CN219652113U - 一种双工位托盘自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位托盘自动上下料装置，其包括机架、满料上料组件、空盘接驳组件和搬运机构，机架上设置有满料工位和空料工位，满料上料组件被配置为将满料料盘移至满料工位处，空盘接驳组件被配置为收集空料料盘，搬运机构设置于机架上，搬运机构被配置为将满料工位处的满料料盘自动搬运至空盘接驳组件上。上述双工位托盘自动上下料装置在工作时，满料上料组件将满料料盘输送至满料工位，搬运机构将满料料盘输送至空料工位，待收集完毕，空盘接驳组件再将空料料盘收集，不仅供料方法方便，无需人工搬运和额外设置机械手搬运，而且回收方法简单方便快捷，回收利用率高，提高生产效率。

Description

一种双工位托盘自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种双工位托盘自动上下料装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动化生产设备逐渐在各行各业普及，在大多的自动化设备上均会涉及到产品的上料和下料问题。但目前上下料方式一般采用人工手动上、下料或单独机械手上、下料等方式，并且对取料后余下的用于承装产品的托盘需要人工进行回收，自动化程度低、上料及回收过程易导致人身安全问题，且对于有洁净度要求的产品，采用人工上、下料的方式容易污染产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位托盘自动上下料装置，以解决现有技术中托盘上、下料存在自动化程度低和易导致人身安全的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双工位托盘自动上下料装置，其包括，

机架，所述机架上设置有满料工位和空料工位，

满料上料组件，设置于所述满料工位的下方，所述满料上料组件被配置为将满料料盘移至所述满料工位处，

空盘接驳组件，设置于所述空料工位的下方，所述空盘接驳组件被配置为收集空料料盘，

搬运机构，设置于所述机架上，所述搬运机构被配置为将所述满料工位处的满料料盘自动搬运至所述空盘接驳组件上。

优选地，所述满料上料组件包括满料升降驱动装置、满料升降架和满料托料平台，所述满料升降架安装于所述满料升降驱动装置的驱动端，所述满料托料平台放置于所述满料升降架上，所述满料托料平台上放置沿高度方向堆叠的多个满料料盘，所述满料料盘上料时，所述满料升降驱动装置驱动所述满料升降架上升一个料距，所述料距为单个料盘的厚度，以将所述满料托料平台上的最上层的满料料盘顶升至所述满料工位处。

优选地，所述空盘接驳组件包括空盘升降驱动装置、空盘升降架和空盘托料平台，所述空盘升降架安装于所述空盘升降驱动装置的驱动端，所述空盘托料平台放置于所述空盘升降架上，所述空料料盘下料时，所述空盘升降驱动装置驱动所述空盘升降架下降一个料距，以将所述空盘托料平台上的空料料盘下降至所述空料工位的下方。

优选地，所述满料托料平台和空盘托料平台分别能推入或抽出地装配于对应的满料升降架和空盘升降架。

优选地，所述满料升降架和空盘升降架上设置有滑轨，对应滑轨于所述满料托料平台和空盘托料平台上设置有滑块，通过滑轨和滑块的配合，分别将所述满料托料平台和空盘托料平台能推入或抽出地装配于对应的满料升降架和空盘升降架。

优选地，所述搬运机构包括移载架、分盘托举装置、搬运托举装置和驱动部，所述移载架上开设有供料盘通过的开口，所述分盘托举装置和搬运托举装置安装于所述移载架上，所述移载架与所述驱动部的驱动端连接，所述分盘托举装置被配置为将位于最顶层的所述满料料盘与下层的满料料盘分离并托举至指定高度，所述搬运托举装置被配置为将位于指定高度的满料料盘托举，所述驱动部驱动所述移载架自所述满料工位移至空料工位，以将所述搬运托举装置上的满料料盘移至所述空盘接驳组件上。

优选地，所述分盘托举装置包括两套分盘托举机构，两套分盘托举机构设置于所述开口的第一方向的两侧，每套所述分盘托举机构包括第一横移驱动件、第一横移件、升降驱动件和分盘托举件，所述第一横移驱动件固定在所述移载架上，所述第一横移驱动件的驱动端连接所述第一横移件，所述第一横移件能沿所述第一方向移动地装配于所述移载架上，所述升降驱动件安装于所述第一横移件的靠近所述开口的一侧，所述分盘托举件连接于所述升降驱动件的驱动端，所述第一横移驱动件驱动所述第一横移件靠近所述开口移动，进而带动所述分盘托举件插入最顶层的所述满料料盘与下层的满料料盘之间，所述升降驱动件驱动所述分盘托举件上升，以将最顶层的所述满料料盘与下层的满料料盘分离后托举至所述指定高度。

优选地，所述搬运托举装置包括至少两套搬运托举机构，每套所述搬运托举机构设置于所述开口的一侧，每套所述搬运托举机构包括第二横移驱动件、第二横移件和搬运托举件，所述第二横移驱动件固定在所述移载架上，所述第二横移驱动件的驱动端连接所述第二横移件，所述第二横移件能沿所述第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向移动地装配于所述移载架上，所述搬运托举件安装于所述第二横移件的靠近所述开口的一侧，所述第二横移驱动件驱动所述第二横移件靠近所述开口移动，进而带动所述搬运托举件在所述指定高度处托举所述满料料盘。

优选地，所述驱动部包括移载驱动件和沿所述移载驱动件驱动方向设置的移载导轨，所述移载导轨沿所述移载驱动件的驱动方向设置在所述机架上，所述移载驱动件固定在所述机架上，所述移载架与所述移载驱动件的驱动端相连，所述移载架连接在所述移载导轨上，所述移载驱动件驱动所述移载架在所述移载导轨上移动，从而带动所述移载架从所述满料工位移至所述空料工位或带动所述移载架从所述空料工位移至所述满料工位。

与现有技术相比所述双工位托盘自动上下料装置的有益效果为设置有：

1)位于满料工位的下方满料上料组件和位于空料工位的下方空盘接驳组件，能将满料料盘移至满料工位处和在空料工位的下方收集空料料盘，提供了一个能自动地实现输送满料料盘和收集空料料盘的满料上料组件和空盘接驳组件；

2)分别能推入或抽出地装配于对应的满料升降架和空盘升降架的满料托料平台和空盘托料平台，通过推入或抽出满料托料平台和空盘托料平台，能方便、快速地实现上料或下料；

3)移载架、分盘托举装置和搬运托举装置，分盘托举装置和搬运托举装置设置于移载架上，通过设置分盘托举装置，可将位于最顶层的满料料盘与下层的满料料盘分离并托举至指定高度，通过设置有搬运托举装置，可将位于指定高度的料盘托举，能稳定且高效地将最上层料盘分离后托举至指定高度并在指定高度处对最上层的料盘托举；

4)移载驱动件和沿移载驱动件驱动方向设置的移载导轨，移载驱动件的驱动端固定在移载架上，移载架连接在移载导轨上，移载驱动件驱动移载架在移载导轨上移动，从而带动移载架从满料工位移至空料工位或带动移载架从空料工位移至满料工位，不仅供料方法方便，无需人工搬运和额外设置机械手搬运，而且回收方法简单方便快捷，回收利用率高，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的满料上料组件的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的双工位托盘自动上下料装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的双工位托盘自动上下料装置的主视示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的搬运机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种双工位托盘自动上下料装置包括机架1、满料上料组件2、空盘接驳组件3和搬运机构，机架1上设置有满料工位10和空料工位11，满料上料组件2设置于满料工位10的下方，满料上料组件2被配置为将满料料盘移至满料工位10处，空盘接驳组件3设置于空料工位11的下方，空盘接驳组件3被配置为在空料工位11的下方收集空料料盘，搬运机构设置于机架1上，搬运机构被配置为将满料工位10处的满料料盘自动搬运至位于空料工位11的下方的空盘接驳组件3上。

满料上料组件2包括满料升降驱动装置20、满料升降架21和满料托料平台22，满料升降架21安装于满料升降驱动装置20的驱动端，满料托料平台22放置于满料升降架21上，满料托料平台22上放置沿高度方向堆叠的多个满料料盘，满料料盘上料时，满料升降驱动装置20驱动满料升降架21上升一个料距，料距为单个料盘的厚度，以将满料托料平台22上的最上层的满料料盘顶升至满料工位10处。

空盘接驳组件3包括空盘升降驱动装置30、空盘升降架31和空盘托料平台32，空盘升降架31安装于空盘升降驱动装置30的驱动端，空盘托料平台32放置于空盘升降架31上，空料料盘下料时，空盘升降驱动装置30驱动空盘升降架31下降一个料距，以将述空盘托料平台32上的空料料盘下降至空料工位11的下方。

可见，通过设置有位于满料工位10的下方满料上料组件2和位于空料工位11的下方空盘接驳组件3，能将满料料盘移至满料工位10处和在空料工位11的下方收集空料料盘，提供了一个能自动地实现输送满料料盘和收集空料料盘的满料上料组件2和空盘接驳组件3。

满料升降架21和空盘升降架31上设置有滑轨，对应滑轨于满料托料平台22和空盘托料平台32上设置有滑块，通过滑轨和滑块的配合，分别将满料托料平台22和空盘托料平台32能推入或抽出地装配于对应的满料升降架21和空盘升降架31。

可见，通过设置有分别能推入或抽出地装配于对应的满料升降架21和空盘升降架31的满料托料平台22和空盘托料平台32，通过推入或抽出满料托料平台22和空盘托料平台32，能方便、快速地实现上料或下料。

搬运机构包括移载架4、分盘托举装置5、搬运托举装置6和驱动部7，移载架4上开设有供料盘通过的开口，分盘托举装置5和搬运托举装置6安装于移载架4上，移载架4与驱动部7的驱动端连接，分盘托举装置5被配置为将位于最顶层的满料料盘与下层的满料料盘分离并托举至指定高度，搬运托举装置6被配置为将位于指定高度的满料料盘托举，驱动部7驱动移载架4自满料工位10移至空料工位11，以将搬运托举装置5上的满料料盘移至空盘接驳组件上3。

分盘托举装置5包括两套分盘托举机构，两套分盘托举机构设置于开口的第一方向的两侧，每套分盘托举机构包括第一横移驱动件50、第一横移件51、升降驱动件52和分盘托举件53，第一横移驱动件50固定在移载架4上，所述第一横移驱动件50的驱动端连接第一横移件51，第一横移件51能沿第一方向移动地装配于移载架4上，升降驱动件52安装于第一横移件51的靠近开口的一侧，分盘托举件53连接于升降驱动件52的驱动端，第一横移驱动件50驱动第一横移件51靠近开口移动，进而带动分盘托举件53插入最顶层的满料料盘与下层的满料料盘之间，升降驱动件52驱动分盘托举件53上升，以将最顶层的满料料盘与下层的满料料盘分离后托举至指定高度。

搬运托举装置6包括四套搬运托举机构，每套搬运托举机构设置于开口的一侧，每套搬运托举机构包括第二横移驱动件60、第二横移件61和搬运托举件62，第二横移驱动件60固定在移载架4上，第二横移驱动件60的驱动端连接第二横移件61，第二横移件61能沿第一方向和垂直于第一方向的第二方向移动地装配于移载架4上，搬运托举件62安装于第二横移件61的靠近所述开口的一侧，第二横移驱动件60驱动第二横移件61靠近开口移动，进而带动搬运托举件62在指定高度处托举满料料盘。

显然，设置有移载架4、分盘托举装置5和搬运托举装置6，分盘托举装置5和搬运托举装置6设置于移载架4上，通过设置分盘托举装置5，可将位于最顶层的满料料盘与下层的满料料盘分离并托举至指定高度，通过设置有搬运托举装置6，可将位于指定高度的料盘托举，能稳定且高效地将最上层料盘分离后托举至指定高度并在指定高度处对最上层的料盘托举。

驱动部7包括移载驱动件70和沿移载驱动件70驱动方向设置的移载导轨71，移载导轨沿移载驱动件70的驱动方向设置在机架1上，移载驱动件70固定在机架1上，移载架4与移载驱动件70的驱动端相连，移载架4连接在移载导轨71上，移载驱动件70驱动移载架4在移载导轨71上移动，从而带动移载架4从满料工位10移至空料工位11或带动移载架4从空料工位11移至满料工位10。

显然，通过设置有移载驱动件70和沿移载驱动件70驱动方向设置的移载导轨71，移载驱动件70的驱动端固定在移载架4上，移载架4连接在移载导轨71上，移载驱动件70驱动移载架4在移载导轨71上移动，从而带动移载架4从满料工位10移至空料工位11或带动移载架4从空料工位11移至满料工位10，不仅供料方法方便，无需人工搬运和额外设置机械手搬运，而且回收方法简单方便快捷，回收利用率高，提高生产效率。

上述双工位托盘上下料装置的工作步骤为：

步骤一、将满料料盘放置在满料托料平台22上，满料升降驱动装置20驱动满料升降架21上升单个料盘的厚度，以将满料托料平台22上的最上层的满料料盘顶升至满料工位10处；

步骤二、两套第一横移驱动件50驱动第一横移件51向开口处横移，带动分盘托举件53横移将最顶层的满料料盘分离，再由升降驱动件52驱动分盘托举件53，将满料料盘托举至指定位置；

步骤三、四套第二横移驱动件60驱动第二横移件61向开口处横移，带动搬运托举件62横移，以将搬运托举件62在指定高度处托举满料料盘；

步骤四、移载驱动件70驱动移载架4沿移载导轨移动，以带动移载架4从满料工位10移至空料工位11，从而将满料料盘从满料工位10移至空料工位11后进行收集；

步骤五、待收集完毕，四套第二横移驱动件60驱动第二横移件61向远离开口处横移，以将空料料盘从搬运托举件62上脱离后放置在分盘托举件53上；两套第一横移驱动件50驱动第一横移件51向远离开口处横移，以将空料料盘从分盘托举件53上脱离后放置在空盘托料平台32上，空盘升降驱动装置30驱动空盘升降架31下降单个料盘的厚度；

步骤六、移载驱动件70驱动移载架4沿移载导轨移动，以带动移载架4从空料工位11移至满料工位10，而后重复步骤一至五直至所有满料料盘上的物料均被收集完成。

需要说明的是，上述双工位托盘自动上下料装置不仅能够适用于对满料料盘上的物料进行取料，同时也适用于对空料料盘进行物料收集。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种双工位托盘自动上下料装置，其特征在于，所述双工位托盘自动上下料装置包括：

机架，所述机架上设置有满料工位和空料工位，

满料上料组件，设置于所述满料工位的下方，所述满料上料组件被配置为将满料料盘移至所述满料工位处，

空盘接驳组件，设置于所述空料工位的下方，所述空盘接驳组件被配置为收集空料料盘，

搬运机构，设置于所述机架上，所述搬运机构被配置为将所述满料工位处的满料料盘自动搬运至所述空盘接驳组件上。

2.根据权利要求1所述的双工位托盘自动上下料装置，其特征在于，所述满料上料组件包括满料升降驱动装置、满料升降架和满料托料平台，所述满料升降架安装于所述满料升降驱动装置的驱动端，所述满料托料平台放置于所述满料升降架上，所述满料托料平台上放置沿高度方向堆叠的多个满料料盘，所述满料料盘上料时，所述满料升降驱动装置驱动所述满料升降架上升一个料距，所述料距为单个料盘的厚度，以将所述满料托料平台上的最上层的满料料盘顶升至所述满料工位处。

3.根据权利要求2所述的双工位托盘自动上下料装置，其特征在于，所述空盘接驳组件包括空盘升降驱动装置、空盘升降架和空盘托料平台，所述空盘升降架安装于所述空盘升降驱动装置的驱动端，所述空盘托料平台放置于所述空盘升降架上，所述空料料盘下料时，所述空盘升降驱动装置驱动所述空盘升降架下降一个料距，以将所述空盘托料平台上的空料料盘下降至所述空料工位的下方。

4.根据权利要求3所述的双工位托盘自动上下料装置，其特征在于，所述满料托料平台和空盘托料平台分别能推入或抽出地装配于对应的满料升降架和空盘升降架。

5.根据权利要求4所述的双工位托盘自动上下料装置，其特征在于，所述满料升降架和空盘升降架上设置有滑轨，对应滑轨于所述满料托料平台和空盘托料平台上设置有滑块，通过滑轨和滑块的配合，分别将所述满料托料平台和空盘托料平台能推入或抽出地装配于对应的满料升降架和空盘升降架。

6.根据权利要求1所述的双工位托盘自动上下料装置，其特征在于，所述搬运机构包括移载架、分盘托举装置、搬运托举装置和驱动部，所述移载架上开设有供料盘通过的开口，所述分盘托举装置和搬运托举装置安装于所述移载架上，所述移载架与所述驱动部的驱动端连接，所述分盘托举装置被配置为将位于最顶层的所述满料料盘与下层的满料料盘分离并托举至指定高度，所述搬运托举装置被配置为将位于指定高度的满料料盘托举，所述驱动部驱动所述移载架自所述满料工位移至空料工位，以将所述搬运托举装置上的满料料盘移至所述空盘接驳组件上。

7.根据权利要求6所述的双工位托盘自动上下料装置，其特征在于，所述分盘托举装置包括两套分盘托举机构，两套分盘托举机构设置于所述开口的第一方向的两侧，每套所述分盘托举机构包括第一横移驱动件、第一横移件、升降驱动件和分盘托举件，所述第一横移驱动件固定在所述移载架上，所述第一横移驱动件的驱动端连接所述第一横移件，所述第一横移件能沿所述第一方向移动地装配于所述移载架上，所述升降驱动件安装于所述第一横移件的靠近所述开口的一侧，所述分盘托举件连接于所述升降驱动件的驱动端，所述第一横移驱动件驱动所述第一横移件靠近所述开口移动，进而带动所述分盘托举件插入最顶层的所述满料料盘与下层的满料料盘之间，所述升降驱动件驱动所述分盘托举件上升，以将最顶层的所述满料料盘与下层的满料料盘分离后托举至所述指定高度。

8.根据权利要求7所述的双工位托盘自动上下料装置，其特征在于，所述搬运托举装置包括至少两套搬运托举机构，每套所述搬运托举机构设置于所述开口的一侧，每套所述搬运托举机构包括第二横移驱动件、第二横移件和搬运托举件，所述第二横移驱动件固定在所述移载架上，所述第二横移驱动件的驱动端连接所述第二横移件，所述第二横移件能沿所述第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向移动地装配于所述移载架上，所述搬运托举件安装于所述第二横移件的靠近所述开口的一侧，所述第二横移驱动件驱动所述第二横移件靠近所述开口移动，进而带动所述搬运托举件在所述指定高度处托举所述满料料盘。

9.根据权利要求6所述的双工位托盘自动上下料装置，其特征在于，所述驱动部包括移载驱动件和沿所述移载驱动件驱动方向设置的移载导轨，所述移载导轨沿所述移载驱动件的驱动方向设置在所述机架上，所述移载驱动件固定在所述机架上，所述移载架与所述移载驱动件的驱动端相连，所述移载架连接在所述移载导轨上，所述移载驱动件驱动所述移载架在所述移载导轨上移动，从而带动所述移载架从所述满料工位移至所述空料工位或带动所述移载架从所述空料工位移至所述满料工位。