CN116729970A - 一种传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种传输装置，传输系统包括沿输送方向依序设置的输送机构以及转移机构；沿输送机构用于输送物品至转移机构，转移机构用于承接并转移输送机构的输送物品；输送机构包括竖直方向间隔设置的第一输送层以及第二输送层，第一输送层包括水平横向间隔设置的第一输送部以及第二输送部，第二输送层包括水平间隔设置的第三输送部以及第四输送部；转移机构能够承接转移机构设置有承接平台，转移机构能够驱动承接平台自第一输送部、第二输送部、第三输送部以及第四输送部转移承接，本发明技术方案旨在实现对物品的多向转移。

Description

一种传输装置
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，特别涉及一种传输装置。
背景技术
目前，现有的输送设备输送转移普遍仅能实现升降转移处理，无法对物品的转移实现多向的转移，导致在对需进行多线程或多产线转移时，无法对物品实现很好的自由转移。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种传输装置，旨在实现对物品的多向转移。
为实现上述目的，本发明提出的传输装置，所述传输系统包括沿输送方向依序设置的输送机构以及转移机构；沿输送机构用于输送物品至所述转移机构，所述转移机构用于承接并转移所述输送机构的输送物品；
所述输送机构包括竖直方向间隔设置的第一输送层以及第二输送层，所述第一输送层包括水平横向间隔设置的第一输送部以及第二输送部，所述第二输送层包括水平间隔设置的第三输送部以及第四输送部；
所述转移机构能够承接所述所述转移机构设置有承接平台，所述转移机构能够驱动所述承接平台自第一输送部、第二输送部、第三输送部以及第四输送部转移承接。
在本发明的一些实施例中，所述转移机构包括升降构件、纵向移动构件以及横向移动构件，所述横向移动构件设于所述升降构件，所述纵向移动构件设于所述横向移动构件，所述承接平台设于所述纵向移动构件；
所述升降构件用于驱动所述承接平台自所述第一输送层以及所述第二输送层往复移动，所述横向移动构件用于驱动所述承接平台自所述第一输送部至所述第二输送部往复移动或自所述第一输送部至所述第二输送部往复移动；所述纵向移动构件用于驱动所述承接平台靠近或远离所述输送机构。
在本发明的一些实施例中，所述升降机构包括竖直设置的丝杆件以及与所述丝杆件螺纹连接的升降台，横向移动构件固定于所述升降台上。
在本发明的一些实施例中，所述横向移动构件包括横向导轨以及与所述横向导轨滑动连接的横向滑块；所述纵向移动构件包括固定于所述横向滑块的纵向导轨以及与所述纵向导轨滑动连接的纵向滑块；
所述承接平台固定于所述纵向滑块上，所述承接平台的承接平面设置有沿纵向滚动的辊筒组件。
在本发明的一些实施例中，所述升降机构包括呈对称设置的所述丝杆件，所述升降台的两端与对称设置的所述丝杆件螺纹连接；
所述升降构件还包括蜗轮蜗杆件，所述蜗轮蜗杆件的两端分别与对称设置的所述丝杆件的底端啮合连接；
所述蜗轮蜗杆件转动时，能够带动对称设置的所述丝杆件同步转动。
在本发明的一些实施例中，所述第一输送层与所述第二输送层均设置有用于检测输送物品的红外传感器。
在本发明的一些实施例中，所述承接平台设置有阻挡机构，所述组件机构能够伸出阻挡或避让所述辊筒组件输送的物品。
在本发明的一些实施例中，所述第一输送部、第二输送部、第三输送部以及第四输送部均设置有传动链条，通过所述传动链条带动物品沿轴向转动。
在本发明的一些实施例中，所述传输装置还包括抓取机构，所述抓取机构用于转移于所述承接平台的物品。
本发明技术方案，通过升降构件实现转移机构于第一输送层以及第二输送层之间的移动，并通过纵向移动构件以及横向移动都贱实现第一输送部与第二输送部之间的工件转移，以及第三输送部与第四输送部之间的工件转移；实现了在单一的输送机构中，可通过第一输送层以及第二输送层输送不同工件的转移；或第一输送部、第二输送部、第三输送部以及第四输送部之间的不同组合形式，实现对不同工件的多向转移处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明传输装置的结构示意图；
图2为本发明输送机构与转移机构的组合结构图；
图3为本发明送料机构的结构示意图。
附图标号说明：
1、第一输送层；10、第一输送部；11、第二输送部；2.第二输送层；20、第三输送部；21、第四输送部；3、转移机构；30、升降构件；300、丝杆件；301、升降台；302、蜗轮蜗杆件；31、纵向移动构件；32、横向移动构件；4、送料机构；40、第一送料组件；400、第一平台；41、第二送料组件；410、第二平台；4100、导向板；4101、平台板；411、导向槽；42、传动皮带；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参阅附图1-3，本发明提出一种传输装置，传输系统包括沿输送方向依序设置的输送机构以及转移机构3；沿输送机构用于输送物品至转移机构3，转移机构3用于承接并转移输送机构的输送物品；
输送机构包括竖直方向间隔设置的第一输送层1以及第二输送层2，第一输送层1包括水平横向间隔设置的第一输送部10以及第二输送部11，第二输送层2包括水平间隔设置的第三输送部20以及第四输送部21；
转移机构3能够承接转移机构3设置有承接平台，转移机构3能够驱动承接平台自第一输送部10、第二输送部11、第三输送部20以及第四输送部21转移承接。
在本发明的一些实施例中，转移机构3包括升降构件30、纵向移动构件31以及横向移动构件32，横向移动构件32设于升降构件30，纵向移动构件31设于横向移动构件32，承接平台设于纵向移动构件31；
升降构件30用于驱动承接平台自第一输送层1以及第二输送层2往复移动，横向移动构件32用于驱动承接平台自第一输送部10至第二输送部11往复移动或自第一输送部10至第二输送部11往复移动；纵向移动构件31用于驱动承接平台靠近或远离输送机构。
基于上述技术特征，通过升降构件30实现转移机构3于第一输送层1以及第二输送层2之间的移动，并通过纵向移动构件31以及横向移动都贱实现第一输送部10与第二输送部11之间的工件转移，以及第三输送部20与第四输送部21之间的工件转移；实现了在单一的输送机构中，可通过第一输送层1以及第二输送层2输送不同工件的转移；或第一输送部10、第二输送部11、第三输送部20以及第四输送部21之间的不同组合形式，实现对不同工件的多向转移处理。
本实施例中，第一输送部10、第二输送部11、第三输送部20以及第四输送部21能够沿靠近或远离升降构件30输送；因此于第一输送部10一端的工件能够通过转移机构3的横向移动构件32与纵向移动构件31移动至第二输送部11，并通过第二输送部11转移至其他工位，也可以通过升降构件30移动至第三输送部20或第四输送部21，并通过第三输送部20或第四输送部21转移至其他工位；同理，位于第二输送部11、第三输送部20或第四输送部21的工件也可通过转移机构3实现对其他输送部的对应转移，进而实现多向的转移处理。
进一步的，升降机构包括竖直设置的丝杆件300以及与丝杆件300螺纹连接的升降台301，横向移动构件32固定于升降台301上；通过丝杆件300的转动实现升降台301的竖直移动，进而实现于第一输送层1与第二输送层2之间的升降转移。
其中，横向移动构件32包括横向导轨以及与横向导轨滑动连接的横向滑块；纵向移动构件31包括固定于横向滑块的纵向导轨以及与纵向导轨滑动连接的纵向滑块；通过横向滑块于横向导轨之间的滑动配合以及纵向滑块于纵向导轨最贱的配合，实现了横向滑块与纵向滑块之间各自的纵横滑动；
承接平台固定于纵向滑块上，承接平台的承接平面设置有沿纵向滚动的辊筒组件；当横向滑块时，带动纵向滑块及承接平台做横向滑动，当纵向滑块滑动时，带动承接平台做纵向滑动，因此通过横向滑块以及纵向滑块之间的滑动配合，即可实现承接平台于纵向与横向之间的活动调整，更好的实现于第一输送部10、第二输送部11、第三输送部20以及第四输送部21之间的转移调整。
进一步的，升降机构包括呈对称设置的丝杆件300，升降台301的两端与对称设置的丝杆件300螺纹连接；通过呈对称设置，更好的实现升降台301的稳定升降。
升降构件30还包括蜗轮蜗杆件302，蜗轮蜗杆件302的两端分别与对称设置的丝杆件300的底端啮合连接；蜗轮蜗杆件302转动时，能够带动对称设置的丝杆件300同步转动；进一步提高了升降台301的升降稳定性。
其中，第一输送层1与第二输送层2均设置有用于检测输送物品的红外传感器，通过设置红外传感器，当检测到物品时，移动转移机构3至对应的位置实现对五篇的转移。
进一步的，承接平台设置有阻挡机构，组件机构能够伸出阻挡或避让辊筒组件输送的物品，避免在转移过程中由于移动惯性导致物品于承接平台掉落。
本实施例中，第一输送部10、第二输送部11、第三输送部20以及第四输送部21均设置有传动链条，通过传动链条带动物品沿轴向转动；具体的，为倍速链输送，进一步提高了物品的输送效率。
其中，传输装置还包括抓取机构，抓取机构用于转移于承接平台的物品。
进一步的，第一输送层1与第二输送层2均设置送料机构4，送料机构4包括第一送料组件40以及第二送料组件41，第一送料组件40与第二送料组件41能够交替靠近或远离第一输送层1或第二输送层2，进而实现对第一输送层1与第二输送层2的交替上料或出料，提高传输装置的效率。
具体的，第一送料组件40包括第一平台400以及与第一平台400滑动连接的导轨，第二送料机构4包括第二平台410以及与第二平台410滑动连接的导向槽411；第一平台400能够沿导轨的轴向导向滑动，第二平台410能够沿导向槽411的路径导向移动。
其中，导轨呈水平设置；导向槽411呈弧形设置，弧形设置的导向槽411其弧形开口朝向上方，且导向槽411的两端位置分别位于导轨的两端，弧形的顶点位于导轨的水平面下方；因此当第二平台410与导向槽411嵌合滑动时，第二平台410在进行弧形活动时能够自第一平台400的水平面自下而上往复移动。
进一步的，送料机构4还包括驱动装置，驱动装置包括转动电机、同步轮以及传动皮带42，转动电机与同步轮间隔设置，传动皮带42套设于转动电机与同步轮之间；传动皮带42在转动电机的带动下能够往复传动，传动皮带42的传动方向与导轨的轴向相同，第一平台400固定于传动皮带42的一侧，第二平台410固定于传动皮带42的另一侧，并且第一平台400与第二平台410之间的初始位为间隔两端设置，通过传动皮带42的往复移动，进而实现第一平台400与第二平台410之间的往复移动，并通过导向槽411的弧形设置，确保第二平台410的自下弧形轨迹对第一平台400的避让，进而实现第一平台400与第二平台410之间的交替转移送料。
其中，第二平台410还设置有还包括导向板4100以及平台板4101，平台板4101竖直方向上与导向板4100滑动连接，并与导向槽411滑动连接，导向板4100与传动皮带42固定连接；通过导向板4100的水平移动，进而带动平台板4101的水平移动，在导向槽411作用下实现升降移动，并通过于导向板4100之间的竖直方向滑动避免对传动皮带42于竖直方向造成影响，提高了装置的结构稳定性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种传输装置，其特征在于，所述传输系统包括沿输送方向依序设置的输送机构以及转移机构；沿输送机构用于输送物品至所述转移机构，所述转移机构用于承接并转移所述输送机构的输送物品；
所述输送机构包括竖直方向间隔设置的第一输送层以及第二输送层，所述第一输送层包括水平横向间隔设置的第一输送部以及第二输送部，所述第二输送层包括水平间隔设置的第三输送部以及第四输送部；
所述转移机构能够承接所述所述转移机构设置有承接平台，所述转移机构能够驱动所述承接平台自第一输送部、第二输送部、第三输送部以及第四输送部转移承接。
2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述转移机构包括升降构件、纵向移动构件以及横向移动构件，所述横向移动构件设于所述升降构件，所述纵向移动构件设于所述横向移动构件，所述承接平台设于所述纵向移动构件；
所述升降构件用于驱动所述承接平台自所述第一输送层以及所述第二输送层往复移动，所述横向移动构件用于驱动所述承接平台自所述第一输送部至所述第二输送部往复移动或自所述第一输送部至所述第二输送部往复移动；所述纵向移动构件用于驱动所述承接平台靠近或远离所述输送机构。
3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直设置的丝杆件以及与所述丝杆件螺纹连接的升降台，横向移动构件固定于所述升降台上。
4.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述横向移动构件包括横向导轨以及与所述横向导轨滑动连接的横向滑块；所述纵向移动构件包括固定于所述横向滑块的纵向导轨以及与所述纵向导轨滑动连接的纵向滑块；
所述承接平台固定于所述纵向滑块上，所述承接平台的承接平面设置有沿纵向滚动的辊筒组件。
5.如权利要求3所述的传输装置，其特征在于，所述升降机构包括呈对称设置的所述丝杆件，所述升降台的两端与对称设置的所述丝杆件螺纹连接；
所述升降构件还包括蜗轮蜗杆件，所述蜗轮蜗杆件的两端分别与对称设置的所述丝杆件的底端啮合连接；
所述蜗轮蜗杆件转动时，能够带动对称设置的所述丝杆件同步转动。
6.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一输送层与所述第二输送层均设置有用于检测输送物品的红外传感器。
7.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述承接平台设置有阻挡机构，所述组件机构能够伸出阻挡或避让所述辊筒组件输送的物品。
8.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一输送部、第二输送部、第三输送部以及第四输送部均设置有传动链条，通过所述传动链条带动物品沿轴向转动。
9.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括抓取机构，所述抓取机构用于转移于所述承接平台的物品。
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