CN109625810A - 载具自动循环装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种载具自动循环装置，所述载具自动循环装置包括用以输送载具的流水线、投料机构和收料机构，所述流水线包括上层流线和下层流线，所述投料机构和所述收料机构设于所述下层流线上且分别抵接所述上层流线的两端，所述上层流线自所述收料机构流向所述投料机构，所述下层流线自所述投料机构流向所述收料机构，所述投料机构用以收取所述上层流线上的所述载具并将收取的所述载具投递至所述下层流线，所述收料机构用以收取所述下层流线上的所述载具并将收取的所述载具投递至所述上层流线。所述载具自动循环装置利用双层流水线的设置，以及所述投料机构和所述收料机构的结构设计，实现载具不下线的目的。

Description

载具自动循环装置
技术领域
本发明涉及一种自动化装置，尤其涉及一种用于产线的载具自动循环装置。
背景技术
生产加工中，为了保护产品，常采用柔性载具(如泡棉盒)作为产品运输载具，将产品放置于其内以防止产品碰刮伤。如，现有的生产线上，利用泡棉盒作为电子产品的运输载具，在上一工站人工将泡棉盒投掷至流水线上，泡棉盒将产品运输至下一工站后，泡棉盒由人工回收堆垛，再利用人力或者物流小车进行泡棉盒的周转作业。然而，此种作业方式，效率低且占用空间大。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够实现载具不下线的载具自动循环装置。
一种载具自动循环装置，所述载具自动循环装置包括用以输送载具的流水线、投料机构和收料机构，所述流水线包括上层流线和下层流线，所述投料机构和所述收料机构设于所述下层流线上且分别抵接所述上层流线的两端，所述上层流线自所述收料机构流向所述投料机构，所述下层流线自所述投料机构流向所述收料机构，所述投料机构用以收取所述上层流线上的所述载具并将收取的所述载具投递至所述下层流线，所述收料机构用以收取所述下层流线上的所述载具并将收取的所述载具投递至所述上层流线。
相较于现有技术，本发明的所述载具自动循环装置利用双层流水线的设置，以及所述投料机构和所述收料机构的结构设计，实现所述载具的自动投掷、自动回收和自动循环，达到载具不下线的目的。
附图说明
图1为本发明的实施方式中的载具自动循环装置的立体示意图。
图2为图1中所示载具自动循环装置的投料机构的立体示意图。
图3为图2中所示投料机构的投料模组和投料仓的另一角度的立体示意图。
图4为图3中所示投料模组和投料仓沿IV-IV线的剖面示意图。
图5为图1中所示载具自动循环装置的收料机构的立体示意图。
图6为图5中所示收料机构的收料模组和收料仓的另一角度的立体示意图。
图7为图6中所示收料模组和收料仓隐藏部分载具后的立体示意图及其部分放大图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明的实施方式提供一种载具自动循环装置，所述载具自动循环装置包括用以输送载具的流水线、投料机构和收料机构，所述流水线包括上层流线和下层流线，所述投料机构和所述收料机构设于所述下层流线上且分别抵接所述上层流线的两端，所述上层流线自所述收料机构流向所述投料机构，所述下层流线自所述投料机构流向所述收料机构，所述投料机构用以收取所述上层流线上的所述载具并将收取的所述载具投递至所述下层流线，所述收料机构用以收取所述下层流线上的所述载具并将收取的所述载具投递至所述上层流线。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
请参见图1，本发明的载具自动循环装置100用于生产车间以实现载具200不下线。在本实施方式中，所述载具200为泡棉盒。本实施方式中的装置由两个所述载具自动循环装置100并排设置而成。可以理解地，在其它实施方式中，该装置也可以用于其它产品的自动循环作业。
所述载具自动循环装置100包括用以输送载具200的流水线10、投料机构20和收料机构30。所述流水线10包括上层流线11和下层流线12。所述投料机构20和所述收料机构30设于所述下层流线12上且分别抵接所述上层流线11的两端。所述上层流线11自所述收料机构30流向所述投料机构20，所述下层流线12自所述投料机构20流向所述收料机构30。所述投料机构20用以收取所述上层流线11上的所述载具200并将收取的所述载具200投递至所述下层流线12。所述收料机构30用以收取所述下层流线12上的所述载具200并将收取的所述载具200投递至所述上层流线11。
请参见图2，所述投料机构20包括投料仓21、投料模组23和第一移料模组25。所述投料仓21用以储存所述载具200。所述第一移料模组25设于所述上层流线11上且位于所述投料仓21的顶部，用以将所述上层流线11上的所述载具200转移至所述投料仓21内并堆垛所述载具200。所述投料模组23设于所述下层流线12上且位于所述投料仓21的底部用以将所述投料仓21内最底下的所述载具200投递至所述下层流线12。
请同时参见图3和图4，在本实施方式中，所述投料仓21由框架211、底板213和两个挡板215组成。所述框架211大致呈长方体型空心架。所述框架211架设于所述下层流线12上且与所述下层流线12间隔设置。所述底板213设于所述框架211的底部。两个所述挡板215相对设置于所述框架211的内侧。两个所述挡板215分别位于所述下层流线12的两侧边缘的上方。所述载具200以堆垛的方式承载于所述底板213上，且收容于两个所述挡板215之间。
所述投料模组23包括限位板231、导向板232、推料板234和驱动件235。所述限位板231和所述导向板232分别固定于所述框架211的相对两侧，且横跨于所述下层流线12的上方。所述限位板231和所述导向板232均与所述底板213间隔设置。所述限位板231和所述导向板232与所述底板213之间的距离介于单个所述载具200的厚度和两个所述载具200的堆叠厚度之间。所述驱动件235设于所述下层流线12上。所述推料板234与所述驱动件235连接，且正对所述导向板232与所述底板213之间的间隙设置。所述驱动件235能够驱动所述推料板234推进或退出所述导向板232与所述底板213之间的间隙，以将所述投料仓21内最底下的所述载具200通过所述限位板231和所述底板213之间的间隙推出所述投料仓21投掷到所述下层流线12上。所述驱动件235处于复位状态时，所述推料板234完全退出所述投料仓21。
优选地，所述投料模组23还可包括底架236。所述底架236架设于所述下层流线12上，且位于所述框架211的下方以支撑所述框架211。所述驱动件235固定于所述底架236上，所述推料板234设于所述驱动件235上，且正对所述导向板232与所述底板213之间的间隙。在本实施方式中，所述推料板234的推料方向与所述下层流线12的流向相反，对应地，所述框架211的底部(即，所述底板213)与所述下层流线12之间的距离大于单个所述载具200的厚度，以使所述推料板234推出的所述载具200能够在所述下层流线12上穿过所述底架236从而流向所述收料机构30。
优选地，所述投料模组23还可包括固定板237。所述固定板237固定于所述框架211上且横跨于所述下层流线12上。所述固定板237设于所述框架211的外侧且正对所述限位板231设置。所述导向板232固定于所述固定板237的内侧。
所述投料模组23作业时：所述驱动件235驱动所述推料板234从所述导向板232与所述底板213之间的间隙向所述限位板231和所述底板213之间的间隙推进，以将所述底板213上的所述载具200推到所述下层流线12上，此时所述投料仓21内堆垛的所述载具200除最底下的载具200外全部承载于所述推料板234上；所述驱动件235复位，以驱动所述推料板234退出所述投料仓21，此时所述投料仓21内剩下的所述载具200在自身重力的作用下重新落到所述底板213上；重复上述步骤，进行下一所述载具200的投掷作业。
请再次参见图2，所述第一移料模组25包括第一固定架251、第一滑轨252和第一滑动件253、第一气缸254和第一移料件256。所述第一固定架251架设于所述上层流线11上。所述第一滑轨252水平设置，其一端固定于所述第一固定架251上，另一端突伸至所述投料仓21的正上方。所述第一滑动件253设于所述第一滑轨252上并能够沿着所述第一滑轨252在水平方向上往复运动。所述第一气缸254固定于所述第一滑动件253的底部且与所述第一移料件256连接。所述第一气缸254能够驱动所述第一移料件256在竖直方向上上下移动。在本实施方式中，所述第一移料件256采用吸附件。
请参见图5，所述收料机构30包括收料仓32、收料模组34和第二移料模组36。所述收料仓32用以储存所述载具200。所述收料模组34设于所述收料仓32的底部用以将所述下层流线12上的所述载具200收取至所述收料仓32内并堆垛所述载具200。所述第二移料模组36设于所述上层流线11上且位于所述收料仓32的顶部用以将所述收料仓32内最顶上的所述载具200投递至所述上层流线11。
请同时参见图6和图7，在本实施方式中，所述收料仓32是由限位框321组成的长方体型空心框。可以理解地，所述收料仓32的限位框321上还可以设置若干挡板以对所述收料仓32内堆垛的所述载具200进行限位。
所述收料模组34包括举升件341和两个托料件344。所述举升件341固定于所述限位框321上，且位于所述收料仓32的正下方。两个所述托料件344相对固定于所述限位框321上，用以托载所述收料仓32内堆垛的所述载具200。
所述举升件341包括托盘342和两个第一动力件343。所述托盘342位于所述收料仓32的正下方，用以收取所述下层流线12上流向所述收料机构30的所述载具200。两个所述第一动力件343相对固定于所述限位框321，且分别与所述托盘342的顶面靠近两侧的部位连接。两个所述第一动力件343能够驱动所述托盘342在竖直方向上上下移动。
两个所述第一动力件343处于复位状态时，所述托盘342位于所述下层流线12上以接收流入的所述载具；两个所述第一动力件343启动时，所述托盘342被驱动而向上运动以将收取的所述载具200举升至所述收料仓32的底部。本实施方式中，所述第一动力件343采用气缸。
在本实施方式中，每一所述托料件344和一个所述第一动力件343并排固定于所述限位框321的同一侧，且位于所述下层流线12一侧边缘的正上方。每一所述托料件344包括第二动力件345、第三动力件346和托载部347。所述托载部347固定于所述第三动力件346上，并能够被所述第三动力件346驱动以在水平方向上往复运动，以托载或松开堆垛的所述载具200。所述第三动力件346固定于所述第二动力件345上，且能够被所述第二动力件345驱动以在竖直方向上往复运动。所述第三动力件346所述第二动力件345固定于所述限位框321上，且与所述第一动力件343并排设置。所述第二动力件345和所述第三动力件346处于复位状态时，两个所述托载部347托载所述收料仓32内堆垛的所述载具200。在本实施方式中，所述第二动力件345和所述第三动力件346采用气缸。
所述收料模组34作业时：
所述下层流线12上的所述载具200流向并进入所述托盘342，所述第一动力件343驱动所述托盘342向上运动，以将所述托盘342内的所述载具200朝向所述收料仓32内堆垛的所述载具200的底部举升；
两个所述第三动力件346分别驱动两个所述托载部347水平向外运动以松开所述收料仓32内堆垛的所述载具200，此时所述收料仓32内堆垛的所述载具200在自身重力的作用下落到所述托盘342内的载具200上；
两个所述第二动力件345分别驱动两个所述第三动力件346和两个所述托载部347竖直向下运动，直至两个所述托载部347的高度低于所述托盘342内的载具200的高度；
两个所述第三动力件346分别驱动两个所述托载部347水平向内运动以托载所述托盘342内的载具200；
两个所述第二动力件345复位，以分离所述托盘342和堆垛的所述载具，此时所述托盘342收取的载具200成为所述收料仓32内最底下的载具200；
两个所述第一动力件343复位，以重新进行下一所述载具200的收取。
请再次参见图5，所述第二移料模组36的结构与所述第一移料模组25相同。所述第二移料模组36包括第二固定架361、第二滑轨362和第二滑动件363、第二气缸364和第二移料件365。所述第二固定架361架设于所述上层流线11上。所述第二滑轨362水平设置，其一端固定于所述第二固定架361上，另一端突伸至所述收料仓32的正上方。所述第二滑动件363设于所述第二滑轨362上并能够沿着所述第二滑轨362在水平方向上往复运动。所述第二气缸364固定于所述第二滑动件363的底部且与所述第二移料件365连接。所述第二气缸364能够驱动所述第二移料件365在竖直方向上上下移动。在本实施方式中，所述第二移料件365采用吸附件。
所述载具自动循环装置100作业时：
所述投料机构20的投料模组23将所述投料仓21内最底下的所述载具200投掷到所述下层流线12上，该被投掷出的所述载具200随着所述下层流线12流向所述收料机构30；
所述收料机构30的收料模组34将所述下层流线12上流入所述载具200收取至所述收料仓31内并置于所述收料仓31内堆垛的所述载具200的最底下；
所述收料机构30的第二移料模组36将所述收料仓31内堆垛的所述载具200的最顶上的所述载具200移动至所述上层流线11上，该被移出地所述载具200随着所述上层流线11流向所述投料机构20；
所述投料机构20的第一移料模组25将所述上层流线11上的所述载具200移动至所述投料仓21内堆垛的所述载具200的最顶上，如此，实现所述载具200的自动循环。
优选地，所述载具自动循环装置100还可设有若干感应器(图未示)。该感应器可以设于所述投料模组23上且正对所述下层流线12上的投料处、所述收料模组34上且正对所述托盘342、所述第一移料模组25上且正对所述上层流线11、所述第二移料模组36上且正对所述上层流线11等，以辅助自动化投料、收料和移料。
相较于现有技术，本发明的所述载具自动循环装置100利用双层流水线的设置，以及所述投料机构20和所述收料机构30的结构设计，实现所述载具200的自动投掷、自动回收和自动循环，达到载具200不下线的目的。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种载具自动循环装置，所述载具自动循环装置包括用以输送载具的流水线、投料机构和收料机构，其特征在于，所述流水线包括上层流线和下层流线，所述投料机构和所述收料机构设于所述下层流线上且分别抵接所述上层流线的两端，所述上层流线自所述收料机构流向所述投料机构，所述下层流线自所述投料机构流向所述收料机构，所述投料机构用以收取所述上层流线上的所述载具并将收取的所述载具投递至所述下层流线，所述收料机构用以收取所述下层流线上的所述载具并将收取的所述载具投递至所述上层流线。
2.如权利要求1所述的载具自动循环装置，其特征在于：所述投料机构包括投料仓、投料模组和第一移料模组，所述投料仓用以储存所述载具，所述第一移料模组设于所述上层流线上且位于所述投料仓的顶部，用以将所述上层流线上的所述载具转移至所述投料仓内并堆垛所述载具，所述投料模组设于所述下层流线上且位于所述投料仓的底部用以将所述投料仓内最底下的所述载具投递至所述下层流线。
3.如权利要求2所述的载具自动循环装置，其特征在于：所述投料仓包括框架和底板，所述框架架设于所述下层流线上且与所述下层流线间隔设置，所述底板设于所述框架的底部以承载堆垛的所述载具。
4.如权利要求3所述的载具自动循环装置，其特征在于：所述投料模组包括限位板、导向板、推料板和驱动件，所述限位板和所述导向板分别固定于所述框架的相对两侧且横跨于所述下层流线的上方，所述限位板和所述导向板均与所述底板间隔设置，所述驱动件设于所述下层流线上，所述推料板与所述驱动件连接且正对所述导向板与所述底板之间的间隙设置，所述驱动件能够驱动所述推料板推进所述导向板与所述底板之间的间隙，以将所述投料仓内最底下的所述载具推出所述投料仓而投掷到所述下层流线上。
5.如权利要求4所述的载具自动循环装置，其特征在于：所述限位板和所述导向板与所述底板之间的距离介于单个所述载具的厚度和两个所述载具的堆叠厚度之间。
6.如权利要求3所述的载具自动循环装置，其特征在于：所述投料模组还包括底架，所述底架架设于所述下层流线上且位于所述框架的下方以支撑所述框架，所述底板与所述下层流线之间的距离大于单个所述载具的厚度。
7.如权利要求1所述的载具自动循环装置，其特征在于：所述收料机构包括收料仓、收料模组和第二移料模组，所述收料仓用以储存所述载具，所述收料模组设于所述收料仓的底部用以将所述下层流线上的所述载具收取至所述收料仓内并堆垛所述载具，所述第二移料模组设于所述上层流线上且位于所述收料仓的顶部用以将所述收料仓内最顶上的所述载具投递至所述上层流线。
8.如权利要求7所述的载具自动循环装置，其特征在于：所述收料仓是由限位框组成的空心框，所述收料模组包括举升件和两个托料件，两个所述托料件相对固定于所述限位框上用以托载所述收料仓内堆垛的所述载具，所述举升件固定于所述限位框上且位于所述收料仓的正下方用以收取所述下层流线上的所述载具并将收取的所述载具举升至所述收料仓内。
9.如权利要求8所述的载具自动循环装置，其特征在于：所述举升件包括托盘和两个第一动力件，所述托盘位于所述收料仓的正下方用以收取所述下层流线上的所述载具，两个所述第一动力件相对固定于所述限位框且分别与所述托盘连接，两个所述第一动力件能够驱动所述托盘在竖直方向上移动以举升收取的所述载具。
10.如权利要求9所述的载具自动循环装置，其特征在于：每一所述托料件包括第二动力件、第三动力件和托载部，所述托载部固定于所述第三动力件上且能够被所述第三动力件驱动以在水平方向上往复运动，以托载或松开所述收料仓内堆垛的所述载具，所述第三动力件固定于所述第二动力件上且能够被所述第二动力件驱动以在竖直方向上往复运动。
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