CN218403536U - 一种叉车 - Google Patents

Abstract

一种叉车，包括底架、滚轮、升降机构、翻转机构和夹持机构，于所述底架下侧设置滚轮，于所述底架上侧设置所述升降机构，于所述升降机构上设置所述翻转机构和所述夹持机构，且所述翻转机构和所述夹持机构驱动连接。该叉车适于对桶装货物进行运输、升降和倾倒，并提高了桶装货物的升降行程和升降速度。

Description

一种叉车

技术领域

本实用新型的涉及叉车领域，尤其涉及一种用于运输并倾倒桶装货物的叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车，通常用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输，货物放在两根托板上后将叉车推行至指定地点。现有的叉车大部分只具备输送功能，只有小部分的叉车可以进行货物的运输和抬升，但是该种抬升方式为简单的平行抬升，即将货物抬升至一定高度，让货物置于其他支撑物上后退出。

但在工业生产中，所需搬运的并非都为成件托盘货物，还有很多属于桶装货物，例如，在活性剂的搅拌加工过程中，用于搅拌活性剂的原料为桶装形式。桶装货物较之成件托盘货物的高度更高，现有叉车采用托板进行承托输送，输送稳定性差，更何况活性剂原料所用的化工塑料桶多为两头小中间大的结构，且底部并非平坦底部，往往底部的圆周为凸出的边沿，导致放置面更小，进一步降低通过托板进行承托的稳定性；此外，活性剂的搅拌设备体积较大且高度较高，需要将桶装货物提升到较高的高度才可倒入到搅拌设备中，为了便于向叉车装运桶装货物，要求叉车的装夹结构下降高度够低，但是现有的叉车因其升降驱动源单一，会导致其提升高度不够，为了达到足够的提升高度，在相同的驱动源情况下，只能提高桶装货物的装车高度，从而增加工作强度，况且，采用这种单一驱动源的升降速度也会偏低；更为重要的，现有的叉车不具备倾倒桶装货物的功能，需要依靠人力进行桶装货物进行倾倒，极大地增加了劳动强度。

因此，针对现有叉车的缺陷，需要设对现有的叉车进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车，该叉车适于对桶装货物进行运输、升降和倾倒，并提高了桶装货物的升降行程和升降速度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种叉车，包括底架、滚轮、升降机构、翻转机构和夹持机构，于所述底架下侧设置滚轮，于所述底架上侧设置所述升降机构，于所述升降机构上设置所述翻转机构和所述夹持机构，且所述翻转机构和所述夹持机构驱动连接；夹持机构夹持固定好桶装货物后，借助滚轮将叉车移动到指定位置，启动升降机构提升桶装货物至指定高度，翻转机构驱动夹持机构转动，从而将桶内的货物倒入目标设备中，倾倒完成后，翻转机构反向驱动使得夹持机构反转回到初始位，并通过升降机构将夹持机构下降至初始高度，便于下次桶装货物的转运、提升和倾倒；

相应的，所述升降机构包括支撑框、升降框、安装架、伸缩驱动件、支撑件、动滑轮和牵引链，于所述底架上设置所述支撑框和所述伸缩驱动件，与所述支撑框滑动连接设置所述升降框，与所述升降框滑动连接设置所述安装架，于所述伸缩驱动件的伸缩端固定设置所述支撑件，所述支撑件的上端固定支撑于所述升降框上，于所述支撑件上设置动滑轮，绕经所述动滑轮设置所述牵引链，所述牵引链的两端分别固定设置于所述支撑框和所述安装架上；通过伸缩驱动件的伸缩，带动升降框在支撑框上升降，安装架跟随升降框升降，在牵引链的作用下，安装架同时还可以沿着升降框进行升降，以此获得较之升降框更快的升降速度和更大的升降行程；

相应的，所述支撑框包括相对设置的两根导向架和垂直连接两根所述导向架的横架，两根所述导向架的相对侧设置第一导向槽，所述升降框包括组成门框结构的顶框和侧框，两根所述侧框的相对侧设置第二导向槽，且两根所述侧框的背对侧设置有第一导向块，所述第一导向块在所述第一导向槽内可沿着所述第一导向槽移动，所述安装架上对应所述第二导向槽设置第二导向块，所述第二导向块在所述第二导向槽内可沿着所述第二导向槽移动；

相应的，所述安装架包括存在间距并水平伸出的两根安装臂，于所述安装臂远离所述升降框的一端设置所述翻转机构和所述夹持机构；

相应的，所述翻转机构包括减速电机；

相应的，所述夹持机构包括开口环形夹持器和锁紧机构，所述开口环形夹持器可转动地设置于所述安装架上，于所述开口环形夹持器的开口端设置所述锁紧机构；

相应的，所述开口环形夹持器包括环形闭合段、第一环形开口段和第二环形开口段，所述环形闭合段的两端分别和所述第一环形开口段、所述第二环形开口段可转动连接，于所述第一环形开口段和所述第二环形开口段的自由端设置所述锁紧机构；

相应的，所述开口环形夹持器的内侧设置缓冲垫；以此保证开口环形夹持器夹持桶装货物的稳定性，并避免因夹持力不当导致桶壁破损的问题；

相应的，所述锁紧机构包括连接端和卡位端，所述连接端和所述卡位端分别位于所述开口环形夹持器开口的两端，所述连接端包括调节台、手柄和连接链，所述卡位端包括若干个卡槽，所述调节台在水平截面上具有一段连续的圆弧边，于所述调节台上设置可沿着所述圆弧边转动的所述手柄，于所述手柄上可转动地设置所述连接链，所述连接链上设置有多个可卡入所述卡槽的卡柱，于所述手柄上设置用于插件竖直向下穿过所述手柄的插孔，在所述手柄转至远离所述卡槽的位置所对应的所述调节台上设置用于所述插件落入的缺口；根据需要，选择特定长度处的卡柱卡入卡槽中，实现连接链和卡位端的连接，将手柄向远离卡位端的方向转动使得连接链处于绷紧状态，保证夹持的稳定性，在缺口位置，手柄上的插件通过插孔落入缺口处，实现锁定，避免手柄意外转动松开；

相应的，于所述开口环形夹持器上设置托板，所述托板包括拉板、支撑板和抵紧件，所述拉杆包括组成“L”形结构的竖直板和底板，于所述底板远离所述竖直板的一端设置垂直于所述底板的所述支撑板，于所述竖直板上设置垂直于所述竖直板并朝向所述支撑板的所述抵紧件；支撑板支撑于桶底，抵紧件和支撑板对桶底凸出的边沿形成抵紧夹持，从而实现托板对桶底的承托，进一步提高桶装货物运输的稳定性；

相应的，所述底架上设置有推拉把手，用于推拉叉车以便移动。

本实用新型的有益效果为：

1)设置升降机构、翻转机构和夹持机构，在实现叉车对桶装货物输送的同时可以平稳提升并倾倒桶装货物，降低人工劳动强度；

2)升降机构中，对安装架存在两个升降驱动力：一个驱动力是伸缩驱动件驱动升降框的升降从而带动安装架的升降，另一个驱动力是牵引链自身对安装架的牵拉力，使得安装架可以沿着升降框进行升降，以此获得较之升降框更快的升降速度和更大的升降行程；

3)夹持机构采用开口环形夹持器和锁紧机构，通过调节锁紧机构上锁紧时连接链卡入卡槽的长度，调节夹持尺寸，从而适应多种不同尺寸的化工塑料桶，提高叉车的适用性；

4)通过托板对桶底进行承托，进一步提高桶装货物运输的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的叉车的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所述的升降机构的连接示意图；

图3是本实用新型一实施例所述的牵引链的连接示意图；

图4是本实用新型一实施例所述的连接端的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例所述的卡位端的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例所述的托板的侧面剖视图；

图中：

1、底架；11、滚轮；

211、导向架；212、横架；

221、顶框；222、侧框；223、第二导向槽

23、安装架；231、安装臂；

24、液压缸；25、支撑件；26、动滑轮；27、牵引链；

3、减速电机；

41、环形闭合段；42、第一环形开口段；43、第二环形开口段；

511、调节台；512、手柄；513、连接链；514、卡柱；515、插件；516、缺口；

521、卡槽；

6、托板；61、竖直板；62、底板；63、支撑板；64、抵紧件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位的术语或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，叉车包括底架1、滚轮11、升降机构、翻转机构和夹持机构；

于底架1下侧设置滚轮11，例如万向轮，并于底架1上设置推拉把手，用于推拉叉车；

于底架1上侧设置升降机构。升降机构包括支撑框、升降框、安装架23、伸缩驱动件、支撑件25、动滑轮26和牵引链27。于底架1上固定设置支撑框和伸缩驱动件。如图2所示，支撑框包括相对设置的两根导向架211和垂直连接两根导向架211的横架212，两根导向架211的相对侧(即内侧)设置第一导向槽，升降框包括组成门框结构的顶框221和侧框222，两根侧框222的相对侧(即内侧)设置第二导向槽223，且两根侧框222的背对侧(即外侧)设置有第一导向块，第一导向块在第一导向槽内可沿着第一导向槽移动，安装架23上对应第二导向槽223设置第二导向块，第二导向块在第二导向槽223内可沿着第二导向槽223移动。本实施例中，为了简化说明，第一导向块和第二导向块均设置为滚动块。伸缩驱动件的伸缩端固定设置支撑件25，本实施例中，伸缩驱动件设置为液压缸24。支撑件25的上端固定支撑于升降框的顶框221上，于支撑件25上设置动滑轮26，例如，在支撑件25朝向侧框222的两侧分别设置一个动滑轮26，绕经动滑轮26设置牵引链27，由此，如图3所示，在本实施例中设置两根牵引链27，牵引链27的两端分别固定设置于支撑框的横架212上和安装架23上。例如，牵引链27为滚子链，在牵引链27两端的销轴上固定螺栓，通过螺栓和螺母实现滚子链两端的固定。在液压缸24的驱动下，升降框沿着第一导向槽升降，从而带动安装架23的升降；鉴于升降框的升降，势必造成动滑轮26两端的牵引链27长度处于实时变化中，从而使得牵引链27对安装架23存在一个升降方向的牵引力。由此，安装架23获得两个驱动力，一个是液压缸24的间接驱动，一个是牵引链27自身长度调节所提供的牵引。因此，安装架23较之升降框具有更大的升降速度和升降行程，因牵引链27导致的安装架23和升降框间的升降速度差，可通过安装架23上的第二导向块在升降框的第二导向槽223内滑动进行调节；

继续如图1所示，安装架23还包括存在间距并水平伸出的两根安装臂231，于安装臂231远离升降框的一端固定设置翻转机构和夹持机构。本实施例中，翻转机构为减速电机3；

夹持机构包括开口环形夹持器和锁紧机构(图1中未示出)，本实施例中，开口环形夹持器包括环形闭合段41、第一环形开口段42和第二环形开口段43，环形闭合段41的两端分别和第一环形开口段42、第二环形开口段43可转动连接，例如通过合页连接。环形闭合段41的外周侧上固定设置转轴，转轴可转动地设置于轴承座上，轴承座固定设置于安装臂231远离升降框的一端上，转轴和减速电机3驱动连接，通过减速电机3的驱动，夹持机构进行翻转，从而实现倾倒功能。此外，开口环形夹持器的内侧设置缓冲垫，例如皮革，以此保证开口环形夹持器夹持桶装货物的稳定性，并避免因夹持力不当导致桶壁破损的问题；

于开口环形夹持器的开口端设置锁紧机构，即第一环形开口段42和第二环形开口段43开口对接的一端设置锁紧机构。如图4和5所示，锁紧机构包括连接端和卡位端。连接端包括调节台511、手柄512和连接链513，卡位端包括若干个卡槽521。本实施例中，为了简化说明，在第一环形开口段42上设置连接端，在第二环形开口段43上设置卡位端。调节台511在水平截面上具有一段连续的圆弧边，于调节台511上转动设置可沿着圆弧边转动的手柄512，于手柄512上可转动地设置连接链513，连接链513上设置有多个可卡入卡槽521的卡柱514，并于手柄512上设置用于插件515竖直向下所述手柄512的插孔，在手柄512转至远离卡槽521的位置所对应的调节台511上设置用于插件515落入的缺口516。例如，具体可以采用如下设置：调节台511包括上下双层圆盘，在上层圆盘远离卡槽521的一侧设置缺口516，手柄512包括U形旋转部和手持部，U形旋转部可转动地设置于上下双层圆盘上，于U形旋转部的U形上侧边设置插孔，为了避免插件515掉落，插孔上设置圆筒，当手柄512旋转至插孔和缺口516相对应的位置时，插件515落入缺口516中，鉴于下层圆盘并没有缺口516设置，可以避免插件515从缺口516处掉落。于U形旋转部可转动地设置连接链513，连接链513设置为滚子链结构，并在滚子链的销轴处沿着销轴的轴向固定设置加长版销轴，使得销轴的两端可以穿出滚子链两侧的链板形成卡柱514。根据需要，选择特定长度处的卡柱514卡入卡槽521中，实现连接链513和卡位端的连接，将手柄512向远离卡位端的方向转动使得连接链513处于绷紧状态，保证连接的松紧度和稳定性，在缺口516位置，手柄512上的插件515通过插孔落入缺口516处，实现锁定，避免手柄512意外转动松开；

如图6所示，于开口环形夹持器上设置托板6，托板6包括拉板、支撑板63和抵紧件64，拉板包括组成“L”形结构的竖直板61和底板62，于底板62远离竖直板61的一端设置垂直于底板62的支撑板63，于竖直板61上设置垂直于竖直板61并朝向支撑板63的抵紧件64，本实施例中，抵紧件64为调节螺栓。支撑板63支撑于桶装货物的底部，调节螺栓和支撑板63对桶底凸出的边沿形成抵紧夹持，实现托板6对桶底的承托，进一步提高桶装货物运输的稳定性。

将桶装货物置于夹持机构中间，将连接链513上合适长度处的卡柱514卡入卡槽521后，将手柄512向远离卡位端的方向转动并使得插件515插入缺口516位置，实现夹持机构对桶装货物的夹持锁紧，同时托板6承托于桶底，提高对桶装货物夹持的稳定性，通过滚轮11将叉车推拉至目标设备处，启动液压缸24，液压缸24带动升降框沿着支撑框的第一导向槽上升，继而带动安装架23跟随升降框上升，同时，在牵引链27的作用下，安装架23沿着升降框的第二导向槽223上升，在到达指定高度后，液压缸24的活塞杆停止继续伸出，减速电机3驱动夹持机构转动，从而带动桶装货物翻转，将桶内的原料倒入目标设备中，倾倒完成后，减速电机3反向驱动使得夹持机构反转回到初始位，并通过液压缸24下降至初始高度，便于下次桶装货物的转运、提升和倾倒。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种叉车，其特征在于，包括底架、滚轮、升降机构、翻转机构和夹持机构，于所述底架下侧设置滚轮，于所述底架上侧设置所述升降机构，于所述升降机构上设置所述翻转机构和所述夹持机构，且所述翻转机构和所述夹持机构驱动连接。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述升降机构包括支撑框、升降框、安装架、伸缩驱动件、支撑件、动滑轮和牵引链，于所述底架上设置所述支撑框和所述伸缩驱动件，与所述支撑框滑动连接设置所述升降框，与所述升降框滑动连接设置所述安装架，于所述伸缩驱动件的伸缩端固定设置所述支撑件，所述支撑件的上端固定支撑于所述升降框上，于所述支撑件上设置动滑轮，绕经所述动滑轮设置所述牵引链，所述牵引链的两端分别固定设置于所述支撑框和所述安装架上。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述支撑框包括相对设置的两根导向架和垂直连接两根所述导向架的横架，两根所述导向架的相对侧设置第一导向槽，所述升降框包括组成门框结构的顶框和侧框，两根所述侧框的相对侧设置第二导向槽，且两根所述侧框的背对侧设置有第一导向块，所述第一导向块在所述第一导向槽内可沿着所述第一导向槽移动，所述安装架上对应所述第二导向槽设置第二导向块，所述第二导向块在所述第二导向槽内可沿着所述第二导向槽移动。

4.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述安装架包括存在间距并水平伸出的两根安装臂，于所述安装臂远离所述升降框的一端设置所述翻转机构和所述夹持机构。

5.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述夹持机构包括开口环形夹持器和锁紧机构，所述开口环形夹持器可转动地设置于所述安装架上，于所述开口环形夹持器的开口端设置所述锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的叉车，其特征在于，所述开口环形夹持器包括环形闭合段、第一环形开口段和第二环形开口段，所述环形闭合段的两端分别和所述第一环形开口段、所述第二环形开口段可转动连接，于所述第一环形开口段和所述第二环形开口段的自由端设置所述锁紧机构。

7.根据权利要求5或6所述的叉车，其特征在于，所述开口环形夹持器的内侧设置缓冲垫。

8.根据权利要求5所述的叉车，其特征在于，所述锁紧机构包括连接端和卡位端，所述连接端和所述卡位端分别位于所述开口环形夹持器开口的两端，所述连接端包括调节台、手柄和连接链，所述卡位端包括若干个卡槽，所述调节台在水平截面上具有一段连续的圆弧边，于所述调节台上设置可沿着所述圆弧边转动的所述手柄，于所述手柄上可转动地设置所述连接链，所述连接链上设置有多个可卡入所述卡槽的卡柱，于所述手柄上设置用于插件竖直向下穿过所述手柄的插孔，在所述手柄转至远离所述卡槽的位置所对应的所述调节台上设置用于所述插件落入的缺口。

9.根据权利要求5所述的叉车，其特征在于，于所述开口环形夹持器上设置托板，所述托板包括拉板、支撑板和抵紧件，所述拉板包括组成“L”形结构的竖直板和底板，于所述底板远离所述竖直板的一端设置垂直于所述底板的所述支撑板，于所述竖直板上设置垂直于所述竖直板并朝向所述支撑板的所述抵紧件。

10.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述底架上设置有推拉把手，用于推拉叉车以便移动。

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