CN114538282A - 一种起吊转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起吊转运装置，包括支撑机构、举升机构和起吊翻转机构，支撑机构包括可移动的支撑架，支撑架设置有两个，分别位于起吊翻转机构的相对两侧，举升机构设于支撑架上，用于带动起吊翻转机构沿支撑架竖向移动，起吊翻转机构设于举升机构上，用于勾吊货物并调整货物的摆放角度。本发明通过支撑机构能够非常方便地将起吊翻转机构移动至货物的上方，并通过举升机构驱动支撑机构上方的起吊翻转机构竖向移动将货物吊起，转移至指定地点后，利用起吊翻转机构调节货物的角度，将货物竖立或水平或倾斜放置。本发明能够实现对货物的起吊、转运以及翻转工作，不仅提高了货物的装卸和转运效率，而且降低了货物转运过程中的损坏率。

Description

一种起吊转运装置

技术领域

本发明涉及物件起竖技术领域，尤其涉及一种起吊转运装置。

背景技术

车间内的货物在进行转移时，通常是先利用吊车将货物吊起放置在运输设备上，然后转移至指定地点，再通过吊车将货物卸载，若需要调整货物的摆放角度，则需要通过另外的辅助工作将货物进行翻转、倾斜或竖起，整个操作过程需要使用多种设备，不仅增加了成本，且操作繁琐，耗时较长，转运效率较低，同时货物反复装卸，易损坏货物。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种起吊转运装置，能够实现对货物的起吊、转运以及翻转工作，操作简单方便，提高了货物的装卸和转运效率，降低了货物转运过程中的损坏率。

本发明提供一种起吊转运装置，包括支撑机构、举升机构和起吊翻转机构；

所述支撑机构包括可移动的支撑架，所述支撑架设置有两个，分别位于所述起吊翻转机构的相对两侧；

所述举升机构设于所述支撑机构上，用于带动所述起吊翻转机构沿所述支撑机构的竖向移动；

所述起吊翻转机构设于所述举升机构上端，用于勾吊货物并调整货物的摆放角度，所述起吊翻转机构包括起吊装置和翻转驱动件，所述起吊装置与所述举升机构上端铰接，所述翻转驱动件一端与所述举升机构铰接，另一端与所述起吊装置铰接。

优选地，所述举升机构包括举升支架和举升驱动件，所述举升支架设置在所述支撑架上，所述起吊翻转机构安装在所述举升支架的上端，所述举升驱动件一端与所述支撑架连接，另一端与所述举升支架连接，用于驱动所述举升支架沿所述支撑架竖向移动。

优选地，所述举升支架包括位于下方的一级举升支架，以及位于上方的二级举升支架，所述举升驱动件包括用于驱动所述一级举升支架竖向移动的第一举升驱动件，以及用于驱动所述二级举升支架竖向移动的第二举升驱动件。

优选地，所述第一举升驱动件为举升油缸，其一端与所述支撑架连接，另一端与所述一级举升支架连接；

所述第二举升驱动件为拉索机构，所述拉索机构包括导向轮和拉索，所述导向轮安装在所述一级举升支架上，所述拉索一端连接在所述支撑架上，另一端绕经所述导向轮与所述二级举升支架连接。

优选地，所述起吊装置包括起吊架和连接件，所述起吊架与所述举升机构铰接，所述连接件设于所述起吊架底端，用于连接货物。

优选地，所述起吊装置还包括设置在所述起吊架两侧的起吊绳。

优选地，所述起吊架与所述举升机构的铰接点设置在所述起吊架的中部。

优选地，两个所述支撑架之间的距离大于集装箱的宽度尺寸，所述起吊装置的宽度尺寸小于集装箱的内腔宽度尺寸。

本发明提供的一种起吊转运装置，通过将支撑机构设置为两个独立的支撑架，使支撑机构的底部形成通道，能够非常方便地将起吊翻转机构移动至货物的上方，并通过举升机构驱动支撑机构上方的起吊翻转机构竖向移动以将货物吊起，在转移至指定地点后，通过起吊翻转机构调节货物的角度，将货物竖立或者水平或者倾斜放置。可见，本发明能够实现对货物的起吊、转运以及翻转工作，操作简单方便，有效提高了货物的装卸和转运效率，降低了货物转运过程中的损坏率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的起吊转运装置前视图；

图2为本发明的起吊转运装置侧视图；

图3为本发明的起吊转运装置侧视图(水平勾吊货物状态)；

图4为本发明的起吊转运装置侧视图(将货物倾斜状态)；

图5为本发明的起吊转运装置侧视图(将货物竖立状态)；

图6为本发明的起吊转运装置侧视图(在集装箱内勾吊货物状态)；

图7为本发明的起吊转运装置侧视图(转运集装箱状态)。

附图标记

100-货物；200-集装箱；1-支撑机构；2-举升机构；3-起吊翻转机构；11-支撑架；21-举升支架；22-举升驱动件；31-起吊装置；32-翻转驱动件；211-一级举升支架；212-二级举升支架；221-第一举升驱动件；222-第二举升驱动件；311-起吊架；312-连接件；313-起吊绳；2221-导向轮；2222-拉索。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施提供一种起吊转运装置，包括支撑机构1、举升机构2和起吊翻转机构3。

支撑机构1主要用于支撑举升机构2和起吊翻转机构3，并带动货物100转移至指定地点。支撑机构1可以包括可移动的支撑架11，支撑架11设置为单独的两个，且分别位于起吊翻转机构3的相对两侧，使得支撑机构1的下方形成通道。如图1和图2所示，每个支撑架11包括行走装置和安装在行走装置上的支撑部，行走装置可以是多个行走轮，支撑部可以包括设置在多个行走轮上的支板，以及垂直连接在支板上的套杆，套杆可以沿底部支板的长度方向间隔设置多根。

举升机构2设于支撑机构1上，用于带动起吊翻转机构3沿支撑机构1的竖向移动。举升机构2可以包括用于安装起吊翻转机构3的举升支架21，以及用于驱动举升支架21沿支撑架11竖向移动的举升驱动件22。

具体地，举升支架21设置在支撑架11上，举升支架21可以包括四根与支撑机构1滑动连接的竖杆，以及设置在四根竖杆上端的四边形支架，举升驱动件22可以是油缸、气缸、电动推杆或者其它直线驱动机构，其一端固定在支撑架11上，另一端与举升支架21连接，能够驱动举升支架21带动起吊翻转机构3竖向移动。

当然，在本实施方式中，如图4所示，举升支架21可以包括一级举升支架211和二级举升支架212，举升驱动件22包括用于驱动一级举升支架211竖向移动的第一举升驱动件221，以及用于驱动二级举升支架212竖向移动的第二举升驱动件222。

其中，一级举升机构211可以是四根滑动连接在支撑机构1上的第一举升杆，二级举升支架212可以包括四根第二举升杆，以及设置四根第二举升杆上端的四边形支架，第二举升杆与第一举升杆相互套接。第一举升驱动件221可以是举升油缸，其一端与支撑架11连接，另一端与一级举升支架211连接，第二举升机构212可以是拉索机构，该拉索机构包括导向轮2221和拉索2222，导向轮2221安装在一级举升支架221上，拉索2222一端连接在支撑架11上，另一端绕经导向轮2221与二级举升支架212连接。当第一举升驱动件221驱动一级举升支架211动作时，带动拉索2222伸缩，从而驱动二级举升支架212同步移动。

起吊翻转机构3设于举升机构2的上端，用于勾吊货物100并调整货物100的摆放角度。起吊翻转机构3可以包括起吊装置31和翻转驱动件32，起吊装置31与举升机构2上端铰接，用于吊取货物100，翻转驱动件32一端与举升机构2铰接，另一端与起吊装置31铰接，用于驱动起吊装置31摆动角度。

具体地，如图1和图2所示，起吊装置31可以包括起吊架311和连接件312。起吊架311可以是多根型材焊接的四边形框架，起吊架311的两侧与举升支架21上端两侧铰接，使得起吊架311可以相对举升支架21摆动。起吊架311的铰接点可以设置在起吊架311的一端，也可以设置在起吊架311的中部。连接件312设于起吊架311的底部，用于连接货物100，连接件312可以是吊钩，也可以是自动旋锁机构。

其中，翻转驱动件32可以是油缸、气缸、电动推杆或者其它驱动机构，其一端铰接在举升支架21上，另一端与起吊架311铰接。翻转驱动件32可以设置两个，分别安装在起吊架311的两侧。

本实施方式的工作原理如下：

移动支撑机构1使其靠近待转移的货物100，并调节支撑机构1使起吊翻转机构3位于货物100上方，然后驱动举升机构2，控制起吊翻转机构3向下移动吊取货物100，待货物100固定后，再次驱动举升机构2，控制起吊翻转机构3向上移动，将货物100抬起，移动支撑机构1将货物100转移至指定地点，根据使用需要，驱动翻转驱动件32，调节起吊装置31的角度，使货物100呈水平或竖直或倾斜状态，驱动举升机构2回缩，将货物100放置在地面或其它平台上。

本发明提供的起吊转运装置，通过将支撑机构设置为两个独立的支撑架，使支撑机构的底部形成通道，能够非常方便地将起吊翻转机构移动至货物的上方，并通过举升机构驱动支撑机构上方的起吊翻转机构竖向移动以将货物吊起，在转移至指定地点后，通过起吊翻转机构调节货物的角度，将货物竖立或者水平或者倾斜放置。可见，本发明能够实现对货物的起吊、转运以及翻转工作，操作简单方便，有效提高了货物的装卸和转运效率，降低了货物转运过程中的损坏率。

作为本实施方式的进一步优选，为便于调节起吊翻转机构3的高度，每个举升杆211可以包括两根或两根以上相互套接的竖杆2111，相邻两根竖杆2111之间设有驱动机构213。

具体地，如图2所示，驱动机构213可以是拉索机构，其包括导向轮2131和拉索2132，导向轮2131安装在位于下方的竖杆2111上，卷轮2131上连接有电机，拉索2132一端缠绕在卷轮上，另一端与位于上方的竖杆2111连接。通过电机驱动卷轮工作收放拉索，以调节举升杆211整体高度，进而实现对起吊翻转机构3高度的调节。

作为本实施方式的进一步优选，为方便在集装箱200内吊取货物100，两个支撑架11之间的距离大于集装箱200的宽度尺寸，且起吊装置31的宽度尺寸小于集装箱200的内腔宽度尺寸。如图6所示，将该起吊转运装置移动靠近集装箱200，调节支撑机构1使起吊翻转机构3位于集装箱200的上方，驱动举升机构2下降，使起吊翻转机构3伸入至集装箱200内部，从集装箱200内直接吊取货物100，然后驱动举升机构2带动货物100上升，再利用支撑机构1将货物100转移至指定地点。

进一步地，起吊装置31还包括设置在起吊架311两侧的起吊绳313。起吊绳313主要用于吊运集装箱200。如图7所示，展示了该起吊转运装置在起吊集装箱200的状态，先将起吊转运装置移动至集装箱200的前端，并将该起吊转运装置上的起吊绳313与集装箱200前端连接，将另一起吊转运装置移动至集装箱200的后端，并将该起吊转运装置上的起吊绳313与集装箱200后端连接，同时驱动两个起吊转运装置上的举升机构2将集装箱200抬起，再利用支撑机构1将集装箱200移动至指定地点。

当然，在吊取货物100时，起吊绳313也可用于对货物100进行固定。

更进一步地，支撑机构1的底端设有配重机构，配重机构可沿支撑机构1的长度方向移动，以调节该起吊转运装置整体的重心，保证装置整体的稳定性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于数字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种起吊转运装置，其特征在于，包括支撑机构(1)、举升机构(2)和起吊翻转机构(3)；

所述支撑机构(1)包括可移动的支撑架(11)，所述支撑架(11)设置有两个，分别位于所述起吊翻转机构(3)的相对两侧；

所述举升机构(2)设于所述支撑机构(1)上，用于带动所述起吊翻转机构(3)沿所述支撑机构(1)的竖向移动；

所述起吊翻转机构(3)设于所述举升机构(2)上端，用于勾吊货物(100)并调整货物(100)的摆放角度，所述起吊翻转机构(3)包括起吊装置(31)和翻转驱动件(32)，所述起吊装置(31)与所述举升机构(2)上端铰接，所述翻转驱动件(32)一端与所述举升机构(2)铰接，另一端与所述起吊装置(31)铰接。

2.根据权利要求1所述的起吊转运装置，其特征在于，所述举升机构(2)包括举升支架(21)和举升驱动件(22)，所述举升支架(21)设置在所述支撑架(11)上，所述起吊翻转机构(3)安装在所述举升支架(21)的上端，所述举升驱动件(22)一端与所述支撑架(11)连接，另一端与所述举升支架(21)连接，用于驱动所述举升支架(21)沿所述支撑架(11)竖向移动。

3.根据权利要求2所述的起吊转运装置，其特征在于，所述举升支架(21)包括位于下方的一级举升支架(211)，以及位于上方的二级举升支架(212)，所述举升驱动件(22)包括用于驱动所述一级举升支架(211)竖向移动的第一举升驱动件(221)，以及用于驱动所述二级举升支架(212)竖向移动的第二举升驱动件(222)。

4.根据权利要求3所述的起吊转运装置，其特征在于，所述第一举升驱动件(221)为举升油缸，其一端与所述支撑架(11)连接，另一端与所述一级举升支架(211)连接；

所述第二举升驱动件(222)为拉索机构，所述拉索机构包括导向轮(2221)和拉索(2222)，所述导向轮(2221)安装在所述一级举升支架(221)上，所述拉索(2222)一端连接在所述支撑架(11)上，另一端绕经所述导向轮(2221)与所述二级举升支架(212)连接。

5.根据权利要求1所述的起吊转运装置，其特征在于，所述起吊装置(31)包括起吊架(311)和连接件(312)，所述起吊架(311)与所述举升机构(2)铰接，所述连接件(312)设于所述起吊架(311)底端，用于连接货物(100)。

6.根据权利要求5所述的起吊转运装置，其特征在于，所述起吊装置(31)还包括设置在所述起吊架(311)两侧的起吊绳(313)。

7.根据权利要求1所述的起吊转运装置，其特征在于，所述起吊装置(31)与所述举升机构(2)的铰接点设置在所述起吊装置(31)的中部。

8.根据权利要求1所述的起吊转运装置，其特征在于，两个所述支撑架(11)之间的距离大于集装箱(200)的宽度尺寸，所述起吊装置(31)的宽度尺寸小于集装箱(200)的内腔宽度尺寸。

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