WO2006137542A1 - 搬送物搬送方法及びジャッキ具 - Google Patents

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WO2006137542A1
WO2006137542A1 PCT/JP2006/312656 JP2006312656W WO2006137542A1 WO 2006137542 A1 WO2006137542 A1 WO 2006137542A1 JP 2006312656 W JP2006312656 W JP 2006312656W WO 2006137542 A1 WO2006137542 A1 WO 2006137542A1
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WO
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stage
transport
container
transport container
tool
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/312656
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English (en)
French (fr)
Inventor
Koichi Tsuruta
Nobuaki Ito
Hiroyuki Sakayama
Original Assignee
Toyota Steel Center Co., Ltd.
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Steel Center Co., Ltd. filed Critical Toyota Steel Center Co., Ltd.
Publication of WO2006137542A1 publication Critical patent/WO2006137542A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
    • B65G7/06—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads using fluid at high pressure supplied from an independent source to provide a cushion between load and ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/006—Centring or aligning a vehicle at a loading station using means not being part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/28—Loading ramps; Loading docks
    • B65G69/30—Non-permanently installed loading ramps, e.g. transportable

Definitions

  • the present invention relates to a transported object transport method and a jack, and more particularly to a transport method and a jack that can transport a transported object to a transport container on a chassis easily and inexpensively.
  • container transportation is generally known as a method of transporting cargo by trucks, rail cars, ships, and the like.
  • This container can be selected from many types depending on its use.
  • the dry container has the highest number of possessions and is cheap and easy to secure.
  • an opening is formed only on one end side of a dry container, it is extremely difficult to load or unload heavy cargo, long cargo, bulky cargo, etc. into a dry container. It was. Note that special containers such as flat containers and open top containers are more expensive than dry containers and are difficult to secure due to a small distribution volume.
  • the chassis has a suspension
  • the floor level of the container changes during the transfer of the transported object, and a large level difference occurs between the container and the stage (platform, etc.), so that the transported object cannot be transported. It could be difficult.
  • the transport container is tilted in the width direction and the longitudinal direction, and when transported items (especially heavy items of 4 tons or more) stored in the transport container are transported, There is a risk of slipping over and falling from the shipping container there were.
  • Patent Document 1 discloses a stage that integrally includes a pair of jacks (support pillars 72) for adjusting the height of the dry container B on the chassis S (see FIG. 57 of Patent Document 1). reference). Then, a locking pin (locking member 725) provided so as to be able to go up and down in each jack tool and to be moved up and down is put into a locking hole of the corner metal fitting on the opening end side of the container on the chassis by the protruding and protruding of the locking pin.
  • a locking pin locking member 725
  • Patent Document 1 since the locking pin supported so as to be able to protrude and retract in the horizontal direction is subjected to an extremely large load, it is necessary to configure the support structure with high strength.
  • the jack since the jack is integrally provided on the stage, the stage becomes large and handling such as carrying is complicated. As a result, the transportation cost was high, including equipment costs and handling. In particular, in places where cargoes of various types and small lots are handled (for example, overseas cargo recipients), the appearance of simpler and cheaper transport methods is desired to reduce logistics costs.
  • Patent Document 1 discloses a stage corresponding to a chassis having a predetermined height. However, in cases such as overseas where a chassis having a significantly different height is used, the stage is greatly increased in height. The reality is that it is necessary to make adjustments and cannot respond quickly.
  • the locking pin is lifted and lowered by a jack mechanism (screw jack 724) that is operated by driving of a driving source (air motor 726), so that the jacking tool is also complicated and expensive, As a result, it has become a high-cost transport method.
  • the transport tool (transport vehicle 1) that lifts the transport surface force by air injection onto the floor surface is used, the resin sheet reaches the floor surface of the container and the stage. As a result, it was a costly transport method.
  • the above-mentioned transport tool can suitably transport relatively small heavy objects (for example, coil steel), but relatively large heavy objects (for example, dies), long objects, bulky cargo (many It is not suitable for transporting small cargo aggregates).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 11 343034
  • the present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a transport method that can transport a transported object to a transport container on a chassis easily and inexpensively.
  • Another object of the present invention is to provide a jacking device having a simple and inexpensive structure that is preferably used in the above-described transport method.
  • the present invention is as follows.
  • a pair of jacks were respectively moved from the side of the opening end side of the transport container on the chassis toward the left and right corner brackets on the opening end side of the transport container, and provided on the left and right corner brackets.
  • the floor surface level coincides with the second step in which one end side of the stage is brought close to the opening end side of the transport container whose height has been adjusted and the floor level of the transport container and the stage are matched.
  • a third step of transporting the transported object between the transport container and the stage by moving a transport tool carrying the transported object on the transport container and the floor of the stage.
  • the transport container having a longitudinal length shorter than the longitudinal length of the chassis is mounted on the chassis,
  • the stage is mounted on a portion of the chassis where the transport container is not mounted on the opening end side of the transport container, and one end of the stage is positioned on the opening end side of the transport container. 4.
  • the transport tool waiting on the stage is caused to enter the transport container, and the transport tool that has entered the transport container is placed on the floor surface of the transport container.
  • the loaded pallet is moved into the lower open space of the loaded pallet, and the mounted body that can be moved up and down is raised to transfer the pallet onto the mounted body.
  • the third step is a mounting body provided on the stage so as to stand up and move up and down.
  • the transporting tool on which the pallet loaded with the transported material is placed enters the transport container, and the placing body of the transported tool that has entered the transporting tool is lowered to place the pallet on the floor of the transport container.
  • the transported object transport method according to 1. above wherein the transported object is transferred onto a surface, and then the transport tool is returned to the stage to transport the transported object into the transport container.
  • the air discharge valve provided on the transport device is operated to discharge the air supplied to the expansion / contraction member to 12.
  • the transported material transport method according to 11. wherein the member is contracted to lower the mounting body and the pallet is transferred onto the floor surface of the transport container.
  • a conveyed product conveying method comprising: providing a conveyed product.
  • a jack body having traveling means for traveling on the floor, a lifting body having a locking pin that can be inserted into a locking hole formed in a corner bracket of the transport container, and the jack body. And a jack mechanism for moving up and down the lifting body.
  • the jack device according to the above 14. further comprising a guide portion that extends in a vertical direction on the jack body and that guides the lifting body.
  • the jack mechanism includes a fluid pressure cylinder that slidably supports a ram coupled to the lifting body, a pump for supplying fluid pressure to the fluid pressure cylinder, and a pump for operating the pump. 16.
  • the jack device as described in 14. or 15. above, having an operation operation part of the above and a discharge valve for discharging the fluid pressure cylinder force fluid pressure.
  • the jack body is provided with a support portion that supports the shaft end surface side of the fluid pressure cylinder, and a spacer member is provided between the shaft end surface side of the fluid pressure cylinder and the support portion. 18.
  • the jack device as described in 16. above, which can be interposed.
  • the pair of jacks are also moved toward the left and right corner brackets on the open end side of the transport container, respectively, on the opening end side of the transport container on the chassis.
  • a locking pin provided in a pair of jacks so as to be movable up and down is inserted into a locking hole provided in the left and right corner brackets, and the inserted locking pin is moved up and down to raise the height of the transport container. Adjusted.
  • the one end side of the stage is brought close to the opening end side of the transport container whose height has been adjusted, and the floor levels of the transport container and the stage are matched.
  • the transport tool on which the transported material is placed travels on the transport container and the floor surface of the stage whose floor surface levels are the same, and the transported object is transported between the transport container and the stage.
  • the height of the transport container on the chassis is adjusted by a pair of jacks so that the transport container is held at a predetermined height, so that a large space between the transport container and the floor of the stage is used. It is possible to prevent the occurrence of a step or to prevent a large inclination in the width direction or the longitudinal direction of the transport container.
  • transported items especially super heavy items of 4 tons or more
  • the jacking tool since the locking pin is inserted into the locking hole of the corner bracket of the transport container by moving a pair of jacking tools that are separate from the stage, the jacking tool should have a simple and inexpensive structure. As a result, the conveyed product can be conveyed at a reduced cost.
  • the present invention can be suitably used for transporting transported goods at a place where a variety of goods and lots of cargo are handled.
  • the stage and a pair of jacks can be carried separately.
  • transportation from special containers (flat rack containers, etc.) using standard containers (dry containers) is possible, greatly reducing logistics costs.
  • a space between the shaft end surface side of the fluid pressure cylinder constituting the jack mechanism provided in the jack tool and a support portion supporting the shaft end surface side of the fluid pressure cylinder according to the height of the chassis If a spacer member is provided, the height of the locking pin can be adjusted quickly by changing the size and number of spacer members according to the height of the chassis. Quickly adapt to chassis with different dimensions.
  • the jack mechanism is a manual type, it is possible to transport the transported object at a lower cost.
  • the stage is moved toward the opening end side of the transport container by moving the front side of the transport container whose height is adjusted toward the opening end side of the transport container. And one end side of the stage, and the height of the stage is adjusted by a height adjusting means provided on the stage so that the floor level of the transport container and the stage are matched.
  • the stage can be brought close to the transport container whose height has been adjusted by the pair of jacks, and the floor surfaces of both can be more easily and reliably matched.
  • the relatively heavy stage can be moved and moved more reliably.
  • the transport container having a length in the longitudinal direction shorter than the length in the longitudinal direction of the chassis is mounted on the chassis, and the second step is performed on the opening end side of the transport container on the chassis.
  • the stage is mounted on a part, and one end side of the stage is brought close to the opening end side of the transport container, and the transport container and the stage
  • a simpler and cheaper stage that can be mounted on the chassis can be used, and the conveyed product can be transported at a lower cost.
  • the transporting device waiting on the stage is caused to enter the transport container, and the transported product placed on the floor surface of the transport container is moved into the transport container.
  • the loaded pallet is moved into the lower open space of the loaded pallet, the placing body provided so as to be able to move up and down is raised on the entered transporting tool, and the pallet is transferred onto the placing body.
  • a relatively small heavy object for example, coil steel
  • a relatively large heavy object for example, metal Molds, etc.
  • long items, bulky cargo (including many small cargo aggregates), etc. can be carried out at low cost in terms of transport container capacity on the chassis.
  • air is supplied to the expansion / contraction member provided in the transport tool to expand the expansion / contraction member.
  • a heavier transported object can be carried out using a simpler and less expensive transport tool.
  • an air discharge valve provided on the transport tool is brought into contact with a stopper member provided on the stage, and supplied to the expansion / contraction member.
  • the transported object is positioned at a more accurate unloading position on the stage. It can be placed and can be carried out more safely.
  • the transport tool on which a pallet loaded with a transported object is placed on a mounting body that can stand on the stage and can be moved up and down is introduced into the transport container.
  • the carrier of the transport tool that has entered is lowered to transfer the pallet onto the floor surface of the transport container, and then the transport tool is returned to the stage to put the transport container on the transport container.
  • a relatively small heavy object e.g., coil steel
  • a relatively large heavy object e.g., a mold
  • a long object a bulky object (a large number of small objects) Etc.
  • an air discharge valve provided on the transport tool is operated to discharge the air supplied to the expansion / contraction member, thereby
  • the transported object can be positioned and placed at a more accurate loading position on the floor surface of the container. Carry-in work can be performed more safely.
  • a pair of jack force forces both side forces on the opening end side of the transport container on the chassis also move toward the left and right corner fittings on the opening end side of the transport container, respectively.
  • the locking pins provided in the pair of jacks so as to be able to be raised and lowered are inserted into the locking holes provided in the left and right corner brackets, and the inserted locking pins are moved up and down to transport containers.
  • the height of is adjusted.
  • transport the floor of the transport container whose height is adjusted.
  • the conveying tool on which the object is placed is moved to move the conveyed object to the transport container.
  • the height of the transport container on the chassis is adjusted by a pair of jacks so that the transport container is held at a predetermined height position. Tilt can be prevented.
  • transported items especially super heavy items of 4 tons or more
  • the jacking tools should have a simple and inexpensive structure.
  • the conveyed product can be conveyed at a reduced cost. In particular, it can be suitably used for transporting transported goods at a place where a large variety of small lot cargo is handled.
  • the stage and a pair of jacks can be carried separately.
  • transport using special containers (dry containers) from special containers (flat rack containers, etc.) is possible, greatly reducing logistics costs.
  • the locking pin is inserted into the locking hole formed in the corner bracket of the transport container by moving the jack body by the traveling means, and in the inserted state, the jack mechanism The locking pin is raised and lowered together with the lifting body, and the height of the transport container is adjusted and held at a predetermined height position. As a result, it is possible to prevent a large level difference between the transport container and the floor of the stage, or to prevent a large inclination in the width direction or the longitudinal direction of the transport container.
  • the jacks must have a simple and inexpensive structure.
  • the conveyed product can be conveyed at a reduced cost.
  • it can be suitably used for transporting transported goods at a place where a variety of goods and lots of cargo are handled.
  • the stage and a pair of jacks can be carried separately.
  • transportation using special containers (flat containers, etc.) using standard containers (dry containers) is possible, greatly reducing logistics costs.
  • the locking pin locked to the locking hole of the corner metal fitting is extremely large. Even if a load (uneven load) is applied, the lifting body together with the locking pin is proposed in the guide section. The height of the transport container can be adjusted more reliably by being lifted and lowered.
  • the jack mechanism slidably supports a ram connected to the elevating body, a pump for supplying fluid pressure to the fluid pressure cylinder, and operating the pump Therefore, the jack can be made a simpler and cheaper structure when the operation unit for the operation and the discharge valve for discharging the fluid pressure cylinder force fluid pressure are provided.
  • the jack body is provided with a support portion that supports the shaft end surface side of the fluid pressure cylinder, and a spacer member is interposed between the shaft end surface side of the fluid pressure cylinder and the support portion. If it can be mounted, the height of the locking pin can be adjusted quickly by inserting spacer members of appropriate size and number according to the height of the chassis. It is possible to respond quickly to this chassis.
  • FIG. 1 is an overall perspective view of a transport system according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of the jack device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a view taken from the arrow of FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG.
  • FIG. 5 is a front view of a stage according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a view on arrow VI of FIG.
  • ⁇ 7 It is a schematic diagram for explaining the form of traveling movement of the stage.
  • FIG. 8 is an enlarged view of the main part of FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view for explaining a positioning form of the transport tool on the stage.
  • FIG. 10 is a perspective view for explaining a connection form of the stage and the jacking device.
  • FIG. 11 is a perspective view of the transporting tool according to the first embodiment (showing the storage state of the engagement bar.)
  • O 12] is a perspective view of the transporting tool (showing the standing state of the engagement bar.)
  • ⁇ 13] is a longitudinal sectional view of the conveying tool (showing the expanded state of the expansion / contraction member).
  • FIG. 14 is a longitudinal sectional view of the carrier (shows the contracted state of the expansion / contraction member).
  • FIG. 15 is a longitudinal sectional view of the transport tool.
  • FIG. 16 is an enlarged view of the main part of FIG. [17]
  • FIG. 17 is a perspective view of a pallet on which a conveyed product is loaded.
  • ⁇ 18 It is a schematic diagram for explaining the arrangement form of the transport system.
  • FIG. 31 is an explanatory diagram for explaining the loading operation of the transport system.
  • FIG. 35 is a perspective view of a transport tool according to Embodiment 2.
  • FIG. 39 is an explanatory diagram for explaining the unloading operation of the transport system according to the third embodiment. 40] It is an explanatory view for explaining the carry-out action of the transport system.
  • FIG. 41 is an explanatory diagram for explaining another carrier.
  • FIG. 41 is a cross-sectional view taken along line A—A in FIG. 41 (shows the bulging state of the bulging member.) O
  • FIG. 43 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 41 (shows the contracted state of the bulging member.) O ⁇ 44] It is an explanatory diagram for explaining the carrying-out action of another transport system.
  • FIG. 45 is an explanatory diagram for explaining an unloading operation of another transport system.
  • FIG. 46 is an explanatory diagram for explaining an unloading operation of another transport system.
  • FIG. 47 is an explanatory diagram for explaining an unloading operation of another transport system.
  • FIG. 48 is an explanatory diagram for explaining the unloading operation of another transport system.
  • FIG. 49 is an explanatory diagram for explaining the action of adjusting the height of the container that is largely inclined in the width direction.
  • the transported object transport method includes a first process, a second process, and a third process described below.
  • This transported material transport method is a method of transporting a transported material to a transport container on a chassis using a jack tool, a transport tool, and a stage described later.
  • the structure, size, material, etc. of the "transport container” are not particularly limited.
  • the transport container include a dry container, a leafer container, an open top container, and a flat container. Of these, dry containers and leafer containers are preferred. This is because it is the most popular, inexpensive and easy to secure.
  • the type, size, weight, etc. of the “conveyed item” are not particularly limited as long as it can be stored in the transport container.
  • Examples of the types of transported materials include molds, machine tools, automobiles, automobile parts, electrical products, concrete piles, precast concrete, fruits, and miscellaneous goods.
  • Examples of the conveyed product include a plate product, a coil product, a long product, a rod product, and a bulk product. Examples of materials for these products include steel, stainless steel, aluminum, plastic, glass, Examples include stones (for example, tombstones) and wood.
  • the weight of the conveyed product is, for example, about 100 kg to 50 tons. Generally, it is about lton to 20 tons.
  • the conveyed product is a coiled product formed by winding a strip or wire
  • the coiled product has its axis orthogonal to the transport direction (longitudinal direction) of the transport container.
  • the pair of jacks is moved from the side of the opening end side of the transport container on the chassis toward the left and right corner fittings on the opening end side of the transport container. Then, the locking pins provided so as to be movable up and down in the pair of jacks are inserted into the locking holes provided in the left and right corner metal fittings, and the inserted locking pins are moved up and down to raise and lower the transport container. This is a process to adjust the height.
  • the "corner bracket” means each of the transportation containers used for securing the chassis and the transportation container, securing the transportation containers in the ship, and lifting them with a crane or a gantry crane. It is a metal fitting installed at the top (top and bottom). In the first step, the locking pins are usually inserted into the locking holes of the left and right corner fittings at the lower vertex of the opening end side of the transport container.
  • the insertion of the locking pins into the locking holes may be performed simultaneously or at different timings. Moreover, although raising / lowering of each locking pin inserted into each said locking hole may be performed at a different timing, it is normally performed simultaneously.
  • Examples of the moving form of the jack tool in the first step include (1) a form in which the jack tool is moved by the running means, and (2) a form in which the jack tool is suspended and conveyed by the cargo handling means. Can do. Among these, from the viewpoint of the insertion property of the locking pin with respect to the locking hole and V, the above-mentioned (1) form is preferable.
  • Examples of the traveling means in the form (1) include rolling balls, traveling rollers, and air bearings. Among these, a rolling ball or a traveling roller is preferable from the viewpoint that it can be configured more simply and inexpensively.
  • the jacking tool travels with an operator's auxiliary operation (for example, push-in, pulling operation, etc.) or an appropriate drive source (for example, drive motor, cylinder, etc.) By operation As a result, the jack can be moved by itself.
  • Examples of the cargo handling means in the form (2) include a crane and a forklift.
  • the height adjustment mode of the transport container in the first step for example, (1) the locking pin locked in the locking hole of the corner metal fitting is raised, and the opening end side of the transport container is A form that lifts and adjusts the height of the transport container. (2) Lower the locking pin locked in the locking hole of the corner bracket and push down the opening end side of the transport container to reduce the height of the transport container.
  • the form to adjust etc. can be mentioned.
  • the configuration (1) is preferred from the viewpoint of being able to adjust the height of the transport container more reliably and easily.
  • the first step for example, between the shaft end surface side of the fluid pressure cylinder constituting the jack mechanism provided in the jack tool and the support portion supporting the shaft end surface side of the fluid pressure cylinder.
  • Spacer members can be provided according to the chassis height. As a result, even when chassis with significantly different heights are used, especially overseas, if the size, shape, number, etc. of spacer members are changed as appropriate, the chassis with different height dimensions can be quickly Yes.
  • the height of the transport container on the chassis can be adjusted using a jack having a manual jack mechanism.
  • the stage is brought close to the opening end side of the transport container whose height has been adjusted in the first step, and the floor level of the transport container and the stage is matched. It is.
  • matching includes a state where there is no perfect match (a state where there is a slight level difference) as long as the transported object can be smoothly transported.
  • the stage is moved from the front side of the opening end side of the transport container adjusted in height in the first step to the opening end side of the transport container.
  • the step of bringing the opening end side of the transport container close to the one end side of the stage and adjusting the height of the stage by the height adjusting means provided on the stage so that the floor level of the transport container and the stage are matched. Can be.
  • the proximity of the transport container and the stage, and the floor of the transport container and the stage may be performed at the same time, but is usually performed at different timings. If done at different times, it is preferable to bring the transport container and stage close together, and then match the floor level of both. This is because the floor levels of both can be matched more easily and reliably.
  • Examples of the moving form of the stage in the second step include (1) a form in which the stage is moved and moved by the traveling means, and (2) a form in which the stage is suspended and conveyed by the handling means.
  • the above (1) form is preferred from the viewpoint of being able to position the stage more accurately with respect to the transport container.
  • Examples of the traveling means in the form (1) include air bearings, rolling balls, traveling rollers, and the like. Of these, an air bearing is preferable from the viewpoint that a relatively heavy stage can be moved more smoothly.
  • the stage is moved and moved with an auxiliary operation (for example, push-in, pulling operation, etc.) of the operator, or the operation of the drive source (for example, drive motor, cylinder, etc.) Can move the stage on its own.
  • Examples of the cargo handling means in the form (2) include a crane and a forklift.
  • the second step for example, when a transport container having a length in the longitudinal direction shorter than the length in the longitudinal direction of the chassis is mounted on the chassis, on the opening end side of the transport container on the chassis,
  • the stage is mounted on the part, the one end side of the stage is brought close to the opening end side of the transport container, and the floor surface levels of the transport container and the stage are matched.
  • the proximity of the transport container and the stage and the coincidence of the floor level of the transport container and the stage may be performed at the same time, but are usually performed at different timings. Is called.
  • the transport container having the floor surface level matched with that in the second process described above and the transport device on which the transported object is placed travels on the floor surface of the stage. It is a step of moving and transporting a transported object between the transport container and the stage.
  • the “pallet” is not particularly limited in its structure, size, material, and the like as long as it can load a conveyed product.
  • This pallet can be modularized (standardized), for example, based on the length in the longitudinal direction of the floor surface of the transport container. As a result, the pallet can be fixed and released from the transport container to the necessary minimum (basically zero).
  • the “lower open space” is used as, for example, a space for inserting the transport tool or a part thereof, and is a space for fixing a fixing member for fixing the transported object to the placement unit. Or can be used for any other application.
  • a transporting device waiting on the stage is caused to enter the transport container, and the transported device placed on the floor surface of the transport container is placed in the transporting device. Is moved into the lower open space of the loaded pallet, the placing body provided so as to be able to be raised and lowered is moved up to the transported tool, and the pallet is transferred onto the placing body. This is a process of returning the transporting tool onto the stage and unloading the transported material from the transport container.
  • air can be supplied to the expansion / contraction member provided in the transport tool to expand the expansion / contraction member, and the above-described placement body can be raised.
  • an air discharge valve provided on the transporting tool is brought into contact with a strobe member provided on the stage (see FIG. 9).
  • the pallet can be transferred onto the stage by discharging the air supplied to the expansion / contraction member and contracting the expansion / contraction member to lower the mounting body. Further, for example, by operating the remote control unit 81 (see FIG. 11 etc.), the air supplied to the expansion / contraction member is discharged, the expansion / contraction member is contracted, the placing body is lowered, and the stage body is lowered.
  • the pallet can be transferred to.
  • the transporting tool in which a pallet with a transported object placed on a mounting body provided on the stage and capable of moving up and down is placed in the transport container. And lowering the mounting body of the transported tool that has entered the pallet to transfer the pallet onto the floor surface of the transport container, and then returning the transport tool onto the stage to transport the pallet. It can be a step of carrying the conveyed product into a container.
  • the air supplied to the expansion / contraction member provided in the transporting device can be discharged to contract the expansion / contraction member, thereby lowering the above-described placement body.
  • an air discharge nove provided on the transport device is operated to discharge the air supplied to the expansion / contraction member.
  • the expansion / contraction member is contracted to lower the mounting body, and the pallet can be transferred onto the floor surface of the transport container.
  • the remote control unit 81 see FIG. 11 and the like
  • the air supplied to the expansion / contraction member is discharged, the expansion / contraction member is contracted, the mounting body is lowered, and the transport container is The pallet can be transferred onto the floor surface.
  • the third step can be, for example, a step of transporting a transported object in a state in which each jack tool and stage are linked by a linking member (eg, chain, wire, etc.).
  • a linking member eg, chain, wire, etc.
  • the "jack” is not particularly limited in its structure and type as long as it is for adjusting the height of the transport container on the chassis.
  • the jack device includes, for example, a jack body having traveling means for traveling on a floor surface, and a locking pin that can be inserted into a locking hole formed in a corner metal fitting of the transport container. And a jack mechanism provided on the jack body and moving the lifting body up and down.
  • the jack tool may further include a guide portion that extends in the vertical direction on the jack tool body and guides the lifting body so that the lifting body can be moved up and down.
  • Examples of the traveling means include rolling balls, traveling rollers, and air bearings.
  • the jack mechanism examples include a hydraulic jack, an air jack, and a screw jack. , Rack jacks and the like. Further, the jack mechanism can be, for example, a manual type.
  • the jack mechanism includes, for example, a fluid pressure cylinder that slidably supports a ram connected to the elevating body, a pump for supplying fluid pressure to the fluid pressure cylinder, and a pump that operates the pump. And a discharge valve for discharging the fluid pressure from the fluid pressure cylinder cover.
  • the jack body is provided with a support portion that supports the shaft end surface side of the fluid pressure cylinder, and a spacer member is interposed between the shaft end surface side of the fluid pressure cylinder and the support portion. It is preferable that it can be mounted.
  • the "conveying device” is not particularly limited in its structure, type, and the like as long as it is for conveying a conveyed product that can be accommodated in the transport container.
  • the carrier is, for example, a base member, traveling means provided on the lower surface side of the base member and capable of traveling on the floor, and provided on the base member so as to be movable up and down, and the pallet below the pallet.
  • a pallet support member that can be supported further, and an expansion / contraction member that is provided between the base member and the pallet support member and that expands when air is supplied and contracts when air is discharged (FIG. 11). Fig. 35 and Fig. 42 etc.).
  • the carrier can further include, for example, an air exhaust valve that abuts a stopper member provided corresponding to a predetermined travel stop position and exhausts air supplied to the bulging member. (See Fig. 9).
  • the transport tool can further include, for example, a guided portion guided by guide means provided corresponding to the travel area (see FIG. 42 and the like).
  • the guide means includes, for example, an elongate guide body that extends in the transport direction of the transported object, a travel unit for traveling the guide body, and a space between the guide body and the travel unit. And an ascending / descending portion that moves up and down the guide body (see FIG. 42 and the like).
  • the structure, shape, size, etc. of the "stage” are not particularly limited as long as the “stage” is for making the transport tool stand by.
  • the stage can include, for example, a stage main body on which the transfer tool can be mounted, and a height adjusting means for adjusting the height of the stage main body.
  • This height adjusting means is, for example, a first jack provided near one end close to the opening end of the transport container.
  • the mechanism and the second jack mechanism provided near the other end can be a force.
  • the stage main body can be inclined along the conveyance direction of the conveyed product, and it is possible to easily cope with the state where the open end side (rear part) of the transport container on the chassis is lifted.
  • the jack mechanism examples include a hydraulic jack, an air jack, a screw jack, and a rack jack. Further, the jack mechanism can be, for example, a manual type.
  • the stage can include, for example, a winch mechanism for pulling back the carrier that has entered the transport container onto the floor surface of the stage.
  • a winch mechanism for pulling back the carrier that has entered the transport container onto the floor surface of the stage.
  • the winch mechanism include a manual winch mechanism and a power winch mechanism.
  • Another transported object transport method includes a first process and a second process described below.
  • This transported material transport method is a method of transporting a transported material to a transport container on a chassis using a jack tool and a transport tool described later.
  • the jack tool and the transport tool for example, the configuration described in the above-mentioned 1. Transported material transport method can be applied.
  • the pair of jacks are moved toward the left and right corner fittings on the opening end side of the transport container from the side cover on the opening end side of the transport container on the chassis. Then, the locking pins provided so as to be movable up and down in the pair of jacks are inserted into the locking holes provided in the left and right corner metal fittings, and the inserted locking pins are moved up and down to raise and lower the transport container. This is a process to adjust the height.
  • a transporting tool on which a transported object is placed travels on the floor surface of the transport container whose height is adjusted, and the transported object is moved between the transport container and the stage. It is the process of conveying.
  • the pallet placed on the floor surface on the opening end side of the transport container among the pallets loaded with the transported goods stored in the transport container is used as a handling means (for example, Transport to the outside of the transport container by a forklift, etc., and then transport the transport tool by means of cargo handling.
  • the container is transferred onto the floor at the open end side of the container, and then the carrier is moved and moved on the floor surface of the transport container from the open end side to the back side to the floor surface at the back side of the transport container.
  • the mounting body that can be moved up and down on the transport tool to transfer the pallet onto the mounting body, and then transport the transport tool.
  • the carrier mounting body Run on the floor side of the container toward the opening end side, and then lower the carrier mounting body to transfer the pallet onto the floor surface on the opening end side of the transport container.
  • the transferred pallet can be transferred to the outside of the transport container by the handling means, and the conveyed product can be carried out of the transport container.
  • a pallet loaded with transporting tools and transported goods is transferred onto the floor surface on the opening side of the transport container by, for example, a cargo handling means (for example, a forklift), and then transported.
  • a cargo handling means for example, a forklift
  • the carrier mounted on the transport tool is raised and the pallet is transferred onto the carrier, and then the transport tool is transported.
  • Move on the floor surface of the container toward the open end side force toward the back side then lower the mounting body and transfer the pallet onto the floor surface on the back side of the transport container, It can be a process of carrying a conveyed product into the container.
  • the transport system 1 includes a pair of jack tools 2a and 2b, a stage 3, and a transport tool 4.
  • each jack 2a and 2b has the same configuration, only one of them will be described.
  • the jack tool 2a includes a rectangular trapezoidal jack body 6 as shown in FIGS.
  • Ball bearings 7 for rolling on the floor surface are rotatably supported at the four corners on the lower end side of the jack body 6.
  • a handle 8 is provided on the side surface of the jack body 6.
  • a support wall 10 having a U-shaped cross section extending in the vertical direction is erected on the upper surface of the jack body 6.
  • a guide portion 11 is provided to extend.
  • an upper and lower guide portion 12a provided on the first elevating body 12 formed by welding a plurality of plate materials is guided to the guide portion 11 so as to be movable up and down.
  • the first elevating body 12 is connected to a second elevating body 14 formed by welding a plurality of plate members via a connecting member 13. At the lower end of the vertical wall 14b extending downward from one edge of the horizontal wall 14a of the second lifting body 14, it can be inserted into the locking hole Na (see FIG. 8) of the corner fitting N of the container C. A round bar-shaped locking pin 15 is welded.
  • a manual hydraulic jack mechanism 17 is provided on the upper surface of the jack body 6.
  • the jack mechanism 17 includes a hydraulic cylinder 19 (illustrated as a “fluid pressure cylinder” according to the present invention) that supports a ram 18 slidably in the vertical direction.
  • An upper end portion of the ram 18 is connected to the first lifting body 12.
  • a pump 20 is connected to the hydraulic cylinder 19 by piping.
  • a predetermined thickness between the shaft end surface side of the hydraulic cylinder 19 and the support portion 24 that supports the shaft end surface side of the hydraulic cylinder 19 is provided.
  • a disc-shaped spacer member 25 having a thickness of 50 mm is interposed, and the height position of the locking pin 15 can be adjusted according to the number of the spacer members 25 used.
  • the number of spacer members 25 used (including zero) is appropriately selected according to the height of the chassis. Specifically, spacer member 25 is not used when the chassis height is 1120 to 1350 mm, and one spacer member 25 is used when the chassis height is 1170 to 1400 mm. If the chassis height is 1220 to 1450 mm, use two spacer members 25. If the chassis height is 1270 to 1500 mm, use three spacer members 25. When the height is 1320 to 1550 mm, 4 spacer members 25 are used, and when the chassis height is 1370 to 1600 mm, 5 spacer members 25 are used. .
  • Eye bolts 26 are fixed to the four corners of the upper surface of the jack body 6. By connecting connecting members such as slings and wires to these eyebolts 26, overhead cranes, The jacks 2a and 2b are transferred by a handling means such as one clift. Further, the hooks 47a of the chain 47 are engaged with these bolts 26 so that the jacks 2a, 2b and the stage 3 are connected (see FIG. 10).
  • the stage 3 has a stage body 28 on which the carrier 4 can be mounted.
  • leg bodies 29 including four leg members 29a to 29d are provided.
  • a manual first screw jack mechanism 30 is provided between the two leg members 29a and 29b near the container and the stage body 28 among the leg members 29a to 29d.
  • a manual second screw jack mechanism 31 is provided between the two leg members 29c, 29d near the container and the stage body 28.
  • An air bearing 33 is provided on the lower end side of each of the leg members 29a to 29d. As shown in FIG. 7, the leg members 29a to 29d are levitated by injecting the air supplied to the bag-shaped member 34 constituting the air bearing 33 from the injection holes toward the floor surface. ing. Further, as shown in FIG. 8, a bridging plate 36 is swingably supported on the stage main body 28 via a hinge (not shown) at one end close to the container C. In addition, a winch 38 (see FIGS. 5 and 6) is provided on the other end side of the stage main body 28 via a support member 37. Further, the stage body 28 is provided with a protective shelf 39, a ladder (not shown), a protective wall 41, etc. (see FIG. 1).
  • a pair of stopper members 42 are provided on the upper surface of the stage main body 28 so as to correspond to the travel region of the transport tool 4.
  • the stopper member 42 is brought into contact with an air exhaust valve, which will be described later, of the transport tool 4 (see FIG. 9).
  • a locking fitting 43 (see FIG. 10) capable of locking the chain 47 is provided on the side surface of the stage main body 28.
  • eyebolts 44 are fixed to the four corners of the upper surface of the stage main body 28.
  • a connecting member such as a sling and a wire is connected to these eyebolts 44, and the stage 3 is transferred by a cargo handling means such as an overhead crane or a forklift.
  • a insertion member 45 into which a fork part of the forklift is inserted is provided on the lower surface side of the stage main body 28.
  • the side of the stage body 28 closer to the container C has left and right corners.
  • a pair of rubber members 46 in contact with the metal fitting N are provided.
  • Example 1 a coiled steel material A is exemplified as a “conveyed object” according to the present invention.
  • a pallet main body P1 a mounting portion P2 provided on the upper side of the pallet main body P1 and capable of mounting the coiled steel material A in a horizontal state, and a lower opening are provided.
  • the pallet P which has the leg part P3 in which the space S is formed and touches the floor is illustrated.
  • a 20-foot dry container C (hereinafter simply referred to as a container) having an opening formed at one end in the longitudinal direction thereof. For example).
  • the carrier 4 includes a pair of left and right lifting units 48a and 48b arranged in parallel at a predetermined interval. Both end sides of both the lifting units 48a and 48b are connected to each other by plate-like connecting members 49a and 49b.
  • Each lifting unit 48a, 48b has a base member 50 having a substantially U-shaped longitudinal section as shown in FIGS. A large number of rotating rollers 51 are pivotally supported in the base member 50 at predetermined intervals along the longitudinal direction thereof.
  • the base member 50 also supports a mounting body 52 having a substantially U-shaped longitudinal section that supports the pallet P from below so as to be movable up and down.
  • a tube-like expansion / contraction member 53 that is expanded / contracted by supply / discharge of compressed air is disposed.
  • a compressor (not shown) is connected to one end opening of the expansion / contraction member 53 by piping.
  • an air exhaust contact valve 62 is fixed on the outer surface side of the connecting member 49a so as to exhaust the air supplied to the expansion / contraction member 53 by contacting the above-described stagger member 42 (see FIG. 9). ).
  • an eye bolt 54 to which a connecting member such as a wire is connected is fixed to the outer surface side of the connecting member 49a.
  • the remote control unit 81 is operated to operate the air to the bulging member. You can now feed and drain!
  • a reinforcing member 55 having a substantially U-shaped longitudinal section is provided between the connecting members 49a and 49b.
  • an engagement bar 57 is supported on the reinforcing member 55 via a support mechanism 56 so as to be displaceable between a storage position 58 and an action position 59. .
  • the fork portion of the forklift is engaged with the engagement bar 57 at the operation position 59 (see FIG. 12).
  • the support mechanism 56 is provided with an operation portion 61 for holding the engagement bar 57 at the engagement position 60 protruding slightly above the pallet support surface. . Then, the engagement of the engagement bar 57 located at the engagement position 60 and the leg portion P3 of the supported pallet P enables positioning of the pallet P in the transport direction.
  • a guide rail 63a having a predetermined thickness (for example, 20 mm or more) is provided on the floor surface to be carried out and a predetermined height (for example, 30 mm or more) is provided on the periphery thereof.
  • the iron plate 63 is laid. Then, in a state where the truck T on which the container C is mounted on the chassis TC has been moved to a predetermined transfer position, each of the iron plates 63 is opposed to the left and right corner fittings N on the opening end side of the container C.
  • the jacks 2a and 2b are provided, and a stage 3 on which the transfer tool 4 is mounted is provided so as to face the opening end side of the container C.
  • the jacks 2a, 2b, the stage 3 and the transfer tool 4 are transferred by appropriate transfer means such as an overhead crane and a forklift.
  • the door on the opening end side of the container C is half-opened, and in this state, a ring stopper 65 is set on the rear wheel of the truck T, and then the landing gear 66 of the truck T Lower the leg and fix it to the floor.
  • the pair of jacks 2a and 2b are manually moved to the ball bearing with the right and left corner fittings N on the opening end side of the container C released. Then, it moves on the floor surface to the corner brackets N of the container C through the bracket 7 and inserts the locking pins 15 into the locking holes Na of the corner brackets N.
  • a number of spacer members 25 corresponding to the height of the chassis TC are interposed between the hydraulic cylinder 19 and the support portion 24, and if necessary, manual operation is performed. As a result, the operation operating portion 21 is operated, and the height of the locking pin 15 matches the height of the locking hole Na of the corner fitting N.
  • the jacks 2a and 2b are jacked up manually by hand. Raise the open end of container c. At this time, the inclination angle of the container C with respect to the horizontal direction is within a predetermined range (for example, ⁇ 5 degrees), and the inclination angle of the container C with respect to the horizontal direction is within a predetermined range (for example, ⁇ 5 degrees). 1 degree).
  • each air bearing 33 connected to the compressor 67 is operated to float the stage 3 from the floor, while the stage 3 is manually moved to the air bearing 33.
  • the screw jack mechanisms 30, 31 are manually operated as necessary, and the floor level of the stage 3 is substantially matched to the floor level of the container C.
  • the pair of rubber members 46 of the stage 3 are brought into contact with each corner fitting N of the container C, and the one end side of the stage 3 is brought close to the opening end side of the container C.
  • the screw jack mechanisms 30, 31 are manually operated to finely adjust the height of the stage 3, and the floor levels of the container C and the stage 3 are matched.
  • the transition board 36 is brought down to connect the container C and the stage 3 (see FIG. 8).
  • the chain 47 is locked to the eyebolts 26 of the jacks 2a, 2b and the locking bracket 43 of the stage 3, and the jacks 2a, 2b and the stage 3 are connected (see FIG. 10).
  • the carrier 4 is moved and moved on the floor surface of the stage 3 and the container C by hand, and is positioned in the lower open space S of the pallet P on which the transported object stored in the container c is loaded. . Thereafter, the locking bar 57 is raised manually to the locking position 60 and the pallet P is locked to the transport tool 4 (see FIG. 16). Next, air is supplied to the expansion / contraction member 53 so that the pallet P together with the mounting body 52 is floated on the floor surface of the container C. Next, the wire rope of the winch 38 of the stage 3 is connected to the carrier 4.
  • the winch 38 is manually operated to move the transport tool 4 on the floor surface of the container C and the stage 3.
  • the transport device 4 travels and the air discharge valve 62 of the transport device 4 comes into contact with the stopper member 42 of the stage 3 (see FIG. 9)
  • the air supplied to the expansion / contraction member 53 is exhausted.
  • the pallet P is lowered together with the mounting body 52, and the pallet P is placed at a predetermined unloading position of the stage 3.
  • the pallet P on which the conveyed product on the stage 3 is loaded is temporarily placed in a temporary storage place on the floor surface by the ceiling terrain. Then repeat the above action Therefore, the pallet P loaded with all the conveyed items (three on the drawing) stored in the container C is unloaded.
  • the carrying-in operation of the conveyed product by the conveyance system 1 will be described.
  • the return pallet Pa (a stack of empty pallets) is carried into the container C that has finished carrying out all the transported product load pallets P in the carry-out operation described above.
  • the return pallet Pa is placed on the floor surface of the stage 3 by appropriate transport means such as a forklift and a crane. Reprinted on top. At this time, the return pallet Pa is positioned at a predetermined carry-in position on the stage 3 by using the determination jig 69.
  • the transport tool 4 is moved and moved toward the stage 3, and the transport tool 4 is positioned in the lower open space S of the return pallet Pa. From this state, the return pallet Pa is lifted from the floor surface of the stage 3 together with the mounting body 52 in the transport tool 4 in the same manner as the above-described unloading work.
  • the return pallet Pa is manually pushed into the container C together with the transport tool 4, so that the return pallet Pa is positioned in the container C at a predetermined loading position.
  • the return pallet Pa is placed on the floor surface of the container C by operating the air discharge valve 62 of the transport tool 4, and then the transport tool 4 is placed on the stage 3. As shown in FIG. 34, four rows of return pallets Pa are loaded into the container C without any gaps.
  • jacks 2a and 2b having substantially the same configuration as in the first embodiment are used.
  • a stage 3 having substantially the same configuration as the stage 3 except that the stage body has a wider area than the stage 3 in the first embodiment (substantially the same area as the floor surface of a 20-foot container).
  • the present embodiment 2 has substantially the same configuration as the transport device 4 except that it has a longer length in the longitudinal direction than the transport device 4 of the first embodiment (approximately the same length as the length of the 20-foot container).
  • Transporter 4 '(see Fig. 35) shall be used.
  • a mold is illustrated as a conveyed product.
  • the opening end side of the container C on the chassis TC is lifted by the pair of jacks 2a and 2b in substantially the same manner as in the first embodiment, and the stage 3 is placed on the opening end side of the container C. 'One end side of' and the floor level of container C and stage 3 'are matched.
  • the transport tool 4 on the stage 3 ' is moved and moved in the container C so as to be positioned in the lower open space S of the pallet P on which the transported goods are loaded, and is expanded and contracted in the transport tool 4'.
  • the pallet P is moved to the stage 3 ′ by the winch 38 together with the transfer tool 4 ′. Thereafter, as shown in FIG. 38, the transported goods loaded on the pallet P drawn onto the stage 3 ′ are temporarily placed in a temporary storage place by a crane or the like.
  • jacks 2a and 2b and a transport tool 4 having substantially the same configuration as in the first embodiment are used.
  • a stage 3 "composed of a rectangular trapezoidal stage main body 28" is used.
  • the stage main body 28 " is provided with a transition plate 36 (see FIG. 40), a stagger member 42 and the like in substantially the same manner as in the first embodiment.
  • a container having a length in the longitudinal direction shorter than the entire length of the chassis TC is provided on the driving unit side (front side) on the chassis TC of the truck T (for example, a chassis for 40 feet).
  • C for example, a 20-foot dry container
  • the container C is not installed on the non-operating part side (rear side) on the chassis TC.
  • the open end side of the container C on the chassis TC is lifted by the pair of jacks 2a and 2b.
  • the stage 3 ⁇ on which the carrier 4 is placed is mounted on the part Q on the chassis TC, and one end side of the stage 3 ⁇ is brought close to the opening end side of the container C so that the container C and the stage 3 ⁇
  • the floor level is the same.
  • the transport tool 4 on the stage 3 ′′ is moved and moved into the container C, and is positioned in the lower open space S of the pallet P on which the transported goods are loaded, In the conveying tool 4, air is supplied to the expansion / contraction member 53 to raise the pallet P together with the mounting body 52.
  • the pallet P is moved together with the conveying tool 4 to the stage 3 "by a winch or the like to move the pallet P.
  • the opening end side of the container C is lifted by the pair of jacks 2a and 2b to adjust the height of the container C, and the container C is held at a predetermined height.
  • transported objects especially super heavy objects of 4 tons or more
  • a pair of jacks 2a, 2b which are separate from stage 3 (3 ', 3 "), are moved and moved by hand to enter the locking hole Na of the corner fitting N of the container C. Since the locking pin 15 is inserted, the locking pin is installed in the horizontal direction as in the prior art (Patent Document 1 above).
  • Ru can be a jack device with simple and inexpensive construction.
  • the transfer system (jack and stage) according to Examples 1 and 2 above. Can be created at a production cost of about 1Z5 compared to the conventional transport system (Patent Document 1).
  • the transport system (jack and stage) according to the third embodiment can be created with a production cost of about 1Z10 compared to the conventional transport system (Patent Document 1).
  • the conveyed product can be conveyed at a reduced cost.
  • the present invention can be suitably used for transporting transported goods at a place where cargo of various kinds and small lots is handled (for example, a cargo receiver side overseas).
  • stage 3 (3 ', 3 ") and a pair of jacks 2a, 2b can be carried separately.
  • Sarako special containers (flat rack containers, etc.) to standard containers (dry containers) This makes it possible to reduce the logistics cost (by approx. 30-50% of the sea transportation cost).
  • the number corresponding to the chassis TC height is provided between the shaft end surface side of the hydraulic cylinder 19 constituting the jack mechanism 17 of each jack tool 2a, 2b and the support portion 24 thereof. Since the spacer member 25 is provided, it is possible to respond quickly to various chassis with different height dimensions in overseas countries.
  • the jack 2a, 2b can be configured more simply and inexpensively, resulting in higher cost.
  • the conveyed product can be conveyed while being suppressed.
  • the stage 3 (3 ') is moved and moved by hand to the opening end side of the container C via the air bearing 33 so that the container C and the stage 3 ( 3 ') is placed close to each other, so that stage 3 (3') can be brought close to container C whose height has been adjusted by a pair of jacks 2a and 2b, and container C and stage 3 (3 ')
  • the floor level can be matched more easily and reliably. That is, when the height of the container is adjusted after the container and the stage are brought close to each other as in the prior art (the above-mentioned Patent Document 1), the stage main body is usually used to securely place the jumper on the floor of the container. In this embodiment 1 and 2, there is no need to force the stage and the container close to each other in the state where the height of the stage is set to the maximum height in advance, and then the stage main body should be greatly lowered.
  • the transporting tool 4 having the mounting body 52 that can enter the lower open space S of the pallet P on which the transported goods are loaded and can lift and support the pallet P from below.
  • (4 ') is used to transport the transported object, so a relatively small heavy object (e.g. Steel), relatively large heavy objects (such as dies), long objects, bulky cargo (including many small cargo aggregates), etc. It can be transported.
  • a relatively small heavy object e.g. Steel
  • relatively large heavy objects such as dies
  • long objects such as dies
  • bulky cargo including many small cargo aggregates
  • the transport tool 4 (4 ′) is configured to inflate the expansion / contraction member 53 by air supply and to raise the mounting body 52. Can be transported.
  • the transport tool 4 (4 ') is returned when the transport tool 4 (4') on which the transported material pallet is placed is returned to the stage 3 (3 ', 3 ").
  • the air discharge valve 62 is brought into contact with the strobe member 42, the air supplied to the expansion / contraction member 53 is discharged, the expansion / contraction member 53 is contracted, the mounting body 52 is lowered, and the stage 3 (3 ' , 3 ") Since the load carrying pallet P is transferred onto the stage 3 (3 ', 3"), the load can be positioned and placed on the stage 3 (3', 3 ") more accurately, so that the work can be carried out more safely. It can be performed.
  • Example 3 a 20-foot container C is mounted on a 40-foot chassis TC, and a stage 3 "is mounted on the part Q on the chassis TC where the container C is not mounted. Since the floor levels of the container C and the stage 3 ′′ are made to coincide with each other, the simpler and cheaper stage 3 ′′ can be used, and the conveyed product can be transported at a lower cost.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention depending on the purpose and application. That is, in Examples 1 to 3 described above, the conveyance device 4 (4 ′) that travels directly on the floor surface of the container is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. A transport tool 71 that travels on a guide tool 70 laid on the floor of container C may be used. As a result, the conveyed product can be conveyed while maintaining good straightness.
  • the transporting device 71 has basically the same configuration as the transporting tools of Examples 1 to 3, but as shown in FIGS. 42 and 43, guide rollers 72 are provided on the left and right side surfaces of the mounting body 52. It is supported so that it can rotate around the vertical axis.
  • the guide tool 70 has a guide body 73 having a long shape and a substantially U-shaped longitudinal section, and the rotating roller 51 of the transport tool 71 travels on the floor 73a of the guide body 73.
  • the guide rollers 72 of the conveying tool 71 are guided by the left and right guide walls 73b of the guide body 73.
  • an elevating shaft 76 is supported by the support portions 75 provided on the left and right horizontal walls 73c of the guide body 73 so as to be movable up and down.
  • a support member 78 is fixed to the lower end of each elevating shaft 76 so that a rolling ball 77 for traveling on the floor surface is supported so as to freely roll.
  • a panel member 79 that biases the guide body 73 upward with respect to the support member 78 is interposed between each support member 78 and each support portion 75.
  • a height adjusting means for example, a manual screw jack mechanism for adjusting the height of the stage main body is substantially the same as the first and second embodiments. You may want to have ⁇ .
  • the transport system using the stage 3 (3 ', 3 ") has been described.
  • the present invention is not limited to this.
  • the jacks 2a, 2b without using the stage.
  • a transport system using the transport tool 4 (4 ′) that is, according to this transport system, first, in the same manner as in the first embodiment, the pair of jack tools 2a and 2b are used to mount the transport system on the chassis TC.
  • the height of the container C is adjusted, and the opening end side of the container C is held at a predetermined height position (see FIGS. 18 to 22).
  • the pallet P loaded with transported goods placed on the floor at the opening end of the container C is transferred to a desired position outside the container C by a forklift F. Then, as shown in FIG. Forklift F moves carrier 4 to the floor on the open end side of container C Next, as shown in Fig. 46, the operator pushes the carrier 4 toward the back side on the floor of the container C as shown in Fig. 46, and then lowers the pallet P loaded with the next item to be carried. Advance into open space S Entered. Thereafter, the mounting body 52 is raised in the carrier 4 and the pallet P is transferred onto the mounting body 52. Next, as shown in FIG.
  • the forklift F is run in a direction in which the container C force also moves away, and the conveyor 4 and the pallet P are moved. Is moved on the floor of container C from the back side toward the opening end.
  • the air exhausting valve 62 comes into contact with the strobe member 42 fixed to the opening end side of the container C, and the air force S supplied to the expansion / contraction member 53 is exhausted.
  • the expansion / contraction member 53 contracts and the mounting body 52 is lowered, and the pallet P mounted on the mounting body 52 is mounted on the floor surface on the opening end side of the container C. After that, as shown in FIG.
  • the pallet P placed on the floor surface on the opening end side of the container C is moved by the forklift F with the transport device 4 pushed into the back side of the container C. It is transferred to the desired position. afterwards.
  • the remaining conveyed product pallet P in the container C is carried out, and a series of carried-out operations of the conveyed product is completed.

Abstract

　シャーシ上の輸送容器に対して搬送物を円滑且つ安定して更にコストを抑えて搬送できる搬送方法を提供する。 　本搬送方法は、一対のジャッキ具２ａ，２ｂを、シャーシＴＣ上の輸送容器（コンテナＣ）の開口端側の側方から該輸送容器の開口端側の左右の隅金具に向ってそれぞれ移動させて、該左右の隅金具Ｎに設けられた係止孔Ｎａに、前記一対のジャッキ具に昇降可能に設けられた係止ピン１５を挿入し、その挿入された該係止ピンを昇降させて該輸送容器の高さを調整する第１工程と、その高さ調整された前記輸送容器の開口端側に対してステージ３の一端側を近接させると共に、該輸送容器及び該ステージの床面レベルを一致させる第２工程と、その床面レベルが一致された前記輸送容器及び前記ステージの床面上を、搬送物を載置した搬送具４を走行移動させて、該輸送容器及び該ステージの間で搬送物を搬送する第３工程と、を備えることを特徴とする。

Description

搬送物搬送方法及びジャッキ具
技術分野
[0001] 本発明は、搬送物搬送方法及びジャッキ具に関し、さらに詳しくは、シャーシ上の 輸送容器に対して搬送物を簡易且つ安価に搬送できる搬送方法及びジャッキ具に 関する。
背景技術
[0002] 従来一般に、トラック、鉄道車両、船等による貨物の輸送方法としてコンテナ輸送が 知られている。このコンテナは用途等によって多くの種類が選択できる力 一番保有 数が高ぐ安価であり、確保も容易であるのがドライコンテナである。しかし、ドライコン テナは、その一端面側にのみ開口部が形成されているので、重量貨物、長尺貨物、 嵩張る貨物等のドライコンテナへの積込み作業や積降し作業が極めて困難なもので あった。尚、フラットコンテナ、オープントップコンテナ等の特殊コンテナは、ドライコン テナに比べて高価であり、流通量が少ないために確保が容易でない。
また、従来のコンテナに対する搬送物の搬入'搬出作業（「バンユング」 ·「デバン- ング」ともいう。）としては、例えば、コンテナを床置き状態で作業をする場合と、コンテ ナをオンシャーシ状態で作業をする場合の 2通りの作業がある。一般的に、重量物を 搬送する場合は前者、軽量物を搬送する場合は後者で作業をすることが標準的なも のとなつている。ここで、前者では、シャーシに対してコンテナを積み降ろしする必要 があり、コンテナハンドリング装置（大型フォークリフト等）を用いる必要がある。従って 、作業効率や作業設備費等の観点から、後者、即ち、シャーシ上に搭載されたコンテ ナに対して搬送物を搬送する方が有利である。しかしながら、シャーシはサスペンショ ンを有するため、搬送物の搬送途中で、コンテナの床面レベルが変化してしまい、コ ンテナ及びステージ (プラットフォーム等)の間に大きな段差が生じて、搬送物の搬送 が困難なものとなる場合があった。さらに、輸送容器の幅方向や長手方向に傾きが 生じてしまい、輸送容器内に収納された搬送物（特に、 4t以上の重量物）の搬出の 際に、その搬送物が輸送容器の床面上を滑って輸送容器から落下してしまう恐れが あった。
[0003] そこで、上記問題を解決するために、本出願人により、シャーシ上のコンテナに対し てパレットを介して搬送物を搬送する技術が提案されている (例えば、特許文献 1参 照)。
上記特許文献 1には、シャーシ S上のドライコンテナ Bの高さを調整するための一対 のジャッキ具 (支持柱 72)を一体的に備えるステージが開示されている（特許文献 1 の図 57等参照)。そして、各ジャッキ具に出没可能且つ昇降可能に設けられた係止 ピン (係止部材 725)を、この係止ピンの出没によって、シャーシ上のコンテナの開口 端側の隅金具の係止孔に挿入し、その挿入された係止ピンを上昇してコンテナの開 口端側を持ち上げ、次に、その持ち上げられたコンテナ及びステージの床面レベル を一致させ、次いで、その床面レベルが一致されたコンテナ及びステージの床面上 を、搬送物を載置した搬送具 (搬送車 1)を走行移動させて、コンテナ及びステージの 間で搬送物を搬送するようになっている（特許文献 1の段落番号〔0140〕〜〔0143〕 及び図 48〜図 50等参照）。
[0004] しかし、上記特許文献 1では、水平方向に出没自在に支持された係止ピンには極 めて大きな荷重の力かるため、その支持構造を高強度に構成する必要があり、係止 ピンの支持構造、ひいてはジャッキ具が複雑で且つ高価なものとなっていた。さらに 、ステージにジャッキ具を一体的に設けているので、ステージが大型となり持ち運び 等の取り扱いが煩雑であった。その結果、設備費用及び取り扱い等を含めて高コスト な搬送方法となっていた。特に、多品種少ロットの貨物を取扱う場所 (例えば、海外で の貨物の受け手側等)では、物流コストを抑えるためにより簡易且つ安価な搬送方法 の出現が望まれている。
[0005] また、上記特許文献 1では、所定の高さのシャーシに対応するステージが開示され ているが、海外等において著しく高さの異なるシャーシに対応させる場合には、上記 ステージの大幅な高さ調整を必要とし迅速に対応できないことが現実であった。 また、上記特許文献 1では、駆動源 (エアモータ 726)の駆動で作動されるジャッキ 機構 (スクリュウジャッキ 724)によって係止ピンを昇降させているので、やはりジャッキ 具が複雑で且つ高価なものとなり、その結果、高コストな搬送方法となっていた。 さらに、上記特許文献 1では、床面へのエア噴射によって搬送物を床面力 持ち上 げる搬送具 (搬送車 1)を用いて 、るので、コンテナ及びステージの床面に至って榭 脂シートを敷設する必要があり、やはり高コストな搬送方法となっていた。さらに、上 記搬送具では、比較的小型な重量物 (例えば、コイル鋼材)を好適に搬送できるが、 比較的大型な重量物 (例えば、金型等)、長尺物、嵩張る貨物 (多数の小型貨物の 集合体も含む。）等の搬送には適していない。
[0006] 特許文献 1 :特開平 11 343034号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] 本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、シャーシ上の輸送容器に対して 搬送物を簡易且つ安価に搬送できる搬送方法を提供することを目的とする。
本発明は、上記搬送方法に好適に用いられる簡易且つ安価な構造のジャッキ具を 提供することを他の目的とする。
課題を解決するための手段
[0008] 本発明は、以下の通りである。
1.一対のジャッキ具を、シャーシ上の輸送容器の開口端側の側方から該輸送容器 の開口端側の左右の隅金具に向ってそれぞれ移動させて、該左右の隅金具に設け られた係止孔に、前記一対のジャッキ具に昇降可能に設けられた係止ピンを挿入し 、その挿入された該係止ピンを昇降させて該輸送容器の高さを調整する第 1工程と、 その高さ調整された前記輸送容器の開口端側に対してステージの一端側を近接さ せると共に、該輸送容器及び該ステージの床面レベルを一致させる第 2工程と、 その床面レベルが一致された前記輸送容器及び前記ステージの床面上を、搬送 物を載置した搬送具を走行移動させて、該輸送容器及び該ステージの間で搬送物 を搬送する第 3工程と、を備えることを特徴とする搬送物搬送方法。
2.前記ジャッキ具に設けられたジャッキ機構を構成する流体圧シリンダの軸端面 側と、該流体圧シリンダの軸端面側を支持する支持部との間に、前記シャーシ高さに 応じてスぺーサ部材が設けられている上記 1.記載の搬送物搬送方法。
3.前記ジャッキ機構は手動式である上記 2.記載の搬送物搬送方法。 4.前記第 2工程は、前記ステージを、その高さ調整された前記輸送容器の開口端 側の前方力 該輸送容器の開口端側に向って移動させて、該輸送容器の開口端側 と該ステージの一端側とを近接させると共に、前記ステージに設けられた高さ調整手 段により該ステージを高さ調整して、前記輸送容器及び前記ステージの床面レベル を一致させる工程である上記 1.乃至 3.のいずれか一項に記載の搬送物搬送方法
5.前記ステージは、該ステージに設けられたエアベアリングにより走行移動される 上記 4.記載の搬送物搬送方法。
6.前記シャーシ上には、該シャーシの長手方向長さより短い長手方向長さを有す る前記輸送容器が搭載されており、
前記第 2工程は、前記シャーシ上の前記輸送容器の開口端側において該輸送容 器が搭載されていない部位に前記ステージを搭載して、該輸送容器の開口端側に 対して該ステージの一端側を近接させると共に、該輸送容器及び該ステージの床面 レベルを一致させる工程である上記 1.乃至 3.のいずれか一項に記載の搬送物搬 送方法。
7.前記第 3工程は、前記ステージ上に待機する前記搬送具を前記輸送容器内に 進入させ、その進入された該搬送具を、該輸送容器の床面上に載置された搬送物を 積載したパレットの下部開放空間内に進入させ、その進入された該搬送具に昇降可 能に設けられた載置体を上昇させて該載置体上に前記パレットを移載させ、その後、 該搬送具を該ステージ上に戻して、該輸送容器から搬送物を搬出する工程である上 記 1.記載の搬送物搬送方法。
8.前記搬送具に設けられた膨縮部材にエアを供給して該膨縮部材を膨張させて 前記載置体を上昇させる上記 7.記載の搬送物搬送方法。
9.前記搬送具を前記ステージ上に戻す際に、該ステージ上に設けられたストツバ 部材に該搬送具に設けられたエア排出用バルブを当接させて、前記膨縮部材に供 給されたエアを排出して該膨縮部材を収縮させて前記載置体を下降させ、該ステ一 ジ上に前記パレットを移載する上記 8.記載の搬送物搬送方法。
10.前記第 3工程は、前記ステージ上に待機し且つ昇降可能に設けられた載置体 上に搬送物を積載したパレットが載置された前記搬送具を、前記輸送容器内に進入 させ、その進入された該搬送具の該載置体を降下させて該パレットを該輸送容器の 床面上に移載させ、その後、該搬送具を該ステージ上に戻して、該輸送容器に搬送 物を搬入する工程である上記 1.記載の搬送物搬送方法。
11.前記搬送具に設けられた膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材を 収縮させて前記載置体を降下させる上記 10.記載の搬送物搬送方法。
12.前記搬送具を前記輸送容器内に進入させた際に、該搬送具に設けられたェ ァ排出用バルブを操作して、前記膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材 を収縮させて前記載置体を降下させ、該輸送容器の床面上に前記パレットを移載す る上記 11.記載の搬送物搬送方法。
13.一対のジャッキ具を、シャーシ上の輸送容器の開口端側の側方から該輸送容 器の開口端側の左右の隅金具に向ってそれぞれ移動させて、該隅金具に設けられ た係止孔に、前記一対のジャッキ具に昇降可能に設けられた係止ピンを挿入し、そ の挿入された該係止ピンを昇降させて該輸送容器の高さを調整する第 1工程と、 その高さ調整された前記輸送容器の床面上を、搬送物を載置した搬送具を走行移 動させて、該輸送容器及び該ステージの間で搬送物を搬送する第 2工程と、を備え ることを特徴とする搬送物搬送方法。
14.輸送容器の高さを調整するためのジャッキ具であって、
床面上を走行するための走行手段を有するジャッキ具本体と、前記輸送容器の隅 金具に形成された係止孔に挿入可能な係止ピンを有する昇降体と、前記ジャッキ具 本体に設けられ且つ前記昇降体を昇降させるジャッキ機構と、を備えることを特徴と するジャッキ具。
15.前記ジャッキ具本体に上下方向に延びて設けられ且つ前記昇降体を昇降自 在に案内するガイド部を更に備える上記 14.記載のジャッキ具。
16.前記ジャッキ機構は、前記昇降体に連結されるラムを摺動自在に支持してなる 流体圧シリンダと、該流体圧シリンダに流体圧を供給するためのポンプと、該ポンプ を作動させるための作動操作部と、該流体圧シリンダ力 流体圧を排出するための 排出用バルブと、を有する上記 14.又は 15.に記載のジャッキ具。 17.前記ジャッキ具本体には、前記流体圧シリンダの軸端面側を支持する支持部 が設けられており、該流体圧シリンダの軸端面側と前記支持部との間にはスぺーサ 部材を介装可能である上記 16.記載のジャッキ具。
発明の効果
本発明の搬送物搬送方法によると、一対のジャッキ具が、シャーシ上の輸送容器の 開口端側の両側方力もこの輸送容器の開口端側の左右の隅金具に向ってそれぞれ 移動されて、その左右の隅金具に設けられた係止孔に、一対のジャッキ具に昇降可 能に設けられた係止ピンが挿入され、その挿入された係止ピンが昇降されて輸送容 器の高さが調整される。次に、その高さ調整された輸送容器の開口端側に対してス テージの一端側が近接されると共に、輸送容器及びステージの床面レベルが一致さ れる。次いで、その床面レベルが一致された輸送容器及びステージの床面上を、搬 送物を載置した搬送具が走行移動されて輸送容器及びステージの間で搬送物が搬 送される。このように、一対のジャッキ具によつてシャーシ上の輸送容器の高さを調整 して輸送容器を所定の高さ位置に保持するようにしたので、輸送容器及びステージ の床面の間における大きな段差の発生を防止したり、輸送容器の幅方向や長手方 向の大きな傾きを防止したりできる。その結果、シャーシ上の輸送容器に対して搬送 物（特に、 4t以上の超重量物）を円滑且つ安全に搬送することができる。また、ステー ジとは別体である一対のジャッキ具の移動によって、輸送容器の隅金具の係止孔に 係止ピンを挿入するようにしたので、ジャッキ具を簡易且つ安価な構造とすることがで き、その結果、コストを抑えて搬送物を搬送できる。特に、多品種少ロットの貨物を取 扱う場所での搬送物の搬送に好適に利用され得る。さらに、ステージ及び一対のジャ ツキ具を別々に持ち運ぶことができる。さらに、特殊コンテナ（フラットラックコンテナ等 )から標準コンテナ（ドライコンテナ）を用いた輸送が可能となり、物流コストを大幅に 抑制できる。
また、前記ジャッキ具に設けられたジャッキ機構を構成する流体圧シリンダの軸端 面側と、該流体圧シリンダの軸端面側を支持する支持部との間に前記シャーシ高さ に応じてスぺーサ部材が設けられている場合は、シャーシの高さに応じて、スぺーサ 部材の大きさ、個数等を変更すれば係止ピンの高さを迅速に調整でき、様々な高さ 寸法の異なるシャーシに迅速に対応できる。
また、前記ジャッキ機構が手動式である場合は、コストをより抑えて搬送物を搬送で きる。
また、前記第 2工程が、前記ステージを、その高さ調整された前記輸送容器の開口 端側の前方カも該輸送容器の開口端側に向って移動させて、該輸送容器の開口端 側と該ステージの一端側とを近接させると共に、前記ステージに設けられた高さ調整 手段により該ステージを高さ調整して、前記輸送容器及び前記ステージの床面レべ ルを一致させる工程である場合は、一対のジャッキ具によつて高さ調整済みの輸送 容器に対してステージを近接させることができ、両者の床面レベルをより簡易且つ確 実〖こ一致させることができる。
また、前記ステージがエアベアリングにより走行移動される場合は、比較的重量の 大きなステージをより確実に走行移動させることができる。
また、前記シャーシ上には、該シャーシの長手方向長さより短い長手方向長さを有 する前記輸送容器が搭載されており、前記第 2工程が、前記シャーシ上の前記輸送 容器の開口端側にお!、て該輸送容器が搭載されて 、な 、部位に前記ステージを搭 載して、該輸送容器の開口端側に対して該ステージの一端側を近接させると共に、 前記輸送容器及び前記ステージの床面レベルを一致させる工程である場合は、シャ ーシ上に搭載可能なより簡易且つ安価なステージを用いることができ、さらにコストを 抑えて搬送物を搬送できる。
また、前記第 3工程が、前記ステージ上に待機する前記搬送具を前記輸送容器内 に進入させ、その進入された該搬送具を、該輸送容器の床面上に載置された搬送物 を積載したパレットの下部開放空間内に進入させ、その進入された該搬送具に昇降 可能に設けられた載置体を上昇させて該載置体上に前記パレットを移載させ、その 後、該搬送具を該ステージ上に戻して、該輸送容器から該搬送物を搬出する工程で ある場合は、比較的小型な重量物 (例えば、コイル鋼材)、比較的大型な重量物 (例 えば、金型等)、長尺物、嵩張る貨物 (多数の小型貨物の集合体も含む。）等の各種 搬送物を、シャーシ上の輸送容器力もコストを抑えて搬出できる。
また、前記搬送具に設けられた膨縮部材にエアを供給して該膨縮部材を膨張させ て前記載置体を上昇させる場合は、より簡易且つ安価な搬送具を用いて、より重量 の大きな搬送物を搬出できる。
また、前記搬送具を前記ステージ上に戻す際に、該ステージ上に設けられたストツ パ部材に該搬送具に設けられたエア排出用バルブを当接させて、前記膨縮部材に 供給されたエアを排出して該膨縮部材を収縮させて前記載置体を下降させ、該ステ ージ上に前記パレットを移載する場合は、搬送物をステージ上のより正確な搬出位 置に位置決め載置でき、より安全に搬出作業を行うことができる。
また、前記第 3工程が、前記ステージ上に待機し且つ昇降可能に設けられた載置 体上に搬送物を積載したパレットが載置された前記搬送具を、前記輸送容器内に進 入させ、その進入された該搬送具の該載置体を降下させて該パレットを該輸送容器 の床面上に移載させ、その後、該搬送具を該ステージ上に戻して、該輸送容器に該 搬送物を搬入する工程である場合は、比較的小型な重量物 (例えば、コイル鋼材)、 比較的大型な重量物 (例えば、金型等)、長尺物、嵩張る貨物 (多数の小型貨物の 集合体も含む。）等の各種搬送物を、シャーシ上の輸送容器にコストを抑えて搬入で きる。
また、前記搬送具に設けられた膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材 を収縮させて前記載置体を降下させる場合は、より簡易且つ安価な搬送具を用いて 、より重量の大きな搬送物を搬入できる。
さらに、前記搬送具を前記輸送容器内に進入させた際に、該搬送具に設けられた エア排出用バルブを操作して、前記膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部 材を収縮させて前記載置体を降下させ、該輸送容器の床面上に前記パレットを移載 する場合は、搬送物をコンテナの床面上のより正確な搬入位置に位置決め載置でき 、より安全に搬入作業を行うことができる。
他の本発明の搬送物搬送方法によると、一対のジャッキ具力 シャーシ上の輸送容 器の開口端側の両側方力もこの輸送容器の開口端側の左右の隅金具に向ってそれ ぞれ移動されて、その左右の隅金具に設けられた係止孔に、一対のジャッキ具に昇 降可能に設けられた係止ピンが挿入され、その挿入された係止ピンが昇降されて輸 送容器の高さが調整される。次に、その高さ調整された輸送容器の床面上を、搬送 物を載置した搬送具が走行移動されて輸送容器に対して搬送物が搬送される。この ように、一対のジャッキ具によつてシャーシ上の輸送容器の高さを調整して輸送容器 を所定の高さ位置に保持するようにしたので、輸送容器の幅方向や長手方向の大き な傾きを防止できる。その結果、シャーシ上の輸送容器に対して搬送物（特に、 4t以 上の超重量物）を円滑且つ安全に搬送することができる。また、ステージとは別体で ある一対のジャッキ具の移動によって、輸送容器の隅金具の係止孔に係止ピンを挿 入するようにしたので、ジャッキ具を簡易且つ安価な構造とすることができ、その結果 、コストを抑えて搬送物を搬送できる。特に、多品種少ロットの貨物を取扱う場所での 搬送物の搬送に好適に利用され得る。さらに、ステージ及び一対のジャッキ具を別々 に持ち運ぶことができる。さらに、特殊コンテナ（フラットラックコンテナ等)から標準コ ンテナ（ドライコンテナ）を用いた輸送が可能となり、物流コストを大幅に抑制できる。 本発明のジャッキ具によると、走行手段によりジャッキ具本体を走行移動させること によって、係止ピンが輸送容器の隅金具に形成された係止孔に挿入され、その挿入 状態で、ジャッキ機構によって、昇降体と共に係止ピンが昇降されて、輸送容器が高 さ調整されて所定の高さ位置に保持される。これにより、輸送容器及びステージの床 面の間における大きな段差の発生を防止したり、輸送容器の幅方向や長手方向の 大きな傾きを防止したりできる。その結果、シャーシ上の輸送容器に対して搬送物（ 特に、 4t以上の超重量物）を円滑且つ安全にさらにコストを抑えて搬送することがで きる。また、ステージとは別体である一対のジャッキ具の移動によって、輸送容器の隅 金具の係止孔に係止ピンを挿入するようにしたので、ジャッキ具を簡易且つ安価な構 造とすることができ、その結果、コストを抑えて搬送物を搬送できる。特に、多品種少 ロットの貨物を取扱う場所での搬送物の搬送に好適に利用され得る。さらに、ステー ジ及び一対のジャッキ具を別々に持ち運ぶことができる。さらに、特殊コンテナ（フラ ットラックコンテナ等)から標準コンテナ（ドライコンテナ）を用いた輸送が可能となり、 物流コストを大幅に抑制できる。
また、前記ジャッキ具本体に上下方向に延びて設けられ且つ前記昇降体を昇降自 在に案内するガイド部を更に備える場合は、隅金具の係止孔に係止された係止ピン に極めて大きな荷重 (偏荷重）が力かっても、係止ピンと共に昇降体がガイド部に案 内されつつ昇降されて、輸送容器の高さをより確実に調整できる。
また、前記ジャッキ機構が、前記昇降体に連結されるラムを摺動自在に支持してな る流体圧シリンダと、該流体圧シリンダに流体圧を供給するためのポンプと、該ポンプ を作動させるための作動操作部と、該流体圧シリンダ力 流体圧を排出するための 排出用バルブと、を有する場合は、ジャッキ具をより簡易且つ安価な構造とすることが できる。
さらに、前記ジャッキ具本体に、前記流体圧シリンダの軸端面側を支持する支持部 が設けられており、該流体圧シリンダの軸端面側と前記支持部との間にはスぺーサ 部材を介装可能である場合は、シャーシの高さに応じて、適宜大きさ、個数等のスぺ 一サ部材を介装すれば、係止ピンの高さを迅速に調整でき、様々な高さ寸法のシャ ーシに迅速に対応できる。
図面の簡単な説明
[図 1]実施例 1に係る搬送システムの全体斜視図である。
[図 2]実施例 1に係るジャッキ具の正面図である。
[図 3]図 2の ΠΙ矢視図である。
[図 4]図 2の要部拡大断面図である。
[図 5]実施例 1に係るステージの正面図である。
[図 6]図 5の VI矢視図である。
圆 7]ステージの走行移動の形態を説明するための模式図である。
[図 8]図 5の要部拡大図である。
圆 9]ステージ上での搬送具の位置決め形態を説明するための斜視図である。 圆 10]ステージ及びジャッキ具の連繋形態を説明するための斜視図である。
圆 11]実施例 1に係る搬送具の斜視図である (係合バーの収納状態を示す。 ) o 圆 12]搬送具の斜視図である (係合バーの起立状態を示す。 ) o
圆 13]搬送具の縦断面図である (膨縮部材の膨張状態を示す。 ) o
[図 14]搬送具の縦断面図である (膨縮部材の収縮状態を示す。 ) o
[図 15]搬送具の縦断面図である。
[図 16]図 15の要部拡大図である。 圆 17]搬送物が積載されたパレットの斜視図である。
圆 18]搬送システムの配置形態を説明するための模式図である。
圆 19]実施例 1に係る搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。 圆 20]搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
圆 21]搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
圆 22]搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
圆 23]搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
圆 24]搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
圆 25]搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
圆 26]搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
圆 27]搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
圆 28]搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
圆 29]搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
圆 30]実施例 1に係る搬送システムの搬入作用を説明するための説明図である。 圆 31]搬送システムの搬入作用を説明するための説明図である。
圆 32]搬送システムの搬入作用を説明するための説明図である。
圆 33]搬送システムの搬入作用を説明するための説明図である。
圆 34]搬送システムの搬入作用を説明するための説明図である。
[図 35]実施例 2に係る搬送具の斜視図である。
圆 36]実施例 2に係る搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。 圆 37]搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
圆 38]搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
圆 39]実施例 3に係る搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。 圆 40]搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
圆 41]他の搬送具を説明するための説明図である。
圆 42]図 41の A— A線断面図である (膨出部材の膨出状態を示す。 ) o
[図 43]図 41の A— A線断面図である（膨出部材の収縮状態を示す。 ) o 圆 44]他の搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。 [図 45]他の搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
[図 46]他の搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
[図 47]他の搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
[図 48]他の搬送システムの搬出作用を説明するための説明図である。
[図 49]幅方向に大きく傾斜した状態のコンテナの高さを調整する作用を説明するた めの説明図である。
符号の説明
[0013] 2a, 2b;ジャッキ具、 3, 3', 3";ステージ、 4, 4'；搬送具、 6;ジャッキ具本体、 7;ボ ールベアリング、 11;ガイド部、 14;第 2昇降体、 15;係止ピン、 17;ジャッキ機構、 18 ；ラム、 19;油圧シリンダ、 20;ポンプ、 21;手動操作部、 22;排出用バルブ、 24;支 持部、 25;スぺーサ部材、 33;エアベアリング、 42;ストッパ部材、 52;載置体、 53; 膨縮部材、 62;エア排出用バルブ、 P;パレット、 S;下部開放空間、 C;コンテナ、 T;ト ラック、 TC;シャーシ、 N;隅金具、 Na;係止孔。
発明を実施するための最良の形態
[0014] 1.搬送物搬送方法
本発明に係る搬送物搬送方法は、以下に述べる第 1工程、第 2工程及び第 3工程 を備えている。この搬送物搬送方法は、後述するジャッキ具、搬送具及びステージを 用いてシャーシ上の輸送容器に対して搬送物を搬送する方法である。
[0015] なお、上記「輸送容器」の構造、大きさ、材質等は特に問わない。この輸送容器とし ては、例えば、ドライコンテナ、リーファコンテナ、オープントップコンテナ、フラットコン テナ等を挙げることができる。これらのうちドライコンテナ及びリーファコンテナであるこ とが好ましい。一番流通しており、安価でし力も確保が容易なためである。
上記「搬送物」は、上記輸送容器内に収納可能である限り、その種類、大きさ、重量 等は特に問わない。この搬送物の種類としては、例えば、金型、工作機械、自動車、 自動車部品、電気製品、コンクリートパイル、プレキャスト 'コンクリート、果物類、雑貨 等を挙げることができる。また、この搬送物としては、例えば、板状製品、コイル状製 品、長尺状製品、棒状製品、塊状製品等を挙げることができる。これらの製品の材質 としては、例えば、鋼材、ステンレス鋼材、アルミニウム材、プラスチック材、ガラス材、 石材 (例えば、墓石等）、木材等を挙げることができる。また、搬送物の重量として、例 えば、 100kg〜50ton程度が挙げられる。一般的には、 lton〜20ton程度である。 また、この搬送物が帯状材又は線状材を卷き回してなるコイル状製品である場合に は、このコイル状製品が、その軸心を輸送容器の輸送方向（長手方向）に直交するよ うに輸送容器内に収納されることが好ましい。輸送容器の輸送時に、コイル状製品の 巻き体が輸送方向へ飛び出してしまうことを防止できるためである。
[0016] 上記「第 1工程」は、上記一対のジャッキ具を、シャーシ上の上記輸送容器の開口 端側の側方カゝら輸送容器の開口端側の左右の隅金具に向ってそれぞれ移動させて 、左右の隅金具に設けられた係止孔に、上記一対のジャッキ具に昇降可能に設けら れた係止ピンを挿入し、その挿入された係止ピンを昇降させて輸送容器の高さを調 整する工程である。
[0017] なお、上記「隅金具」とは、シャーシと輸送容器の固定、船中での輸送容器同士の 固定、並びにクレーン及びガントリクレーン等による吊り上げ等のために使用される、 輸送容器の各頂点（上下）に設置されている金具である。上記第 1工程では、通常、 輸送容器の開口端側の下側頂点の左右の隅金具の係止孔に係止ピンが挿入される
[0018] 上記第 1工程では、各係止孔に対する各係止ピンの挿入は、同時に行われてもよ いし、異なるタイミングで行われてもよい。また、上記各係止孔に挿入された各係止ピ ンの昇降は、異なるタイミングで行われてもよいが、通常、同時に行われる。
上記第 1工程におけるジャッキ具の移動形態としては、例えば、（1)ジャッキ具が走 行手段により走行移動される形態、（2)ジャッキ具が荷役手段により吊り下げ搬送さ れる形態等を挙げることができる。これらのうち、係止孔に対する係止ピンの挿入性と V、つた観点から、上記（1)形態であることが好ま 、。
上記（1)形態における走行手段としては、例えば、転動ボール、走行ローラ、エア ベアリング等を挙げることができる。これらのうち、より簡易且つ安価に構成できるとい つた観点から、転動ボール又は走行ローラであることが好ましい。また、上記（1)形態 では、例えば、作業者の補助動作 (例えば、押し込み、引張り動作等)を伴ってジャッ キ具が走行移動されたり、適宜駆動源 (例えば、駆動モータ、シリンダ等)の作動によ つてジャッキ具が自走移動されたりできる。
上記（2)形態における荷役手段としては、例えば、クレーン、フォークリフト等を挙げ ることがでさる。
[0019] 上記第 1工程における輸送容器の高さ調整形態としては、例えば、（1)隅金具の係 止孔に係止された上記係止ピンを上昇させて、輸送容器の開口端側を持ち上げて 輸送容器の高さを調整する形態、 (2)隅金具の係止孔に係止された上記係止ピンを 下降させて、輸送容器の開口端側を押し下げて輸送容器の高さを調整する形態等 を挙げることができる。これらのうち、より確実且つ簡易に輸送容器の高さを調整でき ると 、つた観点から、 (1)形態であることが好ま 、。
[0020] 上記第 1工程では、例えば、上記ジャッキ具に設けられたジャッキ機構を構成する 流体圧シリンダの軸端面側と、該流体圧シリンダの軸端面側を支持する支持部との 間に前記シャーシ高さに応じてスぺーサ部材が設けられて 、ることができる。これに より、特に海外等において、著しく高さの異なるシャーシが使用されていても、スぺー サ部材の大きさ、形状、個数等を適宜変更すれば、その高さ寸法の異なるシャーシ に迅速に対応できる。
上記第 1工程では、例えば、手動式のジャッキ機構を有するジャッキ具を用いてシ ヤーシ上の輸送容器の高さを調整することができる。
[0021] 上記「第 2工程」は、上述の第 1工程において高さ調整された上記輸送容器の開口 端側に対してステージを近接させると共に、輸送容器及びステージの床面レベルを 一致させる工程である。
なお、上記「一致」とは、搬送物を円滑に搬送し得る限り、完全に一致していない状 態 (多少の段差がある状態)も含むものとする。
[0022] 上記第 2工程は、例えば、上記ステージを、上述の第 1工程において高さ調整され た上記輸送容器の開口端側の前方カゝら輸送容器の開口端側に向って移動させて、 輸送容器の開口端側とステージの一端側とを近接させると共に、ステージに設けられ た高さ調整手段によりステージを高さ調整して、輸送容器及びステージの床面レべ ルを一致させる工程であることができる。
[0023] 上記第 2工程では、輸送容器及びステージの近接と、輸送容器及びステージの床 面レベルの一致とは、同時に行われてもよいが、通常、異なるタイミングで行われる。 異なるタイミングで行われる場合、輸送容器及びステージを近接させ、その後、両者 の床面レベルを一致させることが好まし 、。両者の床面レベルをより簡易且つ確実に 一致させることができるためである。
上記第 2工程におけるステージの移動形態としては、例えば、（1)ステージが走行 手段により走行移動される形態、（2)ステージが荷役手段により吊り下げ搬送される 形態等を挙げることができる。これらのうち、輸送容器に対してステージをより正確に 位置決めできると 、つた観点から、上記（1)形態であることが好ま U、。
上記（1)形態における走行手段としては、例えば、エアベアリング、転動ボール、走 行ローラ等を挙げることができる。これらのうち、比較的重量の大きなステージをより円 滑に移動させ得るといった観点から、エアベアリングであることが好ましい。また、上 記（1)形態では、例えば、作業者の補助動作 (例えば、押し込み、引張り動作等)を 伴ってステージが走行移動されたり、適宜駆動源 (例えば、駆動モータ、シリンダ等） の作動によってステージが自走移動されたりできる。
上記（2)形態における荷役手段としては、例えば、クレーン、フォークリフト等を挙げ ることがでさる。
上記第 2工程は、例えば、上記シャーシ上に、該シャーシの長手方向長さより短い 長手方向長さを有する輸送容器が搭載されている場合において、シャーシ上の輸送 容器の開口端側にお!、て該輸送容器が搭載されて 、な 、部位にステージを搭載し て、該輸送容器の開口端側に対して該ステージの一端側を近接させると共に、輸送 容器及びステージの床面レベルを一致させる工程であることができる（図 39等参照） この場合、輸送容器及びステージの近接と、輸送容器及びステージの床面レベル の一致とは、同時に行われてもよいが、通常、異なるタイミングで行われる。異なるタ イミングで行われる場合、輸送容器及びステージを近接させ、その後、両者の床面レ ベルを一致させることが好ま 、。両者の床面レベルをより簡易且つ確実に一致させ ることができるためである。
上記輸送容器及びステージの床面レベルを一致させる形態としては、例えば、（1) ステージに設けられた高さ調整手段によりステージの高さを調整して両者の床面レべ ルを一致させる形態、（2)ステージの下面及びシャーシの搭載面の間にスぺーサ部 材を介在させて両者の床面レベルを一致させる形態等を挙げることができる。
[0025] 上記「第 3工程」は、上述の第 2工程にぉ ヽて床面レベルが一致された上記輸送容 器及び上記ステージの床面上を、搬送物を載置した搬送具を走行移動させて、該輸 送容器及び該ステージの間で搬送物を搬送する工程である。
[0026] なお、上記「パレット」は、搬送物を積載し得る限り、その構造、大きさ、材質等は特 に問わない。このパレットは、例えば、輸送容器の床面の長手方向の長さを基準にし てモジュール化 (規格化）されていることができる。これにより、輸送容器に対するパレ ットの固定'解除作業を必要最小限 (基本的には零）とすることができる。
上記「下部開放空間」は、例えば、上記搬送具又はその一部を挿入するための空 間として使用されるが、搬送物を載置部に固定するための固定部材を固定するため の空間としたり、又はその他の任意の用途に対して用いたりすることができる。
[0027] 上記第 3工程は、例えば、上記ステージ上に待機する搬送具を輸送容器内に進入 させ、その進入された該搬送具を、該輸送容器の床面上に載置された搬送物を積載 したパレットの下部開放空間内に進入させ、その進入された該搬送具に昇降可能に 設けられた載置体を上昇させて該載置体上に前記パレットを移載させ、その後、該 搬送具を該ステージ上に戻して、該輸送容器から該搬送物を搬出する工程であるこ とがでさる。
この場合、例えば、上記搬送具に設けられた膨縮部材にエアを供給して該膨縮部 材を膨張させて前記載置体を上昇させることができる。
この場合、例えば、上記搬送具を前記ステージ上に戻す際に、該ステージ上に設 けられたストツバ部材に該搬送具に設けられたエア排出用バルブを当接させて（図 9 参照）、前記膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材を収縮させて前記載 置体を下降させ、該ステージ上に前記パレットを移載することができる。さらに、例え ば、遠隔操作部 81 (図 11等参照)を操作することによって、膨縮部材に供給されたェ ァを排出して膨縮部材を収縮させて載置体を下降させ、ステージ上にパレットを移載 することができる。 [0028] 上記第 3工程は、例えば、上記ステージ上に待機し且つ昇降可能に設けられた載 置体上に搬送物を積載したパレットが載置された前記搬送具を、前記輸送容器内に 進入させ、その進入された該搬送具の該載置体を降下させて該パレットを該輸送容 器の床面上に移載させ、その後、該搬送具を該ステージ上に戻して、該輸送容器に 該搬送物を搬入する工程であることができる。
この場合、例えば、上記搬送具に設けられた膨縮部材に供給されたエアを排出し て該膨縮部材を収縮させて前記載置体を降下させることができる。
この場合、例えば、上記搬送具を前記輸送容器内に進入させた際に、該搬送具に 設けられたエア排出用ノ レブを操作して、前記膨縮部材に供給されたエアを排出し て該膨縮部材を収縮させて前記載置体を降下させ、該輸送容器の床面上に前記パ レットを移載することができる。さらに、例えば、遠隔操作部 81 (図 11等参照)を操作 することによって、膨縮部材に供給されたエアを排出して膨縮部材を収縮させて載置 体を下降させ、該輸送容器の床面上に前記パレットを移載することができる。
[0029] 上記第 3工程は、例えば、各ジャッキ具及びステージが連繋部材 (例えば、チェ一 ン、ワイヤ等）により連繋された状態で搬送物を搬送する工程であることができる。こ れにより、搬送物の搬送中に、ステージの不慮の移動を防止でき、搬送の安全性を 向上させることができる。
[0030] 上記「ジャッキ具」は、シャーシ上の輸送容器の高さを調整するためのものである限 り、その構造、種類等は特に問わない。
[0031] 上記ジャッキ具は、例えば、床面上を走行するための走行手段を有するジャッキ具 本体と、前記輸送容器の隅金具に形成された係止孔に挿入可能な係止ピンを有す る昇降体と、前記ジャッキ具本体に設けられ且つ前記昇降体を昇降させるジャッキ機 構と、を備えることができる。このジャッキ具は、例えば、上記ジャッキ具本体に上下 方向に延びて設けられ且つ前記昇降体を昇降自在に案内するガイド部を更に備え ることがでさる。
[0032] 上記走行手段としては、例えば、転動ボール、走行ローラ、エアベアリング等を挙げ ることがでさる。
上記ジャッキ機構としては、例えば、油圧ジャッキ、エアジャッキ、スクリュウジャッキ 、ラックジャッキ等を挙げることができる。また、上記ジャッキ機構は、例えば、手動式 であることができる。
上記ジャッキ機構は、例えば、前記昇降体に連結されるラムを摺動自在に支持して なる流体圧シリンダと、該流体圧シリンダに流体圧を供給するためのポンプと、該ポン プを作動させるための作動操作部と、該流体圧シリンダカゝら流体圧を排出するため の排出用バルブと、を有することができる。この場合、上記ジャッキ具本体には、上記 流体圧シリンダの軸端面側を支持する支持部が設けられており、流体圧シリンダの軸 端面側と支持部との間にはスぺーサ部材を介装可能であることが好ましい。
[0033] 上記「搬送具」は、上記輸送容器内に収容可能な搬送物を搬送するためのもので ある限り、その構造、種類等は特に問わない。
[0034] 上記搬送具は、例えば、ベース部材と、該ベース部材の下面側に設けられ且つ床 面を走行可能な走行手段と、前記ベース部材に昇降自在に設けられ且つ前記パレ ットを下方より支持可能なパレット支持部材と、前記ベース部材と該パレット支持部材 との間に設けられ且つエアの供給により膨張すると共にエアの排出により収縮する膨 縮部材と、を備えることができる（図 11、図 35及び図 42等参照)。
上記搬送具は、例えば、予め決められた走行停止位置に対応して設けられたストツ パ部材に当接して前記膨出部材に供給されたエアを排気させるエア排気用バルブ を更に備えることができる（図 9等参照)。
上記搬送具は、例えば、走行領域に対応して設けられた案内手段に案内される被 案内部を更に備えることができる（図 42等参照)。この前記案内手段は、例えば、搬 送物の搬送方向に沿って延びる長尺状の案内本体と、該案内本体を走行させるた めの走行部と、該案内本体と該走行部との間に設けられ該案内本体を昇降させる昇 降部と、を有することができる（図 42等参照)。
[0035] 上記「ステージ」は、上記搬送具を待機させるためのものである限り、その構造、形 状、大きさ等は特に問わない。
[0036] 上記ステージは、例えば、上記搬送具を搭載可能なステージ本体と、該ステージ本 体の高さを調整する高さ調整手段と、を備えることができる。この高さ調整手段は、例 えば、上記輸送容器の開口端側に近接される一端側寄りに設けられる第 1ジャッキ 機構と、他端側寄りに設けられる第 2ジャッキ機構と、力 なることができる。これにより 、搬送物の搬送方向に沿ってステージ本体を傾斜させることができ、シャーシ上の輸 送容器の開口端側 (後部）が持ち上がった状態にも容易に対応できる。
上記ジャッキ機構としては、例えば、油圧ジャッキ、エアジャッキ、スクリュウジャッキ 、ラックジャッキ等を挙げることができる。また、上記ジャッキ機構は、例えば、手動式 であることができる。
上記ステージは、例えば、上記輸送容器内に進入された上記搬送具をステージの 床面上に引き戻すためのウィンチ機構を備えることができる。このウィンチ機構として は、例えば、手動式ウィンチ機構、動力式ウィンチ機構等を挙げることができる。
[0037] 2.他の搬送物搬送方法
本発明に係る他の搬送物搬送方法は、以下に述べる第 1工程及び第 2工程を備え ている。この搬送物搬送方法は、後述するジャッキ具及び搬送具を用いてシャーシ 上の輸送容器に対して搬送物を搬送する方法である。
なお、上記ジャッキ具及び搬送具としては、例えば、上述の 1.搬送物搬送方法で 説明した構成を適用することができる。
[0038] 上記「第 1工程」は、上記一対のジャッキ具を、シャーシ上の上記輸送容器の開口 端側の側方カゝら輸送容器の開口端側の左右の隅金具に向ってそれぞれ移動させて 、左右の隅金具に設けられた係止孔に、上記一対のジャッキ具に昇降可能に設けら れた係止ピンを挿入し、その挿入された係止ピンを昇降させて輸送容器の高さを調 整する工程である。
上記第 1工程としては、例えば、上述の 1.搬送物搬送方法で説明した構成を適用 することができる。
[0039] 上記「第 2工程」は、その高さ調整された前記輸送容器の床面上を、搬送物を載置 した搬送具を走行移動させ、該輸送容器及び該ステージの間で搬送物を搬送する 工程である。
[0040] 上記第 2工程は、例えば、輸送容器内に収納された搬送物を積載したパレットのう ちの輸送容器の開口端側の床面上に載置されたパレットを、荷役手段 (例えば、フォ 一クリフト等）により輸送容器の外部に移送し、次に、搬送具を、荷役手段により輸送 容器の開口端側の床面上に移送し、その後、搬送具を、輸送容器の床面上を開口 端側から奥方側に向って走行移動させて、輸送容器の奥方側の床面上に載置され たパレットの下部開放空間に進入させ、次に、搬送具に昇降可能に設けられた載置 体を上昇させて載置体上にパレットを移載させ、次いで、搬送具を、輸送容器の床面 上を奥方側力 開口端側に向って走行させ、その後、その搬送具の載置体を降下さ せてパレットを輸送容器の開口端側の床面上に移載して、次に、その移載されたパ レットを、荷役手段により輸送容器の外部に移送して、輸送容器から搬送物を搬出す る工程であることができる。
[0041] 上記第 2工程は、例えば、荷役手段 (例えば、フォークリフト等）によって、搬送具及 び搬送物を積載したパレットを、輸送容器の開口部側の床面上に移送し、次いで、 搬送具をパレットの下部開放空間に進入させた状態で、搬送具に昇降可能に設けら れた載置体を上昇させて載置体上にパレットを移載し、その後、その搬送具を、輸送 容器の床面上を開口端側力 奥方側に向って走行移動させ、次に、載置体を下降さ せてパレットを輸送容器の奥方側の床面上に移載して、輸送容器内に搬送物を搬入 する工程であることができる。
実施例
[0042] 以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。
[0043] (実施例 1)
(1)搬送システムの構成
本実施例 1に係る搬送システム 1は、図 1に示すように、一対のジャッキ具 2a, 2b、 ステージ 3及び搬送具 4を備えて構成される。
[0044] 先ず、上記一対のジャッキ具 2a, 2bについて説明する。なお、各ジャッキ具 2a, 2b は同じ構成であるため一方についてのみ説明する。
上記ジャッキ具 2aは、図 2及び図 3に示すように、矩形台状のジャッキ具本体 6を備 えている。このジャッキ具本体 6の下端側の 4隅部には、床面上を走行するためのボ ールベアリング 7が転動自在に支持されている。また、ジャッキ具本体 6の側面には、 取っ手 8が設けられている。また、ジャッキ具本体 6の上面には、上下方向に伸びる 横断面 U字状の支持壁 10が立設されている。この支持壁 10の一面には、上下方向 に伸びるガイド部 11が設けられている。このガイド部 11には、図 4に示すように、複数 の板材を溶着してなる第 1昇降体 12に設けられた上下の案内部 12aが昇降自在に 案内されている。この第 1昇降体 12には、連結部材 13を介して複数の板材を溶着し てなる第 2昇降体 14が連結されて 、る。この第 2昇降体 14の水平壁 14aの一端縁か ら下方に向力つて延びる垂直壁 14bの下端側には、コンテナ Cの隅金具 Nの係止孔 Na (図 8参照）に挿入可能な丸棒状の係止ピン 15が溶着されている。
[0045] 上記ジャッキ具本体 6の上面には、図 2及び図 3に示すように、手動油圧式のジャッ キ機構 17が設けられている。このジャッキ機構 17は、ラム 18を上下方向に摺動自在 に支持してなる油圧シリンダ 19 (本発明に係る「流体圧シリンダ」として例示する。 )を 備えている。このラム 18の上端部は、上記第 1昇降体 12に連結されている。上記油 圧シリンダ 19には、ポンプ 20が配管接続されている。このポンプ 20の手動操作部 21 を上下に揺動操作することによって、油圧シリンダ 19内に油圧が供給されると共に、 排出用バルブ 22を釦操作することによって、油圧シリンダ 19内から油圧が排出され るようになっている。
[0046] 上記ジャッキ機構 17では、図 4に示すように、油圧シリンダ 19の軸端面側と、この油 圧シリンダ 19の軸端面側を支持する支持部 24との間には、所定の厚み (例えば、 50 mm)を有する円盤状のスぺーサ部材 25が介装され、このスぺーサ部材 25の使用枚 数に応じて係止ピン 15の高さ位置を調整可能とされている。このスぺーサ部材 25の 使用枚数 (零枚も含む。）は、シャーシの高さに応じて適宜選択される。具体的には、 シャーシ高さが 1120〜 1350mmである場合にはスぺーサ部材 25を使用せず、シャ ーシ高さが 1170〜 1400mmである場合にはスぺーサ部材 25を 1枚使用し、シヤー シ高さが 1220〜 1450mmである場合にはスぺーサ部材 25を 2枚使用し、シャーシ 高さが 1270〜 1500mmである場合にはスぺーサ部材 25を 3枚使用し、シャーシ高 さが 1320〜 1550mmである場合にはスぺーサ部材 25を 4枚使用し、シャーシ高さ が 1370〜1600mmである場合にはスぺーサ部材 25を 5枚使用するように設定され ている。
[0047] 上記ジャッキ具本体 6の上面の 4隅部にはアイボルト 26 (図 1参照）が固定されてい る。これらアイボルト 26にスリング、ワイヤ等の連繋部材を繋げて、天井クレーン、フォ 一クリフト等の荷役手段によってジャッキ具 2a, 2bが移送される。また、これらァイボ ルト 26にチェーン 47のフック部 47aを係止してジャッキ具 2a, 2b及びステージ 3が連 繋されるようになって 、る（図 10参照)。
[0048] 次に、上記ステージ 3について説明する。
上記ステージ 3は、図 5及び図 6に示すように、上記搬送具 4を搭載可能なステージ 本体 28を有している。このステージ本体 28の下面側の 4隅部には、 4本の脚部材 29 a〜29dからなる脚体 29が設けられている。また、上記脚部材 29a〜29dのうちコンテ ナ寄りの 2本の脚部材 29a, 29bとステージ本体 28との間には、手動式の第 1スクリュ ゥジャッキ機構 30が設けられている。また、反コンテナ寄りの 2本の脚部材 29c, 29d とステージ本体 28との間には、手動式の第 2スクリュウジャッキ機構 31が設けられて いる。
[0049] 上記各脚部材 29a〜29dの下端側には、エアベアリング 33が設けられている。図 7 に示すように、このエアベアリング 33を構成する袋状部材 34に供給されるエアを噴 射孔より床面に向力つて噴射することによって、脚部材 29a〜29dを浮上させるように なっている。また、図 8に示すように、上記ステージ本体 28にはコンテナ Cに近接され る一端側に、渡り板 36が蝶番（図示せず)を介して揺動自在に支持されている。また 、ステージ本体 28の他端側には、支持部材 37を介してウィンチ 38 (図 5及び 6参照） が設けられている。さらに、ステージ本体 28には、防護棚 39、はしご（図示せず)、防 護壁 41等が設けられている（図 1参照)。
[0050] 上記ステージ本体 28の上面には、図 5及び図 6に示すように、上記搬送具 4の走行 領域に対応して一対のストッパ部材 42が設けられている。このストッパ部材 42には、 搬送具 4の後述するエア排気用バルブが当接される（図 9参照)。また、上記ステージ 本体 28の側面には、チ ーン 47を係止可能な係止金具 43 (図 10参照）が設けられ ている。さらに、ステージ本体 28の上面の 4隅部には、アイボルト 44が固定されてい る。これらアイボルト 44にスリング、ワイヤ等の連繋部材を繋げて、天井クレーン、フォ 一クリフト等の荷役手段によってステージ 3が移送されるようになっている。また、ステ ージ本体 28の下面側には、フォークリフトのフォーク部が挿入される揷入部材 45が 設けられている。さらに、ステージ本体 28のコンテナ C寄り側の側面には、左右の隅 金具 Nに当接する一対のゴム部材 46が設けられている。
[0051] 次に、上記搬送具 4について説明する。なお、本実施例 1では、図 17に示すように 、本発明に係る「搬送物」としてコイル状鋼材 Aを例示する。また、本発明に係る「パレ ット」として、パレット本体 P1と、このパレット本体 P1の上側に設けられ且つコイル状鋼 材 Aを横置き状態で載置可能な載置部 P2と、下部開放空間 Sが形成され且つ床面 に接地する脚体部 P3と、を有するパレット Pを例示する。さらに、本実施例 1では、図 19に示すように、本発明に係る「輸送容器」として、その長手方向の一端側に開口部 が形成された 20フィートのドライコンテナ C (以下、単にコンテナとも記載する。）を例 示する。
[0052] 上記搬送具 4は、図 11に示すように、所定の間隔でもって並設される左右一対の 昇降ユニット 48a, 48bを備えている。両昇降ユニット 48a, 48bの両端側は、板状の 連結部材 49a, 49bによって連結され一体物とされている。各昇降ユニット 48a, 48b は、図 13及び図 14に示すように、縦断面略 U字状のベース部材 50を有している。こ のベース部材 50の内部には、その長手方向に沿って所定間隔でもって多数の回転 ローラ 51が軸支されている。また、このベース部材 50には、上記パレット Pを下方より 支持する縦断面略 U字状の載置体 52が昇降自在に支持されて 、る。
[0053] 上記ベース部材 50及び載置体 52の間には、圧縮空気の給排により膨縮するチュ ーブ状の膨縮部材 53が配設されている。この膨縮部材 53の一端開口部には、コン プレッサ（図示せず）が配管接続されている。また、上記連結部材 49aの外面側には 、上述のストツバ部材 42に当接して上記膨縮部材 53に供給されたエアを排気させる エア排気用当接バルブ 62が固定されている（図 9参照)。また、連結部材 49aの外面 側には、ワイヤ等の連繋部材が連繋されるアイボルト 54が固定されている。
なお、図 11に示すように、エア排出用当接バルブ 62の替わりに（又はエア排出用 当接バルブ 62と組み合わせて）、遠隔操作部 81を操作することによって、膨出部材 に対してエアを給排し得るようになって!/、る。
[0054] 上記連結部材 49a, 49bの間には、図 12に示すように、縦断面略 U字状の補強部 材 55が設けされている。この補強部材 55には、図 15に示すように、支持機構 56を 介して係合バー 57が収納位置 58と作用位置 59との間で変位自在に支持されている 。そして、作用位置 59の係合バー 57には、フォークリフトのフォーク部が係合される ようになつている（図 12参照)。さらに、上記支持機構 56には、図 16に示すように、係 合バー 57を、パレット支持面より僅か〖こ上方に突出した係合位置 60に位置保持させ る操作部 61が設けられている。そして、係合位置 60に位置する係合バー 57と、支持 されたパレット Pの脚体部 P3との係合によって、パレット Pの搬送方向の位置決めが 行われ得るようになって 、る。
[0055] (2)搬送システムの作用
先ず、上記搬送システム 1による搬送物の搬出作用につ 、て説明する。 図 18及び図 19に示すように、搬出作業が行われる床面に所定厚さ（例えば、 20m m以上）を有し且つその周縁に所定高さ（例えば、 30mm以上）のガイドレール 63a が設けられた鉄板 63が敷設されている。そして、シャーシ TC上にコンテナ Cを搭載 したトラック Tが所定の搬送位置まで移動された状態で、鉄板 63の上には、コンテナ Cの開口端側の左右の隅金具 Nに対向するように各ジャッキ具 2a, 2bが配設される と共に、コンテナ Cの開口端側に対向するように搬送具 4を搭載したステージ 3が配 設されている。
なお、上記ジャッキ具 2a, 2b、ステージ 3及び搬送具 4の移送は、天井クレーン、フ オークリフト等の適宜搬送手段によって行われる。
[0056] 次に、図 19に示すように、コンテナ Cの開口端側の扉を半開き状態とし、その状態 でトラック Tの後輪に輪止め 65をセットし、次いで、トラック Tのランディングギア 66の 脚を下ろして床面に固定する。
[0057] その後、図 20及び 21に示すように、コンテナ Cの開口端側の左右の隅金具 Nのッ イストロッタを解除した状態で、一対のジャッキ具 2a, 2bを、人手によりボールべァリ ング 7を介して床面上をコンテナ Cの各隅金具 Nに向カゝつて走行移動させて、各隅金 具 Nの係止孔 Naに係止ピン 15を挿入する。このとき、各ジャッキ具 2a, 2bにおいて 、油圧シリンダ 19及びその支持部 24の間にはシャーシ TCの高さに応じた枚数のス ベーサ部材 25が介装されており、また必要に応じて人手により作動操作部 21が操 作されて係止ピン 15の高さが隅金具 Nの係止孔 Naの高さに一致されている。
[0058] 次に、図 22に示しように、各ジャッキ具 2a, 2bを人手により同時にジャッキアップし て、コンテナ cの開口端側を上昇させる。このとき、水平方向に対するコンテナ Cの長 手方向の傾斜角度が所定の範囲（例えば、 ± 5度）となると共に、水平方向に対する コンテナ Cの短手方向の傾斜角度が所定の範囲（例えば、 ± 1度）となるようにする。
[0059] 次いで、図 23に示すように、コンプレッサ 67に接続される各エアベアリング 33を作 動させてステージ 3を床面より浮上させつつ、ステージ 3を、人手により各エアべアリン グ 33を介してコンテナ Cの開口端側に向力つて走行移動させる。このとき、ステージ 3 において、必要に応じて人手により各スクリュウジャッキ機構 30, 31が操作されてコン テナ Cの床面レベルに対してステージ 3の床面レベルが略一致されている。
[0060] その後、図 24に示すように、コンテナ Cの各隅金具 Nにステージ 3の一対のゴム部 材 46が当接され、コンテナ Cの開口端側にステージ 3の一端側が近接される。この状 態より、人手により各スクリュウジャッキ機構 30, 31を操作して、ステージ 3の高さが微 調整され、コンテナ C及びステージ 3の床面レベルが一致される。次に、渡り板 36を 倒して、コンテナ C及びステージ 3が連結される（図 8参照)。次いで、各ジャッキ具 2a , 2bのアイボルト 26及びステージ 3の係止金具 43にチェーン 47が係止され、各ジャ ツキ具 2a, 2b及びステージ 3が連結される（図 10参照）。
[0061] 次いで、人手により搬送具 4をステージ 3及びコンテナ Cの床面上を走行移動させ て、コンテナ c内に収容された搬送物が積載されたパレット Pの下部開放空間 S内に 位置させる。その後、人手により係止バー 57を係止位置 60に上昇させてパレット Pを 搬送具 4に係止させる（図 16参照)。次に、膨縮部材 53にエアを供給して載置体 52 と共にパレット Pをコンテナ Cの床面上より浮上させる。次いで、ステージ 3のウィンチ 38のワイヤロープを搬送具 4に連結する。
[0062] その後、図 25に示すように、人手によりウィンチ 38を操作して、搬送具 4をコンテナ C及びステージ 3の床面上を走行移動させる。そして、この搬送具 4の走行によって、 搬送具 4のエア排出用バルブ 62がステージ 3のストツパ部材 42に当接すると（図 9参 照）、膨縮部材 53に供給されたエアが排気され、載置体 52と共にパレット Pが下降さ れて、パレット Pがステージ 3の所定の搬出位置に載置される。
[0063] 次に、図 26に示すように、ステージ 3上の搬送物が積載されたパレット Pが天井タレ ーンによって、床面上の仮置き場に仮置きされる。次いで、上述の作用を繰り返し行 つて、コンテナ C内に収容された全て（図面上 3個）の搬送物が積載されたパレット P が搬出される。
[0064] その後、図 27に示すように、チェーン 47を取り外して各ジャッキ具 2a, 2b及びステ ージ 3の連結を解除して、各ジャッキ具 2a, 2bにおいて、図 28に示すように、人手に より排出用バルブ 22を同時に操作して、係止ピン 15と共にコンテナ Cの開口端部を 下降させ、コンテナ Cをシャーシ TC上に再びセットする。
[0065] 次に、図 29に示すように、コンテナ Cの開口端側の各隅金具 Nのツイストロックを閉 じ、シャーシ TCのランディングギア 66の脚を上げ、コンテナ Cの開口端側の扉を閉じ 、渡り板 36を上げた状態とし、その状態より、トラック Tを移動させて、一連の搬出作 業が終了されることとなる。
[0066] 次に、上記搬送システム 1による搬送物の搬入作用について説明する。なお、この 搬入作業では、上述の搬出作業で全ての搬送物積載パレット Pの搬出を終了したコ ンテナ Cに対して返却パレット Pa (空パレットの積重ね物）を搬入するものとする。
[0067] 先ず、図 30に示すように、搬送具 4をコンテナ Cの床面上に移動させた状態で、フ オークリフト、クレーン等の適宜搬送手段によって、返却パレット Paをステージ 3の床 面上に移載する。このとき、当て決め冶具 69を用いて返却パレット Paをステージ 3上 の所定の搬入位置に位置決めさせる。
[0068] 次に、図 31に示すように、搬送具 4をステージ 3に向かって走行移動させ、この搬 送具 4を返却パレット Paの下部開放空間 S内に位置させる。その状態より、上述の搬 出作業と同様にして、搬送具 4において載置体 52と共に返却パレット Paをステージ 3 の床面上より上昇させる。
[0069] 次 、で、図 32に示すように、人手により搬送具 4と共に返却パレット Paをコンテナ C 内に押し込んで、返却パレット Paをコンテナ C内に所定の搬入位置に位置させる。
[0070] その後、図 33に示すように、搬送具 4のエア排出用バルブ 62を操作して返却パレ ット Paをコンテナ Cの床面上に載置してから、搬送具 4をステージ 3に向力つて走行 移動させ、上述の作用を繰り返し行って、図 34に示すように、コンテナ C内に隙間な く 4列分の返却パレット Paが搬入されることとなる。
[0071] (実施例 2) (1)搬送システムの構成
本実施例 2に係る搬送システムでは、上記実施例 1と略同じ構成のジャッキ具 2a, 2 bを使用するものとする。また、本実施例 2では、上記実施例 1のステージ 3より広い面 域（20フィートコンテナの床面と略同じ面域)のステージ本体を有する以外は、ステー ジ 3と略同じ構成のステージ 3' (図 36参照）を使用するものとする。また、本実施例 2 では、上記実施例 1の搬送具 4より長い長手方向長さ（20フィートコンテナの長手方 向長さと略同じ長さ）を有する以外は、この搬送具 4と略同じ構成の搬送具 4' (図 35 参照）を使用するものとする。さらに、本実施例 2では、搬送物として金型を例示する
[0072] (2)搬送システムの作用
先ず、図 36に示すように、上記実施例 1と略同様にして、一対のジャッキ具 2a, 2b によってシャーシ TC上のコンテナ Cの開口端側が持ち上げられると共に、コンテナ C の開口端側にステージ 3 'の一端側が近接されてコンテナ C及びステージ 3 'の床面 レベルが一致されている。次に、ステージ 3'上の搬送具 4，を、コンテナ C内を走行移 動させて、搬送物が積載されたパレット Pの下部開放空間 S内に位置させ、その搬送 具 4'において膨縮部材 53にエアを供給して載置体 52と共にパレット Pを上昇させる
[0073] 次いで、図 37に示すように、ウィンチ 38により搬送具 4'と共にパレット Pがステージ 3'に向力つて移動される。その後、図 38に示すように、ステージ 3'上に引き出された パレット Pに積載された搬送物がクレーン等によって仮置き場に仮置きされる。
[0074] (実施例 3)
(1)搬送システムの構成
本実施例 3に係る搬送システムでは、図 39に示すように、上記実施例 1と略同じ構 成のジャッキ具 2a, 2b及び搬送具 4を使用するものとする。また、本実施例 3では、 矩形台状のステージ本体 28"からなるステージ 3"を使用するものとする。このステー ジ本体 28"には、上記実施例 1と略同様にして、渡り板 36 (図 40参照)及びストツバ 部材 42等が設けられて 、る。
[0075] (2)搬送システムの作用 本実施例 3に係る搬送作用では、トラック Tのシャーシ TC (例えば、 40フィート用の シャーシ)上の運転部側（前方側）には、このシャーシ TCの全長より短い長手方向長 さを有するコンテナ C (例えば、 20フィート用のドライコンテナ）が搭載されている。そ して、シャーシ TC上の反運転部側（後方側）には、コンテナ Cが搭載されていない部 位 Qが存在している。
[0076] 先ず、上記実施例 1と略同様にして、一対のジャッキ具 2a, 2bによってシャーシ TC 上のコンテナ Cの開口端側が持ち上げられる。次に、シャーシ TC上の部位 Qに、搬 送具 4が載置されたステージ 3〃が搭載されて、コンテナ Cの開口端側にステージ 3〃 の一端側が近接されてコンテナ C及びステージ 3〃の床面レベルが一致さる。その状 態より、実施例 1と同様にして、ステージ 3"上の搬送具 4を、コンテナ C内に走行移動 させて、搬送物が積載されたパレット Pの下部開放空間 S内に位置させ、その搬送具 4において膨縮部材 53にエアを供給して載置体 52と共にパレット Pを上昇させる。次 いでウィンチ等により搬送具 4と共にパレット Pをステージ 3"に向力つて移動させ、そ の後、ステージ 3"上に引き出されたパレット Pに積載された搬送物がクレーン等によ つて仮置き場に仮置きされる。次いで、上述の作用を繰り返し行って、コンテナ C内に 収容された全て（図面上 3個）の搬送物が積載されたパレット Pが搬出される。
[0077] (実施例の効果）
以上より、本実施例 1〜3では、一対のジャッキ具 2a, 2bによって、コンテナ Cの開 口端側を持ち上げてコンテナ C高さを調整し、コンテナ Cを所定の高さに位置に保持 するようにしたので、コンテナ C及びステージ 3 (3' , 3")の床面の間に搬送具 4 (4' ) の搬送の障害となり得る大きな段差の発生を防止したり、輸送容器の幅方向や長手 方向の大きな傾きを防止したりできる（図 49参照)。その結果、シャーシ TC上のコン テナ Cに対して搬送物 (特に、 4t以上の超重量物）を円滑且つ安全に搬送することが できる。また、ステージ 3 (3' , 3")とは別体である一対のジャッキ具 2a, 2bを人手によ り走行移動させることによって、コンテナ Cの隅金具 Nの係止孔 Naに係止ピン 15を揷 入するようにしたので、従来（上記特許文献 1)のように、係止ピンを水平方向に出没 可能に設けてなるものに比べて、ジャッキ具を簡易且つ安価な構造とすることができ る。具体的には、上記実施例 1及び 2に係る搬送システム (ジャッキ具及びステージ） は、従来 (上記特許文献 1)の搬送システムに比べて、約 1Z5程度の制作費で作成 できる。また、上記実施例 3に係る搬送システム (ジャッキ具及びステージ）は、従来（ 上記特許文献 1)の搬送システムに比べて、約 1Z10程度の制作費で作成できる。そ の結果、コストを抑えて搬送物を搬送できる。特に、多品種少ロットの貨物を取扱う場 所 (例えば、海外での貨物の受け手側等)での搬送物の搬送に好適に利用され得る 。さらに、ステージ 3 (3' , 3")及び一対のジャッキ具 2a, 2bをそれぞれ別々に持ち運 ぶことができる。さら〖こ、特殊コンテナ（フラットラックコンテナ等)から標準コンテナ（ド ライコンテナ）を用いた輸送が可能となり、物流コストを大幅に抑制できる (海上輸送 費の約 30〜50%コストダウン）。
[0078] また、本実施例 1〜3では、各ジャッキ具 2a, 2bのジャッキ機構 17を構成する油圧 シリンダ 19の軸端面側及びその支持部 24の間に、シャーシ TC高さに応じた枚数の スぺーサ部材 25を設けるようにしたので、海外等において様々な高さ寸法の異なる シャーシに迅速に対応することができる。
また、本実施例 1〜3では、各ジャッキ具 2a, 2bに手動油圧式のジャッキ機構 17を 設けたので、ジャッキ具 2a, 2bをより簡易且つ安価に構成でき、その結果、コストをよ り抑えて搬送物を搬送できる。
[0079] また、本実施例 1及び 2では、ステージ 3 (3 ' )を、人手によりエアベアリング 33を介 してコンテナ Cの開口端側に向って走行移動させて、コンテナ C及びステージ 3 (3' ) を近接させるようにしたので、一対のジャッキ具 2a, 2bによって高さ調整済みのコン テナ Cにステージ 3 (3 ' )を近接させることができ、コンテナ C及びステージ 3 (3 ' )の床 面レベルをより簡易且つ確実に一致させることができる。即ち、従来 (上記特許文献 1 )のように、コンテナ及びステージを近接させた後に、コンテナの高さ調整をする場合 には、通常、渡り板をコンテナの床面に確実に載せるために、ステージ本体の高さを 予め最大高さとした状態で、ステージ及びコンテナを近接させ、その後、ステージ本 体を大幅に降下させる必要がある力 本実施例 1及び 2ではその必要がない。
[0080] また、本実施例 1〜3では、搬送物が積載されたパレット Pの下部開放空間 Sに進入 可能であり且つパレット Pを下方より持ち上げ支持可能な載置体 52を有する搬送具 4 (4' )を用いて搬送物を搬送するようにしたので、比較的小型な重量物 (例えば、コィ ル鋼材)、比較的大型な重量物 (例えば、金型等)、長尺物、嵩張る貨物 (多数の小 型貨物の集合体も含む。 )等の各種搬送物をシャーシ TC上のコンテナ Cに対して搬 送できる。
また、本実施例 1〜3では、搬送具 4 (4' )を、エア供給により膨縮部材 53を膨張さ せて載置体 52を上昇させるように構成したので、より重量の大きな搬送物を搬送でき る。
また、本実施例 1〜3では、搬送物積載パレットが載置された搬送具 4 (4' )をステー ジ 3 (3' , 3")上に戻す際に、搬送具 4 (4' )のエア排出用バルブ 62をストツバ部材 42 に当接させて、膨縮部材 53に供給されたエアを排出して膨縮部材 53を収縮させて 載置体 52を下降させ、ステージ 3 (3' , 3")上に搬送物積載パレット Pを移載するよう にしたので、搬送物をステージ 3 (3' , 3")上のより正確な搬出位置に位置決め載置 でき、より安全に搬出作業を行うことができる。
[0081] また、本実施例 3では、 40フィート用のシャーシ TC上に 20フィートコンテナ Cが搭 載されており、シャーシ TC上のコンテナ Cが搭載されていない部位 Qにステージ 3" を搭載して、コンテナ C及びステージ 3"の床面レベルを一致させるようにしたので、よ り簡易且つ安価なステージ 3"を用いることができ、さらにコストを抑えて搬送物を搬送 できる。
[0082] 尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範 囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記実施例 1〜3では、コンテ ナの床面上を直接的に走行する搬送具 4 (4' )を例示したが、これに限定されず、例 えば、図 41に示すように、コンテナ Cの床面上に敷設される案内具 70上を走行する 搬送具 71を用いてもよい。これにより、搬送物を良好な直進性を保って搬送物を搬 送できる。
ここで、上記搬送具 71及び案内具 70の詳細な構成について説明する。この搬送 具 71は、基本的には上記実施例 1〜3の搬送具と同じ構成であるが、図 42及び図 4 3に示すように、載置体 52の左右側面には案内ローラ 72が垂直軸周りに回転自在 に支持されている。また、上記案内具 70は、長尺状で縦断面略 U字状の案内本体 7 3を有しており、この案内本体 73の床部 73a上を、搬送具 71の回転ローラ 51が走行 可能であると共に、この案内本体 73の左右の案内壁 73bによって、搬送具 71の案内 ローラ 72が案内されるようになっている。また、この案内本体 73の左右の水平壁 73c に設けられた支持部 75には、昇降軸 76が昇降自在に支持されている。各昇降軸 76 の下端には、床面を走行するための転動ボール 77が転動自在に支持された支持部 材 78が固定されている。また、各支持部材 78と各支持部 75との間には、支持部材 7 8に対して案内本体 73を上方に付勢するパネ部材 79が介在されている。そして、案 内本体 73の床部 73aに、搬送物積載パレットを搭載していない搬送具 71のみを載 置した状態では、パネ部材 79の付勢力によって、案内本体 73は床面力も浮上した 状態を保つ一方、案内本体 73の床部 73aに、搬送物積載パレットを搭載した搬送具 71を載置した状態では、パネ部材 79の付勢力に抗して、案内本体 73は床面に接地 するようになっている。
[0083] また、上記実施例 2及び 3では、シャーシ上のコンテナ力 の搬送物の搬出作用に ついてのみ説明したが、これに限定されず、例えば、シャーシ上のコンテナへの搬送 物の搬入作用としてもよい。
また、上記実施例 3に係るステージ 3"において、実施例 1及び 2と略同様にして、ス テージ本体の高さを調整するための高さ調整手段 (例えば、手動式のスクリュウジャッ キ機構)を備えるようにしてもょ ヽ。
[0084] また、上記実施例 1〜3では、ステージ 3 (3 '、 3")を用いる搬送システムについて説 明したが、これに限定されず、例えば、ステージを用いずにジャッキ具 2a, 2b及び搬 送具 4 (4' )を用いる搬送システムとしてもよい。即ち、この搬送システムによると、先 ず、上述の実施例 1と同様にして、一対のジャッキ具 2a, 2bによって、シャーシ TC上 のコンテナ Cの高さ調整が行われ、このコンテナ Cの開口端側の高さが所定の高さ位 置に保持される（図 18〜図 22参照）。次いで、図 44に示すように、コンテナ Cの開口 端側の床面上に載置された搬送物を積載したパレット Pを、フォークリフト Fによって、 コンテナ Cの外部の所望の位置まで移送される。その後、図 45に示すように、フォー クリフト Fによって、搬送具 4をコンテナ Cの開口端側の床面上まで移送する。次いで 、図 46に示すように、作業者によって、搬送具 4がコンテナ Cの床面上を奥方側に向 つて押し込まれ、次に搬出する搬送物を積載したパレット Pの下部開放空間 S内に進 入される。その後、搬送具 4において載置体 52を上昇して、この載置体 52上にパレ ット Pを移載する。次に、図 47に示すように、搬送具 4及びフォークリフト Fをワイヤ口 ープ 80で連繋した状態で、フォークリフト Fをコンテナ C力も遠ざ力る方向に走行させ て、搬送具 4及びパレット Pをコンテナ Cの床面上を奥方側から開口端側に向って走 行移動させる。そして、その搬送具 4の走行中に、エア排気用ノ レブ 62がコンテナ C の開口端側に固定されたストツバ部材 42に当接して、膨縮部材 53に供給されたエア 力 S排気されて膨縮部材 53が収縮して載置体 52が降下され、この載置体 52に載置さ れたパレット Pがコンテナ Cの開口端側の床面上に載置される。その後、図 48に示す ように、搬送具 4がコンテナ Cの奥方側に押し込まれた状態で、フォークリフト Fによつ て、コンテナ Cの開口端側の床面上に載置されたパレット Pが所望の位置まで移送さ れる。その後。上述の作用を繰返し行って、コンテナ C内の残りの搬送物積載パレット Pを搬出して、一連の搬送物の搬出作用が終了されることとなる。
産業上の利用可能性
シャーシ上の輸送容器に対して搬送物を搬出入する技術として利用される。

Claims

請求の範囲
[1] 一対のジャッキ具を、シャーシ上の輸送容器の開口端側の側方から該輸送容器の 開口端側の左右の隅金具に向ってそれぞれ移動させて、該左右の隅金具に設けら れた係止孔に、前記一対のジャッキ具に昇降可能に設けられた係止ピンを挿入し、 その挿入された該係止ピンを昇降させて該輸送容器の高さを調整する第 1工程と、 その高さ調整された前記輸送容器の開口端側に対してステージの一端側を近接さ せると共に、該輸送容器及び該ステージの床面レベルを一致させる第 2工程と、 その床面レベルが一致された前記輸送容器及び前記ステージの床面上を、搬送 物を載置した搬送具を走行移動させて、該輸送容器及び該ステージの間で搬送物 を搬送する第 3工程と、を備えることを特徴とする搬送物搬送方法。
[2] 前記ジャッキ具に設けられたジャッキ機構を構成する流体圧シリンダの軸端面側と 、該流体圧シリンダの軸端面側を支持する支持部との間に、前記シャーシ高さに応じ てスぺーサ部材が設けられている請求項 1記載の搬送物搬送方法。
[3] 前記ジャッキ機構は手動式である請求項 2記載の搬送物搬送方法。
[4] 前記第 2工程は、前記ステージを、その高さ調整された前記輸送容器の開口端側 の前方カも該輸送容器の開口端側に向って移動させて、該輸送容器の開口端側と 該ステージの一端側とを近接させると共に、前記ステージに設けられた高さ調整手段 により該ステージを高さ調整して、前記輸送容器及び前記ステージの床面レベルを 一致させる工程である請求項 1乃至 3のいずれか一項に記載の搬送物搬送方法。
[5] 前記ステージは、該ステージに設けられたエアベアリングにより走行移動される請 求項 4記載の搬送物搬送方法。
[6] 前記シャーシ上には、該シャーシの長手方向長さより短い長手方向長さを有する前 記輸送容器が搭載されており、
前記第 2工程は、前記シャーシ上の前記輸送容器の開口端側において該輸送容 器が搭載されていない部位に前記ステージを搭載して、該輸送容器の開口端側に 対して該ステージの一端側を近接させると共に、該輸送容器及び該ステージの床面 レベルを一致させる工程である請求項 1乃至 3のいずれか一項に記載の搬送物搬送 方法。
[7] 前記第 3工程は、前記ステージ上に待機する前記搬送具を前記輸送容器内に進 入させ、その進入された該搬送具を、該輸送容器の床面上に載置された搬送物を積 載したパレットの下部開放空間内に進入させ、その進入された該搬送具に昇降可能 に設けられた載置体を上昇させて該載置体上に前記パレットを移載させ、その後、該 搬送具を該ステージ上に戻して、該輸送容器力 搬送物を搬出する工程である請求 項 1記載の搬送物搬送方法。
[8] 前記搬送具に設けられた膨縮部材にエアを供給して該膨縮部材を膨張させて前 記載置体を上昇させる請求項 7記載の搬送物搬送方法。
[9] 前記搬送具を前記ステージ上に戻す際に、該ステージ上に設けられたストツバ部 材に該搬送具に設けられたエア排出用バルブを当接させて、前記膨縮部材に供給 されたエアを排出して該膨縮部材を収縮させて前記載置体を下降させ、該ステージ 上に前記パレットを移載する請求項 8記載の搬送物搬送方法。
[10] 前記第 3工程は、前記ステージ上に待機し且つ昇降可能に設けられた載置体上に 搬送物を積載したパレットが載置された前記搬送具を、前記輸送容器内に進入させ 、その進入された該搬送具の該載置体を降下させて該パレットを該輸送容器の床面 上に移載させ、その後、該搬送具を該ステージ上に戻して、該輸送容器に搬送物を 搬入する工程である請求項 1記載の搬送物搬送方法。
[11] 前記搬送具に設けられた膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材を収 縮させて前記載置体を降下させる請求項 10記載の搬送物搬送方法。
[12] 前記搬送具を前記輸送容器内に進入させた際に、該搬送具に設けられたエア排 出用バルブを操作して、前記膨縮部材に供給されたエアを排出して該膨縮部材を収 縮させて前記載置体を降下させ、該輸送容器の床面上に前記パレットを移載する請 求項 11記載の搬送物搬送方法。
[13] 一対のジャッキ具を、シャーシ上の輸送容器の開口端側の側方から該輸送容器の 開口端側の左右の隅金具に向ってそれぞれ移動させて、該隅金具に設けられた係 止孔に、前記一対のジャッキ具に昇降可能に設けられた係止ピンを挿入し、その挿 入された該係止ピンを昇降させて該輸送容器の高さを調整する第 1工程と、 その高さ調整された前記輸送容器の床面上を、搬送物を載置した搬送具を走行移 動させて、該輸送容器及び該ステージの間で搬送物を搬送する第 2工程と、を備え ることを特徴とする搬送物搬送方法。
[14] 輸送容器の高さを調整するためのジャッキ具であって、
床面上を走行するための走行手段を有するジャッキ具本体と、前記輸送容器の隅 金具に形成された係止孔に挿入可能な係止ピンを有する昇降体と、前記ジャッキ具 本体に設けられ且つ前記昇降体を昇降させるジャッキ機構と、を備えることを特徴と するジャッキ具。
[15] 前記ジャッキ具本体に上下方向に延びて設けられ且つ前記昇降体を昇降自在に 案内するガイド部を更に備える請求項 14記載のジャッキ具。
[16] 前記ジャッキ機構は、前記昇降体に連結されるラムを摺動自在に支持してなる流体 圧シリンダと、該流体圧シリンダに流体圧を供給するためのポンプと、該ポンプを作 動させるための作動操作部と、該流体圧シリンダ力 流体圧を排出するための排出 用バルブと、を有する請求項 14又は 15に記載のジャッキ具。
[17] 前記ジャッキ具本体には、前記流体圧シリンダの軸端面側を支持する支持部が設 けられており、該流体圧シリンダの軸端面側と前記支持部との間にはスぺーサ部材 を介装可能である請求項 16記載のジャッキ具。
PCT/JP2006/312656 2005-06-24 2006-06-23 搬送物搬送方法及びジャッキ具 WO2006137542A1 (ja)

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