CN109319698A - 一种仓储物流装卸装置 - Google Patents

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丁万宁
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杜瑞忠
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    • B66F9/22Hydraulic devices or systems

Abstract

本发明公开了一种仓储物流装卸装置,背板上固定有滑轨,滑轨安装在滑轨挡板内,滑轨挡板固定在安装板上;安装板远离滑轨挡板的一端固定有挡板,两个挡板之间固定有滑块滑动板,滑块滑动板上套装有滑块,滑块与货叉安装板固定;货叉安装板上固定有螺母块,螺母块安装在丝杆上,丝杆的两端插装有丝杆安装座,两个丝杆上都固定有同步皮带轮一,两个同步皮带轮一通过皮带一连接,一个丝杆的一端固定有连接齿轮一,连接齿轮一啮合有连接齿轮二,连接齿轮二固定在转轴上,转轴插装在转轴安装座上,转轴安装座固定在背板上,转轴远离连接齿轮二的一端固定有手柄。本发明的有益效果是,可以安全稳定的运输体积不等的产品或尺寸不同的托盘。

Description

一种仓储物流装卸装置
技术领域
本发明涉及仓储物流搬运设备技术领域,更具体的说,涉及一种仓储物流装卸装置。
背景技术
手动托盘搬运车是由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降,并由人力拉动完成搬运作业;它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。在有些工厂为了适应本工厂的需求,工厂里通常会自制托盘,这些托盘通常就是在支撑板的底端四角位置焊接四个支撑腿,这些托盘有的比标准托盘的尺寸大,现有的手动托盘搬运车的货叉间距不能调节,在运输这些自制托盘的过程中,有时会出现托盘重心不稳的问题,这样在运输货物的过程中,会存在货物倾倒的安全隐患。
发明内容
针对以上缺陷,本发明提供一种仓储物流装卸装置。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种仓储物流装卸装置,包括底座、万向轮、手把、手动液压车油泵、支腿、底轮和举升油缸,手把与手动液压车油泵连接,手动液压车油泵给举升油缸供油;所述底座的顶端固定有背板,背板上安装有万向轮,背板远离万向轮的一端固定有滑轨,滑轨安装在滑轨挡板内,滑轨挡板固定在安装板上,安装板的底端设置有举升油缸,举升油缸固定在底座的顶端;所述安装板远离滑轨挡板的一端固定有挡板,两个挡板之间固定有滑块滑动板,滑块滑动板上套装有滑块,滑块与货叉安装板固定,货叉安装板远离滑块的一端固定有货叉;所述货叉安装板远离货叉的一端还固定有螺母块,螺母块安装在丝杆上,丝杆通过螺纹与螺母块连接,丝杆的两端插装有丝杆安装座,丝杆安装座固定在安装板上,两个丝杆上都固定有同步皮带轮一,两个同步皮带轮一通过皮带一连接,一个丝杆的一端固定有连接齿轮一,连接齿轮一啮合有连接齿轮二,连接齿轮二固定在转轴上,转轴插装在转轴安装座上,转轴安装座固定在背板上,转轴远离连接齿轮二的一端固定有手柄;靠近手柄的货叉安装板上固定有齿条固定板,齿条固定板上固定有齿条,齿条远离货叉安装板的一侧设置有齿轮,齿轮固定在齿轮轴上,齿轮轴插装在齿轮轴安装座上,齿轮轴安装座固定在固定座上,固定座固定在背板上,齿轮轴远离齿轮的一端固定有锥齿轮一,锥齿轮一啮合有锥齿轮二,锥齿轮二固定在锥齿轮二安装轴上,锥齿轮二安装轴插装在固定座上;所述底座远离背板的一端固定有支腿滑动板,两个支腿滑动板的两端通过挡片连接,两个支腿滑动板相互靠近的一端固定有滑动条,滑动条设置在支腿上开设的滑槽中,支腿远离滑槽的一端安装有底轮;所述支腿上安装有正反牙丝杠,正反牙丝杠通过螺纹与支腿连接,正反牙丝杠中间位置的光轴处安装有轴承,轴承安装在丝杠固定座上,丝杠固定座固定在底座上;所述正反牙丝杠的一端和锥齿轮二安装轴上都固定有同步皮带轮二,两个同步皮带轮二通过皮带二连接。
进一步,所述货叉上开设有防滑板安装槽,防滑板安装槽内设置有防滑板,防滑板的底端固定有抬升油缸的伸出杆,抬升油缸固定在防滑板安装槽的内底壁上,抬升油缸通过输油软管与手动液压车油泵连通。
进一步,两个丝杆的旋向相反。
进一步,所述所述货叉安装板远离货叉的一端固定有夹紧油缸固定座,夹紧油缸固定座上固定有夹紧油缸,夹紧油缸的伸出杆固定有夹紧板,夹紧板远离夹紧油缸的一端固定有夹紧块,夹紧板上固定有固定轴,固定轴的下端插装在固定套中,固定套固定在货叉安装板的侧壁上,夹紧油缸通过输油软管与手动液压车油泵连通。
进一步,所述夹紧块的材质为橡胶。
本发明的有益效果为:本装置的货叉间距可以调节,可以安全稳定的运输体积不等的产品或尺寸不同的托盘,在运输货物的过程中,可以保证货物放置的稳定性,消除货物倾倒的安全隐患。
附图说明
图1是本发明所述一种仓储物流装卸装置的结构示意图一;
图2是图1A处的局部放大图;
图3是图2B处的局部放大图;
图4是图2C处的局部放大图;
图5是图2D处的局部放大图;
图6是本发明所述一种仓储物流装卸装置的结构示意图二;
图7是图6E处的局部放大图;
图8是本发明的局部结构示意图一;
图9是图8F处的局部放大图;
图10是本发明的局部结构示意图二;
图11是图10H处的局部放大图;
图12是图10K处的局部放大图;
图13是固定套的安装位置示意图;
图14是图13L处的局部放大图;
图15是油路连接原理示意图;
图中,1、底座;2、背板;3、万向轮;4、手把;5、手动液压车油泵;6、支腿滑动板;7、挡片;8、滑动条;9、支腿;10、滑槽;11、底轮;12、正反牙丝杠;13、丝杠固定座;14、滑轨;15、滑轨挡板;16、安装板;17、举升油缸;18、滑块;19、挡板;20、滑块滑动板;21、货叉;22、货叉安装板;23、防滑板安装槽;24、防滑板;25、抬升油缸;26、螺母块;27、丝杆;28、丝杆安装座;29、同步皮带轮一;30、皮带一;31、连接齿轮一;32、连接齿轮二;33、转轴安装座;34、转轴;35、手柄;36、齿条;37、齿条固定板;38、齿轮;39、齿轮轴;40、齿轮轴安装座;41、锥齿轮一;42、锥齿轮二;43、锥齿轮二安装轴;44、固定座;45、同步皮带轮二;46、皮带二;47、夹紧油缸;48、夹紧油缸固定座;49、夹紧板;50、夹紧块;51、固定套;52、固定轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-13所示,一种仓储物流装卸装置,包括底座1、万向轮3、手把4、手动液压车油泵5、支腿9、底轮11和举升油缸17,手把4与手动液压车油泵5连接,手动液压车油泵5给举升油缸17供油;在底座1的顶端固定有背板2,背板2上安装有万向轮3,背板2远离万向轮3的一端固定有滑轨14,滑轨14安装在滑轨挡板15内,滑轨挡板15固定在安装板16上,安装板16的底端设置有举升油缸17,举升油缸17固定在底座1的顶端;在安装板16远离滑轨挡板15的一端固定有挡板19,两个挡板19之间固定有滑块滑动板20,滑块滑动板20上套装有滑块18,滑块18与货叉安装板22固定,货叉安装板22远离滑块18的一端固定有货叉21;在货叉安装板22远离货叉21的一端还固定有螺母块26,螺母块26安装在丝杆27上,丝杆27通过螺纹与螺母块26连接,丝杆27的两端插装有丝杆安装座28,丝杆安装座28固定在安装板16上,两个丝杆27上都固定有同步皮带轮一29,两个同步皮带轮一29通过皮带一30连接,一个丝杆27的一端固定有连接齿轮一31,连接齿轮一31啮合有连接齿轮二32,连接齿轮二32固定在转轴34上,转轴34插装在转轴安装座33上,转轴安装座33固定在背板2上,转轴34远离连接齿轮二32的一端固定有手柄35;靠近手柄35的货叉安装板22上固定有齿条固定板37,齿条固定板37上固定有齿条36,齿条36远离货叉安装板22的一侧设置有齿轮38,齿轮38固定在齿轮轴39上,齿轮轴39插装在齿轮轴安装座40上,齿轮轴安装座40固定在固定座44上,固定座44固定在背板2上,齿轮轴39远离齿轮38的一端固定有锥齿轮一41,锥齿轮一41啮合有锥齿轮二42,锥齿轮二42固定在锥齿轮二安装轴43上,锥齿轮二安装轴43插装在固定座44上;在底座1远离背板2的一端固定有支腿滑动板6,两个支腿滑动板6的两端通过挡片7连接,两个支腿滑动板6相互靠近的一端固定有滑动条8,滑动条8设置在支腿9上开设的滑槽10中,支腿9远离滑槽10的一端安装有底轮11;在支腿9上安装有正反牙丝杠12,正反牙丝杠12通过螺纹与支腿9连接,正反牙丝杠12中间位置的光轴处安装有轴承,轴承安装在丝杠固定座13上,丝杠固定座13固定在底座1上;所述正反牙丝杠12的一端和锥齿轮二安装轴43上都固定有同步皮带轮二45,两个同步皮带轮二45通过皮带二46连接;
其中货叉21上开设有防滑板安装槽23,防滑板安装槽23内设置有防滑板24,防滑板24的底端固定有抬升油缸25的伸出杆,抬升油缸25固定在防滑板安装槽23的内底壁上,抬升油缸25通过输油软管与手动液压车油泵5连通;
其中两个丝杆27的旋向相反;
其中货叉安装板22远离货叉21的一端固定有夹紧油缸固定座48,夹紧油缸固定座48上固定有夹紧油缸47,夹紧油缸47的伸出杆固定有夹紧板49,夹紧板49远离夹紧油缸47的一端固定有夹紧块50,夹紧板49上固定有固定轴52,固定轴52的下端插装在固定套51中,固定套51固定在货叉安装板22的侧壁上,夹紧油缸47通过输油软管与手动液压车油泵5连通;
其中夹紧块50的材质为橡胶。
在本实施方案中,当需要使用本装置运输货物或者自制托盘时,首先转动手柄35,手柄35会带动转轴34转动,转轴34会带动连接齿轮二32转动,连接齿轮二32会带动连接齿轮一31转动,连接齿轮一31会带动丝杆27转动,丝杆27会带动螺母块26运动,螺母块26会在丝杆27上运动,螺母块26会带动货叉安装板22运动,货叉安装板22会带动货叉21运动,使两个货叉21的间距可以增大或者减小,根据所运输的货物或者自制托盘来调节两个货叉21的间距。当所运输的货物或者自制托盘体积较大时,会转动手柄35使两个货叉21的间距变大,在此过程中货叉安装板22会带动齿条固定板37上的齿条36向靠近齿轮38的方向运动,直到齿条36与齿轮38啮合,此时齿条36会带动齿轮38转动,齿轮38会带动齿轮轴39转动,齿轮轴39会带动锥齿轮一41转动,锥齿轮一41会带动锥齿轮二42转动,锥齿轮二42会带动锥齿轮二安装轴43转动,锥齿轮二安装轴43会带动同步皮带轮二45转动,同步皮带轮二45会带动正反牙丝杠12转动,正反牙丝杠12会使支腿9运动,使两个支腿9向互相远离的方向运动,这样有利于保证运输货物的稳定性。调整货叉21的间距后,将货叉21和支腿9伸入到货物或者自制托盘的底端,此时使用手把4启动手动液压车油泵5,使手动液压车油泵5先给抬升油缸25和夹紧油缸47供油,这时夹紧油缸47会控制夹紧板49和夹紧块50对货物进行夹紧,抬升油缸25会将防滑板24顶出,使防滑板24与货物或者自制托盘紧密接触,增大防滑板24与货物或者自制托盘的摩擦力,保证运输货物的稳定性;这时继续通过手把4使手动液压车油泵5供油,此时手动液压车油泵5会使举升油缸17顶起,使举升油缸17将安装板16顶起,最终使货叉21将货物或者自制托盘顶起,这时就可以推动本装置将货物或者自制托盘运走。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种仓储物流装卸装置,包括底座(1)、万向轮(3)、手把(4)、手动液压车油泵(5)、支腿(9)、底轮(11)和举升油缸(17),手把(4)与手动液压车油泵(5)连接,手动液压车油泵(5)给举升油缸(17)供油,其特征在于:所述底座(1)的顶端固定有背板(2),背板(2)上安装有万向轮(3),背板(2)远离万向轮(3)的一端固定有滑轨(14),滑轨(14)安装在滑轨挡板(15)内,滑轨挡板(15)固定在安装板(16)上,安装板(16)的底端设置有举升油缸(17),举升油缸(17)固定在底座(1)的顶端;所述安装板(16)远离滑轨挡板(15)的一端固定有挡板(19),两个挡板(19)之间固定有滑块滑动板(20),滑块滑动板(20)上套装有滑块(18),滑块(18)与货叉安装板(22)固定,货叉安装板(22)远离滑块(18)的一端固定有货叉(21);所述货叉安装板(22)远离货叉(21)的一端还固定有螺母块(26),螺母块(26)安装在丝杆(27)上,丝杆(27)通过螺纹与螺母块(26)连接,丝杆(27)的两端插装有丝杆安装座(28),丝杆安装座(28)固定在安装板(16)上,两个丝杆(27)上都固定有同步皮带轮一(29),两个同步皮带轮一(29)通过皮带一(30)连接,一个丝杆(27)的一端固定有连接齿轮一(31),连接齿轮一(31)啮合有连接齿轮二(32),连接齿轮二(32)固定在转轴(34)上,转轴(34)插装在转轴安装座(33)上,转轴安装座(33)固定在背板(2)上,转轴(34)远离连接齿轮二(32)的一端固定有手柄(35);靠近手柄(35)的货叉安装板(22)上固定有齿条固定板(37),齿条固定板(37)上固定有齿条(36),齿条(36)远离货叉安装板(22)的一侧设置有齿轮(38),齿轮(38)固定在齿轮轴(39)上,齿轮轴(39)插装在齿轮轴安装座(40)上,齿轮轴安装座(40)固定在固定座(44)上,固定座(44)固定在背板(2)上,齿轮轴(39)远离齿轮(38)的一端固定有锥齿轮一(41),锥齿轮一(41)啮合有锥齿轮二(42),锥齿轮二(42)固定在锥齿轮二安装轴(43)上,锥齿轮二安装轴(43)插装在固定座(44)上;所述底座(1)远离背板(2)的一端固定有支腿滑动板(6),两个支腿滑动板(6)的两端通过挡片(7)连接,两个支腿滑动板(6)相互靠近的一端固定有滑动条(8),滑动条(8)设置在支腿(9)上开设的滑槽(10)中,支腿(9)远离滑槽(10)的一端安装有底轮(11);所述支腿(9)上安装有正反牙丝杠(12),正反牙丝杠(12)通过螺纹与支腿(9)连接,正反牙丝杠(12)中间位置的光轴处安装有轴承,轴承安装在丝杠固定座(13)上,丝杠固定座(13)固定在底座(1)上;所述正反牙丝杠(12)的一端和锥齿轮二安装轴(43)上都固定有同步皮带轮二(45),两个同步皮带轮二(45)通过皮带二(46)连接。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸装置,其特征在于:所述货叉(21)上开设有防滑板安装槽(23),防滑板安装槽(23)内设置有防滑板(24),防滑板(24)的底端固定有抬升油缸(25)的伸出杆,抬升油缸(25)固定在防滑板安装槽(23)的内底壁上,抬升油缸(25)通过输油软管与手动液压车油泵(5)连通。
3.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸装置,其特征在于:两个丝杆(27)的旋向相反。
4.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸装置,其特征在于:所述货叉安装板(22)远离货叉(21)的一端固定有夹紧油缸固定座(48),夹紧油缸固定座(48)上固定有夹紧油缸(47),夹紧油缸(47)的伸出杆固定有夹紧板(49),夹紧板(49)远离夹紧油缸(47)的一端固定有夹紧块(50),夹紧板(49)上固定有固定轴(52),固定轴(52)的下端插装在固定套(51)中,固定套(51)固定在货叉安装板(22)的侧壁上,夹紧油缸(47)通过输油软管与手动液压车油泵(5)连通。
5.根据权利要求4所述的一种仓储物流装卸装置,其特征在于:所述夹紧块(50)的材质为橡胶。
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CN109626277A (zh) * 2019-01-21 2019-04-16 广州京海科技有限公司 一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人
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