CN105600405B - 一种自动装卸料板装置 - Google Patents

Abstract

一种自动装卸料板装置,属于产线上运送装载物料的装置,为解决传统产线搬运耗时费力的缺陷，本发明提供一种如下的技术方案：一种自动装卸料板装置，所述的自动装卸料板装置包括有的装卸料机，所述的装卸料机内设有升降机构以及设于升降机构上并且可以沿着升降结构上下运行的推送机构，所述的推送机构上设有推送装置；台车，所述的台车上设有隔层，所述的推送装置可以左右滑动延伸至隔层内；接驳台，所述的接驳台和推送机构的另一端相对应。本发明的有益效果在于，物料从一条产线运送至另一条产线时，实现全自动化，从产线取件，装入接驳台，由接驳台经推送结构送入台车，AGV运往下一条线，节省了时间和人力，节约了成本。

Description

一种自动装卸料板装置

技术领域

本发明属于产线上运送装载物料的装置，具体来讲是产线和产线之间自动装卸料板装置。

背景技术

一片物料经过一次加工后，往往会被运送到下一条生产线做进一步的加工或者组装，传统的生产中，都是人工装载和卸物料，并且用周转车由人工运送至下一条生产线，不管是装还是卸物料，或者运送，都非常的费时费力，生产的成本也无疑提高了很多。

发明内容

为解决上述提到的问题，本发明提供一种如下的技术方案：

一种自动装卸料板装置，所述的自动装卸料板装置包括有用于装卸物料的装卸料机，所述的装卸料机内设有升降机构以及设于升降机构上并且可以沿着升降结构上下运行的推送机构，所述的推送机构上设有可以左右平移的用于推送物料推送装置，所述的推送装置上设有用于承载物料的推送块；用于运送物料的台车，所述的台车上设有用于装物料的隔层，所述的推送装置左右延伸至隔层内；用于连接产线和装卸料机以传送物料至装卸料机的接驳台，所述的接驳台和推送机构的另一端相对应，使用时，物料从产线上直接进入接驳台，由于接驳台和推送机构相对应，物料自接驳台进入推送机构上的推送块，推送装置将推送块上的物料从推送机构和接驳台相对应的一端往另一端传送，推送机构的另一端和台车相对应，推送机构上推送装置左右平移，将推送块上的物料送入台车内的隔层，每个隔层一片物料。

进一步的，所述的自动装卸料板装置还包括有用于载台车运行的AGV以及AGV轨线，其中AGV轨线位于装卸料机内的一段设有用于将台车固定在出装卸料机内装料的台车入轨定位机构和将台车固定于装卸料机出口等待台车被AGV拉走的台车出轨定位机构，以及将台车入轨定位机构送入台车出轨定位机构的台车将台车平移结构，所述的台车入轨定位机构、台车平移结构和台车出轨定位机构于装卸料机内AGV轨线上依次排列，无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，所述的台车置于AGV上，AGV将台车送入装卸料机内的装料或者卸料区域，比如装料时，AGV将台车送入装卸料机内的装料区域，台车入轨定位机构将空的台车固定，AGV会放下空台车，继续沿着AGV轨线前行去拉已装料的台车，而空的台车被固定后装载物料，装载完成后，台车平移结构将装载完物料的台车移入台车出轨定位机构，位于台车出轨定位机构上的台车，等待AGV将其拉走。

所述的推送机构还包括有底板、竖板，所述的底板和竖板垂直相连，两者连接后呈L形，所述的推送装置设于底板上，所述的竖板和升降机构相连, 其连接的方式采用的是：所述的升降机构包括有设于装卸料机内壁上的底座和设于所述的底座上的螺杆，竖板上设有扣于底座并可以沿着所述底座上下运行的扣件以及和所述的螺杆配合使用的螺套，底座呈口字形，底座的中间部位竖向设有螺杆，底座两边为两条竖向的跑轨，竖板上的扣件设在和跑轨相对于应的位置上，并且扣在跑轨上，可以沿着跑轨上下滑动，螺套则设于和螺杆相对应的位置，并且和螺杆配合使用以使得推送机构沿着螺杆上升和降落。

所述的推送装置包括有左轨道、右轨道、推送杆和用于移动推送杆的底层推送装置，所述的推送杆设于底板上，所述的左轨道和右轨道分别位于推送杆的两侧，所述的右轨道是指位于竖板一侧的轨道，右轨道是固定的，左轨道是可以活动的，所述的推送杆和底层推送装置相对应，左轨道和右轨道相向设置，分别位于推送杆的两侧，运送物料时，可以起到保护物料从两边滑落，底层推送装置内设有底层推送电机，底层推送装置和推送杆是配合运行的，底层推送电机的运行，带动推送杆伸出、缩回，所述的推送杆上设有用于承载物料的推送块以及用于移动推送块的上层推送装置，所述的推送块和上层推送装置相对应，上层推送装置同样的也设有上层推送电机，在上层推送电机的带动下，移动推送块，推送块在推送杆上运行，装载物料时，推送块置于推送初始位置，装载物料后，推送杆在底层推送装置的带动下向台车方向伸出，上层推送装置同时也带动推送块往台车方向移动至推送终端位置，直到进入隔层，物料搁在隔层后，推送块返回，推送杆也缩回。

所述的推送装置还包括用于调节左轨道和右轨道直接距离的轨道调节机构，所述的轨道调节机构包括有调节电机和与调节电机配合使用的调节螺杆，所述的左轨道和调节螺杆通过螺母相连，调节电机运行带动螺杆转动，带动左轨道沿着垂直于左轨道的方向移动，以此拉开或者拉拢左轨道和右轨道之间的距离，这样可以根据物料的大小来调节左轨道和右轨道之间的宽度。

进一步的，所述的推送机构上设有用于使隔层和推送块对准以装卸物料至台车的轨道找位传感器，为了使得推送块上的物料能更精准的送入至于隔层，推送机构上和台车相对应的一端设有轨道找位传感器，用于将更准确的感应出隔层的位置。

进一步的，所述的推送机构上设有入料传感器，所述的入料传感器位于推送机构上，准确来讲是位于推送机构与接驳台相对应的一端，其作用在于，当将物料自接驳台送入推送机构时，入料传感器用于确定物料已经装载至推送机构。

进一步的，所述的推送机构上设有推送传感器，所述的推送传感器位于推送装置的下方，其作用在于，用于确定物料被传送。

进一步的，所述的台车上设有一个以上隔层，各个隔层自上而下排列，推送机构可以沿着升降机构将物料装载如隔层内。

本发明的有益效果在于，物料从一条产线运送至另一条产线时，实现全自动化，从产线取件，装入接驳台，由接驳台经推送结构送入台车，AGV运往下一条线，节省了时间和人力，节约了成本。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为自动装卸料板装置设置的AGV线路简图；

图3为推送机构简单示意图；

图4为推送机构送出推送块的简单示意图；

图5为自动装卸料板装置运行简单示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步的解释。

一种自动装卸料板装置，所述的自动装卸料板装置包括有用于装卸物料的装卸料机1，所述的装卸料机1内设有升降机构12以及设于升降机构12上并且可以沿着升降结构上下运行的推送机构13，所述的推送机构13上设有可以左右平移的用于推送物料推送装置14，所述的物料推送装置14上设有用于承载物料的推送块141；用于运送物料的台车2，所述的台车2上设有用于装物料的隔层，即台车2将内在的空间分为多个适合存放物料的隔层，所述的物料推送装置14可以通过左右滑动延伸至隔层内；用于连接产线和装卸料机1以传送物料至装卸料机1的接驳台3，所述的接驳台3和推送机构13的另一端相对应，使用时，物料从产线上直接进入接驳台3，由于接驳台3和推送机构13相对应，物料自接驳台3进入推送机构13上的推送块141，物料推送装置14将推送块141上的物料从推送机构13和接驳台相对应的一端往另一端传送，即往台车2的方向传送，推送机构13的另一端和台车2相对应，推送机构13上物料推送装置14左右平移，将推送块141上的物料送入台车2内的隔层，每个隔层一片物料。

进一步的，所述的自动装卸料板装置还包括有用于载台车2运行的AGV 4以及AGV轨线5，其中AGV轨线5位于装卸料机1内的一段设有用于将台车2固定在出装卸料机内装料的台车入轨定位机构51和将台车2固定于装卸料机1出口等待台车2被AGV 4拉走的台车出轨定位机构52，以及将台车入轨定位机构51送入台车出轨定位机构52的台车平移结构，所述的台车入轨定位机构51、台车平移结构和台车出轨定位机构52于装卸料机1内AGV轨线5上依次排列，所述的台车2置于AGV 4上，AGV 4将台车2送入装卸料机1内的装料或者卸料区域，比如装料时，AGV 4将台车2送入装卸料机1内的装料区域，台车入轨定位机构51将空的台车2固定，AGV 4会放下空台车2，继续沿着AGV轨线5前行去拉已装料的台车2，而空的台车2被固定后装载物料，装载完成后，台车平移结构将装载万物料的台车2移入台车出轨定位机构52，位于台车出轨定位机构52上的台车2，等待AGV 4将其拉走。

所述的推送机构13还包括有底板131、竖板132，所述的有底板131和竖板132垂直相连，两者连接后呈L形连接，所述的物料推送装置14设于底板131上，所述的竖板132和升降机构12相连, 其连接的方式采用的是：所述的升降机构12包括有设于装卸料机1内壁上的底座121和设于所述的底座121上的螺杆122，竖板132上设有扣于底座121并可以沿着所述底座121上下运行的扣件133以及和所述的螺杆122配合使用的螺套134，底座121呈口字形，底座121的中间部位竖向设有螺杆122，底座121两边为两条竖向的跑轨(123,123’)，竖板132上的扣件133设在和跑轨(123,123’)相对于的位置上，并且扣在跑轨123上，可以沿着跑轨(123,123’)上下滑动，螺套134则设于和螺杆122相对应的位置，并且和螺杆122配合使用以使得推送机构13沿着螺杆122上升和降落。

所述的物料推送装置14包括有左轨道142、右轨道143、推送杆144和用于移动推送杆144的底层物料推送装置145，所述的推送杆144设于底板131上，所述的左轨道142和右轨道143分别位于推送杆144的两侧，所述的右轨道143是指位于竖板132一侧的轨道，右轨道143是固定的，左轨道142是可以活动的，所述的推送杆144和底层物料推送装置145向对应，左轨道142和右轨道143相向设置，分别位于推送杆144的两侧，运送物料时，可以起到保护物料从两边滑落，底层物料推送装置145内设有底层推送电机，底层物料推送装置145和推送杆144是配合运行的，底层推送电机的运行，带动推送杆144伸出、缩回，所述的推送杆144上设有用于承载物料的推送块141以及用于移动推送块141的上层物料推送装置146，所述的推送块141和上层物料推送装置146相对应，上层物料推送装置146同样的也设有上层推送电机，在上层推送电机的带动下移动推送块141，推送块141在推送杆144上运行，装载物料时，推送块141置于推送初始位置，装载物料后，推送杆144在底层物料推送装置145的带动下向台车2方向伸出，上层物料推送装置146同时也带动推送块141往台车2方向移动至推送终端位置，直到进入隔层，物料搁在隔层后，推送块141返回，推送杆144也缩回。

所述的物料推送装置14还包括用于调节左轨道142和右轨道143直接距离的轨道调节机构，所述的轨道调节机构147包括有调节电机和与调节电机配合使用的调节螺杆148，所述的左轨道142和调节螺杆148相连，调节电机运行带动调节螺杆148转动，带动左轨道142沿着垂直于左轨道142的方向移动，以此拉开或者拉拢左轨道142和右轨道143之间的距离，这样可以根据物料的大小来调节左轨道142和右轨道143之间的宽度。

进一步的，所述的推送机构13上设有用于使隔层和推送块141对准以装卸物料至台车2的轨道找位传感器135，为了使得推送块141上的物料能更精准的送入至于隔层，推送机构13上和台车2相对应的一端设有轨道找位传感器135，用于将更准确的感应出隔层的位置。

进一步的，所述的推送机构13上设有入料传感器136，所述的入料传感器136位于推送机构13上，准确来讲是位于推送机构13与接驳台3相对应的一端，其作用在于，当将物料自接驳台3送入推送机构13时，入料传感器136用于确定物料已经装载至推送机构13。

进一步的，所述的推送机构13上设有推送传感器137，所述的推送传感器137位于物料推送装置14的下方，其作用在于，用于确定物料被传送。

进一步的，所述的台车2上设有一个以上隔层，各个隔层自上而下排列，推送机构13可以沿着升降机构12将物料装载如隔层内。

Claims (8)

1.一种自动装卸料板装置，其特征在于，所述的自动装卸料板装置包括有

用于装卸物料的装卸料机，所述的装卸料机内设有升降机构以及设于升降机构上并且可以沿着升降机构上下运行的推送机构，所述的推送机构上设有可以左右平移的用于推送物料推送装置；

用于运送物料的台车，所述的台车上设有用于装物料的隔层，所述的推送装置可以左右滑动延伸至隔层内；

用于连接产线和装卸料机以传送物料至装卸料机的接驳台，所述的接驳台和推送机构的另一端相对应；

用于载台车运行的AGV以及AGV轨线，其中AGV轨线位于装卸料机内的一段设有用于将台车固定在出装卸料机内装料的台车入轨定位机构和将台车固定于装卸料机出口等待台车被AGV拉走的台车出轨定位机构,以及将台车入轨定位机构送入台车出轨定位机构的台车平移结构，所述的台车入轨定位机构、台车平移结构和台车出轨定位机构于装卸料机内AGV轨线上依次排列。

2.如权利要求1所述的自动装卸料板装置，其特征在于，所述的推送机构还包括底板和竖板，所述的底板和竖板垂直相连，所述的推送装置设于底板上，所述的竖板和升降机构相连。

3.如权利要求2所述的自动装卸料板装置，其特征在于，所述的升降机构包括有设于装卸料机内壁上的底座和设于所述的底座上的螺杆，所述的竖板上设有扣于底座并可以沿着所述底座上下运行的扣件以及和所述的螺杆配合使用的螺套。

4.如权利要求2所述的自动装卸料板装置，其特征在于，所述的推送装置包括有左轨道、右轨道、推送杆和用于移动推送杆的底层推送装置，所述的推送杆设于底板上，所述的左轨道和右轨道分别位于推送杆的两侧，所述的推送杆和底层推送装置相对应，所述的推送杆上设有用于承载物料的推送块以及用于移动推送块的上层推送装置，所述的推送块和上层推送装置相对应。

5.如权利要求4所述的自动装卸料板装置，其特征在于，所述的推送装置还包括用于调节左轨道和右轨道直接距离的轨道调节机构，所述的轨道调节机构包括有调节电机和与调节电机配合使用的调节螺杆，所述的左轨道和调节螺杆相连。

6.如权利要求1所述的自动装卸料板装置，其特征在于，所述的推送机构上设有用于使隔层和推送机构对准以装卸物料至台车的轨道找位传感器。

7.如权利要求1所述的自动装卸料板装置，其特征在于，所述的推送机构上与接驳台相对应的一端设有入料传感器。

8.如权利要求1所述的自动装卸料板装置，其特征在于，所述的推送机构上设有推送传感器，所述的推送传感器位于推送装置的下方。