CN110589321B - 料车输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的料车输送系统，属于物料仓储技术领域，包括：升降装置，连接在上下至少两层储料仓之间，其上设有升降平台；循环输送线，设于储料仓内，并以升降平台为起始点构成至少一个封闭的可循环的输送通道，循环输送线上具有多个装卸料工位；位置检测装置，设于升降平台和循环输送线上；输送驱动装置，设于升降平台和循环输送线上，具有驱动料车沿循环输送线移动的推拉组件；控制组件，分别与升降平台、位置检测装置和输送驱动装置电连接，通过接收位置检测装置的信号，以朝向升降平台和输送驱动装置发送控制信号。本发明的料车输送系统能够实现料车在多层储料仓间的搬运，提高了楼层间物料搬运的效率，同时节省了大量人力，降低了搬运成本。

Description

料车输送系统

技术领域

本发明涉及物料仓储技术领域，具体涉及一种料车输送系统。

背景技术

物料搬运对仓库作业效率的提高很重要，物料搬运也直接影响到生产效率。在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责。

目前通过AGV(自动导引运输车)进行物料转运多在单层楼层间进行，涉及不同楼层间的物料转运时，由于货梯空间或者上层物料存储的空间限制，一般是人工利用货梯进行运输，然后采用AGV小车挂接料车，输送出货梯。

上述运输方式，在上层储存物料的空间内，不能实现多个料车的紧密循环，导致对物料的搬运时效性差，同时料车需要人工操作，还耗费大量人力。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的物料存储仓库，在进行上层物料搬运时，作业较慢，时效性差的缺陷，从而提供一种能够提高楼层间物料搬运效率的料车输送系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供的料车输送系统，包括：

升降装置，连接在上下至少两层储料仓之间，具有可上下升降移动至所述储料仓平面的升降平台；

循环输送线，设置在所述储料仓内，并以所述升降平台为起始点构成至少一个封闭的可循环的输送通道，所述循环输送线上具有多个装卸料工位；

位置检测装置，分布在所述升降平台和所述循环输送线上；

输送驱动装置，设置在所述升降平台和所述循环输送线上，具有用于驱动料车沿所述循环输送线移动的推拉组件；

控制组件，分别与所述升降平台、位置检测装置和输送驱动装置电连接，通过接收所述位置检测装置的信号，以朝向所述升降平台和所述输送驱动装置发送控制信号。

作为优选方案，所述循环输送线为矩形结构。

作为优选方案，所述输送驱动装置包括：

拉出驱动装置，横向设置在所述循环输送线的靠近所述升降平台的出口方向；

第一纵向驱动装置，位于所述拉出驱动装置的下游，纵向设置在所述循环输送线上；

横向驱动装置，位于所述第一纵向驱动装置的下游，横向设置在所述循环输送线上；

第二纵向驱动装置，位于所述横向驱动装置的下游，纵向设置在所述循环输送线上；

推进驱动装置，位于所述第二纵向驱动装置的下游，横向设置在所述循环输送线的靠近所述升降平台的进口方向。

作为优选方案，所述输送驱动装置采用气缸驱动推拉组件对料车进行移动。

作为优选方案，所述推拉组件包括：

基板；

推拉块，可转动地连接在所述基板上，具有用于与所述料车接触的伸出端；

弹性件，连接在所述基板与所述推拉块之间，具有将所述推拉块转动至其伸出端伸出所述基板的偏压力；

限位块，设置在所述基板上，并位于所述推拉块的转动路径上。

作为优选方案，所述基板通过滑动组件与所述升降平台和/或所述循环输送线连接。

作为优选方案，所述滑动组件包括：

滑轨，设置在所述升降平台或所述循环输送线上；

滑块，与所述基板连接，并与所述滑轨配合使所述基板可沿所述滑轨滑动。

作为优选方案，还包括：

阻挡机构，设置在所述升降平台和/或所述循环输送线上，具有伸出阻挡所述料车移动的阻挡状态，还具有缩回解除对所述料车阻挡的可通行状态。

作为优选方案，所述阻挡机构包括：

安装座，设置在所述升降平台和/或所述循环输送线上；

档杆，可朝向所述料车移动路径上伸出或反向缩回的连接在所述安装座上。

作为优选方案，所述档杆与所述安装座滑动连接，所述档杆通过气缸驱动。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的料车输送系统，包括升降装置、循环输送线、输送驱动装置、位置检测装置及控制组件；升降装置，连接在上下至少两层储料仓之间，其上具有可上下升降的升降平台；循环输送线设置在所述储料仓内，并以所述升降平台为起始点构成至少一个封闭的可循环的输送通道，且所述循环输送线上具有多个装卸料工位；位置检测装置分布在所述升降平台和所述循环输送线上；输送驱动装置设置在所述升降平台和所述循环输送线上，其上具有用于驱动料车沿所述循环输送线移动的推拉组件；控制组件分别与所述升降平台、位置检测装置和输送驱动装置电连接，通过接收所述位置检测装置的信号，以朝向所述升降平台和所述输送驱动装置发送控制信号；料车通过所述升降平台可在多层储料仓间实现上下搬运，到达储料仓内，所述输送驱动装置驱动其沿储料仓内的循环输送线进行循环搬运；上述全自动化搬运模式能够提高楼层间物料搬运的效率，同时节省了大量人力，降低了搬运成本。

2.本发明提供的料车输送系统，所述循环输送线为矩形结构，简单的往复直线运动就能够实现料车的循环运输，动作单一、可靠，并且节约成本。

3.本发明提供的料车输送系统，所述输送驱动装置包括：拉出驱动装置、第一纵向驱动装置、横向驱动装置、第二纵向驱动装置、推进驱动装置；所述拉出驱动装置横向设置在循环输送线的靠近所述升降平台的出口方向；所述第一纵向驱动装置纵向设置在所述循环输送线上，且位于拉出驱动装置的下游；所述胡横向驱动装置横向设置在循环输送线上，且位于第一纵向驱动装置的下游；第二纵向驱动装置纵向设置在循环输送线上，且位于横向驱动装置的下游；推进驱动装置横向设置在循环输送线的靠近升降平台的进口方向，且位于第二纵向驱动装置的下游；横向与纵向的驱动装置限制了料车的运输路线，使其能够好的按照预定路线运输。

4.本发明提供的料车输送系统，所述输送驱动装置采用气缸驱动推拉组件对料车进行移动；气缸驱动操作简单，并且能够适应恶劣的工况，基本可实现免维修，使料车的往复直线运动更加可靠。

5.本发明提供的料车输送系统，所述推拉组件包括基板、推拉块、弹性件、限位块；所述推拉块转动地连接在所述基板上，其上设有与所述料车接触的伸出端；所述弹性件连接在基板与推拉块之间，提供偏压力使得伸出端伸出所述基板；所述限位块设置在基板上，并位于所述推拉块的转动路径上；推拉块的转动设置避免其与料车因同时运行而产生干涉，同时弹性件与限位块的设置使伸出端能够迅速准确伸出与料车配合推拉，使料车的循环运输更加高效。

6.本发明提供的料车输送系统，所述基板通过滑动组件与所述升降平台和/或所述循环输送线连接；所述滑动组件包括滑轨、滑块；所述滑轨设置在所述升降平台或所述循环输送线上，与滑块配合滑动，其中滑块与基板相连；滑动组件为推拉组件进行导向，避免基板在滑动过程中出现左右的偏斜，保证其能按照预定路径滑动。

7.本发明提供的料车输送系统，还包括：阻挡机构，设置在所述升降平台和/或所述循环输送线上，具有伸出阻挡所述料车移动的阻挡状态，还具有缩回解除对所述料车阻挡的可通行状态；其中阻挡机构包括安装座和档杆，所述安装座设置在所述升降平台和/或所述循环输送线上；所述档杆与安装座滑动连接，气缸驱动所述档杆可朝向所述料车移动路径上伸出或反向缩回的连接在所述安装座上；阻挡机构能够对料车进行机械限位，避免料车由于惯性或者受力不均，与升降平台脱离或者出现料车之间的碰撞，另外气缸驱动使得动作迅速可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的上层料车循环输送线的俯视示意图；

图2为底层料车循环输送线的俯视示意图；

图3为升降装置的立体结构示意图；

图4为升降平台的立体结构示意图；

图5为升降平台与升降装置间的安装关系示意图；

图6为图3中A区域的放大图；

图7为阻挡机构的立体结构示意图；

图8为第一种推拉组件的结构的立体结构示意图；

图9为第二种推拉组件的结构的立体结构示意图；

图10为第三种推拉组件的结构的立体结构示意图；

图11为第四种推拉组件的结构的立体结构示意图；

图12为图11中B区域的放大图；

图13为驱动装置上的位置检测装置的安装位置示意图。

附图标记说明：

1、升降装置；2、升降平台；3、导向方管；4、动力单元；5、固定框架；6、配重块；7、拉出驱动装置；8、第一纵向驱动装置；9、第一横向驱动装置；10、第二横向驱动装置；11、第二纵向驱动装置；12、推进驱动装置；13、弹性件；14、限位块；15、阻挡机构；16、安装座；17、档杆；18、导向轴承；19、滑动组件；20、位置检测装置；21、料车；22、推拉块；23、基板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明提供的料车循环系统，包括：升降装置1、循环输送线、位置检测装置20、输送驱动装置、控制组件。

如图1、图2所示，升降装置1连接在上下两层循环输送线上，料车通过升降装置1的往返直线运动，能够实现其在下上两层循环输送线的自动化搬运，不仅能够提高楼层间物料搬运的效率，同时还节省了大量人力，降低了搬运成本。

如图2所示，下层循环输送线为矩形结构，靠近所述升降装置1的出口处设有一个固定工位，该工位的侧边设有拉出驱动装置7，用于将空料车从所述升降装置1上拉出来，然后通过AGV小车运走；此循环输送线上还设有装料工位，用于将空料架装满，再通过AGV小车从所述升降装置1的进口处进入升降平台2上，通过升降装置1向上运动至上层循环输送线。

如图1所示，上层循环输送线为矩形结构，远离升降装置1的两个拐角处的工位为卸料工位，人工可以站在两侧设置的塌台处进行卸料，其他工位均为循环运输工位；各工位的两侧及升降平台2沿料车21运动的方向均铺设有导轨，料车21沿所述导轨进行输送，其中，各工位处导轨的下边面上均设有位置检测装置20，此处的位置检测装置为镜面反射开关，如图13所示。

如图1所示，循环工位的外侧边设有输送驱动装置，用于推/拉料车进行循环运输；靠近所述升降装置1的进口处水平设有推进驱动装置，靠近所述升降装置1的出口处的下游水平设有拉出驱动装置7，紧靠所述拉出驱动装置7的下游纵向设有第一纵向驱动装置8，紧靠所述第一纵向驱动装置8的下游依次水平设有第一横向驱动装置9、第二横向驱动装置10，紧靠所述第一纵向驱动装置8的下游纵向设有第二纵向驱动装置11；所述输送驱动装置均与各工位的导轨平行设置。

如图8、图9、图10、图11所示，输送驱动装置的推拉组件具有四种具体结构，包括基板23、转动连接在基板23上的推拉块22、连接在基板23与推拉块22之间的弹性件13、以及设置在基板23上的限位块14。推拉组件采用无杆气缸驱动，从而可在滑动组件的滑轨上移动。通过推拉组件的滑动，配合推拉块可对料车进行拉动。

如图8所示，为第一种推拉组件的结构，在料车循环系统中，拉出驱动装置采用此推拉组件的结构。该第一种推拉组件的结构，基板23具有朝向后方伸出较长距离的伸出端，推拉块位于该基板的伸出端的顶部，以此，可以使推拉块22从升降平台2内将料车拉出。

如图9所示，为第二种推拉组件的结构，在料车循环系统中，推进驱动装置采用此推拉组件的结构。该第二种推拉组件的结构，基板23具有朝向前方伸出较长距离的伸出端，推拉块22位于该基板的伸出端的顶部，以此，可以使推拉块22将料车推向升降平台2内部。

如图10所示，为第三种推拉组件的结构，在料车循环系统中，第一纵向驱动装置8、第一横向驱动装置9和第二纵向驱动装置11，均采用此推拉组件的结构。该第三种推拉组件的结构与第一种推拉组件的结构类似，不同之处在于，该推拉组件的结构中，基板朝向后方伸出的距离较短。

如图11所示，为第四种推拉组件的结构，在料车循环系统中，第二横向驱动装置采用此推拉组件的结构。该第四种推拉组件的结构与第二种推拉组件的结构类似，不同之处在于，该推拉组件的结构中，基板朝向前方伸出的距离较短。

如图12所示，为推拉组件的基板上，推拉块22、弹性件13和限位块14之间相互配合的一种实施方式。在该实施方式中，推拉组件的基板23通过滑动组件19滑动设置在支撑架上；推拉块22的一端转动连接在基板23上、另一端横向伸出基板23，用于对料车进行推抵；弹性件13采用弹簧，一端连接在推拉块22的后方，另一端连接在基板23上，从而形成使推拉块22向后转动的拉力。在基板上，位于推拉块22的后方设置有限位块14，用于对推拉块22进行阻挡，使推拉块保持在横出状态而无法向后继续转动。当料车位于推拉块22的后方时，驱动基板23朝向料车移动的过程中，推拉块22接触到料车后，能够向前转动，从而可使推拉块22移动到料车的后方；此时，当驱动基板朝向前方移动的过程中，推拉块22有一次与料车接触后，由于限位块14的作用，使推拉块无法向后转动，因此可驱动料车向前移动。

如图3所示，升降装置1包括：升降平台2、动力单元4、导向方管3、固定框架5及配重块6。

如图4所示，所述升降平台2包括水平框架和竖直框架，两个所述竖直框架分别垂直连于所述水平框架的两侧；两个所述竖直框架的外侧的中间位置均竖直设有槽钢，所述槽钢上设有上下两组导向轴承18；如图5所示，设置的每组导向轴承间相垂直，且与导向方管3间滑动配合连接。

如图3、图6所示，动力单元4设于升降装置1的顶层，此处的动力单元4采用中空轴减速电机，其两端输出轴各连接两个齿轮，靠近所述升降装置1的顶层的四个顶角处各设置有一个齿轮，四个顶角处的齿轮分别与所述输出端连接的齿轮两两通过链条啮合，四条链条的一端分别与升降平台2的四个角固定连接，另一端与设置在固定框架5的竖直框架内侧的配重块6连接，所述用于抵消料车因重力产生的倾翻力矩；通过所述动力单元4驱动所述升降平台2沿所述竖直框架上下滑动。

如图1、图2所示，上层循环输送线，第二个人工取料位置的进口处设有一个阻挡机构15；升降装置1的同一侧的进出口位置处各设有一个阻挡机构15；以及在下层循环输送线上，紧靠近升降装置1的出口处一侧的工位的出口处设有一个阻挡机构15。如图7所示，所述阻挡机构15包括安装座16、档杆17以及驱动装置，此处驱动装置为气缸，所述气缸固定在安装座16上，其输出端与所述档杆17一端连接，通过所述气缸的收缩实现阻挡，气缸伸长实现解除阻挡。

使用方法：

下层循环输送线：升降平台2上无料车时，靠近升降装置进口处的阻挡机构15伸出，远离升降装置进口处的阻挡机构缩回；AGV小车沿所述循环输送线将料车运输到升降平台2上，位置检测装置20检测到升降平台2上有料车，靠近升降装置进口处的阻挡机构15缩回；AGV小车的牵引棒下降，与料车分离，控制组件将AGV小车移动至下一工位的信号发给升降装置1，升降平台2上升至上层循环输送线。

上层循环输送线：阻挡机构15均伸出，解除阻挡；拉出驱动装置7将料车拉出升降平台2到达下游工位，再由第一纵向驱动装置推动料车到达第一卸料工位，人工站上塌台，完成靠近所述塌台一侧的卸料；接着依次由第一横向驱动装置9、第二横向驱动装置10拉/推动料车到第二卸料工位的进口处，位置检测装置20检测到第二卸料工位物料车，阻挡机构15伸出，料车来到第二卸料工位并将剩余物料卸下；再由第二纵向驱动装置推动料车来到靠近升降装置1的进口处，由推进驱动装置12将空料车推到升降平台2上，所述升降平台2上的阻挡机构15均缩回，所述升降平台2将空料车向下输送到下层循环输送线上；升降平台2一侧的阻挡机构15均伸出，设于下层循环输送线上的拉出驱动装置7将空料车从所述升降平台2上拉出来，远离升降装置1进口处的阻挡机构缩回；位置检测装置20检测到靠近升降装置1出口处的两个工位上无料车时，紧靠所述出口处工位商设置的阻挡机构伸出，AGV将空料车运走；开始准备下一次循环。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.料车输送系统，其特征在于，包括：

升降装置（1），连接在上下至少两层储料仓之间，具有可上下升降移动至所述储料仓所在平面的升降平台（2）；

循环输送线，设置在所述储料仓内，并以所述升降平台（2）为起始点构成至少一个封闭的可循环的输送通道，所述循环输送线上具有多个装卸料工位；

位置检测装置（20），分布在所述升降平台（2）和所述循环输送线上；

输送驱动装置，设置在所述升降平台（2）和所述循环输送线上，具有用于驱动料车沿所述循环输送线移动的推拉组件；

控制组件，分别与所述升降平台（2）、位置检测装置和输送驱动装置电连接，通过接收所述位置检测装置的信号，以朝向所述升降平台（2）和所述输送驱动装置发送控制信号；

所述循环输送线为矩形结构；所述输送驱动装置包括：拉出驱动装置（7），横向设置在所述循环输送线的靠近所述升降平台（2）的出口方向；第一纵向驱动装置（8），位于所述拉出驱动装置（7）的下游，纵向设置在所述循环输送线上；横向驱动装置，位于所述第一纵向驱动装置的下游，横向设置在所述循环输送线上；第二纵向驱动装置（11），位于所述横向驱动装置的下游，纵向设置在所述循环输送线上；推进驱动装置（12），位于所述第二纵向驱动装置（11）的下游，横向设置在所述循环输送线的靠近所述升降平台（2）的进口方向；

所述推拉组件包括：基板（23）；推拉块（22），可转动地连接在所述基板（23）上，具有用于与所述料车接触的伸出端；弹性件（13），连接在所述基板（23）与所述推拉块（22）之间，具有将所述推拉块（22）转动至其伸出端伸出所述基板（23）的偏压力；限位块（14），设置在所述基板（23）上，并位于所述推拉块（22）的转动路径上。

2.根据权利要求1所述的料车输送系统，其特征在于，所述输送驱动装置采用气缸驱动推拉组件对料车进行移动。

3.根据权利要求1所述的料车输送系统，其特征在于，所述基板（23）通过滑动组件（19）与所述升降平台（2）和/或所述循环输送线连接。

4.根据权利要求3所述的料车输送系统，其特征在于，所述滑动组件包括：

滑轨，设置在所述升降平台（2）或所述循环输送线上；

滑块，与所述基板（23）连接，并与所述滑轨配合使所述基板（23）可沿所述滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的料车输送系统，其特征在于，还包括：

阻挡机构（15），设置在所述升降平台（2）和/或所述循环输送线上，具有伸出阻挡所述料车移动的阻挡状态，还具有缩回解除对所述料车阻挡的可通行状态。

6.根据权利要求5所述的料车输送系统，其特征在于，所述阻挡机构包括：

安装座（16），设置在所述升降平台（2）和/或所述循环输送线上；

档杆（17），可朝向所述料车移动路径上伸出或反向缩回的连接在所述安装座（16）上。

7.根据权利要求6所述的料车输送系统，其特征在于，所述档杆（17）与所述安装座（16）滑动连接，所述档杆（17）通过气缸驱动。