CN212890506U

CN212890506U - 自动装车设备

Info

Publication number: CN212890506U
Application number: CN202021885567.9U
Authority: CN
Inventors: 朱亚丽; 周新
Original assignee: Shenzhen Dater Robot Co ltd
Current assignee: Shenzhen Dater Robot Co ltd
Priority date: 2020-09-01
Filing date: 2020-09-01
Publication date: 2021-04-06
Anticipated expiration: 2030-09-01

Abstract

本实用新型涉及一种自动装车设备，包括：机架，第一纵向驱动组件，卸料装置，取料装置，运输装置。本实用新型采用双工位的取料装置将上料工位的物料分别移送至运输装置上，同时，采用双工位的卸料装置将运输装置所运输的物料移送至位于装料通道的运输车辆上，而取料装置、卸料装置并行运行，取料装置的取料与卸料装置的卸料互不影响，在装车过程中可实现持续动作，提高生产效率。本实用新型通过采用双工位的取料装置、卸料装置、运输装置配合装车的技术手段，克服了自动化装车设备工作效率不高且自动化程度不够的技术问题，达到了自动化高效率装车的技术效果。

Description

自动装车设备

技术领域

本实用新型涉及装车设备领域，尤其涉及自动装车设备。

背景技术

目前以饲料、化工等为代表行业的料包出货多为人工装车，问题集中表现在装车速度慢，劳动强度大，劳动力成本高和等诸多方面。近年来业界虽然有陆续推出自动化装车设备，但工作效率不高且自动化程度不够。

发明内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动装车设备，以解决自动化装车设备工作效率不高且自动化程度不够的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种自动装车设备，包括：机架，所述机架设有第一纵向支架，第二纵向支架，横向卸料支架，所述横向卸料支架的两端分别滑动连接于所述第一纵向支架与第二纵向支架；第一纵向驱动组件，所述第一纵向驱动组件驱动横向卸料支架沿第一纵向支架、第二纵向支架纵向移动；卸料装置，所述卸料装置包括第一横向驱动组件，第二横向驱动组件，滑动连接于横向卸料支架的第一卸料机构和第二卸料机构；取料装置，所述取料装置包括第一取料机构，第二取料机构；运输装置，所述运输装置设于取料装置与卸料装置之间，所述运输装置包括第一运输组件、第二运输组件；其中，所述第一纵向支架、第二纵向支架之间设有装料通道；所述装料通道设于横向卸料支架的下方；所述取料装置的一侧设有用于提供物料的上料工位；所述第一取料机构移取上料工位所提供的物料至第一运输组件；所述第二运输组件移取上料工位所提供的物料至第二运输组件；所述第一运输组件、第二运输组件设于装料通道的外侧；所述第一横向驱动组件驱动第一卸料机构往复移动于第一运输组件、装料通道；所述第二横向驱动组件驱动第二卸料机构往复移动于第二运输组件、装料通道。

进一步地，所述上料工位包括第一上料位，及用于预上料的第二上料位。

进一步地，所述第一卸料机构包括第一吸料组件，用于驱动第一吸料组件上下移动的第一升降组件；所述第一吸料组件为真空吸盘；所述第一升降组件包括第一传动丝杆，及用于驱动第一传动丝杆的第一竖向电机；第一卸料机构还包括用于安装第一升降组件的第一安装板，及用于安装真空吸盘的第一安装架；所述第一安装板与横向卸料支架滑动连接；所述第一安装板设有用于滑动连接所述第一安装架的第一竖向滑轨，及与第一传动丝杆传动连接的螺母座。

进一步地，所述第二取料机构的结构与第一卸料机构的结构相同。

进一步地，所述横向卸料支架上设有第一横向齿条；所述第一横向驱动组件固定于第一卸料机构，第一横向驱动组件包括与第一横向齿条啮合的第一齿轮，与第一齿轮传动连接的第一驱动电机。

进一步地，所述第二横向驱动组件固定于第二卸料机构，且所述第二横向驱动组件的结构与第一横向驱动组件的结构相同。

进一步地，所述第一纵向支架设有用于滑动连接所述横向卸料支架的第一纵向滑轨；所述第二纵向支架设有第一纵向齿条；所述第一纵向驱动组件固定于横向卸料支架，所述第一纵向驱动组件包括与第一纵向齿条啮合的第二驱动电机。

进一步地，所述第一运输组件为传送皮带；所述第一运输组件依次设有第一上料段，第一称重段，第一运输段；所述第一上料段设于第一取料机构的一侧；所述第二运输组件依次设有第二上料段，第二称重段，第二运输段；所述第二上料段设于第二取料机构的一侧。

进一步地，所述机架还包括横向取料支架，及用于驱动横向取料支架纵向移动的第二纵向驱动组件；所述第一纵向支架还设有用于滑动连接所述横向取料支架的第二纵向滑轨；所述第二纵向支架还设有第二纵向齿条；所述第二纵向驱动组件固定于横向取料支架，所述第二纵向驱动组件包括与第二纵向齿条啮合的第三驱动电机。

进一步地，所述第一取料机构包括第一取料组件，用于驱动第一取料组件上下移动的第二升降组件，用于驱动第一取料组件水平旋转的旋转组件；所述第二取料组件的结构与第一取料组件的结构相同；所述自动装车设备还包括用于驱动第一取料组件往复于上料工位、第一运输组件的第三横向驱动组件，用于驱动第二取料组件往复于上料工位、第二运输组件的第四横向驱动组件。

本实用新型还提供了一种自动装车设备，双工位的取料装置将上料工位的物料分别移送至运输装置上，同时，采用双工位的卸料装置将运输装置所运输的物料移送至位于装料通道的运输车辆上，第一卸料机构、第二卸料机构的移动分别通过第一横向驱动组件、第二横向驱动组件驱动，卸料装置的移动通过第一纵向驱动组件驱动，可实现运输车辆的全车装载且自动化程度高，而取料装置、卸料装置并行运行，取料装置的取料与卸料装置的卸料互不影响，在装车过程中可实现持续动作，提高生产效率。本实用新型通过采用双工位的取料装置、卸料装置、运输装置配合装车的技术手段，克服了自动化装车设备工作效率不高且自动化程度不够的技术问题，达到了自动化高效率装车的技术效果。

进一步，上料工位包括第一上料位和用于预上料的第二上料位，取料装置对第一上料位取料时，第二上料位可以预准备物料，以保证取料装置可以持续不断的取料。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型自动装车设备的立体视图；

图2为图1实施例中卸料装置的立体视图；

图3为图1实施例中取料装置的立体视图。

附图标号说明

1 机架 11 第一纵向支架

12 第二纵向支架 13 横向卸料支架

14 装料通道 15 横向取料支架

16 第二纵向驱动组件 2 第一纵向驱动组件

3 卸料装置 31 第一横向驱动组件

32 第二横向驱动组件 33 第一卸料机构

34 第二卸料机构 4 取料装置

41 第一取料机构 42 第二取料机构

43 上料工位 431 第一上料位

432 第二上料位 51 第一运输组件

511 第一上料段 512 第一称重段

513 第一运输段 52 第二运输组件

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

本实用新型实施例中若有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1所示，一种自动装车设备，包括：机架1，第一纵向驱动组件2，卸料装置3，取料装置4，运输装置。

优选的，机架1设有第一纵向支架11，第二纵向支架12，横向卸料支架13。横向卸料支架13的两端分别滑动连接于第一纵向支架11与第二纵向支架12。第一纵向支架11、第二纵向支架12之间设有装料通道14，装料通道14设于横向卸料支架13的下方，运输车辆通过装料通道14进入机架1的下方。

优选的，第一纵向驱动组件2驱动横向卸料支架13沿第一纵向支架11、第二纵向支架12纵向移动。第一纵向支架11设有用于滑动连接横向卸料支架13 的第一纵向滑轨，第二纵向支架12设有第一纵向齿条，第三纵向滑轨。第一纵向驱动组件2固定于横向卸料支架13，第一纵向驱动组件2包括与第一纵向齿条啮合的第二驱动电机。

优选的，卸料装置3包括第一横向驱动组件31，第二横向驱动组件32，滑动连接于横向卸料支架13的第一卸料机构33和第二卸料机构34。

优选的，取料装置4包括第一取料机构41，第二取料机构42。取料装置4 的一侧设有用于提供物料的上料工位43，上料工位43包括第一上料位431，及用于预上料的第二上料位432，其中，第一上料位431、第二上料位432在使用过程中的作用可以相互转换，既一个作为正在供料的工位，另一个作为预上料的工位。取料装置4对第一上料位431取料时，第二上料位432可以预准备物料，以保证取料装置4可以持续不断的取料。

优选的，运输装置设于取料装置4与卸料装置3之间，运输装置包括第一运输组件51、第二运输组件52。第一运输组件51为传送皮带，第一运输组件 51依次设有第一上料段511，第一称重段512，第一运输段513。第一上料段511 设于第一取料机构41的内侧，第二运输组件52依次设有第二上料段，第二称重段，第二运输段，第二上料段设于第二取料机构42的内侧。

优选的，第一运输组件51、第二运输组件52设于装料通道14的外侧，第一取料机构41移取上料工位43所提供的物料至第一运输组件51，第二运输组件52移取上料工位43所提供的物料至第二运输组件52。第一横向驱动组件31 驱动第一卸料机构33往复移动于第一运输组件51、装料通道14，从而将第一运输组件51上的物料装载至车上。第二横向驱动组件32驱动第二卸料机构34 往复移动于第二运输组件52、装料通道14，从而将第二运输组件52上的物料装载至车上。取料、运料、卸料至车辆上都是双工位运行。

优选的，机架1还包括横向取料支架15，及用于驱动横向取料支架15纵向移动的第二纵向驱动组件16。第一纵向支架11还设有用于滑动连接横向取料支架15的第二纵向滑轨，第二纵向支架12还设有第二纵向齿条，第二纵向驱动组件16固定于横向取料支架15，第二纵向驱动组件16包括与第二纵向齿条啮合的第三驱动电机，第四纵向滑轨。

如图2所示，横向卸料支架13上设有第一横向齿条，第一横向驱动组件31 固定于第一卸料机构33，第一横向驱动组件31包括与第一横向齿条啮合的第一齿轮，与第一齿轮传动连接的第一驱动电机。

优选的，第一卸料机构33包括第一吸料组件，用于驱动第一吸料组件上下移动的第一升降组件，其中，第一吸料组件为真空吸盘。第一升降组件包括第一传动丝杆，及用于驱动第一传动丝杆的第一竖向电机。第一卸料机构33还包括用于安装第一升降组件的第一安装板，及用于安装真空吸盘的第一安装架。第一安装板与横向卸料支架13滑动连接，第一安装板设有用于滑动连接第一安装架的第一竖向滑轨，及与第一传动丝杆传动连接的螺母座。

优选的，第二取料机构42的结构与第一卸料机构33的结构相同，优选的，第二横向驱动组件32固定于第二卸料机构34，且第二横向驱动组件32的结构与第一横向驱动组件31的结构相同。

如图3所示，第一取料机构41包括第一取料组件，用于驱动第一取料组件上下移动的第二升降组件，用于驱动第一取料组件水平旋转的旋转组件。

优选的，自动装车设备还包括用于驱动第一取料组件往复于上料工位43、第一运输组件51的第三横向驱动组件，用于驱动第二取料组件往复于上料工位 43、第二运输组件52的第四横向驱动组件。

优选的，第二取料组件的结构与第一取料组件的结构相同，第三横向驱动组件、第四横向驱动组件与第一横向驱动组件31的结构相同。由于上料工位43 设置有第一上料位431，及用于预上料的第二上料位432，因此，第一取料组件、第二取料组件分别设置在横向取料支架15对立侧，第三横向驱动组件、第四横向驱动组件也分别设置在横向取料支架15对立侧。

本实用新型还提供了一种自动装车设备，双工位的取料装置4将上料工位 43的物料分别移送至运输装置上，同时，采用双工位的卸料装置3将运输装置所运输的物料移送至位于装料通道14的运输车辆上，第一卸料机构33、第二卸料机构34的移动分别通过第一横向驱动组件31、第二横向驱动组件32驱动，卸料装置3的移动通过第一纵向驱动组件2驱动，可实现运输车辆的全车装载且自动化程度高，而取料装置4、卸料装置3并行运行，取料装置4的取料与卸料装置3的卸料互不影响，在装车过程中可实现持续动作，提高生产效率。本实用新型通过采用双工位的取料装置4、卸料装置3、运输装置配合装车的技术手段，克服了自动化装车设备工作效率不高且自动化程度不够的技术问题，达到了自动化高效率装车的技术效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims

1.一种自动装车设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有第一纵向支架，第二纵向支架，横向卸料支架，所述横向卸料支架的两端分别滑动连接于所述第一纵向支架与第二纵向支架；

第一纵向驱动组件，所述第一纵向驱动组件驱动横向卸料支架沿第一纵向支架、第二纵向支架纵向移动；

卸料装置，所述卸料装置包括第一横向驱动组件，第二横向驱动组件，滑动连接于横向卸料支架的第一卸料机构和第二卸料机构；

取料装置，所述取料装置包括第一取料机构，第二取料机构；

运输装置，所述运输装置设于取料装置与卸料装置之间，所述运输装置包括第一运输组件、第二运输组件；

其中，所述第一纵向支架、第二纵向支架之间设有装料通道；所述装料通道设于横向卸料支架的下方；所述取料装置的一侧设有用于提供物料的上料工位；所述第一取料机构移取上料工位所提供的物料至第一运输组件；所述第二运输组件移取上料工位所提供的物料至第二运输组件；所述第一运输组件、第二运输组件设于装料通道的外侧；所述第一横向驱动组件驱动第一卸料机构往复移动于第一运输组件、装料通道；所述第二横向驱动组件驱动第二卸料机构往复移动于第二运输组件、装料通道。

2.如权利要求1所述的自动装车设备，其特征在于，所述上料工位包括第一上料位，及用于预上料的第二上料位。

3.如权利要求1所述的自动装车设备，其特征在于，所述第一卸料机构包括第一吸料组件，用于驱动第一吸料组件上下移动的第一升降组件；所述第一吸料组件为真空吸盘；所述第一升降组件包括第一传动丝杆，及用于驱动第一传动丝杆的第一竖向电机；第一卸料机构还包括用于安装第一升降组件的第一安装板，及用于安装真空吸盘的第一安装架；所述第一安装板与横向卸料支架滑动连接；所述第一安装板设有用于滑动连接所述第一安装架的第一竖向滑轨，及与第一传动丝杆传动连接的螺母座。

4.如权利要求3所述的自动装车设备，其特征在于，所述第二取料机构的结构与第一卸料机构的结构相同。

5.如权利要求1所述的自动装车设备，其特征在于，所述横向卸料支架上设有第一横向齿条；所述第一横向驱动组件固定于第一卸料机构，第一横向驱动组件包括与第一横向齿条啮合的第一齿轮，与第一齿轮传动连接的第一驱动电机。

6.如权利要求5所述的自动装车设备，其特征在于，所述第二横向驱动组件固定于第二卸料机构，且所述第二横向驱动组件的结构与第一横向驱动组件的结构相同。

7.如权利要求1所述的自动装车设备，其特征在于，所述第一纵向支架设有用于滑动连接所述横向卸料支架的第一纵向滑轨；所述第二纵向支架设有第一纵向齿条；所述第一纵向驱动组件固定于横向卸料支架，所述第一纵向驱动组件包括与第一纵向齿条啮合的第二驱动电机。

8.如权利要求1所述的自动装车设备，其特征在于，所述第一运输组件为传送皮带；所述第一运输组件依次设有第一上料段，第一称重段，第一运输段；所述第一上料段设于第一取料机构的一侧；所述第二运输组件依次设有第二上料段，第二称重段，第二运输段；所述第二上料段设于第二取料机构的一侧。

9.如权利要求1所述的自动装车设备，其特征在于，所述机架还包括横向取料支架，及用于驱动横向取料支架纵向移动的第二纵向驱动组件；所述第一纵向支架还设有用于滑动连接所述横向取料支架的第二纵向滑轨；所述第二纵向支架还设有第二纵向齿条；所述第二纵向驱动组件固定于横向取料支架，所述第二纵向驱动组件包括与第二纵向齿条啮合的第三驱动电机。

10.如权利要求1所述的自动装车设备，其特征在于，所述第一取料机构包括第一取料组件，用于驱动第一取料组件上下移动的第二升降组件，用于驱动第一取料组件水平旋转的旋转组件；所述第二取料组件的结构与第一取料组件的结构相同；所述自动装车设备还包括用于驱动第一取料组件往复于上料工位、第一运输组件的第三横向驱动组件，用于驱动第二取料组件往复于上料工位、第二运输组件的第四横向驱动组件。