CN219238471U - Tray盘上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及Tray盘上下料设备。本实用新型的Tray盘上下料设备包括机架、输送装置、满盘顶升装置、空盘顶升装置、搬运装置和产品定位上下料装置。通过设置产品定位上下料装置来进行满Tray盘产品上料或者空Tray盘产品下料，同时满足产品上料和产品下料需求，且产品的上下料同在产品定位上下料装置，可提升上游或下游的取料装置的适用性，转运效率提高，减少更换Tray盘的频率。由于输送装置、满盘顶升装置、空盘顶升装置、搬运装置集中分布于产品定位上下料装置周围，能够缩短设备整线长度方向的空间，提高场地的利用率。

Description

Tray盘上下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及Tray盘上下料设备。

背景技术

在屏显行业、电子行业以及汽车行业等制造工艺中，需要对Tray盘进行上下料。现有技术中的Tray盘上下料设备采用单层上料机以及单层下料机，或者并列的单层上下料机。单层上料机和单层下料机的兼容性差，不能满足同时上下Tray盘。并列的单层上下料机占用场地大，难以进行广泛适用。

因此亟需Tray盘上下料设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种Tray盘上下料设备，能够同时满足产品上料和产品下料，降低更换Tray盘频率。

为达此目的，本实用新型采用了以下方案：

Tray盘上下料设备，包括机架、输送装置、满盘顶升装置、空盘顶升装置、搬运装置和产品定位上下料装置，该输送装置、该满盘顶升装置、该空盘顶升装置、该搬运装置和该产品定位上下料装置均安装于该机架，该输送装置被配置为运输满Tray盘和空Tray盘，该产品定位上下料装置被配置为承载该满Tray盘以供产品上料或承载该空Tray盘以供产品下料，该满盘顶升装置被配置为顶起来自该输送装置的该满Tray盘，该空盘顶升装置被配置为顶起来自该输送装置的该空Tray盘，该搬运装置被配置为从该满盘顶升装置移动该满Tray盘至该产品定位上下料装置以及从该空盘顶升装置移动该空Tray盘至该产品定位上下料装置。

示例性地，该机架分别设置有机架上层和机架下层，该输送装置分别设置有上层运输机构和下层运输机构，该上层运输机构、该空盘顶升装置、该搬运装置和该产品定位上下料装置设置于该机架上层，该下层运输机构和该满盘顶升装置设置于该机架下层。

示例性地，该上层运输机构包括第一支架、第一动力滚轮带和限位机构，该第一动力滚轮带设置于该第一支架，该第一动力滚轮带被配置为承载和运输该空Tray盘至该空盘顶升装置，该限位机构安装于该第一支架，该限位机构被配置为固定该空Tray盘的位置。

示例性地，该下层运输机构包括第二支架和第二动力滚轮带，该第二动力滚轮带设置于该第二支架，该第二动力滚轮带被配置为承载和运输该满Tray盘至该满盘顶升装置。

示例性地，该下层运输机构还包括阻挡气缸，该阻挡气缸安装于该第二动力滚轮带上，该阻挡气缸开启时能够阻挡该满Tray盘在该第二动力滚轮带上移动。

示例性地，该Tray盘上下料设备还包括移动装载装置，该移动装载装置被配置为装载该满Tray盘和该空Tray盘并移动至该机架旁侧并对准该输送装置。

示例性地，该移动装载装置包括第三支架、上层无动力滚轮带、下层无动力滚轮带和万向轮，该万向轮安装于该第三支架底部，该上层无动力滚轮带和该下层无动力滚轮带均安装于该第三支架，该上层无动力滚轮带安装于该下层无动力滚轮带的上方，该上层无动力滚轮带和该下层无动力滚轮带分别被配置为承载该空Tray盘和该满Tray盘。

示例性地，该满盘顶升装置包括第四支架、第三动力滚轮带、第一Z轴模组、夹持件和导向杆，该第三动力滚轮带安装于该第四支架底部，该第三动力滚轮带被配置为承载和输送来自该输送装置的该满Tray盘，该第一Z轴模组沿Z方向安装于该第四支架，该夹持件滑动安装于该第一Z轴模组上，该导向杆沿Z方向安装于该第四支架，该夹持件被配置为夹持该满Tray盘，该导向杆被配置为对该满Tray盘进行导向。

示例性地，该空盘顶升装置包括第二Z轴模组和支撑板，该第二Z轴模组沿Z方向安装于该机架上层，该支撑板滑动安装于该第二Z轴模组，该支撑板被配置为支撑来自输送装置的空Tray盘。

示例性地，该搬运装置包括第五支架、第一X轴模组、第二X轴模组、升降气缸、第一吸盘机构和第二吸盘机构，该第五支架安装于该机架上层，该第一X轴模组和该第二X轴模组均安装于该第五支架上，该升降气缸滑动安装于该第一X轴模组，该第一吸盘机构安装于该升降气缸的输出端，该第二吸盘机构滑动安装于该第二X轴模组上，该第一吸盘机构被配置为吸取该空盘顶升装置的该空Tray盘，该第二吸盘机构被配置为吸取该满盘顶升装置的该满Tray盘。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的Tray盘上下料设备中，通过设置产品定位上下料装置来进行满Tray盘产品上料或者空Tray盘产品下料，同时满足产品上料和产品下料需求，且产品的上下料同在产品定位上下料装置，可提升上游或下游的取料装置的适用性，转运效率提高，减少更换Tray盘的频率。由于输送装置、满盘顶升装置、空盘顶升装置、搬运装置集中分布于产品定位上下料装置周围，能够缩短设备整线长度方向的空间，提高场地的利用率。

附图说明

图1是本实用新型提供的Tray盘上下料设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的输送装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的移动装载装置的结构示意图；

图4是本实用新型提供的满盘顶升装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的空盘顶升装置的结构示意图；

图6是本实用新型提供的搬运装置的结构示意图。

图中：

100、机架；110、机架上层；120、机架下层；200、输送装置；210、上层运输机构；211、第一支架；212、第一动力滚轮带；213、限位机构；220、下层运输机构；221、第二支架；222、第二动力滚轮带；223、阻挡气缸；300、满盘顶升装置；310、第四支架；320、第三动力滚轮带；330、第一Z轴模组；340、夹持件；350、导向杆；400、空盘顶升装置；410、第二Z轴模组；420、支撑板；500、搬运装置；510、第五支架；520、第一X轴模组；530、第二X轴模组；540、升降气缸；550、第一吸盘机构；560、第二吸盘机构；600、产品定位上下料装置；700、移动装载装置；710、第三支架；720、上层无动力滚轮带；730、下层无动力滚轮带；740、万向轮；800、满Tray盘；900、空Tray盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供了一种Tray盘上下料设备，包括机架100、输送装置200、满盘顶升装置300、空盘顶升装置400、搬运装置500和产品定位上下料装置600。输送装置200、满盘顶升装置300、空盘顶升装置400、搬运装置500和产品定位上下料装置600均安装于机架100。输送装置200用于运输满Tray盘800和空Tray盘900。产品定位上下料装置600用于承载满Tray盘800以供产品上料或承载空Tray盘900以供产品下料。满盘顶升装置300用于顶起来自输送装置200的满Tray盘800，空盘顶升装置400用于顶起来自输送装置200的空Tray盘900。搬运装置500用于从满盘顶升装置300移动满Tray盘800至产品定位上下料装置600以及从空盘顶升装置400移动空Tray盘900至产品定位上下料装置600。通过设置产品定位上下料装置600来进行满Tray盘800产品上料或者空Tray盘900产品下料，同时满足产品上料和产品下料需求，且产品的上下料同在产品定位上下料装置600，可提升上游或下游的取料装置的适用性，转运效率提高，减少更换Tray盘的频率。由于输送装置200、满盘顶升装置300、空盘顶升装置400、搬运装置500集中分布于产品定位上下料装置600周围，能够缩短设备整线长度方向的空间，提高场地的利用率。

进一步地，本实施例中的机架100分别设置有机架上层110和机架下层120，输送装置200分别设置有上层运输机构210和下层运输机构220，上层运输机构210、空盘顶升装置400、搬运装置500和产品定位上下料装置600设置于机架上层110，下层运输机构220和满盘顶升装置300设置于机架下层120。通过如此设置，上层运输机构210能够在机架上层110运输空Tray盘900，配合空盘顶升装置400和搬运装置500在机架上层110进行产品下料，下层运输机构220能够在机架下层120运输满Tray盘800，配合满盘顶升装置300进行产品上料。

请结合参考图2，进一步地，本实施例中的上层运输机构210包括第一支架211、第一动力滚轮带212和限位机构213，第一动力滚轮带212设置于第一支架211，第一动力滚轮带212用于承载和运输空Tray盘900至空盘顶升装置400，限位机构213安装于第一支架211，限位机构213用于固定空Tray盘900的位置。通过设置第一动力滚轮带212来正向或反向运输空Tray盘900至空盘顶升装置400，将空Tray盘900运输到位后，开启限位机构213对空Tray盘900的位置进行限定，以便于对空Tray盘900进行顶升。

进一步地，本实施例中的下层运输机构220包括第二支架221和第二动力滚轮带222，第二动力滚轮带222设置于第二支架221，第二动力滚轮带222用于承载和运输满Tray盘800至满盘顶升装置300。通过设置第二动力滚轮带222来正向或反向运输满Tray盘800至满盘顶升装置300，将满Tray盘800运输到位后，满盘顶升装置300能够对满Tray盘800进行顶升以供搬运。

进一步地，本实施例中的下层运输机构220还包括阻挡气缸223，阻挡气缸223安装于第二动力滚轮带222上，阻挡气缸223开启时能够阻挡满Tray盘800在第二动力滚轮带222上移动。通过设置阻挡气缸223来防止满Tray盘800在堆叠过程中移动，以保证上料过程的有序进行。

请结合参考图3，进一步地，本实施例中的Tray盘上下料设备还包括移动装载装置700，移动装载装置700用于装载满Tray盘800和空Tray盘900并移动至机架100旁侧并对准输送装置200。通过设置移动装载装置700来转运满Tray盘800和空Tray盘900至输送装置200，便于输送和移动。

进一步地，本实施例中的移动装载装置700包括第三支架710、上层无动力滚轮带720、下层无动力滚轮带730和万向轮740，万向轮740安装于第三支架710底部，上层无动力滚轮带720和下层无动力滚轮带730均安装于第三支架710，上层无动力滚轮带720安装于下层无动力滚轮带730的上方，上层无动力滚轮带720和下层无动力滚轮带730分别用于承载空Tray盘900和满Tray盘800。通过如此设置，能够在上层无动力滚轮带720上放置和转运空Tray盘900，在下层无动力滚轮带730上放置和转运满Tray盘800，移动至机架100旁侧并对准输送装置200后，能够分别向上层运输机构210提供空Tray盘900，向下层运输机构220提供满Tray盘800。

请结合参考图4，进一步地，本实施例中的满盘顶升装置300包括第四支架310、第三动力滚轮带320、第一Z轴模组330、夹持件340和导向杆350，第三动力滚轮带320安装于第四支架310底部，第三动力滚轮带320用于承载和输送来自输送装置200的满Tray盘800，第一Z轴模组330沿Z方向安装于第四支架310，夹持件340滑动安装于第一Z轴模组330上，导向杆350沿Z方向安装于第四支架310，夹持件340用于夹持满Tray盘800，导向杆350用于对满Tray盘800进行导向。输送装置200传送满Tray盘800至第三动力滚轮带320上，在第三滚轮带的作用下满Tray盘800放置于导向杆350之间，利用夹持件340对满Tray盘800进行夹持，在第一Z轴模组330的带动下实现顶升至指定位置。

请结合参考图5，进一步地，本实施例中的空盘顶升装置400包括第二Z轴模组410和支撑板420，第二Z轴模组410沿Z方向安装于机架上层110，支撑板420滑动安装于第二Z轴模组410，支撑板420用于支撑来自输送装置200的空Tray盘900。输送装置200传送空Tray盘900至支撑板420后，在第二Z轴模组410的带动下，实现空Tray盘900的顶升，到达指定位置。

请结合参考图6，进一步地，本实施例中的搬运装置500包括第五支架510、第一X轴模组520、第二X轴模组530、升降气缸540、第一吸盘机构550和第二吸盘机构560，第五支架510安装于机架上层110，第一X轴模组520和第二X轴模组530均安装于第五支架510上，升降气缸540滑动安装于第一X轴模组520，第一吸盘机构550安装于升降气缸540的输出端，第二吸盘机构560滑动安装于第二X轴模组530上，第一吸盘机构550用于吸取空盘顶升装置400的空Tray盘900，第二吸盘机构560用于吸取满盘顶升装置300的满Tray盘800。通过如此设置，下料时，第一吸盘机构550在第一X轴模组520和升降气缸540的带动下将空Tray盘900从空盘顶升装置400搬运至产品定位上下料装置600以供下料。上料时，第二吸盘机构560在第二X轴模组530的带动下将满Tray盘800从满盘顶升装置300搬运至产品定位上下料装置600以供上料。

具体地，本实施例中的第一X轴模组520、第二X轴模组530、第一Z轴模组330和第二Z轴模组410均可以选用现有技术中的导轨滑块模组。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对其实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.Tray盘上下料设备，其特征在于，包括机架(100)、输送装置(200)、满盘顶升装置(300)、空盘顶升装置(400)、搬运装置(500)和产品定位上下料装置(600)，所述输送装置(200)、所述满盘顶升装置(300)、所述空盘顶升装置(400)、所述搬运装置(500)和所述产品定位上下料装置(600)均安装于所述机架(100)，所述输送装置(200)被配置为运输满Tray盘(800)和空Tray盘(900)，所述产品定位上下料装置(600)被配置为承载所述满Tray盘(800)以供产品上料或承载所述空Tray盘(900)以供产品下料，所述满盘顶升装置(300)被配置为顶起来自所述输送装置(200)的所述满Tray盘(800)，所述空盘顶升装置(400)被配置为顶起来自所述输送装置(200)的所述空Tray盘(900)，所述搬运装置(500)被配置为从所述满盘顶升装置(300)移动所述满Tray盘(800)至所述产品定位上下料装置(600)以及从所述空盘顶升装置(400)移动所述空Tray盘(900)至所述产品定位上下料装置(600)。

2.根据权利要求1所述的Tray盘上下料设备，其特征在于，所述机架(100)分别设置有机架上层(110)和机架下层(120)，所述输送装置(200)分别设置有上层运输机构(210)和下层运输机构(220)，所述上层运输机构(210)、所述空盘顶升装置(400)、所述搬运装置(500)和所述产品定位上下料装置(600)设置于所述机架上层(110)，所述下层运输机构(220)和所述满盘顶升装置(300)设置于所述机架下层(120)。

3.根据权利要求2所述的Tray盘上下料设备，其特征在于，所述上层运输机构(210)包括第一支架(211)、第一动力滚轮带(212)和限位机构(213)，所述第一动力滚轮带(212)设置于所述第一支架(211)，所述第一动力滚轮带(212)被配置为承载和运输所述空Tray盘(900)至所述空盘顶升装置(400)，所述限位机构(213)安装于所述第一支架(211)，所述限位机构(213)被配置为固定所述空Tray盘(900)的位置。

4.根据权利要求2所述的Tray盘上下料设备，其特征在于，所述下层运输机构(220)包括第二支架(221)和第二动力滚轮带(222)，所述第二动力滚轮带(222)设置于所述第二支架(221)，所述第二动力滚轮带(222)被配置为承载和运输所述满Tray盘(800)至所述满盘顶升装置(300)。

5.根据权利要求4所述的Tray盘上下料设备，其特征在于，所述下层运输机构(220)还包括阻挡气缸(223)，所述阻挡气缸(223)安装于所述第二动力滚轮带(222)上，所述阻挡气缸(223)开启时能够阻挡所述满Tray盘(800)在所述第二动力滚轮带(222)上移动。

6.根据权利要求2所述的Tray盘上下料设备，其特征在于，所述Tray盘上下料设备还包括移动装载装置(700)，所述移动装载装置(700)被配置为装载所述满Tray盘(800)和所述空Tray盘(900)并移动至所述机架(100)旁侧并对准所述输送装置(200)。

7.根据权利要求6所述的Tray盘上下料设备，其特征在于，所述移动装载装置(700)包括第三支架(710)、上层无动力滚轮带(720)、下层无动力滚轮带(730)和万向轮(740)，所述万向轮(740)安装于所述第三支架(710)底部，所述上层无动力滚轮带(720)和所述下层无动力滚轮带(730)均安装于所述第三支架(710)，所述上层无动力滚轮带(720)安装于所述下层无动力滚轮带(730)的上方，所述上层无动力滚轮带(720)和所述下层无动力滚轮带(730)分别被配置为承载所述空Tray盘(900)和所述满Tray盘(800)。

8.根据权利要求1所述的Tray盘上下料设备，其特征在于，所述满盘顶升装置(300)包括第四支架(310)、第三动力滚轮带(320)、第一Z轴模组(330)、夹持件(340)和导向杆(350)，所述第三动力滚轮带(320)安装于所述第四支架(310)底部，所述第三动力滚轮带(320)被配置为承载和输送来自所述输送装置(200)的所述满Tray盘(800)，所述第一Z轴模组(330)沿Z方向安装于所述第四支架(310)，所述夹持件(340)滑动安装于所述第一Z轴模组(330)上，所述导向杆(350)沿Z方向安装于所述第四支架(310)，所述夹持件(340)被配置为夹持所述满Tray盘(800)，所述导向杆(350)被配置为对所述满Tray盘(800)进行导向。

9.根据权利要求2所述的Tray盘上下料设备，其特征在于，所述空盘顶升装置(400)包括第二Z轴模组(410)和支撑板(420)，所述第二Z轴模组(410)沿Z方向安装于所述机架上层(110)，所述支撑板(420)滑动安装于所述第二Z轴模组(410)，所述支撑板(420)被配置为支撑来自输送装置(200)的空Tray盘(900)。

10.根据权利要求2所述的Tray盘上下料设备，其特征在于，所述搬运装置(500)包括第五支架(510)、第一X轴模组(520)、第二X轴模组(530)、升降气缸(540)、第一吸盘机构(550)和第二吸盘机构(560)，所述第五支架(510)安装于所述机架上层(110)，所述第一X轴模组(520)和所述第二X轴模组(530)均安装于所述第五支架(510)上，所述升降气缸(540)滑动安装于所述第一X轴模组(520)，所述第一吸盘机构(550)安装于所述升降气缸(540)的输出端，所述第二吸盘机构(560)滑动安装于所述第二X轴模组(530)上，所述第一吸盘机构(550)被配置为吸取所述空盘顶升装置(400)的所述空Tray盘(900)，所述第二吸盘机构(560)被配置为吸取所述满盘顶升装置(300)的所述满Tray盘(800)。

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