JPH0597251A - コンテナの荷役設備 - Google Patents
コンテナの荷役設備Info
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- JPH0597251A JPH0597251A JP28939291A JP28939291A JPH0597251A JP H0597251 A JPH0597251 A JP H0597251A JP 28939291 A JP28939291 A JP 28939291A JP 28939291 A JP28939291 A JP 28939291A JP H0597251 A JPH0597251 A JP H0597251A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/002—Container cranes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
たコンテナの横移動、横移動されたコンテナをヤ−ドの
地上搬送設備に移し、さらにこれをコンテナヤ−ドで巻
上・下げる工程を連続化し、これを自動化して高能率化
する荷役設備を提供することを目的とする。 【構成】 コンテナクレ−ン2に設けたガ−ダ4b上を走
行するトロリ−(a)5の巻上機構(a)5′によって船上
のコンテナCの巻上・下のみを行い、巻上げたコンテナ
Cを直ちに岸壁コンテナクレ−ン2の前記ガ−ダ4bの下
部に設けた第1の水平搬送装置に移載して連続的に搬送
を行い、引続き岸壁コンテナクレ−ン2の後方に接続す
る第2の水平搬送装置に受渡し、該第2の水平搬送装置
から連続的にコンテナCの受渡しを行いながら自らは走
行を行い、所定の位置で巻上・下を行い、コンテナの積
付・払出しを行うようにしたヤ−ドクレ−ン18とでコ
ンテナの荷役設備を構成した。
Description
船の大型化・高速化が進められている中で港湾における
コンテナの荷役時間の短縮が重要な課題となっている。
本発明はコンテナクレ−ン,搬送設備およびヤ−ドクレ
−ンを含む新規なコンテナの荷役設備に関するものであ
る。
は陸から船への荷役をコンテナクレ−ンで行い、1時間
当り約30個のコンテナの荷役能力を持っていた。たと
えば陸揚げされたコンテナはクレ−ン下のトレ−ラで受
けとり、そのまゝコンテナヤ−ドに搬送し、トランスフ
ァクレ−ン等で積み卸していた。コンテナクレ−ン,ト
ランスファ−クレ−ン等、個々の機器はそれなりの進歩
がなされているが、これらの機器を用いたコンテナの荷
役システムは基本的に間欠輸送であり、自動化ならびに
高速荷役に限度のあるシステム構成であった。
テナの巻上げ、巻上げたコンテナの横移動、横移動され
たコンテナをヤ−ドの地上搬送設備に移し、さらにこれ
をコンテナヤ−ドで巻上・巻下げる工程を連続化し、こ
れを自動化して高能率化する荷役設備を提供することを
目的とする。
たガ−ダ上を走行するトロリ−の巻上機構によって船上
のコンテナの巻上・下のみを行い、巻上げたコンテナC
を直ちにコンテナクレ−ンの前記ガ−ダの下部に設けた
第1の水平搬送装置に移載して連続的に搬送を行い、引
続きコンテナクレ−ンの後方に接続する第2の水平搬送
装置に受渡し、該第2の水平搬送装置から連続的にコン
テナの受渡しを行いながら自らは走行を行い、所定の位
置で巻上・下を行い、コンテナの積付・払出しを行うよ
うにしたヤ−ドクレ−ンとで構成した。第1の水平搬送
装置及び第2の水平搬送装置は夫々上下1対の台車用軌
条を備え複数の台車が該軌条上を循環するようにした。
又第2の水平搬送装置の端部に移載機を備え、コンテナ
ヤ−ド側の搬送架台上の台車軌条を走行する台車にコン
テナを移載可能にした。ヤ−ドクレ−ンは1対の搬送架
台間に架設したガ−ダと、該ガ−ダの上側軌条の上を走
行可能な巻上機構付トロリ−と、ガ−ダ下側のヤ−ド側
台車用走行軌条および搬送架台とガ−ダ下側走行軌条間
でヤ−ド台車の移載を行う移載機で構成した。そして複
数のヤ−ド間において各ヤ−ドのヤ−ドクレ−ンを相互
に接続可能にした。
べたのち、順次各工程について詳細に説明する。
クレ−ンでコンテナ船に積まれているコンテナの巻上を
行い、これを直ちに走行台車にて横方向に搬送する第1
の水平搬送装置に移載し、さらにこれを第2の水平搬送
装置に受け渡し、(2)次にコンテナクレ−ンの前記第2
の水平搬送装置から連続的にコンテナの受渡しを行い乍
ら、自ら走行して所定の位置でヤ−ドクレ−ンにより巻
上・下を行ってコンテナの積付・払出しを行うようにし
たものである。
陸揚する場合を説明する。図1で、1はコンテナ船、2
はコンテナクレ−ンである。コンテナ船1のアンダ−デ
ッキとオンデッキに積載されているコンテナCを陸揚げ
する荷役は、岸壁3に設置されたコンテナクレ−ン2で
行う(図2)。
立上り位置(図2の仮想線)間を起倒可能で、上部フレ
−ム10a に支持されたブ−ム4aを備えている。ブ−ム4a
は水平方向に移動可能なトロリ−(a)5を備え、これに
装着された巻上機構(a)5′によりコンテナ船1からコ
ンテナCの巻上・巻下げのみを行う。ただし無負荷状態
での位置合せ時には横行を行うことができる。
きる台車用軌条ガ−ダ7aがトロリ−軌条と上下に平行に
設けられている。台車用軌条ガ−ダ7aはブ−ム4aの両端
部に設けたガ−ダ昇降装置8によって昇降可能である
(以下これを第1の水平搬送装置という)。
たガイド部11(図7)にガイドされて昇降し、これに
よってトロリ−(a)5による巻上げ距離を短縮可能にし
ている。
ってその下端に設けたスプレッダ9が巻下げられ、スプ
レッダ9によってコンテナCを吊上げると、その下に台
車6aが入り、吊上げられたコンテナCを受取る(図
4)。
車用軌条ガ−ダ7a上の台車6aは、軌条ガ−ダ7a上を水平
移送され、コンテナクレ−ン2の脚10b 内に設けた移載
用昇降台12(図5)によって岸壁側機上に設けた固定
式の台車用軌条ガ−ダ7b上に移載される。
て、岸壁側にガ−ダ4bが、又このガ−ダ4bの下部にはこ
れと平行して、固定式の台車用軌条ガ−ダ7bが設けられ
ている。この台車用軌条ガ−ダ7bも、前記上下可動の台
車用軌条ガ−ダ7aの場合と同様、台車6aが上下を循環し
ている。即ち台車用軌条ガ−ダ7bの一端部ではリフタ13
b で、他端では昇降台12で上下の軌条間を循環する
(以下これを第2の水平搬送装置という)。
間で上下循環している。即ち、軌条ガ−ダ7aの先端部で
リフタ13a によって下から上へ、軌条ガ−ダ7aの基部即
ちコンテナクレ−ン2の脚10b 内に設けた移載用昇降台
12で台車用軌条ガ−ダ7bに移動し、陸側端のリフタ13
b により上から下に送られて循環する。
クレ−ン2のガ−ダ4bに支持された移載機14が設けら
れている。移載機14内には移載用トロリ−(b)15が
設けられ、これによって台車用軌条ガ−ダ7bの端に達し
た台車6a上のコンテナCを吊り上げ、ヤ−ド側搬送架台
16上に設けた台車軌条17上を走行するヤ−ド側台車
6bに移載することができる。この移載機14は逆にコン
テナヤ−ドからのコンテナCをコンテナクレ−ン2側に
移すときも使用される。
−ドクレ−ン18が設けられている(図9)。ヤ−ドク
レ−ン18は前記コンテナクレ−ン2のアンロ−ダ1台
に対して基本的に2台対応させ、ヤ−ドとの間でコンテ
ナCの受渡しを行う。空の台車は一対のクレ−ンのうち
残りのクレ−ンで戻すようになっている。ヤ−ドが追加
されると、アンロ−ダに対応して夫々2台のヤ−ドクレ
−ン18を追加する。コンテナクレ−ン2より遠いヤ−
ドにコンテナを積卸す場合には、コンテナクレ−ン2側
のヤ−ドに設けたヤ−ドクレ−ン18と横に連結し、手
前側ヤ−ドを横断して台車を横搬送系の台車軌条17
(図2)で移動させる。
細を示す。ヤ−ドクレ−ン18は搬送架台16と16と
の間にガ−ダ19が架設されている。そして、トロリ−
20で移行できる巻上機構21でコンテナCを吊り下
げ、コンテナヤ−ドに積み上げる。
は、図11の如きリンク22を倒し、左右のトロリ−軌
条が連続するようにする。
リ−の巻上機構(a)5′は、コンテナCの巻上・下のみ
行い、横行荷役をしないので振れ止めの問題がなくなっ
たのは勿論、サイクルタイム減縮に大いに寄与してい
る。 2)横方向搬送を上下の循環式台車によって、半連続的
に行うようにしたので、能率的なコンテナ荷役が可能と
なった。 3)軌条ガ−ダをコンテナクレ−ン2の脚に沿って上下
動可能にしたので、トロリ−の巻上機構の巻上・下距離
を短縮することができる。 4)地上側の搬送に台車(あるいはコンベヤ)を用いた
ので自動化が容易となった。 5)コンテナヤ−ド上にヤ−ドクレ−ン18を設けたの
で、自動的荷役が可能となった。 6)以上のごとく各工程で自動化ができるようにし、し
かもコンテナクレ−ン2と後方設備を一体化したことに
より、全システムの能率性は従来に比し極めて大となっ
た。
概念図。
ン 3 岸壁 4a ブ−ム 4b ガ−ダ 5 トロリ−a 5′ 巻上機構a 6a,6b 台車 7a,7b 台車用軌条ガ−ダ 8 ガ−ダ昇降装置 9 スプレッダ 10a 上部フレ−ム 10b,10c 脚 11 ガイド部 12 昇降台 13a,13b リフタ 14 移載機 15 トロリ−b 16 搬送架台 17 台車軌条 18 ヤ−ドクレ−ン 19 ガ−ダ 20 トロリ− 21 巻上機構b 22 リンク(連結用)
Claims (5)
- 【請求項1】 コンテナクレ−ンに設けたガ−ダ上を走
行するトロリ−の巻上機構によって船上のコンテナの巻
上・下のみを行い、巻上げたコンテナ(C)を直ちに岸壁
コンテナクレ−ンの前記ガ−ダの下部に設けた第1の水
平搬送装置に移載して連続的に搬送を行い、引続きコン
テナクレ−ンの後方に接続する第2の水平搬送装置に受
渡し、該第2の水平搬送装置から連続的にコンテナの受
渡しを行いながら自らは走行を行い、所定の位置で巻上
・下を行い、コンテナの積付・払出しを行うようにした
ヤ−ドクレ−ンを備えたコンテナの荷役設備。 - 【請求項2】 第1の水平搬送装置及び第2の水平搬送
装置は夫々上下1対の台車用軌条を備え、複数の台車が
該軌条上を循環するようにした請求項1のコンテナの荷
役設備。 - 【請求項3】 第2の水平搬送装置の端部に移載機を備
え、コンテナヤ−ド側の搬送架台上の台車軌条を走行す
る台車にコンテナを移載可能にした請求項1のコンテナ
の荷役設備。 - 【請求項4】 ヤ−ドクレ−ンは1対の搬送架台間に架
設したガ−ダと、該ガ−ダの上側軌条の上を走行可能な
巻上機構付トロリ−と、ガ−ダの下側軌条の上を自走す
る複数個の台車と、搬送架台と下側軌条の間で台車を移
載させるための移載機よりなる請求項1のコンテナの荷
役設備。 - 【請求項5】 複数のヤ−ド間において各ヤ−ドのヤ−
ドクレ−ンを相互に接続可能にした請求項1のコンテナ
の荷役設備。
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-
1991
- 1991-10-09 JP JP28939291A patent/JP3329844B2/ja not_active Expired - Fee Related
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