CN107640542B - 一种智能型上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种智能型上料装置，用于解决智能上料的技术问题。一种智能型上料装置，包括机架、竖向上料系统、横向传料系统和控制系统；所述机架包括左架、右架、承料板和升降机构，所述承料板的下方设有上限位磁控开关；所述左架的下部设有下限位磁控开关；所述的竖向上料系统包括竖向提升机构和料斗机构；所述的横向传料系统包括横向传料动力机构和横向传料卸料机构。发明有益效果：可以将物料有下方自动传送至上方，并可转接和横向移动，将物料转移至指定位置，极大的节约了人力，并提高了上料效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料递送装置技术领域，具体地说是一种智能型上料装置。
背景技术
目前在建筑施工领域、化工生产领域、以及机械制造领域等，物料的传送或者起落大多采用吊车，或者采用传送机进行传输。采用这种方式，大多需要多人进行配合工作，且工作效率低。随着当今社会的发展，为了解决人工成本，提高生产效率，对智能化要求越来越高，现有技术中的物料传输装备往往达不到使用要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能型上料装置，用于解决智能上料的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种智能型上料装置，包括机架、竖向上料系统、横向传料系统和控制系统；所述机架包括左架、右架、承料板和升降机构，所述左架和右架通过承料板连接，升降机构安装在承料板的下方；左架和右架上分别设有升降滑槽，承料板的两端设有升降滑块，升降滑块安装在升降滑槽内；承料板上端面的外侧上设有传料导轨，承料板上端面的内侧设有承料槽，所述承料板的下方设有上限位磁控开关；所述左架的下部设有下限位磁控开关；
所述的竖向上料系统包括竖向提升机构和料斗机构，所述竖向提升机构竖向安装在所述左架上，包括蜗轮丝杆升降机和提升架，提升架与所述蜗轮丝杆升降机的箱体固定连接；提升架的上端面设有限位槽，提升架上设有提升永磁体，提升永磁体分别与所述的上限位磁控开关和下限位磁控开关对应设置；所述料斗机构包括承料斗和料斗底架，所述料斗底架安装在所述承料斗的底部，料斗底架的下端设有限位板，所述的限位板可滑动的安装在所述的限位槽内；
所述的横向传料系统包括横向传料动力机构和横向传料卸料机构，横向传料动力机构的动力输出端包括横向传料滑块，横向传料滑块的底端设有横向传料滑槽，横向传料滑槽可滑动的安装在所述传料导轨上，横向传料滑块的上端设有卸料驱动腔；所述横向传料卸料机构包括横向传料板和卸料液压缸，横向传料板安装在横向传料滑块的上方，横向传料板的内侧与横向传料滑块铰接；卸料液压缸安装在所述的卸料驱动腔内，卸料液压缸的动力输出端与所述横向传料板的底端连接；所述横向传料板的前端设有传料插板，传料插板与所述料斗底架对应设置；
所述控制系统系统分别与所述的上限位磁控开关、下限位磁控开关、升降机构、竖向提升机构、横向传料动力机构以及卸料液压缸电连接。
进一步的，所述的竖向上料系统包括料斗自锁机构；所述限位槽的底端设有下锁腔，所述限位板的下部设有上锁腔，上锁腔与下锁腔对应设置；所述料斗自锁机构包括自锁软磁铁、自锁销和自锁弹簧，所述自锁软磁铁安装在所述下锁腔内的底端，下锁腔的上部设有允许所述自锁销插入的空间，所述自锁软磁铁外缠绕有线圈，所述线圈通过自锁电控开关与交流电源连接，所述自锁电控开关的信号输入端与所述的控制系统电连接；所述自锁弹簧安装在所述上锁腔内的上部，所述的自锁销安装在所述自锁弹簧的下端，并位于上锁腔内。
进一步的，所述承料板的横截面采用Z型结构，承料板的外侧端面高于其内侧端面。
进一步的，所述左架和右架的下端分别设有三腿支架。
进一步的，所述的升降机构包括升降液压缸和液压站，升降液压缸包括左缸和右缸，所述的左缸和右缸分别安装在所述承料板的两端下部，升降液压缸通过升降电控阀门和管路与所述的液压站连通，升降电控阀门与所述的控制系统电连接。
进一步的，所述料斗底架包括多个矩形管。
进一步的，所述横向传料动力机构包括横向传料电机、横向传料丝杆、横向传料丝母以及横向传料底座，横向传料底座安装在所述传料导轨的两端，横向传料丝杆的两端可转动的安装在横向传料底座上，横向传料电机的动力输出端与横向传料丝杆的动力输入端连接，横向传料电机与所述的控制系统电连接；所述的横向传料丝母匹配螺纹连接在横向传料丝杆上，所述的横向传料滑块固定安装在横向传料丝母上。
进一步的，所述的横向传料电机采用步进电机。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明可以将物料有下方自动传送至上方，并可转接和横向移动，将物料转移至指定位置，极大的节约了人力，并提高了上料效率。本发明应用领域广范，可以应用在建筑施工、化工生产等物料传输领域。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构剖视示意图；
图2为本发明实施例中承料板的横向剖视示意图；
图3为图1中A处局部放大图；
图4为图1中B处局部放大图；
图5为图4中C处局部放大图；
图中：1.左架；2.右架；3.承料板；301.升降滑块；4.升降滑槽；5.传料导轨；6.承料槽；7.上限位磁控开关；8.升降液压缸；9.给料架；10.给料传送带；11.给料主动带轮；12.给料从动带轮；13.下限位磁控开关；14.蜗轮丝杆升降机；15.提升架；18.限位槽；19.下锁腔；20.提升永磁体；21.承料斗；22.料斗底架；23.限位板；24.上锁腔；25.自锁软磁铁；26.自锁销；27.自锁弹簧；28.横向传料电机；29.横向传料丝杆；30.横向传料丝母；31.横向传料滑块；310.卸料驱动腔；32.横向传料底座；33.横向传料板；34.卸料液压缸；35.传料插板；36.控制箱。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至5所示，一种智能型上料装置，包括机架、给料系统、竖向上料系统、横向传料系统和控制系统。
所述的机架主要用于承载和安装其它部件的作用，机架整体采用“H”型结构。机架包括左架1、右架2、承料板3和升降机构，所述左架1和右架2分别位于机架的两侧，并通过承料板3连接；升降机构用于实现承料板3在机架上的上、下移动，方便在不同高度传送物料。所述左架1和右架2分别采用矩形框体结构，左架1和右架2的下端分别设有三腿支架，在使用时，三腿支架可埋于地面以下，三腿支架用于提高机架与地面接触的稳定性；左架1和右架2的内侧上分别设有升降滑槽4，升降滑槽4用于和所述的承料板3配合。所述承料板3的两端设有升降滑块301，所述的升降滑块301可上、下滑动的安装在所述的升降滑槽4内。所述承料板3的横截面采用Z型结构，承料板3的外端面高于其内端面；承料板3的外端面上设有传料导轨5，传料导轨5与所述的横向传料系统配合使用；承料板3的内端面上设有承料槽6，承料槽6用于容纳横向传料系统传输的物料。所述承料板3与竖向上料系统配合使用的一端下方设有上限位磁控开关7，上限位磁控开关7用于探测竖向上料系统是否移动至上限位位置，并将信号传输至控制系统，进而控制横向传料系统实现接料和横向传料工作。所述的升降机构包括升降液压缸8和液压站，所述的升降液压缸8包括左缸和右缸，所述的左缸和右缸分别安装在所述承料板3的两端下部，升降液压缸8通过升降电控阀门和管路与所述的液压站连通，升降电控阀门与所述的控制系统电连接。
所述的给料系统用于向所述的竖向上料系统给送物料，给料系统位于所述左架1下部的外侧，给料系统包括给料架9和给料传送带10，给料架9的内端与左架1连接以防止给料架9的移动。所述给料架9的外端设有给料主动带轮11，给料主动带轮11连接设有给料电机，给料电机与所述控制系统电连接，给料架9的内端设有给料从动带轮12，给料传送带10安装在所述给料主动带轮11和给料从动带轮12之间。给料时，将物料放置在给料传送带10上，然后通过给料传送带10将物料传送至竖向上料系统上。所述左架1与给料架9的连接处的，左架1的下部上设有下限位磁控开关13，下限位磁控开关13与所述的控制系统电连接；下限位磁控开关13用于检测竖向上料系统是否移动至下限位位置，当竖向上料系统下降到指定位置后，控制系统停止竖向上料系统移动。
所述的竖向上料系统用于将下方给料系统传送的物料运载至所述承料板3处，竖向上料系统包括竖向提升机构、料斗机构和料斗自锁机构。所述竖向提升机构竖向安装在所述左架1上，包括蜗轮丝杆升降机14和提升架15，蜗轮丝杆升降机14的丝杆的上下端分别通过连接板与所述的左架1连接；蜗轮丝杆升降机14的动力输入端连接有提升电机，所述提升电机与控制系统电连接；所述提升架15与所述蜗轮丝杆升降机14的箱体固定连接；工作时，通过提升电机带动提升架15上下移动。提升架15采用矩形板结构，提升架15的上端面设有限位槽18，所述的限位槽18与料斗机构配合使用；所述限位槽18的底端设有下锁腔19，下锁腔19与所述的料斗自锁机构配合使用；所述提升架15的内端设有提升永磁体20，提升永磁体20分别与所述承料板3端部下方的所述上限位磁控开关7和左架1下部设置的下限位磁控开关13对应设置。所述料斗机构包括承料斗21和料斗底架22，所述料斗底架22固定安装在所述承料斗21的底部，承料斗21内用于盛放给料系统的给料传送带10传送的物料；料斗底架22包括多个矩形管。所述料斗底架22的下端设有限位板23，所述的限位板23可滑动的安装在所述的限位槽18内。所述限位板23的下部设有上锁腔24，上锁腔24与所述的下锁腔19对应设置，上锁腔24与所述料斗自锁机构配合使用。所述的料斗自锁机构用于将料斗机构锁紧在所述的提升架15上，同时方便料斗机构与提升架15的分离。所述料斗自锁机构包括自锁软磁铁25、自锁销26和自锁弹簧27，所述自锁软磁铁25安装在所述下锁腔19内的底端，下锁腔19的上部设有允许所述自锁销26插入的空间，所述自锁软磁铁25外缠绕有线圈，所述线圈通过自锁电控开关与交流电源连接，所述自锁电控开关的信号输入端与所述的控制系统电连接。所述的自锁弹簧27安装在所述上锁腔24内的上部，所述的自锁销26安装在所述自锁弹簧27的下端，并位于上锁腔24内。当自锁弹簧27处于复位状态下，自锁销26受自锁弹簧27的作用完全缩进在上锁腔24内。在竖向上料系统上料工作过程中，为了料斗机构与提升架15的固定牢固；所述的自锁电控开关在控制系统作用下处于闭合状态，自锁软磁铁25产生磁力吸引自锁销26，自锁销26的下部插入下锁腔19的上部内，料斗机构与提升架15锁紧。伴随竖向上料系统向上运行，当所述承料板3端部下方的上限位磁控开关7，检测到所述提升架15端部的提升永磁体20时；控制系统将控制竖向上料系统停止运行，并控制横向传料系统运行至料斗机构处进行接料。
所述的横向传料系统用于转接竖向上料系统的物料，并将物料运输至所述承料板3上的指定位置；横向传料系统包括横向传料动力机构和横向传料卸料机构，横向传料动力机构包括横向传料电机28、横向传料丝杆29、横向传料丝母30、横向传料滑块31以及横向传料底座32。所述的横向传料底座32安装在所述承料板3上传料导轨5的两端，所述横向传料丝杆29的两端可转动的安装在所述的横向传料底座32上；所述横向传料电机28安装在一端的横向传料底座32上，横向传料电机28的动力输出端与所述横向传料丝杆29的动力输入端连接，横向传料电机28采用步进电机，横向传料电机28与所述的控制系统电连接。所述的横向传料丝母30匹配螺纹连接在所述的横向传料丝杆29上，所述的横向传料滑块31固定安装在横向传料丝母30上，横向传料滑块31的底端设有横向传料滑槽，横向传料滑槽可滑动的安装在所述承料板3上的传料导轨5上；所述横向传料滑块31的上端设有卸料驱动腔310，所述的卸料驱动腔310与所述的横向传料卸料机构配合使用。所述的横向传料卸料机构用于转接所述的料斗机构，并将料斗机构内盛装的物料倾倒至所述承料板3的承料槽6。横向传料卸料机构包括横向传料板33和卸料液压缸34，所述横向传料板33安装在所述横向传料滑块31的上方，横向传料板33的内侧与横向传料滑块31铰接；所述的卸料液压缸34安装在所述的卸料驱动腔310内，卸料液压缸34的动力输出端与所述横向传料板33的底端连接；所述卸料液压缸34通过卸料电控阀门和管路与液压站连接；所述卸料电控阀门与所述的控制系统电连接。所述横向传料板33的前端设有传料插板35，传料插板35与所述料斗底架22对应设置。
当横向传料系统需要转接料斗机构，控制系统控制横向传料动力机构向料斗机构处移动，进而所述的传料插板35插入所述的料斗底架22内，然后控制系统控制竖向上料系统略向下移动，料斗机构将落在传料插板35上，即料斗机构和所述的提升架15分离，传料插板35将完全承载料斗机构。控制系统控制所述的横向传料动力机构反向移动，直到料斗机构被传递至承料板3的指定位置。然后控制系统控制卸料液压缸34工作伸长，进而通过传料插板35带动料斗机构一起向承料板3上承料槽6一侧倾斜，承料斗21内的物料继而被倾倒至承料槽6内，上料和卸料工作完成。卸料工作完成后，控制系统控制卸料液压缸34工作收缩，传料插板35带动料斗机构一起回复到水平状态，然后控制系统控制横向传料动力机构工作，将料斗机构带动至竖向上料系统的提升架15上方处停止。然后控制系统控制竖向上料系统略向上移动至上限位位置，料斗机构将重新落在所述的提升架15上，同时，料斗自锁机构将料斗机构与提升架15锁紧；控制系统控制横向传料动力机构反向移动，传料插板35与料斗机构分离。进而，控制系统控制竖向上料系统降落至下限位处，重复进行上料过程。
所述的控制系统包括控制箱36、控制器和操控板，所述的控制器安装在控制箱36内，所述的操控板安装在控制箱36上，控制箱36安装在所述机架的右架2的下部。所述控制器采用PLC，操控板与控制器的信号输入端电连接，操控板上设有多个相应的控制键，用于控制本装置的工作。另外，所述控制器的信号输入端分别与所述的上限位磁控开关7、上限位磁控开关7电连接；所述控制器的信号输出端分别与所述的升降电控阀门、给料电机、提升电机、自锁电控开关、横向传料电机28以及卸料电控阀门电连接。
本发明实施例的优点在于：本发明可以将物料有下方自动传送至上方，并可转接和横向移动，将物料转移至指定位置，极大的节约了人力，并提高了上料效率。本发明应用领域广范，可以应用在建筑施工、化工生产等物料传输领域。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种智能型上料装置，其特征是，包括机架、竖向上料系统、横向传料系统和控制系统；所述机架包括左架、右架、承料板和升降机构，所述左架和右架通过承料板连接，升降机构安装在承料板的下方；左架和右架上分别设有升降滑槽，承料板的两端设有升降滑块，升降滑块安装在升降滑槽内；承料板上端面的外侧上设有传料导轨，承料板上端面的内侧设有承料槽，所述承料板的下方设有上限位磁控开关；所述左架的下部设有下限位磁控开关；
所述的竖向上料系统包括竖向提升机构和料斗机构，所述竖向提升机构竖向安装在所述左架上，包括蜗轮丝杆升降机和提升架，提升架与所述蜗轮丝杆升降机的箱体固定连接；提升架的上端面设有限位槽，提升架上设有提升永磁体，提升永磁体分别与所述的上限位磁控开关和下限位磁控开关对应设置；所述料斗机构包括承料斗和料斗底架，所述料斗底架安装在所述承料斗的底部，料斗底架的下端设有限位板，所述的限位板可滑动的安装在所述的限位槽内；
所述的横向传料系统包括横向传料动力机构和横向传料卸料机构，横向传料动力机构的动力输出端包括横向传料滑块，横向传料滑块的底端设有横向传料滑槽，横向传料滑槽可滑动的安装在所述传料导轨上，横向传料滑块的上端设有卸料驱动腔；所述横向传料卸料机构包括横向传料板和卸料液压缸，横向传料板安装在横向传料滑块的上方，横向传料板的内侧与横向传料滑块铰接；卸料液压缸安装在所述的卸料驱动腔内，卸料液压缸的动力输出端与所述横向传料板的底端连接；所述横向传料板的前端设有传料插板，传料插板与所述料斗底架对应设置；
所述控制系统系统分别与所述的上限位磁控开关、下限位磁控开关、升降机构、竖向提升机构、横向传料动力机构以及卸料液压缸电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能型上料装置，其特征是，所述的竖向上料系统包括料斗自锁机构；所述限位槽的底端设有下锁腔，所述限位板的下部设有上锁腔，上锁腔与下锁腔对应设置；所述料斗自锁机构包括自锁软磁铁、自锁销和自锁弹簧，所述自锁软磁铁安装在所述下锁腔内的底端，下锁腔的上部设有允许所述自锁销插入的空间，所述自锁软磁铁外缠绕有线圈，所述线圈通过自锁电控开关与交流电源连接，所述自锁电控开关的信号输入端与所述的控制系统电连接；所述自锁弹簧安装在所述上锁腔内的上部，所述的自锁销安装在所述自锁弹簧的下端，并位于上锁腔内。
3.根据权利要求1所述的一种智能型上料装置，其特征是，所述承料板的横截面采用Z型结构，承料板的外侧端面高于其内侧端面。
4.根据权利要求1所述的一种智能型上料装置，其特征是，所述左架和右架的下端分别设有三腿支架。
5.根据权利要求1所述的一种智能型上料装置，其特征是，所述的升降机构包括升降液压缸和液压站，升降液压缸包括左缸和右缸，所述的左缸和右缸分别安装在所述承料板的两端下部，升降液压缸通过升降电控阀门和管路与所述的液压站连通，升降电控阀门与所述的控制系统电连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能型上料装置，其特征是，所述料斗底架包括多个矩形管。
7.根据权利要求1所述的一种智能型上料装置，其特征是，所述横向传料动力机构包括横向传料电机、横向传料丝杆、横向传料丝母以及横向传料底座，横向传料底座安装在所述传料导轨的两端，横向传料丝杆的两端可转动的安装在横向传料底座上，横向传料电机的动力输出端与横向传料丝杆的动力输入端连接，横向传料电机与所述的控制系统电连接；所述的横向传料丝母匹配螺纹连接在横向传料丝杆上，所述的横向传料滑块固定安装在横向传料丝母上。
8.根据权利要求7所述的一种智能型上料装置，其特征是，所述的横向传料电机采用步进电机。
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