JP2512682B2 - トラックロ―ダ― - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大型トラック等の荷台
に荷物を積み込む際に用いられるトラックローダーに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば荷台がパネルあるいは幌等
により覆われて後ろから荷物を出入れする箱型後扉タイ
プの大型トラックに荷物を積み込む場合には、例えば以
下のような種々方法によっていた。第１に、例えばリフ
ト装置を用いて荷物を荷台高さまで上げた後、荷台に乗
り込んだ作業者がこの荷物を荷台奥まで押し込み、順次
並べて積み上げていた。第２に、荷物を把持して上下、
左右、前後方向に移動可能な把持装置を備えた門型の搬
送装置と、荷台に積み込んで用いられる台車付コンベア
とを組み合わせてなるトラックローダーを用いて荷物を
荷台の奥から順次積み上げていた。第３に、荷台を覆う
パネルあるいは幌の側面が屋根まで開くよう構成された
いわゆるウイングボディ形式のトラックに対しては、荷
物をパレットに載置しておき、このパレットごとフォー
クリフトを用いて荷物を荷台の横一列に一斉に積み下ろ
ししていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
方法によれば、トラックの中での作業は人手によるため
効率が悪いばかりか、作業者に負担がかかり過ぎるとい
う欠点がある。第２の方法によれば、装置が大がかりに
なるため相当のスペースを要することとなり、このため
トラックの駐車スペースあるいは荷物を置くためのスペ
ースを極力広く確保する必要のある配送センター等にお
いては逆に邪魔になることが多かった。また、第３の方
法によれば、ウイングボディ形式のトラックでなければ
荷物の積み下ろしができず、またパレットごと積み込む
ため送り側はパレットを届け先から回収する必要がある
という問題があった。

【０００４】本発明は、これら従来の問題に鑑みなされ
たもので、小型で設置スペースが少なくて足り、かつ箱
型後扉形式の荷台に対して荷物の積み込みを人手による
ことなく短時間で効率よく行うことができるトラックロ
ーダーを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため請求項１記載の
発明は、トラック荷台の後方から奥部に至って伸縮可能
なコンベアと、このコンベアの先端に装備され、このコ
ンベアの伸縮動作に伴って前記荷台の後方と奥部との間
を移動する積み込み装置とを備え、この積み込み装置
は、前記コンベアによって荷台内部に搬送された荷物を
載置するための整列台と、該整列台上の荷物を前記荷台
の幅方向中央に対して左右対称に幅寄せするためのセン
タリングプレートを有する整列装置を備えたことを特徴
とする。 また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の
トラックローダーであって、整列装置には、整列台の中
央に載置された荷物を荷台幅方向左右交互に振り分ける
ためのプッシャプレートを付加したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】請求項１記載の構成によれば、伸縮コンベアが
伸長されて積み込み装置がトラックの荷台の後部入口か
ら進入して奥部に至った状態から、伸縮コンベアおよび
積み込み装置が作動されて荷物の積み込み作業が開始さ
れる。コンベアによって荷台内部に順次搬送された荷物
は整列装置によって荷台の幅方向に沿って適数個づつ整
列され、この整列された状態のまま吸着装置によって一
度に吸着保持されて、荷台の幅方向一列分の荷物が一度
に積み込まれる。以下この一段目の荷物の上に二段目、
三段目、…の荷物がそれぞれ幅方向に整列された状態で
順次積み上げられ、荷台のスペースが許容する最上段ま
で積み上げられる。以上で、荷台の最奥部における一列
目が積み込まれ、これを積み込み装置を所定距離づつ後
退させて繰り返すことにより、荷台の幅方向、高さ方向
および奥行き方向についてスペース一杯に荷物が積み込
まれる。ここで、整列装置による整列時において整列台
上に載置された荷物は、センタリングプレートによって
幅寄せされて荷台幅方向中央に対して左右対称に整列さ
れる。このため、整列台上に整列された複数の荷物を例
えば吸着装置で一度に吸着保持してそのまま整列台上か
ら荷台に積み込めば、この複数の荷物が、迅速かつ荷台
の幅方向一方に偏ることなく中央に積み込まれる。荷物
が荷台の中央に積み込まれるので、いわゆる片荷による
車両旋回時等における転倒の心配がなくなる。 また、整
列時、荷物は整列台上においてセンタリングプレートに
より中央に幅寄せされて相互間に隙間なく整列されるの
で、荷台の積み込みスペースを有効に活用できる。 請求
項２記載の構成によれば、整列台上中央に搬入された荷
物は、順次プッシャプレートにより荷台幅方向左右に振
り分けられて、左右対称に予備的に整列された後、これ
らがセンタリングプレートにより幅寄せされて荷台幅方
向中央に仕上げ整列される。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例を図１ないし図１９に
基づいて説明する。図１に示すように本例のトラックロ
ーダー１は、トラック荷台５０の後方から奥部に至って
伸長可能な伸縮コンベア２と、このコンベア２の先端に
装備され、このコンベア２の伸縮動作に伴って前記荷台
５０の後方と奥部との間を移動する積み込み装置３とを
備えている。

【０００８】コンベア２は四段に伸縮可能なベルトコン
ベアであって、積極的に伸縮するための駆動源を備えて
いる。このコンベア２は、その先端（図示右端部）の下
部に設けられたスイング装置４によって、その入口側
（図示右端側）の下部の支点２ａを中心として上下方向
にスイング可能であり、これによりこのコンベア２の先
端部を任意の高さに調整することができるようになって
いる。スイング装置４は、駆動シリンダ４ａを伸縮作動
させてアーム４ｂを支点４ｃを中心として上下方向に回
動させることにより、このアーム４ｂと一体に接続され
て先端部がコンベア２の下面にあてがわれたアーム４ｄ
を上下方向に回動させることによりコンベア２を上下方
向にスイングさせる構成とされている。

【０００９】このように構成されたコンベア２の先端に
は、ピンジョイント部５を介して、積み込み装置３が載
置された台車６が連結されている。このピンジョイント
部５は、コンベア２の先端に台車６を相互に上下方向に
変位可能に接続するもので、その変位の上限および下限
が台車６側に取付けられたセンサ（図示省略）によって
検知されるようになっている。そして、コンベア２が伸
縮する際に、このセンサに基づいて前記スイング装置４
を作動させてコンベア２の傾斜角度を徐々に変化させる
ことによって、このピンジョイント部５（コンベア２の
先端部）が常時一定範囲の高さに位置するよう制御し、
これにより台車６をスムーズに移動でき、またコンベア
２をスムーズに伸縮できるようになっている。

【００１０】台車６は、その四隅に車輪６ａを備えてい
るが自走するための駆動源は備えておらず、上記コンベ
ア２の伸縮動作に伴って移動する。すなわち、コンベア
２が伸長する際には台車６はコンベア２に押されて荷台
５０の奥部に向かって進行し、逆にコンベア２が縮む際
には台車６はコンベア２に引かれて荷台５０の後部の荷
物積み込み口に向かって移動する。

【００１１】また、図２および図４に示すようにこの台
車６の下面には、この台車６と例えば荷台５０の前壁と
の間の距離を検知するための長尺の検知棒４１が取付け
られている。この検知棒４１は台車６の下面に取付けら
れたロッドレスタイプのシリンダ４０によって台車の前
方へ突き出される。この検知棒４１の突出し寸法は図示
省略したエンコーダによって検知され、これに基づいて
シリンダ４０を作動させることで制御される。この検知
棒４１が所定の寸法突き出された状態で例えば荷台５０
の前壁に突き当たるまで台車６を前進させることによ
り、この台車６を積み込み開始位置に停止させることが
できるようになっている。

【００１２】そして、図示するようにコンベア２が最も
縮小した状態の時には台車６（および積み込み装置３、
以下同じ）は荷台５０内から退出して、リフト装置７上
に位置される。このリフト装置７は油圧シリンダを用い
たパンタグラフ形式のもので、そのテーブルの上面に
は、コンベア２の伸縮方向に沿ってスライドするスライ
ドテーブル７ａを備えている。このスライドテーブル７
ａ上に台車６が載置される。リフト装置７を作動させ
て、このスライドテーブル７ａを上昇端にまで移動させ
た後、スライド用の油圧シリンダを作動させるとこのス
ライドテーブル７ａは前進して荷台５０の上方に張り出
され、然る後リフト装置７が下降側に作動してこのスラ
イドテーブル７ａの先端部が荷台５０の後部に乗せ掛け
られ、これによって台車６が荷台５０内に乗り移ること
ができるようになる。

【００１３】上記リフト装置７の油圧シリンダを作動さ
せるための切換え弁にはオープンセンタタイプのものが
用いられている。ここで、このスライドテーブル７ａ
は、荷物Ｗの積み込み作業中は荷台５０に掛け渡された
状態（荷台５０側にスライドした状態）のままとされ
る。一方、例えば荷物Ｗの積み込み量によって荷台５０
の高さは変化するのでこのスライドテーブル７ａの高さ
を荷台５０の高さに合わせて変化させてやる必要があ
る。この点、リフト用シリンダの切換え弁にオープンセ
ンタタイプのものを用いることによって、このスライド
テーブル７ａは荷台５０の高さの変化に追従して上下に
変位するようになっている。

【００１４】また、このスライドテーブル７ａの後部に
は、台車６の後退を規制すべくその後輪６ａの後側にあ
てがわれるストッパ８が設けられている。このストッパ
８により、スライドテーブル７ａを荷台５０側にスライ
ドさせると台車６はスライドテーブル７ａ上に載置され
た状態で荷台５０内に搬入され、この場合コンベア２は
台車６の移動に追従して引き出される。逆に、コンベア
２の引込み動作によって台車６が荷台５０からスライド
テーブル７ａ上に乗り移ってその後輪６ａがストッパ８
に当接した状態から、さらにコンベア２を引き込むと台
車６とともにスライドテーブル７ａも荷台５０内から外
側にスライドする。ここで、スライド用の油圧シリンダ
を作動させるための切換え弁にもオープンセンタタイプ
のものが用いられており、スライドテーブル７ａが荷台
５０の外側に移動する時には上記切換え弁はセンタポジ
ションに切り換えられる。従って、スライドテーブル７
ａは退出時には積極的にはスライドせず、コンベア２の
引込み動作に追従してスライドする。

【００１５】台車６に載置された積み込み装置３は、コ
ンベア２によって搬送されてきた荷物Ｗを荷台５０の幅
方向に適数個づつ整列するための整列装置１０と、この
整列された状態の荷物Ｗを一度に吸着保持して荷台５０
に積み込むための吸着装置２０を備えている。

【００１６】先ず、整列装置１０は、第１フレーム１１
上に載置されたローラーコンベア３０に組み付けられて
いる。この第１フレーム１１は、リニアガイド１２，１
２を介して荷台５０の幅方向に移動可能な状態で台車６
に載置されており、センタリング装置１３によって台車
６の位置とは関係なく常に荷台５０の幅方向の中央に位
置するようその幅方向の位置が調整される。

【００１７】センタリング装置１３は図２に示すように
第１フレーム１１の先端下面に設けられている。このセ
ンタリング装置１３は、図３に示すように左右両側方へ
突出されるアーム１３ａ，１３ａを備えており、この両
アーム１３ａ，１３ａはラック・ピニオン機構によって
連動して作動し、同じ方向へ同じ距離だけストロークす
るようになっている。両アーム１３ａの先端には、それ
ぞれローラ１３ｂが回転自在に装着されている。両ロー
ラ１３ｂは上下方向に回転軸を有しており、台車６の進
行方向に沿って荷台５０のあおり上を転動される。この
ように構成されたセンタリング装置１３によれば、両ア
ーム１３ａ，１３ａを突出して荷台５０のあおりに突き
当てるのであるが、両アーム１３ａは連動して同一距離
だけ突き出されるので、結果的に第１フレーム１１は台
車６に対して左右方向に変位して荷台５０の中心に位置
される。両アーム１３ａをあおりに突き当てたまま積み
込み装置３（台車６）は移動する。

【００１８】次に、この第１フレーム１１の上面に取付
けられたローラーコンベア３０の先端部には補助台３１
ａ，３１ａが左右へ張出し状にして取付けられており、
この両補助台３１ａ，３１ａとその間のローラーコンベ
ア３０の先端部が適数個の荷物Ｗを荷台５０の幅方向に
一列に整列するための整列台３１とされている。この整
列台３１にはプッシャプレート３７が配置されており、
このプッシャプレート３７は図５および図６に示すよう
にローラーコンベア３０の下に配置されたロッドレスタ
イプのシリンダ３７ａによって左右方向に一定のストロ
ークで平行移動する。このプッシャプレート３７を適宜
左右方向に移動させることにより、送られてきた荷物Ｗ
を順次左右方向に移動させ、これによりこの整列台３１
上において複数個の荷物Ｗ〜Ｗが荷台５０の幅方向に一
列に整列される。

【００１９】また、図６によく示されているように両補
助台３１ａの先端にはセンタリングプレート３１ｂがそ
れぞれ配置されている。この両センタリングプレート３
１ｂはそれぞれ補助台３１ａの下面に取付けられたシリ
ンダ３１ｃによって同一方向にほぼ同時に、図６におい
て左右方向に平行移動可能となっている。この両センリ
ングプレート３１ｂによって、整列台３１上に整列され
た複数個の荷物Ｗが相互に隙間なくセンタリングされ
る。

【００２０】このように構成された整列装置１０の、搬
送方向手前にはセンタリング部が設けられている。この
センタリング部は、上記整列台３１の手前においてロー
ラコンベア３０の左右側部に設けられたセンタリングプ
レート３３，３３を備えている。この両センタリングプ
レート３３は、図５および図７に示すようにそれぞれ相
互に連動して作動するシリンダ３３ａ，３３ａによって
相互に接近または離間する方向に平行移動する。この両
センタリングプレート３３，３３を左右に連動して移動
させることによって、整列台３１の手前まで送られてき
た荷物Ｗが一個づつローラーコンベア３０の中央に位置
決めされる。

【００２１】ローラコンベア３０の先端には、長尺のバ
ーを左右に掛け渡し状に支持してなるストッパ３４が設
けられていて、整列された荷物Ｗがローラコンベア３０
から前方へ押し出されないようになっている。また、図
２および図５に示すように上記整列装置１０とセンタリ
ング部との間にも、ストッパプレート３８がシリンダ３
８ａによって出没可能に設けられており、これによって
センタリング中の荷物Ｗの搬送が停止されて、整列台３
１への搬入待ちの状態が実現される。

【００２２】次に、第１フレーム１１の上面には、上記
整列装置１０等の他に第２フレーム２１がリニアガイド
２２，２２を介して第１フレーム１１に対して荷台５０
の前後方向に移動可能に設けられており、この第２フレ
ーム２１に前記吸着装置２０が組み付けられている。

【００２３】この第２フレーム２１は、クランクモーシ
ョン機構１４によって搬送方向前後にスライド可能に支
持されている。このクランクモーション機構１４は、第
１フレーム１１に取付けられた正逆回転可能な、駆動源
としてのモータ１４ａと、同じく第１フレーム１１に水
平方向回動自在に支持されたメインレバー２３と、一端
がこのメインレバー２３の先端に回動可能に接続され、
かつ他端が第２フレーム２１の後部に回動可能に接続さ
れた連結レバー２４等から構成されている。このクラン
クモーション機構１４によれば第２フレーム２１にはサ
インカーブ近似の動きが付与され、これにより第２フレ
ーム２１および吸着装置２０はスロースタート、スロー
ダウンによる滑らかな動作で移動され、初動時あるいは
停止時の衝撃を極力抑えて吸着した荷物Ｗを落下させな
いようになっている。

【００２４】第２フレーム２１は図２に示すように側面
視ほぼＬ型状をなし、背面には図４に示すように開口部
２１ａを有している。上記ローラコンベア３０はこの開
口部２１ａ内を挿通された状態で第１フレーム１１に固
定されている。この第２フレーム２１の上部には、前方
へ張り出すようにして基台２６が設けられている。

【００２５】この基台２６の先端には、上下スライド機
構２７を経て吸着装置２０が取付けられている。上下ス
ライド機構２７は、駆動源としてのモータ２５と、チェ
ーン伝達機構２８と、独立して上下方向にスライド可能
に支持された複数段のベース等から構成されている。こ
のように上下スライド機構２７を複数段（図では三段で
示した）に分割して構成することにより、その高さを極
力低くして荷台５０の天井に干渉しないようにするとと
もに、以下説明する吸着装置を荷台５０の高さ方向のほ
ぼ全範囲にわたって上下動させることができるようにな
っている。

【００２６】次に、吸着装置２０について説明する。上
記上下スライド機構２７のベース２９には、その下面に
取付けられたリニアガイド３５ａを介してパッドフレー
ム３５が図示省略したシリンダによって前後方向にスラ
イド可能に支持されている。このパッドフレーム３５
は、図示するように前記整列台３１の左右幅よりもさら
に若干大きな幅に枠組みされており、その上下二段には
それぞれ所定の間隔をおいて真空吸着パッド３６〜３６
が取付けられている。図ではこのパッド３５が合計２０
個取付けられた状態が示されている。各パッド３６〜３
６は、図示省略した真空発生器にそれぞれ接続されてお
り、各パッド３６を荷物Ｗに押し当てた状態でこの真空
発生器を作動させれば、前記整列台３１上に整列された
荷台５０の横幅一列分の荷物Ｗが一度に吸着され、然る
後一度に整列台３１から荷台５０に積み込まれる。

【００２７】なお、図示は省略したが上記パッドフレー
ム３５は左右方向に若干の範囲で首振り可能に支持され
ている。このため、吸着保持した荷物Ｗを荷台に設置す
る時にこの荷物Ｗを荷台５０の前壁に押し当てると、こ
のパッドフレーム３５が荷台の前壁に倣って左右方向に
傾動し、これにより荷物Ｗがこの前壁に対して隙間なく
ピッタリと積み込まれるようになっている。

【００２８】次に、以上のように構成された本例のトラ
ックローダー１による実際の積み込み作業について順を
追って説明する。先ず、トラックが後退して所定の位置
で停止される。トラックが積み込み装置３に対して幅方
向に一定の範囲内で停止しているか否かを適宜手段によ
って確認する。すなわち、積み込み装置３に装備したセ
ンタリング装置１３がその機能を十分に発揮し得る範囲
内にトラックを停止させておくのである。然る後、リフ
ト装置７を作動させて台車６および積み込み装置３を上
昇させる。ここで、リフト装置７は、トラックの荷台５
０の高さに関係なく一旦その上昇端にまで上昇させる。
なお、これに伴いスイング装置４を作動させて、コンベ
ア２の先端をリフト装置７の上昇に追従して上昇させ
る。

【００２９】リフト装置７を上昇端にまで上昇させた
後、スライドテーブル７ａを前方にスライドさせる。す
ると、このスライドテーブル７ａの後部に設けられて台
車６の後輪６ａの後ろ側にあてがわれた状態のストッパ
８によって台車６がスライドテーブル７ａに載置された
状態のまま荷台５０の内部に移動する。また、これに追
従してコンベア２が引き出される。ここで、この時にお
けるコンベア２はスライドテーブル７ａの移動に追従し
て引き出されるのであり、従って、同コンベア２の伸縮
用モータのブレーキは開放状態としておく。

【００３０】スライドテーブル７ａを移動端までスライ
ドさせた後、リフト装置７を下降側に作動して、このス
ライドテーブル７ａが荷台５０に載せ掛けられた状態と
する。然る後、リフト装置７の昇降用シリンダを作動さ
せるための切換え弁をセンタの開放位置に切り換えてお
き、スライドテーブル７ａが荷台５０の上下動に追従し
て上下に移動するようにしておく。

【００３１】以上の操作によって台車６が前進可能な状
態となるので、次にコンベア２を伸長させて、台車６
（および積み込み装置３、以下同じ）を荷台５０の奥部
に向かって移動させる。台車６はコンベア２に押されて
移動する。所定距離だけ台車６が前進した所でコンベア
２の伸長を停止させて台車６をストップさせる。そし
て、この場でセンタリング装置１３を作動させて両アー
ム１３ａを左右に突出させ、それぞれのローラ１３ｂを
荷台５０のあおりに突き当てる。これにより台車６上の
積み込み装置３が荷台５０の中央に位置される。

【００３２】また、これに伴って、積み込み開始位置を
検出するための検知棒４１を前方へ所定寸法突出させて
おく。この突出寸法は第１フレーム１１の先端からＬ＋
αの距離としておく。距離Ｌは、荷台５０の前壁からの
距離であって荷物Ｗの一列目の積み込み開始位置であ
る。距離αは、検知棒４１が前壁に突き当たって押し戻
される距離であり、この距離αを台車６が前進する間に
コンベア２が停止されて、台車６が上記積み込み開始位
置に正確に停止される。つまり、距離αは、検知棒４１
が前壁に突き当たってから台車６が停止するまでの時間
差を吸収するために設定される距離である。このように
して、センタリング装置１３および検知棒４１を作動状
態とした上で、再びコンベア２を伸長させて台車６およ
び積み込み装置３を荷台５０奥部に向かって前進させ
る。この移動中において、積み込み装置３はセンタリン
グ装置１３によって常に荷台５０の中央に位置される。

【００３３】台車６が荷台５０の奥部にまで前進して、
検知棒４１が荷台５０の前壁に突き当てられると、これ
がエンコーダによって検知され、これに基づいてコンベ
ア２の伸長が停止され、従って台車６および積み込み装
置３が積み込み開始位置に停止される。なお、センタリ
ング装置１３を作動させたまま台車６が前進する途中に
おいて、積み込み装置３の幅方向のずれを常時検知して
おき、このずれが一定距離以上となった場合には、これ
をトラックの停止位置が異常であるとしてトラックロー
ダー１の作動を停止させる。そして、この場合には台車
６をスライドテーブル７ａ上に戻し、さらにこのスライ
ドテーブル７ａを引込み位置に戻した上で、トラックの
停止位置を修正し、改めて上記操作をやり直す。

【００３４】ここで、上記コンベア２の先端はピンジョ
イント部５を介して上下方向に移動可能に台車６に連結
されているため、傾斜した状態で伸長されるとこれに伴
ってその先端の高さが変化する。そこで、このコンベア
２が伸縮する過程において、その高さが上限または下限
に至ったことをセンサによって検出し、これに基づいて
スイング装置４を作動させる。この操作によれば、コン
ベア２の先端部の高さを、その伸縮動作に関係なく常時
一定範囲内に位置させておくことができる。そして、こ
の位置修正を繰り返しながら伸縮させることにより、台
車６をスムーズに移動させることができ、またコンベア
２自身をもスムーズに伸縮させることができる。

【００３５】台車６が積み込み開始位置に達してコンベ
ア２が停止されたならば、スイング装置４を作動させて
コンベア２の傾斜角度を調整し、これによってこのコン
ベア２の搬送面と積み込み装置３におけるローラーコン
ベア３０の搬送面とを面一状態に一致させる。

【００３６】以上のようにして当該トラックローダー１
がトラックの荷台５０に対して設置され、然る後、コン
ベア２の搬送用モータが起動されて荷物Ｗの積み込みが
開始される。コンベア２上を搬送された荷物Ｗはローラ
ーコンベア３０上をさらに搬送され、整列装置１０の手
前のセンタリング部に至る。このセンタリング部におい
て、荷物Ｗはセンタリングプレート３３，３３によって
ローラーコンベア３０の中央に位置修正され、然る後、
整列台３１上に搬入される。

【００３７】荷物Ｗの整列は以下のようにして行われ
る。図８〜図１６には、荷台５０の幅方向一列に四個の
荷物Ｗを順次整列する場合の整列装置１０およびセンタ
リングプレート３３の動作を示した。

【００３８】図８に示すように、四個の荷物Ｗ1 〜Ｗ4
がコンベア２およびローラーコンベア３０によって荷台
５０の奥部に搬送され、先ず一番目の荷物Ｗ1 がセンタ
リングプレート３３によってローラーコンベア３０の中
央に位置修正される。この間、ローラーコンベア３０上
の荷物Ｗの搬送が停止される。

【００３９】次に、図９に示すように荷物Ｗ1 〜Ｗ4 が
搬送されて先ず一番目の荷物Ｗ1 が整列台３１上に搬入
される。すると、図１０に示すようにプッシャプレート
３７が図示上方に、荷物一個の幅分だけ移動して、一番
目の荷物Ｗ1 を整列台３１の中央から図示上方に押しや
る。つまり、整列台３１の中央を、次の二番目の荷物を
搬入できるようにあけておくのである。なお、これと同
時に、二番目の荷物Ｗ2 がセンタリングプレート３３に
よってセンタリングされる。以下、センタリングされた
二番目の荷物Ｗ2 は整列台３１の中央に搬入され（図１
１）、プッシャプレート３７によって中央から図示下側
に押しやられる（図１２）。これと同時に三番目の荷物
Ｗ3 がセンタリングされる。センタリングされた三番目
の荷物Ｗ3 は整列台３１上に搬入され（図１３）、プッ
シャプレート３７によって図示上方に押される（図１
４）。ここで、図示するように三番目の荷物Ｗ3 ととも
に前記一番目の荷物Ｗ1 も図示上方に移動される。な
お、この際同様に、四番目の荷物Ｗ4 がセンタリングプ
レート３３，３３間に位置している。

【００４０】次に、図１５に示すようにプッシャプレー
ト３７によって二番目の荷物Ｗ2 が整列台３１の図示下
側の補助台３１ａの端部にまで移動されて、この二番目
の荷物Ｗ2 と三番目の荷物Ｗ3 との間に荷物一個分の隙
間が開けられる。この隙間に搬入可能となる位置まで四
番目の荷物Ｗ4 がセンタリングプレート３３に押されて
移動される。然る後、図１６に示すようにこの四番目の
荷物Ｗ4 が二番目の荷物Ｗ2 と三番目の荷物Ｗ3 との間
に搬入され、以上で四個の荷物Ｗ1 〜Ｗ4 が整列台３１
上において荷台５０の幅方向一列に整列される。

【００４１】こうして四個の荷物Ｗ1 〜Ｗ4 が整列台３
１上に整列されると、両シリンダ３１ｃが同時に作動し
てセンタリングプレート３１ｂが相互に接近する方向に
平行移動され、これによってこの四個の荷物Ｗ1 〜Ｗ4
が相互に隙間なく整列台３１上にセンタリングされる。

【００４２】以上で四個の荷物Ｗ1 〜Ｗ4 の整列が完了
し、次に、上下スライド機構２７が作動して吸着装置２
０が下降され、さらにパッドフレーム３５が前方にスラ
イドされて吸着パッド３６〜３６が荷物Ｗ1 〜Ｗ4 の後
面に押し当てられる。然る後、真空発生器が作動されて
各荷物Ｗ1 〜Ｗ4 が吸着パッド３６〜３６に吸着され
る。こうして荷台５０の一列分に整列された荷物Ｗ1 〜
Ｗ4 が全て吸着されると、吸着装置２０は上方に移動さ
れてこの荷物Ｗ1 〜Ｗ4 が持ち上げられ、次に、モータ
１４ａが起動してクランクモーション機構１４が作動さ
れ、これによって第２フレーム２１が前方に移動され
る。ここで、第２フレーム２１はサインカーブ近似の動
作をするので吸着保持した荷物Ｗ1 〜Ｗ4 に伝わる初動
時の衝撃は最小限に抑えられ、従って吸着保持した荷物
Ｗ1 〜Ｗ4 を落下させるようなことはない。

【００４３】荷物Ｗ1 〜Ｗ4 が荷台５０の奥部の積み込
み位置上方にまで移動されると、吸着装置２０が下降さ
れて吸着保持した荷物Ｗ1 〜Ｗ4 が荷台５０上に降ろさ
れる。完全に降ろした後、真空発生器は停止されて吸着
パッド３６の真空吸着が解除される。さらに、パッドフ
レーム３５が前方へスライドされてこの降ろした荷物Ｗ
1 〜Ｗ4 を荷台５０の前壁に押し付ける。この時、パッ
ドフレーム３５は左右方向に首振り可能に支持されてい
るので、押し付けられた荷物Ｗ1 〜Ｗ4 は、荷台５０の
前壁に隙間なくピッタリと押し付けられる。

【００４４】以上で一列分の荷物Ｗ1 〜Ｗ4 の積み込み
が完了し、第２フレーム２１および上下スライド機構２
７等は原位置に復帰される。一方、この積み込み作業に
平行して、前記整列装置１０においては次に積み込まれ
る一列分の荷物Ｗを整列しておき、これを上記したと同
様の動作手順により吸着保持して、前記積み込まれた荷
物Ｗ1 〜Ｗ4 の上に積み上げる。以上の動作を繰り返し
て、荷台５０の最奥部において下段から順次上段へ積み
上げていく。ここで、吸着パッド３６〜３６は荷物Ｗの
後面を吸着するため、最上段に荷物Ｗを積み込む際に荷
台５０の天井部に対してほとんど隙間のない状態にまで
積み込むことができ、従って荷台５０のスペースをフル
に活用して効率よく積み込み作業を行うことができる。

【００４５】こうして荷台５０の最奥部において一段目
から最上段まで一列目の積み込みが完了すると、検知棒
４１がふたたび突き出されて、上記積み込み完了した荷
物Ｗに突き当てられる。そして、この検知棒４１の突出
し距離に基づいて台車６が距離Ｌだけ後退して、二列目
を積み込むための位置に移動する。そして、この位置で
再び上記した積み込み動作を繰り返して二列目の一段目
から最上段まで積み上げる。なお、前記したように積み
込み装置３は、台車６が後退する際においてもセンタリ
ング装置１３によって常に荷台５０の中央に位置するよ
うその位置修正が行われる。

【００４６】以下同様にして順次台車６が所定距離づつ
後退して三列目、四列目、…に荷物Ｗを積み込み、最終
的に台車６がリフト装置７上にまで後退すると荷台５０
のスペース一杯に荷物Ｗが積み込まれる。なお、最後の
列を積み込むにあたって、スライドテーブル７ａ上に乗
り移った台車６を後退させる際には、予めリフト装置７
を若干上昇させてこのスライドテーブル７ａを荷台５０
が浮き上がらせておくとともに、このスライドテーブル
７ａのスライド用シリンダを作動させるための切換え弁
をセンタの開放位置に切り換えておく。これによりコン
ベア２を縮小させて台車６を後退させるとスライドテー
ブル７ａも一体で後退し、台車６およびスライドテーブ
ル７ａが荷台５０から退出して最後の列を積み込み可能
な状態となる。

【００４７】以上のようにして荷物Ｗの積み込みが完了
したならば、コンベア２を下方へスイングさせながらリ
フト装置７を下降させて台車および積み込み装置３を原
位置に戻す。以上により本例のトラックローダー１によ
る荷物Ｗの自動積み込み作業が全て完了する。

【００４８】なお、以上説明した積み込み作業において
は、荷台５０の幅方向一列に荷物Ｗを四個整列した状態
で積み込み場合を例示したが、これに限らず例えば各列
幅方向に五個づつ積み込むことも可能である。この場合
には以下説明するように整列装置１０において五個の荷
物Ｗ1 〜Ｗ5 が整列される。

【００４９】図１７〜図１９に各列五個積みの場合の整
列装置１０の動作を示した。先ず、図１７(a) 〜(d) に
示すように、一番目の荷物Ｗ１から順次センタリングプ
レート３３，３３によってローラーコンベア３０の中央
にセンタリングされ（同図(a) ）、然る後整列装置１０
に搬入される（同図(b) ）。そして、一番目の荷物Ｗ1
はプッシャプレート３７によって図示上側に移動され
（同図(c) ）、次に二番目の荷物Ｗ2 が搬入される（同
図(d) ）。

【００５０】次に、図１８(e) 〜(h) に示すようにこの
二番目の荷物Ｗ2 が図示下側に移動され（同図(e) ）、
然る後、三番目の荷物Ｗ3 がこの二番目の荷物Ｗ2 と上
記一番目の荷物Ｗ1 との間の隙間に搬入されて（同図
(f) ）、この三番目の荷物Ｗ3と一番目の荷物Ｗ1 がプ
ッシャプレート３７によって図示上側に移動される（同
図(g) ）。すると、三番目の荷物Ｗ3 と二番目の荷物Ｗ
2 との間の隙間ができるので、この隙間に四番目の荷物
Ｗ4 が搬入される（同図(h) ）。然る後、図１９(i) ，
(j) に示すようにこの四番目の荷物Ｗ4 と二番目の荷物
Ｗ2 がプッシャプレート３７によって一緒に図示下側に
移動される（同図(i) ）。そして、最後に、三番目の荷
物Ｗ3 と四番目の荷物Ｗ4 との間の隙間に、五番目の荷
物Ｗ5 が搬入される（同図(j) ）。こうして、五個の荷
物Ｗ1 〜Ｗ5 が整列台３１上に搬入されると両側部のセ
ンタリングプレート３１ｂ，３１ｂがシリンダ３１ｃ，
３１ｃの作動により相互に接近する方向に平行移動し、
これにより五個の荷物Ｗ1 〜Ｗ5 が相互に隙間のない状
態にセンタリングされる。

【００５１】以上で五個の荷物Ｗ1 〜Ｗ5 の整列が完了
する。後は、前記した一列四個積みの場合と同様にし
て、この五個の荷物Ｗ1 〜Ｗ5 を吸着装置２０によって
一度に吸着保持し、然る後荷台５０の幅一杯に積み込め
ばよい。このようにして各列何個積みであっても整列装
置１０において荷台５０の幅方向に整列した上で一度に
積み込むことが可能である。

【００５２】以上説明した本例のトラックローダー１に
よれば、荷台５０の積み込みスペース一杯に荷物Ｗを人
手によることなく短時間で積み込むことができ、特に、
吸着パッド３６により荷物Ｗの後面が吸着される構成で
あるので、各列最上段にも容易に積み込むことができ、
荷台５０の高さ方向のスペースをフルに活用することが
できる。

【００５３】また、積み込み装置３はセンタリング装置
１３を備えているので、トラックの停止位置が多少悪く
ても積み込み装置３を常に荷台５０の中央に位置させて
おくことができ、これにより効率のよい積み込み作業を
行うことができる。

【００５４】さらに、リフト装置７を備えているので、
フロアと荷台５０との間に段差があっても楽に台車６お
よび積み込み装置３をトラックの荷台５０に乗せ上げる
ことができ、また、スライドテーブル７ａのスライド用
シリンダを作動させるための切換え弁をセンタの開放位
置にしておくことによりこのスライドテーブル７ａを荷
台５０の高さ変化に追従する状態とすることができるた
め、例えば荷物Ｗの積み込み量によって荷台５０の高さ
が変化してもいちいちリフト装置７を作動させてスライ
ドテーブル７ａの高さを調整する手間をかける必要がな
い。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、箱型後扉タイプの荷台
に対して、その幅方向、高さ方向および奥行き方向につ
いて積み込みスペースを最大限に利用して、人手による
ことなく短時間のうちに効率よく荷物を積み込むことが
できる。また、従来の門型形式のトラックローダーに比
して小型化されるのでその設置スペースは少なくて足り
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示し、トラックローダーおよ
びトラックの荷台の全体側面図である。

【図２】積み込み装置の側面図である。

【図３】積み込み装置の平面図である。

【図４】積み込み装置の後面図である。

【図５】整列装置およびセンタリング部の平面図であ
る。

【図６】整列台の正面図である。

【図７】センタリング部の正面図である。

【図８】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す平
面図であって、一番目の荷物がセンタリングされた時の
図である。

【図９】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す平
面図であって、一番目の荷物が整列台上に搬入され、二
番目の荷物がセンタリングされた時の図である。

【図１０】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、一番目の荷物がプッシャプレートによ
って移動された時の図である。

【図１１】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、二番目の荷物は整列台上に搬入され、
三番目の荷物がセンタリングされた時の図である。

【図１２】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、二番目の荷物がプッシャプレートによ
って移動された時の図である。

【図１３】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、三番目の荷物が整列台上に搬入され、
四番目の荷物がセンタリングされた時の図である。

【図１４】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、一番目および三番目の荷物がプッシャ
プレートによって移動された時の図である。

【図１５】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、四番目の荷物がセンタリングプレート
によって移動された時の図である。

【図１６】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、四番目の荷物が整列台上に搬入された
時の図である。

【図１７】一列五個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、一番目の荷物がセンタリングされた時
から二番目の荷物が整列台上に搬入された時までを示
す。

【図１８】一列五個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、三番目の荷物がセンタリングされた時
から四番目の荷物が整列台上に搬入された時までを示
す。

【図１９】一列五個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、五番目の荷物がセンタリングされて整
列台上に搬入された時までを示す。

【符号の説明】

１…トラックローダー ２…伸縮ベルトコンベア ３…積み込み装置 ４…スイング装置 ５…ピンジョイント部 ６…台車 ７…リフト装置、７ａ…スライドテーブル １０…整列装置 １１…第１フレーム １３…センタリング装置 １４…クランクモーション機構 ２０…吸着装置 ２１…第２フレーム ２７…上下スライド機構 ３０…ローラーコンベア ３３…センタリングプレート ３６…真空吸着パッド ３７…プッシャプレート ４１…検知棒 ５０…荷台 Ｗ…荷物

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラック荷台の後方から奥部に至って伸
   縮可能なコンベアと、このコンベアの先端に装備され、
   このコンベアの伸縮動作に伴って前記荷台の後方と奥部
   との間を移動する積み込み装置とを備え、 この積み込み装置は、前記コンベアによって荷台内部に
   搬送された荷物を載置するための整列台と、該整列台上
   の荷物を前記荷台の幅方向中央に対して左右対称に幅寄
   せするためのセンタリングプレートを有する整列装置を
   備えたことを特徴とするトラックローダー。
2. 【請求項２】 請求項１記載のトラックローダーであっ
   て、整列装置には、整列台の中央に載置された荷物を荷
   台幅方向左右交互に振り分けるためのプッシャプレート
   を付加したことを特徴とするトラックローダー。