CN218691638U - 一种面板自动检测系统及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液晶面板技术领域，具体而言，涉及一种面板自动检测系统及加工设备。面板自动检测系统包括机架、第一上料装置、第一搬运装置、检测装置、第一下料装置和第二下料装置，料盘放置在第一上料装置上，第一搬运装置用于移动位于料盘上的产品，第一搬运装置还用于将检测后的产品转移至第一下料装置或第二下料装置上。本实用新型通过将料盘放置在第一上料装置上，第一上料装置实现上料，第一搬运装置将料盘上待检测的产品移动至检测工位进行检测，并根据检测结果将检测正常的产品放置在第一下料装置的料盘上，将检测异常的产品放置到第二下料装置的料盘上，由此实现对来料产品的进行检测后的分拣，提升检测效率和自动化程度。

Description

一种面板自动检测系统及加工设备

技术领域

本实用新型涉及液晶面板技术领域，具体而言，涉及一种面板自动检测系统及加工设备。

背景技术

在对液晶面板进行检测时，尤其是对于小尺寸的液晶面板，在对其进行检测时，需要人工将小尺寸的液晶面板逐渐移动到检测装置进行检测，并根据检测结构对液晶面板进行分拣，其检测和分拣的自动化效率过低，无法满足高产能的需求。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有液晶面板检测时无法自动检测和分拣导致的整体效率过低。

一方面，为解决上述问题，本实用新型提供一种面板自动检测系统，所述面板自动检测系统包括机架、第一上料装置、第一搬运装置、检测装置、第一下料装置和第二下料装置，所述第一上料装置安装在所述机架上，料盘适于放置在所述第一上料装置上，所述料盘上放置有产品，所述第一上料装置适于带动所述料盘沿第一方向移动；所述第一搬运装置安装在所述机架上，所述第一搬运装置用于所述产品的移动；所述检测装置安装在所述机架上，所述检测装置用于检测所述产品；所述第一下料装置安装在所述机架上，所述第一下料装置上放置有料盘，所述第一搬运装置用于将检测正常的所述产品放置在所述料盘上，所述第一下料装置适于带动所述料盘沿所述第一方向移动；所述第二下料装置安装在所述机架上，所述第二下料装置上放置有料盘，所述第一搬运装置用于将检测异常的所述产品放置在所述料盘上，所述第二下料装置适于带动所述料盘沿所述第一方向移动。

可选地，所述面板自动检测系统还包括翻转装置，所述翻转装置安装在所述机架上，所述翻转装置适于带动所述产品绕第二方向转动以翻转所述产品。

可选地，所述第一上料装置包括第一传送机构和第一升降机构，所述料盘适于放置在所述第一传送机构上，所述第一传送机构适于带动所述料盘沿所述第一方向移动以使所述料盘移动至所述第一升降机构上方，所述第一升降机构适于带动所述料盘沿第三方向移动以使所述料盘向远离所述第一传送机构的方向移动。

可选地，所述第一下料装置包括第二传送机构和第二升降机构，所述料盘适于放置在所述第二升降机构上，所述第二升降机构适于带动所述料盘沿第三方向移动以使所述料盘向靠近所述第二传送机构的方向移动，并将所述料盘放置在所述第二传送机构上，所述第二传送机构适于带动所述料盘沿所述第一方向移动出料。

可选地，所述第二下料装置包括第三传送机构和第三升降机构，所述料盘适于放置在所述第三升降机构上，所述第三升降机构适于带动所述料盘沿第三方向移动以使所述料盘向靠近所述第三传送机构的方向移动，并将所述料盘放置在所述第三传送机构上，所述第三传送机构适于带动所述料盘沿所述第一方向移动出料。

可选地，所述面板自动检测系统还包括第二搬运装置，所述第二搬运装置安装在所述机架上，所述第二搬运装置用于将空的所述料盘放置在所述第一下料装置或所述第二下料装置上，所述第二搬运装置还用于将位于所述第一上料装置上空的所述料盘移动至所述第一下料装置或所述第二下料装置上。

可选地，所述第二搬运装置包括驱动机构和第一吸盘组件，所述驱动机构安装在所述机架上，所述驱动机构与所述第一吸盘组件驱动连接，所述第一吸盘组件用于吸附所述料盘，所述驱动机构适于驱动所述第一吸盘组件沿第二方向移动。

可选地，所述面板自动检测系统还包括第二上料装置，所述第二上料装置安装在所述机架上，空的所述料盘适于放置在所述第二上料装置上，所述第二上料装置适于带动所述料盘沿所述第一方向移动，所述第二搬运装置用于将所述第二上料装置上空的所述料盘移动至所述第一下料装置或所述第二下料装置上，所述第二搬运装置还用于将位于所述第一上料装置上空的所述料盘移动至所述第二上料装置上。

可选地，所述第二上料装置包括第四传送机构和第四升降机构，所述料盘适于放置在所述第四传送机构上，所述第四传送机构适于带动所述料盘沿所述第一方向移动以使所述料盘移动至所述第四升降机构上，所述第四升降机构适于带动所述料盘沿第三方向移动。

可选地，所述第一搬运装置包括六轴机械臂和第二吸盘组件，所述六轴机械臂与所述第二吸盘组件驱动连接，所述第二吸盘组件用于吸附所述产品，所述六轴机械臂适于带动所述第二吸盘组件移动。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种加工设备，包括如上所述的面板自动检测系统。

相对于现有技术，本实用新型实施例提供的面板自动检测系统所具有的有益效果是：

通过将料盘放置在第一上料装置上，第一上料装置实现上料，第一搬运装置将料盘上待检测的产品移动至检测工位进行检测，并根据检测结果将检测正常的产品放置在第一下料装置的料盘上，将检测异常的产品放置到第二下料装置的料盘上，由此实现对来料产品的进行检测后的分拣，提升检测效率和自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的面板自动检测系统的一实施例结构示意图；

图2为本实用新型的翻转装置的一实施例结构示意图；

图3为本实用新型的第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构的一实施例结构示意图；

图4为本实用新型的第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构的一实施例结构示意图；

图5为本实用新型的第二搬运装置的一实施例结构示意图；

图6为本实用新型的第四升降机构的一实施例结构示意图；

图7为本实用新型的第一搬运装置的一实施例结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；2-第一上料装置；21-第一传送机构；211-第一滚筒结构；22-第一升降机构；221-第三驱动机构；222-第一升降台；3-第一搬运装置；31-六轴机械臂；32-第二吸盘组件；4-第一下料装置；41-第二传送机构；411-第二滚筒结构；42-第二升降机构；421-第四驱动机构；422-第二升降台；5-第二下料装置；51-第三传送机构；511-第三滚筒结构；52-第三升降机构；521-第五驱动机构；522-第三升降台；6-翻转装置；61-第二驱动机构；62-吸附抓手；7-第二搬运装置；71-第一驱动机构；72-第一吸盘组件；8-第二上料装置；81-第四传送机构；811-第四滚筒结构；82-第四升降机构；821-第六驱动机构；822-第五滚筒结构；823-第四升降台。

具体实施方式

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型的实施例的附图中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反方向代表后方，且术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1所示，本实用新型的一实施例提供一种面板自动检测系统。所述液晶面板加工系统包括机架1、第一上料装置2、第一搬运装置3、检测装置(图未示)、第一下料装置4和第二下料装置5，所述第一上料装置2安装在所述机架1上，料盘适于放置在所述第一上料装置2上，所述料盘上放置有产品，所述第一上料装置2适于带动所述料盘沿第一方向移动；所述第一搬运装置3安装在所述机架1上，所述第一搬运装置3用于所述产品的移动；所述检测装置(图未示)安装在所述机架1上，所述检测装置(图未示)用于检测所述产品；所述第一下料装置4安装在所述机架1上，所述第一下料装置4上放置有料盘，所述第一搬运装置3用于将检测正常的所述产品放置在所述料盘上，所述第一下料装置4适于带动所述料盘沿所述第一方向移动；所述第二下料装置5安装在所述机架1上，所述第二下料装置5上放置有料盘，所述第一搬运装置3用于将检测异常的所述产品放置在所述料盘上，所述第二下料装置5适于带动所述料盘沿所述第一方向移动。

第一方向可以图中X轴的方向，产品可以为液晶面板，待检测的液晶面板可以放置在料盘上，料盘上可以放置一块或多块液晶面板，且每次上料时，料盘的数量也可以为一个或多个，料盘可以堆叠在一起放置在第一上料装置2上。一般为减少上料次数，在上料时，会将堆叠的料盘一起放置在第一上料装置2上，第一上料装置2会带动堆叠的料盘一起沿X轴方向移动，直至移动到第一搬运装置3可以抓取到料盘的位置。此时，第一搬运装置3可以将料盘上的液晶面板移动至检测装置(图未示)处，检测装置(图未示)可以对液晶面板进行检测，检测装置(图未示)可以检测液晶面板有无坏点。

当检测到液晶面板的坏点超过一定的数量时，第一搬运装置3可以将该块液晶面板移动至第二下料装置5的料盘上，待第二下料装置5上的料盘放满后，第二下料装置5可以带动放满检测异常的液晶面板沿X轴方向移动下料。当检测到液晶面板的坏点数量处于一定数量范围内或者无坏点时，第一搬运装置3可以将该块液晶面板移动至第一下料装置4的料盘上，待第一下料装置4上的料盘放满后，第一下料装置4可以带动放满检测正常的液晶面板沿X轴方向移动下料。由此实现，对检测正常或检测异常的液晶面板进行区分，便于正常液晶面板和异常液晶面板的分类处理。

通过将料盘放置在第一上料装置2上，第一上料装置2实现上料，第一搬运装置3将料盘上待检测的产品移动至检测工位进行检测，并根据检测结果将检测正常的产品放置在第一下料装置4的料盘上，将检测异常的产品放置到第二下料装置5的料盘上，由此实现对来料产品的进行检测后的分拣，提升检测效率和自动化程度。

如图1和图2所示，所述液晶面板加工系统还包括翻转装置6，所述翻转装置6安装在所述机架1上，所述翻转装置6适于带动所述产品绕第二方向转动以翻转所述产品。

第二方向可以图中Y轴的方向，翻转装置6可以带动液晶面板绕Y轴方向转动，翻转装置6可以包括第二驱动机构61和吸附抓手62，由于来料液晶面板的规格不同，当前液晶面板朝上或朝下的一面并不是其需要的检测面，还有一些液晶面板的两面均需要进行检测。因此，第一搬运装置3可以先将液晶面板由第一上料装置2的料盘上取走后，先将液晶面板放置在翻转装置6上，翻转装置6将液晶面板翻转到其所需要的检测姿态后，第一搬运装置3再将翻转后的液晶面板转移到检测装置(图未示)处进行检测。

如图1、图3和图4所示，所述第一上料装置2包括第一传送机构21和第一升降机构22，所述料盘适于放置在所述第一传送机构21上，所述第一传送机构21适于带动所述料盘沿所述第一方向移动以使所述料盘移动至所述第一升降机构22上方，所述第一升降机构22适于带动所述料盘沿第三方向移动以使所述料盘向远离所述第一传送机构21的方向移动。

第一方向可以图中X轴的方向，第三方向可以图中Z轴的方向，第一传送机构21可以包括若干个第一滚筒结构211，第一滚筒结构211可以绕Y轴方向转动，当料盘放置在第一滚筒结构211上时，随着第一滚筒结构211的转动，料盘会逐渐向第一升降机构22的方向移动。第一升降机构22可以包括第三驱动机构221和第一升降台222，在第一传送机构21传送料盘前，第一升降台222可以位于最底端，便于第一传送机构21将料盘运输到第一升降台222的上方。而当第一传送机构21通过第一滚筒结构211带动料盘移动至第一升降台222的上方后，第三驱动机构221可以驱动第一升降台222向Z轴正方向移动，料盘由第一升降台222托住其底部并带动料盘整体上升，便于第一搬运装置3取料。

如图1、图3和图4所示，所述第一下料装置4包括第二传送机构41和第二升降机构42，所述料盘适于放置在所述第二升降机构42上，所述第二升降机构42适于带动所述料盘沿第三方向移动以使所述料盘向靠近所述第二传送机构41的方向移动，并将所述料盘放置在所述第二传送机构41上，所述第二传送机构41适于带动所述料盘沿所述第一方向移动出料。

第一方向可以图中X轴的方向，第三方向可以图中Z轴的方向，第二升降机构42可以包括第四驱动机构421和第二升降台422，在第二升降台422上可以放置有空的料盘，该料盘可以用来收集检测正常的液晶面板，第四驱动机构421可以驱动第二升降台422移动至最顶端，便于第一搬运装置3将检测正常的液晶面板放置在第二升降机构42上的料盘上。当检测正常的液晶面板将料盘放满后，第四驱动机构421可以带动第二升降台422下降直至料盘的底部接触到第二传送机构41后，第二传送机构41可以带动料盘沿X轴负方向移动出料。第二传送机构41可以包括若干个第二滚筒结构411，第二滚筒结构411可以绕Y轴方向转动，当料盘放置在第二滚筒结构411上时，随着第二滚筒结构411的转动，料盘会逐渐沿X负方向移动出料。

如图1、图3和图4所示，所述第二下料装置5包括第三传送机构51和第三升降机构52，所述料盘适于放置在所述第三升降机构52上，所述第三升降机构52适于带动所述料盘沿第三方向移动以使所述料盘向靠近所述第三传送机构51的方向移动，并将所述料盘放置在所述第三传送机构51上，所述第三传送机构51适于带动所述料盘沿所述第一方向移动出料。

第一方向可以图中X轴的方向，第三方向可以图中Z轴的方向，第三升降机构52可以包括第五驱动机构521和第三升降台522，在第三升降台522上可以放置有空的料盘，该料盘可以用来收集检测异常的液晶面板，第五驱动机构521可以驱动第三升降台522移动至最顶端，便于第一搬运装置3将检测异常的液晶面板放置在第三升降机构52上的料盘上。当检测异常的液晶面板将料盘放满后，第五驱动机构521可以带动第三升降台522下降直至料盘的底部接触到第三传送机构51后，第三传送机构51可以带动料盘沿X轴负方向移动出料。第三传送机构51可以包括若干个第三滚筒结构511，第三滚筒结构511可以绕Y轴方向转动，当料盘放置在第三滚筒结构511上时，随着第三滚筒结构511的转动，料盘会逐渐沿X负方向移动出料。

如图1和图5所示，所述液晶面板加工系统还包括第二搬运装置7，所述第二搬运装置7安装在所述机架1上，所述第二搬运装置7用于将空的所述料盘放置在所述第一下料装置4或所述第二下料装置5上，所述第二搬运装置7还用于将位于所述第一上料装置2上空的所述料盘移动至所述第一下料装置4或所述第二下料装置5上。

所述第二搬运装置7可以包括第一驱动机构71和第一吸盘组件72，所述第一驱动机构71安装在所述机架1上，所述第一驱动机构71与所述第一吸盘组件72驱动连接，所述第一吸盘组件72用于吸附所述料盘，所述第一驱动机构71适于驱动所述第一吸盘组件72沿第二方向移动。

第二方向可以图中Y轴的方向，第一驱动机构71可以为直线电机，直线电机具有高精度的特性，通过直线电机可以带动第一吸盘组件72沿Y轴方向的移动，由此，可以实现空的料盘的搬运。第一吸盘组件72可以由若干个吸盘结构组成，吸盘结构分别通过气管与外部真空发生器连通，外部真空发生器可以控制吸盘结构以对液晶面板进行吸附。第一吸盘组件72可以包括气缸，气缸可以驱动吸盘结构沿Z轴方向移动，由此可以实现对处于不同高度的料盘进行抓取。在实际的加工过程中，例如，当位于第一上料装置2上的料盘上的液晶面板均已经被第一搬运装置3取走后，第二搬运装置7可以将位于第一上料装置2上的空料盘移动至其他位置，此时空的料盘被取走后，可以再对下一个料盘进行加工。而空的料盘可以根据需要，例如当第一下料装置4和第二下料装置5的料盘均被放满后，第二搬运装置7可以将空的料盘补充至第一下料装置4或第二下料装置5上，便于检测完的液晶面板放置。

如图1和图6所示，所述液晶面板加工系统还包括第二上料装置8，所述第二上料装置8安装在所述机架1上，空的所述料盘适于放置在所述第二上料装置8上，所述第二上料装置8适于带动所述料盘沿所述第一方向移动，所述第二搬运装置7用于将所述第二上料装置8上空的所述料盘移动至所述第一下料装置4或所述第二下料装置5上，所述第二搬运装置7还用于将位于所述第一上料装置2上空的所述料盘移动至所述第二上料装置8上。

所述第二上料装置8包括第四传送机构81和第四升降机构82，所述料盘适于放置在所述第四传送机构81上，所述第四传送机构81适于带动所述料盘沿所述第一方向移动以使所述料盘移动至所述第四升降机构82上，所述第四升降机构82适于带动所述料盘沿第三方向移动。

第一方向可以图中X轴的方向，第三方向可以图中Z轴的方向，第四传送机构81可以包括若干个第四滚筒结构811，第四滚筒结构811可以绕Y轴方向转动，当空的料盘放置在第四滚筒结构811上时，随着第四滚筒结构811的转动，料盘会逐渐沿X正方向移动。第四升降机构82可以包括第六驱动机构821、第五滚筒结构822和第四升降台823，第五滚筒结构822可以相对于第四升降台823转动，随着第五滚筒结构822的转动，料盘会逐渐由第四传送机构81上脱离，直至料盘完全移动到第四升降机构82上以后，第五滚筒结构822停止转动。此时料盘可以堆叠放置在第四升降机构82上，第四升降机构82可以根据堆叠的料盘高度，从而通过第六驱动机构821驱动第四升降台823升降，以保障第二搬运装置7的取料，以及存放更高的料盘。当第一上料装置2和第二上料装置8上的料盘均被放满后，第二搬运装置7可以将位于第四升降机构82上的空料盘移动至第一上料装置2或第二上料装置8处。而当位于第一下料装置4和第二下料装置5上的料盘均未放满液晶面板，且第一上料装置2的料盘上没有液晶面板时，第二搬运装置7可以将该空的料盘移动至第四升降机构82上，和其他空的料盘堆叠在一起。

如图1和图7所示，所述第一搬运装置3包括六轴机械臂31和第二吸盘组件32，所述六轴机械臂31与所述第二吸盘组件32驱动连接，所述第二吸盘组件32用于吸附所述产品，所述六轴机械臂31适于带动所述第二吸盘组件32移动。

六轴机械臂31可以实现X、Y、Z轴三个方向的移动和转动，由此与六轴机械臂31相连的第二吸盘组件32可以将液晶面板放置在不同的位置，同时六轴机械臂31可以实现液晶面板在不同工位上的转移。第二吸盘组件32可以由若干个吸盘结构组成，吸盘结构分别通过气管与外部真空发生器连通，外部真空发生器可以控制吸盘结构以对液晶面板进行吸附。

本实用新型的另一实施例提供一种加工设备，包括如上所述的面板自动检测系统。所述加工设备所具有的有益效果与所述面板自动检测系统相同，在此不再赘述。

虽然本申请披露如上，但本申请的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种面板自动检测系统，其特征在于，包括：

机架；

第一上料装置，所述第一上料装置安装在所述机架上，料盘适于放置在所述第一上料装置上，所述料盘上放置有产品，所述第一上料装置适于带动所述料盘沿第一方向移动；

第一搬运装置，所述第一搬运装置安装在所述机架上，所述第一搬运装置用于所述产品的移动；

检测装置，所述检测装置安装在所述机架上，所述检测装置用于检测所述产品；

第一下料装置，所述第一下料装置安装在所述机架上，所述第一下料装置上放置有料盘，所述第一搬运装置用于将检测正常的所述产品放置在所述料盘上，所述第一下料装置适于带动所述料盘沿所述第一方向移动；

第二下料装置，所述第二下料装置安装在所述机架上，所述第二下料装置上放置有料盘，所述第一搬运装置用于将检测异常的所述产品放置在所述料盘上，所述第二下料装置适于带动所述料盘沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的面板自动检测系统，其特征在于，还包括翻转装置，所述翻转装置安装在所述机架上，所述翻转装置适于带动所述产品绕第二方向转动以翻转所述产品。

3.根据权利要求1所述的面板自动检测系统，其特征在于，所述第一上料装置包括第一传送机构和第一升降机构，所述料盘适于放置在所述第一传送机构上，所述第一传送机构适于带动所述料盘沿所述第一方向移动以使所述料盘移动至所述第一升降机构上方，所述第一升降机构适于带动所述料盘沿第三方向移动以使所述料盘向远离所述第一传送机构的方向移动。

4.根据权利要求1所述的面板自动检测系统，其特征在于，所述第一下料装置包括第二传送机构和第二升降机构，所述料盘适于放置在所述第二升降机构上，所述第二升降机构适于带动所述料盘沿第三方向移动以使所述料盘向靠近所述第二传送机构的方向移动，并将所述料盘放置在所述第二传送机构上，所述第二传送机构适于带动所述料盘沿所述第一方向移动出料。

5.根据权利要求1所述的面板自动检测系统，其特征在于，所述第二下料装置包括第三传送机构和第三升降机构，所述料盘适于放置在所述第三升降机构上，所述第三升降机构适于带动所述料盘沿第三方向移动以使所述料盘向靠近所述第三传送机构的方向移动，并将所述料盘放置在所述第三传送机构上，所述第三传送机构适于带动所述料盘沿所述第一方向移动出料。

6.根据权利要求1所述的面板自动检测系统，其特征在于，还包括第二搬运装置，所述第二搬运装置安装在所述机架上，所述第二搬运装置用于将空的所述料盘放置在所述第一下料装置或所述第二下料装置上，所述第二搬运装置还用于将位于所述第一上料装置上空的所述料盘移动至所述第一下料装置或所述第二下料装置上。

7.根据权利要求6所述的面板自动检测系统，其特征在于，所述第二搬运装置包括驱动机构和第一吸盘组件，所述驱动机构安装在所述机架上，所述驱动机构与所述第一吸盘组件驱动连接，所述第一吸盘组件用于吸附所述料盘，所述驱动机构适于驱动所述第一吸盘组件沿第二方向移动。

8.根据权利要求6所述的面板自动检测系统，其特征在于，还包括第二上料装置，所述第二上料装置安装在所述机架上，空的所述料盘适于放置在所述第二上料装置上，所述第二上料装置适于带动所述料盘沿所述第一方向移动，所述第二搬运装置用于将所述第二上料装置上空的所述料盘移动至所述第一下料装置或所述第二下料装置上，所述第二搬运装置还用于将位于所述第一上料装置上空的所述料盘移动至所述第二上料装置上。

9.根据权利要求8所述的面板自动检测系统，其特征在于，所述第二上料装置包括第四传送机构和第四升降机构，所述料盘适于放置在所述第四传送机构上，所述第四传送机构适于带动所述料盘沿所述第一方向移动以使所述料盘移动至所述第四升降机构上，所述第四升降机构适于带动所述料盘沿第三方向移动。

10.根据权利要求1所述的面板自动检测系统，其特征在于，所述第一搬运装置包括六轴机械臂和第二吸盘组件，所述六轴机械臂与所述第二吸盘组件驱动连接，所述第二吸盘组件用于吸附所述产品，所述六轴机械臂适于带动所述第二吸盘组件移动。

11.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的面板自动检测系统。

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