CN220411698U - 一种传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开一种传输装置。该传输装置包括传输机构和对接机构，传输机构包括两个平行且间隔设置的传输组件，两个传输组件分别承载待传输件的两侧并共同传输待传输件；对接机构包括水平驱动组件、顶升组件和承接平台，顶升组件的输出端与承接平台相连接，以驱动承接平台升降，以使承接平台具有承接传输机构上的待传输件的承接位置和避让待传输件的避让位置；水平驱动组件设置于两个传输组件之间，水平驱动组件的输出端与顶升组件相连接，以通过顶升组件驱动承接平台沿传输机构的传输方向移动并伸出传输机构外。所述传输装置的通用性较强，能够满足不同加工工位之间的传输需求，能够降低生产成本。

Description

一种传输装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种传输装置。

背景技术

皮带传输装置是一种利用连续运动且具有挠动的皮带来输送物料的输送系统。皮带传输装置通常作为相邻两个工位之间的过渡装置，而现有技术中的皮带传输装置通常为一个整体，其长度不可调节，但是电子产品的加工生产线通常包括多个加工工位，相邻两个加工工位之间的距离不完全相同，为了适应不同加工工位之间工件的转移，需要制造多种不同长度的皮带传输装置，大大增加了生产成本。

因此，亟需提出一种传输装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传输装置，通用性较强，能够满足不同加工工位之间的传输需求，能够降低生产成本。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种传输装置，包括：

传输机构，包括两个平行且间隔设置的传输组件，两个所述传输组件分别承载待传输件的两侧并共同传输所述待传输件；

对接机构，包括水平驱动组件、顶升组件和承接平台，所述顶升组件的输出端与所述承接平台相连接，以驱动所述承接平台升降，以使所述承接平台具有承接所述传输机构上的待传输件的承接位置和避让所述待传输件的避让位置；所述水平驱动组件设置于两个所述传输组件之间，所述水平驱动组件的输出端与所述顶升组件相连接，以通过所述顶升组件驱动所述承接平台沿所述传输机构的传输方向移动并伸出所述传输机构外。

作为本实用新型提供的传输装置的一种优选方案，所述传输机构还包括旋转驱动源和传动杆，每个所述传输组件均包括：

主动辊，其中一个所述传输组件的主动辊与所述旋转驱动源的输出端相连接，两个所述传输组件的所述主动辊之间连接所述传动杆；

从动辊和传动带，所述主动辊和所述从动辊间隔设置，所述传动带绕设于所述主动辊和所述从动辊上。

作为本实用新型提供的传输装置的一种优选方案，在所述主动辊和所述从动辊之间还间隔设置有多个张紧辊，所述传动带依次绕设于对应的所述主动辊、所述从动辊和多个所述张紧辊。

作为本实用新型提供的传输装置的一种优选方案，两个所述传输组件之间的间距可调。

作为本实用新型提供的传输装置的一种优选方案，所述传输装置还包括机架，所述传输机构还包括传输支架，每个所述传输组件均通过所述传输支架连接于所述机架上，至少一个所述传输支架沿垂直于所述传输机构的传输方向的方向可滑动地设置于所述机架上。

作为本实用新型提供的传输装置的一种优选方案，所述机架和所述传输支架中的一个上设置有导向滑轨，另一个上设置有与所述导向滑轨滑动配合的导向滑块，所述导向滑轨沿垂直于所述传输机构的传输方向延伸。

作为本实用新型提供的传输装置的一种优选方案，所述导向滑轨的数量为多个，多个所述导向滑轨沿所述传输机构的传输方向间隔设置，每个所述导向滑轨均对应一个所述导向滑块。

作为本实用新型提供的传输装置的一种优选方案，所述传输机构还包括锁定件，所述锁定件能够锁定所述传输支架和所述机架之间的相对位置。

作为本实用新型提供的传输装置的一种优选方案，所述传输装置还包括到位检测机构，所述到位检测机构设置于所述传输机构上，并用于检测所述传输机构上的待传输件是否位于所述承接平台的正上方。

作为本实用新型提供的传输装置的一种优选方案，所述水平驱动组件为电缸。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种传输装置，包括传输机构和对接机构，传输机构包括两个平行且间隔设置的传输组件，两个传输组件分别承载待传输件的两侧并共同传输待传输件；对接机构包括水平驱动组件、顶升组件和承接平台，顶升组件的输出端与承接平台相连接，以驱动承接平台升降，以使承接平台具有承接传输机构上的待传输件的承接位置和避让待传输件的避让位置；水平驱动组件设置于两个传输组件之间，水平驱动组件的输出端与顶升组件相连接，以通过顶升组件驱动承接平台沿传输机构的传输方向移动并伸出传输机构外。通过在两个传输组件之间设置对接机构，承接平台能在顶升组件的驱动作用下承接传输组件上的待传输件，并能在水平驱动组件的驱动作用下沿传输机构的传输方向移动并伸出传输机构外，以将待传输件传输至另一工位的取料区域；该传输装置的通用性较强，能够满足不同加工工位之间的传输需求，且当对接机构处于缩回至两个传输组件之间的位置时，其体积及占地面积较小，结构紧凑，制造成本较低。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的传输装置在一个视角下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的传输装置在另一个视角下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的传输装置隐藏一个传输支架的结构示意图。

图中：

1-传输机构；11-传输组件；111-主动辊；112-从动辊；113-传动带；114-张紧辊；12-旋转驱动源；13-传动杆；14-传输支架；141-导向滑块；

2-对接机构；21-水平驱动组件；22-承接平台；

3-机架；31-导向滑轨；

4-到位检测机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1示出了本实施例提供的传输装置在一个视角下的结构示意图。图2示出了本实施例提供的传输装置在另一个视角下的结构示意图。图3示出了本实施例提供的传输装置隐藏一个传输支架14的结构示意图。如图1-图3所示，本实施例提供一种传输装置，该传输装置包括传输机构1和对接机构2，传输机构1包括两个平行且间隔设置的传输组件11，两个传输组件11分别承载待传输件的两侧并共同传输待传输件；对接机构2包括水平驱动组件21、顶升组件(图中未示出)和承接平台22，顶升组件的输出端与承接平台22相连接，以驱动承接平台22升降，以使承接平台22具有承接传输机构1上的待传输件的承接位置和避让待传输件的避让位置；水平驱动组件21设置于两个传输组件11之间，水平驱动组件21的输出端与顶升组件相连接，以通过顶升组件驱动承接平台22沿传输机构1的传输方向移动并伸出传输机构1外。

需要说明的是，当承接平台22位于避让位置时，承接平台22的顶面位于传输组件11的传输面以下，防止承接平台22与待传输件的底面发生摩擦，影响待传输件的外观质量；当承接平台22位于承接位置时，承接平台22的顶面位于传输组件11的传输面以上，以使待传输件与传输组件11的传输面脱离接触。

本实施例提供的传输装置，通过在两个传输组件11之间设置对接机构2，承接平台22能在顶升组件的驱动作用下承接传输组件11上的待传输件，并能在水平驱动组件21的驱动作用下沿传输机构1的传输方向移动并伸出传输机构1外，以将待传输件传输至另一工位的取料区域；该传输装置的通用性较强，能够满足不同加工工位之间的传输需求，且当对接机构2处于缩回至两个传输组件11之间的位置时，其体积及占地面积较小，结构紧凑，制造成本较低。

在本实施例中，水平驱动组件21为电缸，电缸可以实现无级调节，以保证该传输装置可以适用于各种间距不同的加工工位之间的待传输件的传输作业。顶升组件可以采用气缸、电缸、电机加丝杠螺母副等具有直线驱动功能的结构，本实施例对此不作限定。

进一步地，传输装置还包括机架3，传输机构1和对接机构2均设置于机架3上，机架3起到了整体支撑的作用。

进一步地，传输机构1还包括旋转驱动源12和传动杆13，每个传输组件11均包括主动辊111、从动辊112和传动带113，其中一个传输组件11的主动辊111与旋转驱动源12的输出端相连接，两个传输组件11的主动辊111之间连接传动杆13；主动辊111和从动辊112间隔设置，传动带113绕设于主动辊111和从动辊112上。当旋转驱动源12工作时，可以驱动与其相连接的主动辊111旋转，并通过传动杆13带动另一个主动辊111旋转，进而通过传动带113的移动带动两个从动辊112旋转，从而实现对待传输件的传输。该设计可以通过一个旋转驱动源12同时带动两个传输组件11工作，减少旋转驱动源12的数量，降低制造成本。在本实施例中，旋转驱动源12为旋转电机。

可选地，在主动辊111和从动辊112之间还间隔设置有多个张紧辊114，传动带113依次绕设于对应的主动辊111、从动辊112和多个张紧辊114，从而使传动带113在整个传输过程中均保持紧绷的状态。

为适应对不同宽度的待传输件的传输，两个传输组件11之间的间距可调。具体而言，传输机构1还包括传输支架14，每个传输组件11均通过传输支架14连接于机架3上，至少一个传输支架14沿垂直于传输机构1的传输方向的方向可滑动地设置于机架3上。在本实施例中，两个传输组件11之间的间距的调节采用手动调节，即操作人员手动推动传输支架14相对机架3滑动。当然，在其他实施例中，还可以在机架3上设置间距调节驱动件，间距调节驱动件的输出端与对应的传输支架14相连接，从而实现两个传输组件11之间间距的自动调节，同样能够实现上述效果。其中，间距调节驱动件可以采用气缸、电缸等具有直线驱动功能的机构。

进一步地，机架3和传输支架14中的一个上设置有导向滑轨31，另一个上设置有与导向滑轨31滑动配合的导向滑块141，导向滑轨31沿垂直于传输机构1的传输方向延伸。通过设置相互滑动配合的导向滑轨31和导向滑块141，可以为传输支架14相对机架3的滑动提供导向，并保证其滑动过程的稳定性及顺畅性。可选地，导向滑轨31的数量为多个，多个导向滑轨31沿传输机构1的传输方向间隔设置，每个导向滑轨31均对应一个导向滑块141，从而保证传输支架14滑动过程的平稳性。

为防止在对待传输件传输的过程中传输支架14相对机架3滑动，导致待传输件从传输机构1上坠落，在本实施例中，传输机构1还包括锁定件(图中未示出)，锁定件能够锁定传输支架14和机架3之间的相对位置。具体地，在传输支架14上设置有第一锁定孔，在机架3上设置有第二锁定孔，锁定件能依次穿设于第一锁定孔和第二锁定孔中，从而实现传输支架14和机架3的稳定连接。可选地，锁定件为锁定螺钉，第一锁定孔和第二锁定孔中的一个为通孔，另一个为螺纹孔。

为适应两个传输组件11之间间距的调节，传动杆13的两端均可拆卸地连接于两个主动辊111上。在调节两个传输组件11之间的间距之前，可以先将传动杆13拆下来，待两个传输组件11之间的间距调节完后，再选择合适的传动杆13安装于两个主动辊111上即可，简单方便且快捷。

继续参考图1-图2，该传输装置还包括到位检测机构4，到位检测机构4设置于传输机构1上，并用于检测传输机构1上的待传输件是否位于承接平台22的正上方。当到位检测机构4检测到传输机构1上的待传输件位于承接平台22的正上方时，能够向该传输装置的控制系统发送到位信号，控制系统即控制顶升组件工作，从而使承接平台22从避让位置移动至承接位置，以承接传输机构1上的待传输件。可选地，到位检测机构4为对射式光电开关，对射式光电开关为现有技术，本实施例对对射式光电开关的具体结构不作限定。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种传输装置，其特征在于，包括：

传输机构(1)，包括两个平行且间隔设置的传输组件(11)，两个所述传输组件(11)分别承载待传输件的两侧并共同传输所述待传输件；

对接机构(2)，包括水平驱动组件(21)、顶升组件和承接平台(22)，所述顶升组件的输出端与所述承接平台(22)相连接，以驱动所述承接平台(22)升降，以使所述承接平台(22)具有承接所述传输机构(1)上的待传输件的承接位置和避让所述待传输件的避让位置；所述水平驱动组件(21)设置于两个所述传输组件(11)之间，所述水平驱动组件(21)的输出端与所述顶升组件相连接，以通过所述顶升组件驱动所述承接平台(22)沿所述传输机构(1)的传输方向移动并伸出所述传输机构(1)外。

2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述传输机构(1)还包括旋转驱动源(12)和传动杆(13)，每个所述传输组件(11)均包括：

主动辊(111)，其中一个所述传输组件(11)的主动辊(111)与所述旋转驱动源(12)的输出端相连接，两个所述传输组件(11)的所述主动辊(111)之间连接所述传动杆(13)；

从动辊(112)和传动带(113)，所述主动辊(111)和所述从动辊(112)间隔设置，所述传动带(113)绕设于所述主动辊(111)和所述从动辊(112)上。

3.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，在所述主动辊(111)和所述从动辊(112)之间还间隔设置有多个张紧辊(114)，所述传动带(113)依次绕设于对应的所述主动辊(111)、所述从动辊(112)和多个所述张紧辊(114)。

4.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，两个所述传输组件(11)之间的间距可调。

5.根据权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括机架(3)，所述传输机构(1)还包括传输支架(14)，每个所述传输组件(11)均通过所述传输支架(14)连接于所述机架(3)上，至少一个所述传输支架(14)沿垂直于所述传输机构(1)的传输方向的方向可滑动地设置于所述机架(3)上。

6.根据权利要求5所述的传输装置，其特征在于，所述机架(3)和所述传输支架(14)中的一个上设置有导向滑轨(31)，另一个上设置有与所述导向滑轨(31)滑动配合的导向滑块(141)，所述导向滑轨(31)沿垂直于所述传输机构(1)的传输方向延伸。

7.根据权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述导向滑轨(31)的数量为多个，多个所述导向滑轨(31)沿所述传输机构(1)的传输方向间隔设置，每个所述导向滑轨(31)均对应一个所述导向滑块(141)。

8.根据权利要求5所述的传输装置，其特征在于，所述传输机构(1)还包括锁定件，所述锁定件能够锁定所述传输支架(14)和所述机架(3)之间的相对位置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括到位检测机构(4)，所述到位检测机构(4)设置于所述传输机构(1)上，并用于检测所述传输机构(1)上的待传输件是否位于所述承接平台(22)的正上方。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的传输装置，其特征在于，所述水平驱动组件(21)为电缸。