CN218827020U - 一种花篮自循环供收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花篮自循环供收料机，涉及自动化生产技术领域，包括上料机和送料机，上料机包括相对而设的第一升降机构和第二升降机构，分别装设加工完成和待进行加工的工件。送料机设于上料机的一侧，送料机包括分设于不同高度的第一平移机构和进退料机构，第一平移机构设有输送台，输送台在送料机上水平移动并实现第一升降机构和第二升降机构之间的输送衔接，有助于在循环输送时减少上料机和送料机的横向空间占用，实现缩小占地空间和提高空间利用率。进退料机构与第一升降机构和第二升降机构对接，用于实现坯料进料和成品出料。

Description

一种花篮自循环供收料机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种花篮自循环供收料机。

背景技术

相关技术中，针对装有工件的花篮上下料过程，在两侧的升降传送机构之间设置用于循环输送的横向传送机构，实现花篮的自动上下料，然而横向传送机构占据过多的横向空间，导致自动化设备的整体布局对空间的利用不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种花篮自循环供收料机，能够实现高效自动上下料同时提高空间利用率。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种花篮自循环供收料机，包括上料机和送料机，上料机包括相对而设的第一升降机构和第二升降机构。送料机设于上料机的一侧，送料机包括分设于不同高度的第一平移机构和进退料机构，第一平移机构设有输送台，输送台能够水平移动并实现第一升降机构和第二升降机构之间的输送衔接，进退料机构与第一升降机构和第二升降机构对接。

根据本实用新型实施例的一种花篮自循环供收料机，至少具有如下有益效果：本实施例设置有上料机和送料机，上料机包括相对而设的第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构和第二升降机构分别装设加工完成和待进行加工的工件。送料机设于上料机的一侧，送料机包括分设于不同高度的第一平移机构和进退料机构，第一平移机构设有输送台，输送台在送料机上水平移动并实现第一升降机构和第二升降机构之间的输送衔接，有助于在循环输送时减少上料机和送料机的横向空间占用，实现缩小占地空间和提高空间利用率。进退料机构与第一升降机构和第二升降机构对接，用于实现坯料进料和成品出料。

根据本实用新型的一些实施例，进退料机构包括第一送料装置和第二送料装置，第一送料装置与第一升降机构对接，第二送料装置与第二升降机构对接，用于区分进料和退料。

根据本实用新型的一些实施例，第一送料装置和第二送料装置之间嵌有可升降的横向输送器，横向输送器还设于第一送料装置和第二送料装置的内部。

根据本实用新型的一些实施例，横向输送器设有横向传送带和支撑座，横向传送带设于支撑座上，支撑座驱动横向传送带升降移动。

根据本实用新型的一些实施例，进退料机构远离上料机的一侧设有第二平移机构，第二平移机构用于驱动输送台在第一送料装置与第二送料装置之间移动。

根据本实用新型的一些实施例，第一平移机构还包括平移模组，输送台连接于平移模组，平移模组用于带动输送台在第一升降机构和第二升降机构之间移动。

根据本实用新型的一些实施例，进退料机构远离上料机的一侧设有第二平移机构，第二平移机构用于驱动输送台在第一送料装置与第二送料装置之间移动。

根据本实用新型的一些实施例，上料机和送料机之间还设有用于接驳输送的接驳台，接驳台跟随第一平移机构上的输送台移动。

根据本实用新型的一些实施例，第一升降机构和第二升降机构均设有升降台、升降板和底板，升降台安装于升降板上，升降板滑动连接于底板。

根据本实用新型的一些实施例，第一升降机构还包括定位条和夹紧条，定位条和夹紧条分设于升降台的两侧，夹紧条活动连接于升降台，并能够靠近或远离定位条。

根据本实用新型的一些实施例，升降板的上端设有可升降的稳定板，避免花篮升降时产生晃动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例第一方面的一种花篮自循环供收料机的轴测视图；

图2为本实用新型实施例第二方面的一种花篮自循环供收料机的轴测视图；

图3为本实用新型实施例升降台的局部轴测视图；

图4为本实用新型实施例第一平移机构的轴测视图；

图5为本实用新型实施例第一送料装置的轴测视图；

图6为本实用新型实施例第二方面的横向输送器和第二平移机构的轴测视图；

图7为本实用新型实施例第二方面的横向输送器的侧面视图；

图8为本实用新型实施例第二方面的接驳台的轴测视图。

附图标记：

上料机100；第一升降机构110；升降台111；升降板112；底板113；定位条114；夹紧条115；稳定板116；限位板117；夹紧气缸118；直线滑轨119；第二升降机构120；丝杆驱动副121；送料机200；机架201；第一平移机构210；平移模组211；输送台212；进退料机构220；第一送料装置221；第二送料装置222；升降限位块223；止动板224；导向板225；横向输送器230；支撑块231；横向传送带232；升降气缸233；支撑座234；导杆235；浮动连接块236；底座237；接驳台240；分隔片241；第二平移机构250；电驱模组251。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图8，本实用新型实施例第一方面提供了一种花篮自循环供收料机，包括上料机100和送料机200，上料机100包括相对而设的第一升降机构110和第二升降机构120，第一升降机构110和第二升降机构120均设有升降台111、升降板112和底板113，升降台111安装于升降板112上，升降板112滑动连接于底板113。同时，第一升降机构110的升降台111和第二升降机构120的升降台111相对而设，而底板113位列于两侧，有助于缩小第一平移机构210的移动范围，有助于提高空间利用率。可以理解的是，存放工件坯料的花篮放置于升降台111上，由升降台111带动花篮送达至需要上料的工位，同时装满工件成品的花篮通过升降台111的传送回下料的工位。可选地，送料机200设于上料机100的一侧，送料机200设有机架201，机架201上设有位于不同高度的第一平移机构210和进退料机构220，第一平移机构210位于进退料机构220的上部，第一平移机构210设有输送台212，输送台212在送料机200上水平移动并实现第一升降机构110和第二升降机构120之间的输送衔接。进退料机构220与第一升降机构110和第二升降机构120分别对接。其中，第一升降机构110的升降台111、第二升降机构120的升降台111、输送台212和进退料机构220中均设置输送带，输送带通过电机驱动皮带轮驱动，并设于输送台212、升降台111的两侧以实现运输花篮。可以理解的是，输送台212与升降台111衔接输送花篮，在第一升降机构110上的花篮可通过升降台111传送至输送台212上，然后输送台212在第一平移机构210上移动，当输送台212与第二升降机构120上的升降台111相对接时，花篮从输送台212传送至第二升降机构120的升降台111上，实现花篮的循环流转。

参照图1、图3，在底板113上设有直线滑轨119，升降板112在直线滑轨119上实现升降滑动，同时在直线滑轨119的一侧设有丝杆驱动副121，丝杆驱动副121通过伺服电机的驱动实现升降板112的升降。可选地，在升降台111设有定位条114和夹紧条115，定位条114和夹紧条115分设于升降台111的两侧，定位条114位于靠近升降板112的一侧，夹紧条115活动连接于升降台111，有助于固定花篮，避免滑落。进一步地，夹紧条115上设有夹紧气缸118，用于使夹紧条115往升降台111方向移动以夹持花篮。可选地，在升降台111上远离上料机100的一端设有限位板117，用于防止花篮滑出升降台111的范围。可选地，在升降板112的上端设有可升降活动的稳定板116，稳定板116通过下压气缸实现对花篮的下压作用，进而实现升降过程中固定花篮，避免晃动。

可选地，参照图1、图3，第一平移机构210设有平移模组211，平移模组211带动输送台212实现与升降台111的对接，实现花篮的流转。平移模组211位于升降台111的下方。在本实用新型实施例的第一方面，平移模组211使用气动滑台实现输送台212的移动，利于降低设备成本。参照图4，输送台212上远离上料机100的一端设有止动板224，用于避免花篮滑出输送台212的范围。同时，在输送台212的两侧设有导向板225，两侧的导向板225与花篮的两侧之间具有一定的间隙，用于在移送时减少花篮的移动偏差，利于运行的稳定性。

参照图1，进退料机构220设在第一平移机构210的下层，进退料机构220包括相邻而设的第一送料装置221和第二送料装置222，第一送料装置221和第二送料装置222上均设有用于运输的输送带，第一送料装置221与第一升降机构110对接，第二送料装置222与第二升降机构120对接，用于区分进料和退料。可以理解的是，在第一升降机构110的升降台111下降到与第一送料装置221等高时，可实现花篮的对接运输，同理，在第二升降机构120的升降台111下降到与第二送料装置222等高时能对接运输花篮。参照图4、图5，在第一送料装置221上远离上料机100的一端设有升降限位块223，升降限位块223通过气缸带动实现往第一送料装置221内部收缩和往外部伸出；同时，在第二送料装置222上靠近第二升降机构120的一端设置升降限位块223，用于区分在上料和下料过程中花篮的不同运动方向，避免花篮运输过程中出现错误而发生跌落。可选地，在第一送料装置221和第二送料装置222的两侧均设有用于引导花篮移动的导向板225。

在本实用新型第一方面实施例中，第一送料装置221用于退料，即把装有工件成品的花篮往送料机200的外部运输；第二送料装置222用于上料，即把装有工件坯料的花篮往送料机200内部运送，以实现有序生产。

本实用新型实施例的第二方面，参照图1、图6，第一送料装置221和第二送料装置222之间及其内部嵌有可升降的横向输送器230，横向输送器230上设有横向传送带232，横向传送带232的运动方向在水平上与进退料机构220输送方向垂直，用于实现花篮在第一送料装置221和第二送料装置222之间流转。参照图6和图7，横向输送器230嵌入于第一送料装置221和第二送料装置222内部。可选地，在第一送料装置221和第二送料装置222上均设有底座237，横向输送器230设有滑动连接于底座237的支撑座234，支撑座234与底座之间通过导杆235滑动连接，导杆235固定连接于底座237上，导杆235优选使用圆柱截面的不锈钢管。同时，支撑座234上具有若干个绕设横向传送带232的皮带轮，皮带轮和横向传送带232跟随支撑座234进行上下移动。同时，在支撑座234的底部设有固定安装于底座237的升降气缸233，升降气缸233的活动端与支撑座234底部之间设有浮动连接块236，浮动连接块236与支撑座234底部扣接并留有一定的间隙，有助于避免因气缸的伸出方向与导杆235的引导方向不平行时产生应力，避免升降气缸233受损，同时能降低装配精度，进一步降低设备成本。当需要横向移动花篮时，横向输送器230通过升降气缸233带动上升，抬起花篮，在横向传送带232的作用下横向移动，实现花篮的循环流转。可选地，在第一送料装置221和第二送料装置222之间也设有横向输送器230，同时在第一送料装置221和第二送料装置222之间设有用于短暂承载花篮的支撑台，支撑台上设有支撑块231，支撑块231分别位于横向输送器230的两侧和靠近第一送料装置221和第二送料装置222的两端。

参照图2和图8，上料机100和送料机200之间还设有用于接驳输送的接驳台240，接驳台240跟随第一平移机构210上的输送台212移动，以实现上料机100和送料机200之间接驳。可选地，接驳台240设有输送带，且与第一平移机构210上输送台212的输送带布置宽度一致，实现花篮平稳移送，同时在接驳台240两侧设有导向板225。可选地，接驳台240设有驱动输送带的电机，具有独立的驱动力。可选地，在接驳台240的两端均设有分隔片241，分隔片241通过气缸驱动能实现升降移动，用于在需要时限制花篮不会滑出接驳台240的范围，或可分隔在输送台212与接驳台240之间的花篮，避免两个花篮紧贴甚至产生碰撞，保证运行的安全。在本实用新型第二方面的实施例中，第一平移机构210选用电驱模组251对输送台212进行驱动，有助于提高运行稳定性和精度。可选地，在进退料机构220远离上料机100的一侧设有第二平移机构250，第二平移机构250包括输送台212和驱动输送台212的电驱模组251，电驱模组251带动输送台212在第一送料装置221和第二送料装置222之间移动，有助于实现选择花篮在进料或退料的通道，利于提高生产流程的灵活性。

在本实用新型第二方面实施例中，装有工件坯料的花篮在第一平移机构210处进行上料，通过接驳台240把花篮送至上料机100中；而完成加工后，装有工件成品的花篮从进退料机构220中送出，而通过横向输送器230的作用下，实现花篮在第一送料装置221和第二送料装置222之间流转，即实现循环运输。同时，设置的第二平移机构250可灵活选择花篮的下料位置，包括在第一送料装置221或第二送料装置222处下料，有助于增加生产管理的灵活性，并实现空间的灵活运用。可选地，上料机100和送料机200设置至少相邻设置两组，有助于增加产线的容量，并有助于节约空间。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种花篮自循环供收料机，其特征在于，包括：

上料机(100)，包括相对而设的第一升降机构(110)和第二升降机构(120)；

送料机(200)，设于所述上料机(100)的一侧，所述送料机(200)包括分设于不同高度的第一平移机构(210)和进退料机构(220)，所述第一平移机构(210)设有输送台(212)，所述输送台(212)能够水平移动并实现所述第一升降机构(110)和所述第二升降机构(120)之间的输送衔接，所述进退料机构(220)可分别与所述第一升降机构(110)和所述第二升降机构(120)对接。

2.根据权利要求1所述的一种花篮自循环供收料机，其特征在于，所述进退料机构(220)包括第一送料装置(221)和第二送料装置(222)，所述第一送料装置(221)与所述第一升降机构(110)对接，所述第二送料装置(222)与所述第二升降机构(120)对接。

3.根据权利要求2所述的一种花篮自循环供收料机，其特征在于，所述第一送料装置(221)和所述第二送料装置(222)之间嵌有可升降的横向输送器(230)，所述横向输送器(230)还设于所述第一送料装置(221)和所述第二送料装置(222)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种花篮自循环供收料机，其特征在于，所述横向输送器(230)设有横向传送带(232)和支撑座(234)，所述横向传送带(232)设于所述支撑座(234)上，所述支撑座(234)驱动所述横向传送带(232)升降移动。

5.根据权利要求1所述的一种花篮自循环供收料机，其特征在于，所述第一平移机构(210)还包括平移模组(211)，所述输送台(212)连接于所述平移模组(211)，所述平移模组(211)用于带动所述输送台(212)在所述第一升降机构(110)和所述第二升降机构(120)之间移动。

6.根据权利要求2所述的一种花篮自循环供收料机，其特征在于，所述进退料机构(220)远离所述上料机(100)的一侧设有第二平移机构(250)，所述第二平移机构(250)用于驱动所述输送台(212)在所述第一送料装置(221)与所述第二送料装置(222)之间移动。

7.根据权利要求4所述的一种花篮自循环供收料机，其特征在于，所述上料机(100)和所述送料机(200)之间还设有用于接驳输送的接驳台(240)，所述接驳台(240)跟随所述第一平移机构(210)上的所述输送台(212)移动。

8.根据权利要求1所述的一种花篮自循环供收料机，其特征在于，所述第一升降机构(110)和所述第二升降机构(120)均设有升降台(111)、升降板(112)和底板(113)，所述升降台(111)安装于所述升降板(112)上，所述升降板(112)滑动连接于所述底板(113)。

9.根据权利要求8所述的一种花篮自循环供收料机，其特征在于，所述第一升降机构(110)还包括定位条(114)和夹紧条(115)，所述定位条(114)和所述夹紧条(115)分设于所述升降台(111)的两侧，所述夹紧条(115)活动连接于所述升降台(111)，并能够靠近或远离所述定位条(114)。

10.根据权利要求8所述的一种花篮自循环供收料机，其特征在于，所述升降板(112)的上端设有可升降的稳定板(116)。

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