CN215325447U - 一种料盘智能传送设备 - Google Patents

Abstract

一种料盘智能传送设备，包括上料传输模块。上料传输模块包括料盘上料投放模块、料盘初定位模块及料盘搬运模块。料盘上料投放模块包括竖向滑轨部，活动结合于竖向滑轨部上的承载座及驱动承载座于竖向滑轨部上移动的第一驱动构件。料盘初定位模块包括横向滑轨部及结合于横向滑轨部的定位模块。定位模块包括能够移动的定位块及驱动定位块移动的第二驱动构件。定位块能够移动至对应料盘的承载位而支撑料盘。料盘搬运模块包括搬运滑轨部、滑动结合于搬运滑轨部上的搬运座，及驱动搬运座移动的第三驱动构件。第三驱动构件驱动搬运座移动至由定位块支撑的料盘的承载位，并将料盘于一个位置移动至另一个位置。使得料盘的上料及下料变得简单而准确。

Description

一种料盘智能传送设备

技术领域

本申请涉及一种料盘智能传送设备。

背景技术

在一些自动化生产线中，特别是半自动生产线上，一般多个产品会被承载至一个料盘上后实现搬运，在半成品加工过程中，需要人工的一个个将承载有待产品的料盘投放至上料口，然后再将空的料盘搬运至自动生产线加工好的产品的下料口，最终将加工好的产品搬运至空料盘后完成加工步骤。现有的生产线对此过程中料盘的投放一般均需要人力完成，且一般需要一个一个的依次投放，如此便不利于生产线的整体效率，且增加了人力成本，有的时候承载有待加工产品的料盘投放过慢及空料盘投放过慢都会影响生产线的生产效率，而且过多的人为操作亦会增加不良的产生。

因此，确有必要提供一种新的设备，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种料盘智能传送设备，使得料盘的上料投放及下料投放变得简单而准确。

本申请的目的通过以下技术方案来实现：

一种料盘智能传送设备，包括上料传输模块，所述上料传输模块包括料盘上料投放模块、料盘初定位模块及料盘搬运模块；

所述料盘上料投放模块包括沿上下方向布置延伸的竖向滑轨部，活动结合于所述竖向滑轨部上的用于承载料盘的承载座及驱动所述承载座于所述竖向滑轨部上沿上下方向移动的第一驱动构件；

所述料盘初定位模块包括沿垂直于上下方向的前后方向布置延伸的横向滑轨部及结合于所述横向滑轨部且用于对料盘进行初定位的定位模块；

所述定位模块包括能够实现至少一个方向移动的定位块及驱动所述定位块移动的第二驱动构件，所述定位块能够移动至对应料盘的承载位而支撑料盘；

所述料盘搬运模块包括与所述横向滑轨部平行设置的搬运滑轨部、滑动结合于所述搬运滑轨部上的搬运座，及驱动所述搬运座于搬运滑轨部上移动的第三驱动构件，所述第三驱动构件驱动搬运座移动至由所述定位块支撑的料盘的承载位，并将料盘于一个位置移动至另一个位置。

进一步，所述定位块的移动方向与横向滑轨部的延伸方向不相同。

进一步，所述定位模块还包括驱动块，所述驱动块上凹陷形成有滑移槽，所述定位块上结合有滑移轴，所述滑移轴限位于所述滑移槽，所述驱动块与第二驱动构件连动。

进一步，所述滑移槽延伸成长条形，所述滑移槽的延伸方向与横向滑轨部的延伸方向不同。

进一步，所述第二驱动构件固定于横向滑轨部上，所述第二驱动构件驱动驱动块沿横向滑轨部的延伸方向移动，所述驱动块通过滑移槽与滑移轴的连动而驱动定位块沿垂直于横向滑轨部的延伸方向及竖向滑轨部的延伸方向移动。

进一步，所述横向滑轨部上沿垂直于横向滑轨部的延伸方向及竖向滑轨部的延伸方向贯穿形成有容纳孔，所述定位块穿插入所述容纳孔。

进一步，所述定位块位于容纳孔外侧的部分上结合有所述滑移轴，所述滑移轴与定位块固定连接，所述滑移轴经滑移槽而穿过所述驱动块，所述料盘初定位模块还包括固定块，所述固定块与定位块将驱动块沿上下方向夹持，所述驱动块仅能够沿竖向滑轨部的延伸方向移动。

进一步，所述固定块上形成有滑动槽，所述滑动槽与所述滑移槽沿上下方向对应设置，所述滑移轴凸伸至所述滑动槽内。

进一步，还包括箱体模块，所述箱体模块将料盘上料投放模块围设其中。

进一步，还包括下料传输模块，所述下料传输模块与上料传输模块结构相同，所述下料传输模块亦包括横向滑轨部，所述下料传输模块的横向滑轨部与上料传输模块的横向滑轨部无缝连接。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：本申请公开的料盘智能传送设备再料盘的上料投放及下料投放变得简单而准确。

附图说明

图1是本申请料盘智能传送设备的立体示意图；

图2是本申请料盘智能传送设备的部分立体示意图，具体展示了上料传输模块的箱体模块从料盘智能传送设备分离后的立体示意图；

图3是本申请料盘智能传送设备的部分立体示意图，具体展示了上料传输模块的箱体模块移除后，固定块从料盘智能传送设备分离后的立体示意图；

图4是本申请料盘智能传送设备的部分立体示意图，具体展示了上料传输模块的箱体模块移除后，固定块及其中一根横向滑轨部从料盘智能传送设备分离后的立体示意图；

图5是图2中虚线方框内结构的放大图；

图6是图3中虚线方框内结构的放大图；

图7是图4中虚线方框内结构的放大图；

图8是本申请料盘智能传送设备的俯视图；

图9是自图8中A-A线的剖视图；

图10是图9中虚线方框内结构的放大图；

图11本申请料盘智能传送设备的部分立体示意图，具体展示了下料投放模块的其中一根搬运滑轨部及上料投放模块的其中一根搬运滑轨部从料盘智能传送设备分离后的立体示意图；

图12是图11中虚线方框内结构的放大图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明申请。

在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在申请中的具体含义。

在申请的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请中凡是涉及方向的请一律以图1为参考，其中将X 轴所在方向定义为前后方向，也就是横向滑轨部121的延伸方向，同时也是搬运滑轨部131的延伸方向，同时也是很搬运座132的移动方向；其中将Y轴所在方向定义为左右方向；其中将Z轴所在方向定义为上下方向，也就是竖向滑轨部111的延伸方向，同时也是承载座112的移动方向。

请参考图1至图12所示，本申请公开了一种料盘智能传送设备，包括上料传输模块1及与上料传输模块1配合的下料传输模块2。所述上料传输模块1与下料传输模块2结构相同，用于完成相反的动作功能，其中上料传输模块1用于上料，下料传输模块2用于下料。所述上料传输模块1与下料传输模块2均包括横向滑轨部121、221，通过两组横向滑轨部121、221形成结合，上料传输模块1的横向滑轨部121与下料传输模块2的横向滑轨部221无缝连接以形成一条完整的滑动轨道。下面以上料传输模块1为例进行结构说明。

所述上料传输模块1包括料盘上料投放模块11、料盘初定位模块12及料盘搬运模块13。其中，所述料盘上料投放模块11包括沿上下方向布置延伸的竖向滑轨部111，活动结合于所述竖向滑轨部111上的用于承载料盘200的承载座 112及驱动所述承载座112于所述竖向滑轨部111上沿上下方向移动的第一驱动构件(未标号)。

所述料盘初定位模块12包括沿垂直于上下方向的前后方向布置延伸的横向滑轨部121及结合于所述横向滑轨部121且用于对料盘200进行初定位的定位模块122。

所述定位模块122包括能够实现至少一个方向移动的定位块1221及驱动所述定位块1221移动的第二驱动构件1222，所述定位块1221能够移动至对应料盘200的承载位201而支撑料盘200。

所述料盘搬运模块13包括与所述横向滑轨部121平行设置的搬运滑轨部 131、滑动结合于所述搬运滑轨部131上的搬运座132，及驱动所述搬运座132 于搬运滑轨部131上移动的第三驱动构件133，所述第三驱动构件133驱动搬运座132移动至由所述定位块1221支撑的料盘20的承载位201，并将料盘200于一个位置移动至另一个位置。所述料盘搬运模块13还包括升降驱动构件134，所述升降驱动构件134能够驱动搬运座132沿上下方向移动。

本申请的料盘智能传送设备，通过上料传输模块1与下料传输模块2的配合，及单个上料传输模块1和下料传输模块2的功能模块设计，能够很好的实现多料盘上料，及多料盘下料。避免人工单个料盘的投放、传递和收取。提高了生产效率。

请参考图5至图7并结合图2至图4所示，所述定位块1221的移动方向与横向滑轨部121的延伸方向不相同。进一步，所述定位模块12还包括驱动块123，所述驱动块123上凹陷形成有滑移槽1231，所述定位块1221上结合有滑移轴 1220，所述滑移轴1220限位于所述滑移槽1231，所述驱动块123与第二驱动构件1222连动。所述滑移槽1231延伸成长条形，所述滑移槽1231的延伸方向与横向滑轨部121的延伸方向不同。

所述第二驱动构件1222固定于横向滑轨部121上，所述第二驱动构件1222 驱动驱动块123沿横向滑轨部121的延伸方向移动，所述驱动块123通过滑移槽1231与滑移轴1220的连动而驱动定位块1221沿垂直于横向滑轨部121的延伸方向及竖向滑轨部111的延伸方向移动。

所述横向滑轨部121上沿垂直于横向滑轨部121的延伸方向及竖向滑轨部 111的延伸方向贯穿形成有容纳孔1210，所述定位块1221穿插入所述容纳孔 1210。所述定位块1221位于容纳孔1210外侧的部分上结合有所述滑移轴1220，所述滑移轴1220与定位块1221固定连接，所述滑移轴1220经滑移槽1231而穿过所述驱动块123，所述料盘初定位模块12还包括固定块124，所述固定块 124与定位块1221将驱动块123沿上下方向夹持，所述驱动块123仅能够沿竖向滑轨部111的延伸方向移动。

所述固定块124上形成有滑动槽1241，所述滑动槽1241与所述滑移槽1231 沿上下方向对应设置，所述滑移轴1220凸伸至所述滑动槽1241内。还包括箱体模块30，所述箱体模块30将料盘上料投放模块11围设其中。

本申请中，所述第一驱动构件、第二驱动构件1222、第三驱动构件133及升降驱动构件134均为直线驱动构件，也就说仅能够沿一轴方向形成驱动力，可以是例如直线电机等，当然亦不仅限于直线电机。

以上所述仅为本申请的部分实施方式，不是全部的实施方式，本领域普通技术人员通过阅读本申请说明书而对本申请技术方案采取的任何等效的变化，均为本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种料盘智能传送设备，包括上料传输模块，所述上料传输模块包括料盘上料投放模块、料盘初定位模块及料盘搬运模块，其特征在于：

所述料盘上料投放模块包括沿上下方向布置延伸的竖向滑轨部，活动结合于所述竖向滑轨部上的用于承载料盘的承载座及驱动所述承载座于所述竖向滑轨部上沿上下方向移动的第一驱动构件；

所述料盘初定位模块包括沿垂直于上下方向的前后方向布置延伸的横向滑轨部及结合于所述横向滑轨部且用于对料盘进行初定位的定位模块；

所述定位模块包括能够实现至少一个方向移动的定位块及驱动所述定位块移动的第二驱动构件，所述定位块能够移动至对应料盘的承载位而支撑料盘；

所述料盘搬运模块包括与所述横向滑轨部平行设置的搬运滑轨部、滑动结合于所述搬运滑轨部上的搬运座，及驱动所述搬运座于搬运滑轨部上移动的第三驱动构件，所述第三驱动构件驱动搬运座移动至由所述定位块支撑的料盘的承载位，并将料盘于一个位置移动至另一个位置。

2.如权利要求1所述的料盘智能传送设备，其特征在于：所述定位块的移动方向与横向滑轨部的延伸方向不相同。

3.如权利要求1所述的料盘智能传送设备，其特征在于：所述定位模块还包括驱动块，所述驱动块上凹陷形成有滑移槽，所述定位块上结合有滑移轴，所述滑移轴限位于所述滑移槽，所述驱动块与第二驱动构件连动。

4.如权利要求3所述的料盘智能传送设备，其特征在于：所述滑移槽延伸成长条形，所述滑移槽的延伸方向与横向滑轨部的延伸方向不同。

5.如权利要求4所述的料盘智能传送设备，其特征在于：所述第二驱动构件固定于横向滑轨部上，所述第二驱动构件驱动驱动块沿横向滑轨部的延伸方向移动，所述驱动块通过滑移槽与滑移轴的连动而驱动定位块沿垂直于横向滑轨部的延伸方向及竖向滑轨部的延伸方向移动。

6.如权利要求5所述的料盘智能传送设备，其特征在于：所述横向滑轨部上沿垂直于横向滑轨部的延伸方向及竖向滑轨部的延伸方向贯穿形成有容纳孔，所述定位块穿插入所述容纳孔。

7.如权利要求6所述的料盘智能传送设备，其特征在于：所述定位块位于容纳孔外侧的部分上结合有所述滑移轴，所述滑移轴与定位块固定连接，所述滑移轴经滑移槽而穿过所述驱动块，所述料盘初定位模块还包括固定块，所述固定块与定位块将驱动块沿上下方向夹持，所述驱动块仅能够沿竖向滑轨部的延伸方向移动。

8.如权利要求7所述的料盘智能传送设备，其特征在于：所述固定块上形成有滑动槽，所述滑动槽与所述滑移槽沿上下方向对应设置，所述滑移轴凸伸至所述滑动槽内。

9.如权利要求1所述的料盘智能传送设备，其特征在于：还包括箱体模块，所述箱体模块将料盘上料投放模块围设其中。

10.如权利要求1至9项中任意一项所述的料盘智能传送设备，其特征在于：还包括下料传输模块，所述下料传输模块与上料传输模块结构相同，所述下料传输模块亦包括横向滑轨部，所述下料传输模块的横向滑轨部与上料传输模块的横向滑轨部无缝连接。

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