａがローラ軸受枠と共に上下動可能に取付け
られており、さらにその下側にエアーベローズが配設さ
れている。
より、搬送用レールスタンド３上のパレット２を上昇さ
せるための第１の昇降機構を構成している。搬送用レー
ルスタンド３に交叉する方向に、引込み用レールスタン
ド３Ａが敷設されている。なお引込み用レールスタンド
３Ａは搬送用レールスタンド３に沿って多数敷設されて
いる。引込み用レールスタンド３Ａにも、搬送用レール
スタンド３と同様に、引込み方向（矢印Ｙ方向）に多数
のローラ10Ａがローラ軸受枠と共に上下動可能に取付け
られており、さらにその下側にエアーベローズが配設さ
れている。
【０００９】そして、このエアーベローズとこれに連通
される給排気手段（図示せず）とにより、引込み用レー
ルスタンド３Ａ上のパレット支持手段を上昇させるため
の第２の昇降機構を構成している。なお、第１，２の昇
降機構はエアー式のものに限らず油圧式，機械式のもの
でも良い。引込み用レールスタンド３Ａの両側部に、デ
ッキ20に取付けられた台車用レール４が、レールスタン
ド３Ａと平行にそれぞれ配設されている。そして、各台
車用レール４に案内されて走行しうるフック付き台車５
がそれぞれ取付けられている。
される給排気手段（図示せず）とにより、引込み用レー
ルスタンド３Ａ上のパレット支持手段を上昇させるため
の第２の昇降機構を構成している。なお、第１，２の昇
降機構はエアー式のものに限らず油圧式，機械式のもの
でも良い。引込み用レールスタンド３Ａの両側部に、デ
ッキ20に取付けられた台車用レール４が、レールスタン
ド３Ａと平行にそれぞれ配設されている。そして、各台
車用レール４に案内されて走行しうるフック付き台車５
がそれぞれ取付けられている。
【００１０】フック付き台車５の搬送用レールスタンド
３に近い方の端部（前端部）に、下向きの係合片11ａを
有するフック11が取付けられている。この係合片11ａは
パレット２の側部下方に突設したフック金物12のフック
係合部（開口部）（図４参照）に係合するものである。
フック付き台車５を往復動させるために、図１に示すよ
うにウインチ６が設けられている。ウインチ６に左右１
組みのワイヤ13が捲装されており、各ワイヤ13がそれぞ
れシーブ８ａ，８ｂ（図２参照）を介して各フック付き
台車５の前後端部に結着されて、エンドレス式の駆動手
段を構成している。符号７はウインチ６の駆動用モータ
を示している。
３に近い方の端部（前端部）に、下向きの係合片11ａを
有するフック11が取付けられている。この係合片11ａは
パレット２の側部下方に突設したフック金物12のフック
係合部（開口部）（図４参照）に係合するものである。
フック付き台車５を往復動させるために、図１に示すよ
うにウインチ６が設けられている。ウインチ６に左右１
組みのワイヤ13が捲装されており、各ワイヤ13がそれぞ
れシーブ８ａ，８ｂ（図２参照）を介して各フック付き
台車５の前後端部に結着されて、エンドレス式の駆動手
段を構成している。符号７はウインチ６の駆動用モータ
を示している。
【００１１】さらに、図１に示すように、引込み用レー
ルスタンド３Ａに沿った所定の個所に、固定金物14が配
設されている。この固定金物14は、図５に示すように、
側面視で三角形状に形成されていて、パレット２の下端
部に形成された係合手段としての係合穴２ａ（図４参
照）に嵌合する機能をそなえており、デッキ20に突設さ
れた基台21の上端部に回転可能に取付けられ、かつ、そ
の軸14ａにリンク15を介して油圧シリンダ16が連設され
ている。
ルスタンド３Ａに沿った所定の個所に、固定金物14が配
設されている。この固定金物14は、図５に示すように、
側面視で三角形状に形成されていて、パレット２の下端
部に形成された係合手段としての係合穴２ａ（図４参
照）に嵌合する機能をそなえており、デッキ20に突設さ
れた基台21の上端部に回転可能に取付けられ、かつ、そ
の軸14ａにリンク15を介して油圧シリンダ16が連設され
ている。
【００１２】上述の構成において、コンテナ１はパレッ
ト２上に固定されてパレット２と共に引込み位置まで搬
送用レールスタンド３上を矢印Ｘ方向に移動してくる。
そして、パレット２が引込み位置に到着すると、搬送用
レールスタンド３のエアーベローズ９（図２参照）に圧
縮空気を供給してエアーベローズ９を膨らませ、ローラ
10をローラ軸受枠10ａと共に矢印Ｚ方向へ持ち上げてレ
ベルａからレベルｂに上昇させる。これにより、フック
付き台車５のフック11の係合片11ａがパレット２のフッ
ク金物12のフック係合部（開口部）に嵌入し、パレット
２がフック付き台車５に自動連結されることになる。ロ
ーラ軸受枠10ａの上昇量はローラ軸受枠10ａがレールス
タンド３の顎部３ａに係合することにより、規制され
る。
ト２上に固定されてパレット２と共に引込み位置まで搬
送用レールスタンド３上を矢印Ｘ方向に移動してくる。
そして、パレット２が引込み位置に到着すると、搬送用
レールスタンド３のエアーベローズ９（図２参照）に圧
縮空気を供給してエアーベローズ９を膨らませ、ローラ
10をローラ軸受枠10ａと共に矢印Ｚ方向へ持ち上げてレ
ベルａからレベルｂに上昇させる。これにより、フック
付き台車５のフック11の係合片11ａがパレット２のフッ
ク金物12のフック係合部（開口部）に嵌入し、パレット
２がフック付き台車５に自動連結されることになる。ロ
ーラ軸受枠10ａの上昇量はローラ軸受枠10ａがレールス
タンド３の顎部３ａに係合することにより、規制され
る。
【００１３】なお、フック係合片11ａの形状は、水平方
向の船体動揺によっても外れないように、ピン状に形成
され、一方フック金物12のフック係合部はピン状の係合
片11ａが差し込まれてピンホール式の連結が可能な開口
形状に形成されている。パレット下部のフック金物12と
フック付き台車５のフック11との連結が完了すると、モ
ータ７駆動のウインチ６を作動させ、シーブ８ａ，８ｂ
を介してワイヤ13を巻き取る。このワイヤ13の巻き取り
により、フック付き台車５を台車用レール４上で移動さ
せ、パレット２を矢印Ｙ方向に引込むことができる。そ
して、搬送用レールスタンド３から引込み用レールスタ
ンド３Ａへのパレット２の乗せ換えをスムーズに行なわ
せるために、引込み用レールスタンド３Ａ上のローラ10
Ａをローラ10と同じレベルに上昇させておく。なおロー
ラ１０Ａのこの上昇は、パレット２を固定位置に移動す
るまで継続して行なわれる。
向の船体動揺によっても外れないように、ピン状に形成
され、一方フック金物12のフック係合部はピン状の係合
片11ａが差し込まれてピンホール式の連結が可能な開口
形状に形成されている。パレット下部のフック金物12と
フック付き台車５のフック11との連結が完了すると、モ
ータ７駆動のウインチ６を作動させ、シーブ８ａ，８ｂ
を介してワイヤ13を巻き取る。このワイヤ13の巻き取り
により、フック付き台車５を台車用レール４上で移動さ
せ、パレット２を矢印Ｙ方向に引込むことができる。そ
して、搬送用レールスタンド３から引込み用レールスタ
ンド３Ａへのパレット２の乗せ換えをスムーズに行なわ
せるために、引込み用レールスタンド３Ａ上のローラ10
Ａをローラ10と同じレベルに上昇させておく。なおロー
ラ１０Ａのこの上昇は、パレット２を固定位置に移動す
るまで継続して行なわれる。
【００１４】そして、所定の位置までパレット２を引込
んだ後、ローラ10Ａを下降する。これによりデッキ20に
配置した固定金物14がパレット２の係合穴２ａに嵌合す
る状態でパレットが基台21上に載置される。固定金物14
がパレット２の係合穴２ａに嵌合したら、油圧シリンダ
16にてレバー15を動かし固定金物14を回転させ、固定金
物14の底辺部で係合穴２ａの周辺部を係合させて、パレ
ット２が上方向へ抜けないように固定する。なお、パレ
ットの送り出しは、上述の逆手順により行なう。
んだ後、ローラ10Ａを下降する。これによりデッキ20に
配置した固定金物14がパレット２の係合穴２ａに嵌合す
る状態でパレットが基台21上に載置される。固定金物14
がパレット２の係合穴２ａに嵌合したら、油圧シリンダ
16にてレバー15を動かし固定金物14を回転させ、固定金
物14の底辺部で係合穴２ａの周辺部を係合させて、パレ
ット２が上方向へ抜けないように固定する。なお、パレ
ットの送り出しは、上述の逆手順により行なう。
【００１５】このように、この実施例のコンテナ自動引
込み固定装置では、コンテナを積載したパレットを、昇
降機構を持った搬送用レールスタンド上を引込み位置ま
で搬送し、引込み位置に到着すると上記昇降機構により
パレットを上昇させることで、引込み用のフック付き台
車とパレットとを自動的に連結させることができる。そ
してパレットを、引込み用レールスタンド上を所定の位
置まで引込んだ後、引込み用レールスタンド上のパレッ
トを下降することで、パレットを自動的に固定できるた
め、コンテナの引込み、固定に要する荷役時間を大幅に
低減することができる。なお、パレットの昇降機構とし
ては、エアーベローズを用いたエアリフト式のほか、油
圧ジャッキ式などが考えられる。
込み固定装置では、コンテナを積載したパレットを、昇
降機構を持った搬送用レールスタンド上を引込み位置ま
で搬送し、引込み位置に到着すると上記昇降機構により
パレットを上昇させることで、引込み用のフック付き台
車とパレットとを自動的に連結させることができる。そ
してパレットを、引込み用レールスタンド上を所定の位
置まで引込んだ後、引込み用レールスタンド上のパレッ
トを下降することで、パレットを自動的に固定できるた
め、コンテナの引込み、固定に要する荷役時間を大幅に
低減することができる。なお、パレットの昇降機構とし
ては、エアーベローズを用いたエアリフト式のほか、油
圧ジャッキ式などが考えられる。
【００１６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のコンテナ
自動引込み固定装置によれば次のような効果ないし利点
が得られる。 (1) 多数のコンテナを積載するパレットを用いることに
より、多数のコンテナを一度に処理することが可能とな
る。 (2) 搬送用レールスタンドとは別に引込み用レールスタ
ンドを設け、同引込み用レールスタンド上でコンテナを
積載したパレットの固定を行なうものであるから、引込
み用レールスタンドを多数設けてスペース効率を向上さ
せることができる。 (3) 搬送用レールスタンドと引込み用レールスタンドと
の間におけるパレットの載せ換え作業の自動化ならびに
引込み用レールスタンド上でのパレットの固定作業の自
動化のため、上記パレットの上昇時にそのフック係合部
と係合しうるフックをそなえた可動フック手段が、上記
引込み用レールスタンドと平行に配設された台車用レー
ルと、同レールに案内されて走行しうるフック付き台車
と、同台車をシーブおよびワイヤを介して往復動させる
ウインチとをそなえて構成されてい るので、コンテナの
引込みおよび固定が能率よく行われるようになって、荷
役時間の大幅な低減が可能となる。
自動引込み固定装置によれば次のような効果ないし利点
が得られる。 (1) 多数のコンテナを積載するパレットを用いることに
より、多数のコンテナを一度に処理することが可能とな
る。 (2) 搬送用レールスタンドとは別に引込み用レールスタ
ンドを設け、同引込み用レールスタンド上でコンテナを
積載したパレットの固定を行なうものであるから、引込
み用レールスタンドを多数設けてスペース効率を向上さ
せることができる。 (3) 搬送用レールスタンドと引込み用レールスタンドと
の間におけるパレットの載せ換え作業の自動化ならびに
引込み用レールスタンド上でのパレットの固定作業の自
動化のため、上記パレットの上昇時にそのフック係合部
と係合しうるフックをそなえた可動フック手段が、上記
引込み用レールスタンドと平行に配設された台車用レー
ルと、同レールに案内されて走行しうるフック付き台車
と、同台車をシーブおよびワイヤを介して往復動させる
ウインチとをそなえて構成されてい るので、コンテナの
引込みおよび固定が能率よく行われるようになって、荷
役時間の大幅な低減が可能となる。
【図１】本発明の一実施例としてのコンテナ自動引込み
固定装置の全体を模式的に示す斜視図。
固定装置の全体を模式的に示す斜視図。
【図２】図１のＡ矢部を拡大して示す側面図。
【図３】(a) 図２のＢ−Ｂ矢視断面図。(b) 図２のＣ−
Ｃ矢視平面図。
Ｃ矢視平面図。
【図４】同パレットの要部を示す斜視図。
【図５】同固定金具を示す斜視図。
１ コンテナ ２ パレット ２ａ 係合手段としての係合穴 ３ 搬送用レールスタンド３ａ 顎部 ３Ａ 引込み用レールスタンド ４ 台車用レール ５ 可動フック手段としてのフック付き台車 ６ ウインチ ８ａ，８ｂ シーブ ９ 昇降機構としてのエアーベローズ 10，10Ａ パレット支持手段としてのローラ 10ａ ローラ軸受枠 11 フック 11ａ 係合片 12 フック係合部としてのフック金物 13 ワイヤ 14 固定するための係合手段としての固定金物 15 リンク 16 油圧シリンダ 20 デッキ 21 基台
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 郡 正信 長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工業株 式会社 長崎造船所内 (72)発明者 堀場 伸 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 三菱重工業株式会社内 (72)発明者 山賀 秀夫 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井 造船株式会社内 (72)発明者 寺澤 康夫 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井 造船株式会社内 (72)発明者 安達 俊行 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 審査官 黒石 孝志 (56)参考文献 実開 昭55−111895（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−131923（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−130791（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 67/60 - 67/62 B65G 63/00 B63B 25/00 101
Claims (1)
- 【請求項１】 コンテナ積載用パレットと、同パレット
を搬送すべくパレット支持手段を有する搬送用レールス
タンドと、同搬送用レールスタンドと交叉する方向に配
設されパレット支持手段を有する引込み用レールスタン
ドとをそなえ、同引込み用レールスタンドと平行に移動
しうるフック付き可動フック手段と、同可動フック手段
のフックに対し上記パレットの上昇時に係合すべく同パ
レットの側部に設けられたフック係合部とが設けられる
とともに、上記搬送用レールスタンド上の上記パレット
を上昇させて上記可動フック手段のフックと上記フック
係合部との自動係合を行なわせるための第１の昇降機構
と、上記引込み用レールスタンド上に上記パレットを引
込む際に同レールスタンドのパレット支持手段を上昇さ
せるための第２の昇降機構とが設けられ、かつ、同昇降
機構により上記レールスタンド上で上昇した上記パレッ
トの下降時に同パレットを自動的に固定するための係合
手段が設けられており、上記可動フック手段が、上記引
込み用レールスタンドと平行に配設された台車用レール
と、同レールに案内されて走行しうるフック付き台車
と、同台車をシーブおよびワイヤを介して往復動させる
ウインチとをそなえて構成されたことを特徴とする、コ
ンテナ自動引込み固定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11541893A JP3332469B2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | コンテナ自動引込み固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11541893A JP3332469B2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | コンテナ自動引込み固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298378A JPH06298378A (ja) | 1994-10-25 |
| JP3332469B2 true JP3332469B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=14662086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11541893A Expired - Fee Related JP3332469B2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | コンテナ自動引込み固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332469B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102556691A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-07-11 | 武船重型工程有限公司 | 一种钢箱梁长大节段跨越障碍滚装装船的方法 |
| CN102849470A (zh) * | 2012-09-06 | 2013-01-02 | 武船重型工程股份有限公司 | 一种钢箱梁节的装船方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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