CN221183809U - 用于筛分工件等级的自动分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于筛分工件等级的自动分料装置，包括机架，分别设置在所述机架上的取料机构、检测机构、中转机构、分料机构、良品回收机构以及不良品回收机构；所述取料机构能抓取工件，并使工件经检测机构检测后转移至所述中转机构；所述分料机构能将中转机构上的工件转移至良品回收机构或不良品回收机构。本实用新型通过分盘组件将堆叠在一起的料盘分配到各个下盘机构中，分料机构再将分选后的工件按等级分配到各个下盘机构上的料盘中，下盘机构不断的承接新的料盘，使装有工件后的料盘上下堆叠，相比传统技术，本实用新型占地面积更小。

Description

用于筛分工件等级的自动分料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是指一种用于筛分工件等级的自动分料装置。

背景技术

手机屏幕、电脑屏幕等薄片工件在生产过程中需要对工件的质量进行检测，以将工件进行分等级归类。以前，对工件进行检测通常是由工人拿扫码枪进行分选，这种分选方法费时费力，效率极低。

随着自动化技术的不断发展，目前已出现了自动化分选设备，如CN201721079186.X的专利技术所示。该技术通过上料装置将工件夹取并移送至移料装置，同时在移料的过程中将不同等级的工件分类和放置在相应的料道上，其极大的提高了效率，降低人工成本。但是，该技术中次品存放机构的存放带为水平分布，检测后的次品工件被逐一水平排列在存放带上，这种工件回收方式导致整个设备体积较大，需要占用很大的放置空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种用于筛分工件等级的自动分料装置，其能将工件分选为多种等级，并且同一等级的工件上下放置，减小了设备的占地面积。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：用于筛分工件等级的自动分料装置，包括机架，分别设置在所述机架上的取料机构、检测机构、中转机构、分料机构、良品回收机构以及不良品回收机构；所述取料机构能抓取工件，并使工件经检测机构检测后转移至所述中转机构；所述分料机构能将中转机构上的工件转移至良品回收机构或不良品回收机构。

所述良品回收机构和不良品回收机构的结构相同，二者均包括设置在所述机架上的分盘组件、上盘机构以及若干个下盘机构；所述分盘组件能将堆叠在所述上盘机构上的料盘分配给各个下盘机构。

进一步的，所述上盘机构和下盘机构的结构相同，二者均包括安装在所述机架上的升降模组，安装在所述升降模组上的支撑架；所述升降模组能带动所述支撑架上下移动。

所述上盘机构和下盘机构还包括有传送组件，所述支撑架上下移动时能与所述传送组件对接。

所述分盘组件包括安装在所述机架上的分盘水平模组，安装在所述分盘水平模组上的分盘竖直模组，以及安装在所述分盘竖直模组上的分盘吸附组件；所述分盘水平模组和分盘竖直模组能驱动所述分盘吸附组件将堆叠在所述上盘机构上的料盘分配给各个下盘机构。

所述取料机构包括安装在所述机架上的取料水平模组，安装在所述取料水平模组上的取料竖直模组，安装在所述取料竖直模组上的安装架，以及分别安装在所述安装架两端的两个取料吸附组件；所述取料水平模组和取料竖直模组能驱动两个所述取料吸附组件吸取工件并转移到检测机构和中转机构上。

所述检测机构包括设置在所述机架上并位于所述取料机构下方的检测水平模组，安装在所述检测水平模组上的扫码枪；所述取料机构能将工件转移至所述扫码枪上方。

所述中转机构包括安装在所述机架上的中转水平模组，安装在所述中转水平模组上的中转竖直模组，以及安装在所述中转竖直模组上的两块载台；所述取料机构能将工件转移至两块所述载台上。

所述分料机构包括安装在所述机架上的分料水平模组，安装在所述分料水平模组上的四轴机械臂，以及安装在所述四轴机械臂上的分料吸附组件；所述分料水平模组和四轴机械臂能驱动所述分料吸附组件将所述载台上的工件转移至所述下盘机构。

所述机架上还设置有限位板，所述限位板位于所述传送组件的两侧。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：本实用新型通过分盘组件将堆叠在一起的料盘分配到各个下盘机构中，分料机构再将分选后的工件按等级分配到各个下盘机构上的料盘中，下盘机构不断的承接新的料盘，使装有工件后的料盘上下堆叠，相比传统技术，本实用新型占地面积更小。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的部分结构图。

图3为本实用新型另一视角的部分结构图。

图4为本实用新型的取料机构的结构图。

图5为本实用新型的检测机构的结构图。

图6为本实用新型的中转机构的结构图。

图7为本实用新型的上盘机构的结构图。

上述附图中的附图标记为：100—机架，200—取料机构，210—取料水平模组，220—取料竖直模组，230—取料吸附组件，240—安装架，300—检测机构，310—检测水平模组，320—扫码枪，400—中转机构，410—中转水平模组，420—中转竖直模组，430—载台，500—分料机构，510—分料水平模组，520—四轴机械臂，530—分料吸附组件，600—不良品回收机构，700—良品回收机构，710—上盘机构，711—传送组件，712—升降模组，713—支撑架，720—下盘机构，730—分盘水平模组，740—分盘竖直模组，750—分盘吸附组件，800—限位板，900—工件，1000—料盘。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，如果本申请的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例

如图1～3所示，本实施例公开了一种用于筛分工件等级的自动分料装置，其包括机架100，分别设置在机架100上的取料机构200、检测机构300、中转机构400、分料机构500、良品回收机构700以及不良品回收机构600。该取料机构200能抓取工件900，并使工件900经检测机构300检测后转移至中转机构400；分料机构500则能将中转机构400上的工件900转移至良品回收机构700或不良品回收机构600。

具体的，如图4所示，该取料机构200包括安装在机架100上的取料水平模组210，安装在取料水平模组210上的取料竖直模组220，安装在取料竖直模组220上的安装架240，以及分别安装在安装架240两端的两个取料吸附组件230。取料竖直模组220能沿取料水平模组210水平移动，安装架240能沿取料竖直模组220上下移动。

设置时，取料水平模组210的前端伸出机架100，并且延伸到外部的AOI设备，因此，取料竖直模组220能沿取料水平模组210移动到AOI设备中，然后安装架240沿取料竖直模组220下移，并吸取AOI设备中的工件900；接着取料水平模组210和取料竖直模组220驱动两个取料吸附组件230将工件900转移到检测机构300和中转机构400上。

需要说明的是，取料水平模组210和取料竖直模组220都是采用现有的直线滑台模组，取料竖直模组220安装在取料水平模组210的滑台上，安装架240则安装在取料竖直模组220的滑台上，从而实现多轴移动。取料吸附组件230包括相互连接的吸盘和真空吸管，真空吸管与外部的气泵连接，当启动气泵时，吸盘在负压的作用下能够吸起工件；取料吸附组件230为现有的常规组件，其在传统的自动化设备中常有使用，因此其结构不做过多赘述。

AOI设备对工件900进行质量检测，并根据工件的质量在工件上设置相应的等级标签，检测机构300通过扫描工件上的等级标签可识别出工件的质量等级。具体的，如图5所示，该检测机构300包括设置在机架100上并位于取料机构200下方的检测水平模组310，安装在检测水平模组310上的扫码枪320。

工作时，取料水平模组210和取料竖直模组220带动工件900移动至扫码枪320上方，扫码枪320则对工件900进行扫描，识别出工件的质量等级。

当工件的质量等级被识别出来后，取料机构200将识别后的工件900转移到中转机构400上。如图6所示，该中转机构400包括安装在机架100上的中转水平模组410，安装在中转水平模组410上的中转竖直模组420，以及安装在中转竖直模组420上的两块载台430。

通过中转水平模组410和中转竖直模组420能够调节载台430的位置。同样的，中转水平模组410和中转竖直模组420也采用传统的直线滑台模组，这里不做过多说明。

当工件900被转移到载台430上后，分料机构500则将工件转移到良品回收机构700或不良品回收机构600上。具体的，如图3所示，该分料机构500包括安装在机架100上的分料水平模组510，安装在分料水平模组510上的四轴机械臂520，以及安装在四轴机械臂520上的分料吸附组件530。

同样的，分料水平模组510也采用传统的直线滑台模组，四轴机械臂520能沿分料水平模组510移动，分料吸附组件530的结构与取料吸附组件230相同。

本实施例中，良品回收机构700和不良品回收机构600的结构相同，并且并排设置。如图2、3所示，良品回收机构700和不良品回收机构600均包括设置在机架100上的分盘组件、上盘机构710以及若干个下盘机构720；分盘组件能将堆叠在上盘机构710上的料盘100分配给各个下盘机构720。

良品回收机构700和不良品回收机构600通过设置多个下盘机构720可以使得良品工件可以分选为多个等级，不良品工件也可以分选为多个等级，每一个下盘机构720对应一个质量等级。

该上盘机构710和下盘机构720的结构也相同，如图7所示，二者均包括安装在机架100上的升降模组712，安装在升降模组712上的支撑架713。升降模组712能带动支撑架713上下移动。

分盘组件包括安装在机架1上的分盘水平模组730，安装在分盘水平模组730上的分盘竖直模组740，以及安装在分盘竖直模组740上的分盘吸附组件750。分盘水平模组730和分盘竖直模组740能驱动分盘吸附组件750将堆叠在上盘机构710上的料盘100分配给各个下盘机构720。

其中，升降模组712、分盘水平模组730以及分盘竖直模组740也均采用传统的直线滑台模组。分盘吸附组件750的结构与取料吸附组件230相同。初始时，上盘机构710上的支撑架713位于升降模组712的下端，上下堆叠的空料盘垛放置在支撑架713上；各个下盘机构720上的支撑架713则位于升降模组712的上端，分盘组件逐一抓取上盘机构710最上层的料盘1000分配到各个下盘机构720的支撑架713上。当上盘机构710上每被抓取一个料盘后，其上的升降模组712带动支撑架713上升一个料盘的高度；当下盘机构720上每被放置一个料盘后，其上的升降模组712带动支撑架713下降一个料盘的高度。经过扫描后的工件被分料机构500按相应等级不断分配到不同下盘机构720上的料盘1000中，以完成对工件按不同等级进行装盘。当某个下盘机构720上的料盘堆叠到一定数量后，工作人员可以统一取走。

本实施例通过设置下盘机构720，被分选后的工件能够上下堆叠放置，使得整个装置的占地面积更小。

作为另一种方案，该上盘机构710和下盘机构720还包括有传送组件711，支撑架713上下移动时能与传送组件711对接。

具体的，传送组件711包括可转动的安装在机架上的转轴，安装在转轴中部的驱动轮，分别安装在转轴两端的两个主动轮，安装在框架上的两个从动轮，以及与驱动轮连接的传送电机，两个从动轮分别通过皮带与两个主动轮连接。当传送电机工作时能驱动转轴转动，从而使转轴两端的皮带转动。

设置时，上盘机构710和下盘机构720分别位于传送组件711的两根皮带之间。工作时，操作人员只需将空料盘垛放置在传送组件711上，该传送组件711自动将料盘垛向内输送，上盘机构710抬升支撑架713时，即可托起空料盘垛。

当下盘机构720上的支撑架713不断向下移动到传送组件711的皮带下方时，支撑架713上装有工件的料盘垛则被搁置在传送组件711的皮带上，由传送组件711送出，以方便工作人员收集。

另外，机架100上还设置有限位板800，限位板800位于传送组件711的两侧。通过限位板800可防止料盘垛倾倒。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.用于筛分工件等级的自动分料装置，其特征在于，包括机架(100)，分别设置在所述机架(100)上的取料机构(200)、检测机构(300)、中转机构(400)、分料机构(500)、良品回收机构(700)以及不良品回收机构(600)；所述取料机构(200)能抓取工件(900)，并使工件(900)经检测机构(300)检测后转移至所述中转机构(400)；所述分料机构(500)能将中转机构(400)上的工件(900)转移至良品回收机构(700)或不良品回收机构(600)；

所述良品回收机构(700)和不良品回收机构(600)的结构相同，二者均包括设置在所述机架(100)上的分盘组件、上盘机构(710)以及若干个下盘机构(720)；所述分盘组件能将堆叠在所述上盘机构(710)上的料盘(1000)分配给各个下盘机构(720)；

所述上盘机构(710)和下盘机构(720)的结构相同，二者均包括安装在所述机架(100)上的升降模组(712)，安装在所述升降模组(712)上的支撑架(713)；所述升降模组(712)能带动所述支撑架(713)上下移动。

2.根据权利要求1所述的用于筛分工件等级的自动分料装置，其特征在于，所述上盘机构(710)和下盘机构(720)还包括有传送组件(711)，所述支撑架(713)上下移动时能与所述传送组件(711)对接。

3.根据权利要求2所述的用于筛分工件等级的自动分料装置，其特征在于，所述分盘组件包括安装在所述机架(100)上的分盘水平模组(730)，安装在所述分盘水平模组(730)上的分盘竖直模组(740)，以及安装在所述分盘竖直模组(740)上的分盘吸附组件(750)；所述分盘水平模组(730)和分盘竖直模组(740)能驱动所述分盘吸附组件(750)将堆叠在所述上盘机构(710)上的料盘(1000)分配给各个下盘机构(720)。

4.根据权利要求3所述的用于筛分工件等级的自动分料装置，其特征在于，所述取料机构(200)包括安装在所述机架(100)上的取料水平模组(210)，安装在所述取料水平模组(210)上的取料竖直模组(220)，安装在所述取料竖直模组(220)上的安装架(240)，以及分别安装在所述安装架(240)两端的两个取料吸附组件(230)；所述取料水平模组(210)和取料竖直模组(220)能驱动两个所述取料吸附组件(230)吸取工件(900)并转移到检测机构(300)和中转机构(400)上。

5.根据权利要求4所述的用于筛分工件等级的自动分料装置，其特征在于，所述检测机构(300)包括设置在所述机架(100)上并位于所述取料机构(200)下方的检测水平模组(310)，安装在所述检测水平模组(310)上的扫码枪(320)；所述取料机构(200)能将工件(900)转移至所述扫码枪(320)上方。

6.根据权利要求5所述的用于筛分工件等级的自动分料装置，其特征在于，所述中转机构(400)包括安装在所述机架(100)上的中转水平模组(410)，安装在所述中转水平模组(410)上的中转竖直模组(420)，以及安装在所述中转竖直模组(420)上的两块载台(430)；所述取料机构(200)能将工件(900)转移至两块所述载台(430)上。

7.根据权利要求6所述的用于筛分工件等级的自动分料装置，其特征在于，所述分料机构(500)包括安装在所述机架(100)上的分料水平模组(510)，安装在所述分料水平模组(510)上的四轴机械臂(520)，以及安装在所述四轴机械臂(520)上的分料吸附组件(530)；所述分料水平模组(510)和四轴机械臂(520)能驱动所述分料吸附组件(530)将所述载台(430)上的工件(900)转移至所述下盘机构(720)。

8.根据权利要求2所述的用于筛分工件等级的自动分料装置，其特征在于，所述机架(100)上还设置有限位板(800)，所述限位板(800)位于所述传送组件(711)的两侧。