CN220179482U - 一种送板收板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送板收板机构，包括：机架；料架设于机架内，且料架两端分别与所述机架通过导向机构竖向活动配合，所述料架上竖向间隔设有多个层架，每一所述层架上设有多个驱动组件，每一所述层架上的驱动组件连接有动力源；升降驱动装置与所述料架驱动连接，用于驱动料架移动至预设高度，以供层架上的多个驱动组件同步接收或输出物料。采用上述技术方案，通过本送板收板机构可以自动化实现多物料同步上料至电路板打孔机台内，同时又能接收打孔后的电路板，相比与人工上料及取料而言，可以大大提升电路板的上料速度及下料速度，从而提升电路板的加工效率。

Description

一种送板收板机构

技术领域

本实用新型涉及板材加工相关技术领域，特别涉及一种送板收板机构。

背景技术

现有大尺寸的电路板打孔加工步骤是：工人将电路板定位放置到电路板打孔机台内的加工工位上，一般一台电路板打孔机台内具有多个加工工位，需要工人几次放置电路板，打孔结束后，工人再将电路板一一取走，采用人工上料及取料，导致速度较慢，影响加工效率。

实用新型内容

为了克服现有的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种送板收板机构以解决上述技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，设计出一种送板收板机构，包括：

机架；

料架，设于所述机架内，且料架两端分别与所述机架通过导向机构竖向活动配合，所述料架上竖向间隔设有多个层架，每一所述层架上设有多个驱动组件，每一所述层架上的驱动组件连接有动力源；

升降驱动装置，与所述料架驱动连接，用于驱动料架移动至预设高度，以供层架上的多个驱动组件同步接收或输出物料。

采用上述技术方案，送板收板机构使用时安装在电路板打孔机台的入料一侧，通过升降驱动装置可以驱动料架上移预设高度，使其一层架与设置在电路板打孔机台一侧的输送线对应，通过驱动组件和动力源配合可接收输送线输送过来的多个物料，之后升降驱动装置驱动接料架带动收物料的层架移动至打孔机台的入料位置，然后驱动组件和动力源配合将多个物料同步输送出，以供多个安装在电路板打孔机台内的抓取机构同步取走进行上料，当电路板加工结束后，升降驱动装置驱动其一空层架移动至电路板打孔机台的入料一侧，接收加工后的电路板，由此，通过本送板收板机构可以自动化实现多物料同步上料至电路板打孔机台内，同时又能接收打孔后的电路板，相比与人工上料及取料而言，可以大大提升电路板的上料速度及下料速度，从而提升电路板的加工效率。

为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，每一所述驱动组件右侧设有与料架固接的挡料件，每一所述驱动组件内设有导向件，所述导向件上设有用于保证物料直线输送的导向槽。

在一些实施方式中，所述机架一侧设有用于定位物料输出位置的定位装置，所述定位装置的数量与驱动组件的数量相同，并且可与驱动组件左右一一对应。

在一些实施方式中，所述层架包括多个连接板、两个连接杆以及多个承载件，所述连接板与所述料架固接，两个所述连接杆对应插接在连接板的两端，所述承载件两端对应卡装在两个连接杆上。

在一些实施方式中，所述驱动组件包括两组带轮、两组传送带以及驱动轴，两组所述带轮对应转动连接在两个所述承载件的两端，两组所述传送带对应连接在两组带轮上，所述驱动轴与两个承载件同一端的两个带轮固定连接，相邻驱动组件的驱动轴之间通过联轴器连接，所述动力源与两端的两个驱动组件中任一上的驱动轴通过联轴器连接。

在一些实施方式中，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、传动杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、丝杆、螺母，所述升降驱动电机的输出端与所述传动杆传动连接，传动杆连接分别固接有第一斜齿轮，两个第一斜齿轮分别啮合有第二斜齿轮，两个第二斜齿轮对应固接在两个丝杆下端，所述丝杆竖向设置并与机架转动连接，两个所述螺母对应固接在所述料架的两端，并对应与两个丝杆螺纹配合。

在一些实施方式中，所述料架的两端分别设有两个所述导向机构，导向机构包括导轨、滑块，所述导轨竖向固接在机架上，所述滑块固接在料架上并与导轨滑动配合。

在一些实施方式中，所述定位装置包括定位架、第一定位驱动单元、第二定位驱动单元、Z型架、L型架、定位块，所述定位架与机架固接，所述第一定位驱动单元固接在定位架上，其驱动端与所述Z型架连接，用于驱动Z型架升降，所述第二定位驱动单元固接在Z型架右端，其驱动端与所述L型架连接，用于驱动L型架纵向移动，所述定位块固接在所述L型架顶部，定位块顶部设有定位槽和通槽以及活动连接有将定位物抵持于所述定位槽内的抵持件，当第一定位驱动单元驱动定位块上移预设高度后，第二定位驱动单元可驱动定位块纵向移动，以使定位槽或通槽与所述导向槽对应。

在一些实施方式中，所述第一定位驱动单元和第二定位驱动单元为气缸或电动推杆。

在一些实施方式中，所述定位块上设置有用于检测所述定位槽内是否有定位物的物料检测传感器。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种实施方式的送板收板机构的结构示意图；

图2为送板收板机构上机架与升降驱动装置的结构示意图；

图3为送板收板机构上料架的结构示意图；

图4为送板收板机构上层架与动力源的结构示意图；

图5为送板收板机构上定位装置的结构示意图；

图6为图5上定位块的结构示意图；

附图标记：

1、机架；2、料架；21、挡料件；3、升降驱动装置；31、升降驱动电机；32、传动杆；33、第一斜齿轮；34、第二斜齿轮；35、丝杆；36、螺母；4、导向机构；41、导轨；42、滑块；5、层架；51、连接板；52、连接杆；53、承载件；6、驱动组件；61、带轮；62、传送带；63、驱动轴；64、联轴器；7、动力源；8、导向件；9、定位装置；91、定位架；92、第一定位驱动单元；93、第二定位驱动单元；94、Z型架；95、L型架；96、定位块；961、定位槽；962、通槽；97、抵持件；971、抵接部；972、止挡部；98、弹簧；99、物料检测传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参考图1至图6所示，本实用新型提供的一种送板收板机构，包括：机架1、料架2、升降驱动装置3。

料架2设于机架1内，料架2前后两端与机架1之间分别通过两个导向机构4竖向活动配合，料架2包括型材底框、与底框两端固接的两个侧板、竖向间隔设于底框右端上方的多个型材杆、竖向设置并与多个型材杆固接的竖向连接块，该型材杆纵向设置并且其两端与两个侧板固接，导向机构4包括导轨41、滑块42，导轨41竖向固接在机架1上，滑块42固接在料架2上并与导轨41滑动配合。

料架2上竖向间隔设有多个层架5，层架5设置一层或两层或三层或更多层，更加需要设置层数，层架5包括多个连接板51、两个连接杆52以及多个承载件53，连接板51右端与料架2固接，两个连接杆52纵向设置并对应插接在连接板51的左右两端，承载件53左右两端底部分别设有卡装槽，承载件53两端底部通过卡装槽对应卡装在两个连接杆52上。

每一层架5上间隔设有多个驱动组件6，每一驱动组件6右侧设有与料架2固接的挡料件21，挡料件21用于止挡物料，防止物料从料架2右侧掉落，每一层架5上的驱动组件6连接有动力源7。进一步，驱动组件6包括两组带轮61、两组传送带62以及驱动轴63，两组带轮61对应转动连接在两个承载件53的左右两端，两组传送带62对应连接在两组带轮61上，每组传送带62具有两条，传送带62为O型带，驱动轴63与两个承载件53同一端的两个带轮61固定连接，驱动轴63转动可以带动该两个带轮61转动，相邻驱动组件6的驱动轴63之间通过联轴器64连接，动力源7与两端的两个驱动组件6中任一上的驱动轴63通过联轴器连接，动力源7为伺服电机或步进电机或伺服减速电机，并固接在料架2上。

升降驱动装置3与料架2驱动连接，用于驱动料架2移动至预设高度，以供层架5上的多个驱动组件6同步接收或输出物料，预设高度设有多个，当升降驱动装置3驱动料架2上移至机架1上端时，可以分别使料架3上的每一层架5与输送线输送的待加工物料对应，以接收输送线输送的物料，或者将层架5上的物料输送到输送线上，物料包括电路板或其它板状物，本实施例以物料为电路板进行接收，电路板左右两端的底部分别连接有定位柱100。升降驱动装置3包括升降驱动电机31、传动杆32、第一斜齿轮33、第二斜齿轮34、丝杆35、螺母36，升降驱动电机31为伺服电机或步进电机或伺服减速电机，升降驱动电机31的输出端与传动杆32传动连接，传动杆32连接分别固接有第一斜齿轮33，两个第一斜齿轮33分别啮合有第二斜齿轮34，两个第二斜齿轮34对应固接在两个丝杆35下端，丝杆35竖向设置并与机架1转动连接，两个螺母36对应固接在料架2的前后两端，两个螺母36对应与两个丝杆35螺纹配合。

每一驱动组件6内设有导向件8，导向件8上设有用于保证物料直线输送的导向槽，导向件8顶面高度低于传送带62顶面高度，当电路板输送到驱动组件6上时或者从驱动组件6上输出时，电路板底部的定位柱100置于导向件8上导向槽内，并可沿导向槽移动，保证电路板直线输送。

机架1一侧设有用于定位物料输出位置的定位装置9，定位装置9的数量与驱动组件6的数量相同，并且可与驱动组件6左右一一对应，即当料架2带动一层架5上升至与定位装置9同一高度时，多个定位装置9与多个驱动组件6左右一一对应。定位装置9包括定位架91、第一定位驱动单元92、第二定位驱动单元93、Z型架94、L型架95、定位块96，定位架91呈凵型结构，定位架91与机架1固接，第一定位驱动单元92固接在定位架91上，第一定位驱动单元92的驱动端与Z型架94连接，用于驱动Z型架94升降，第二定位驱动单元93固接在Z型架94右端，第二定位驱动单元93的驱动端与L型架95连接，用于驱动L型架95纵向移动，定位块96固接在L型架95顶部，定位块96顶部设有定位槽961和通槽962以及活动连接有将定位物抵持于定位槽961内的抵持件97，定位物即是电路板底部的定位柱100，定位槽961由定位块96右侧延伸到定位块96内，通槽962贯穿定位块96，抵持件97与定位块96铰接，抵持件97后侧具有抵接部971、止挡部972，抵接部971位于定位槽961的一侧，止挡部972与定位块96抵接，抵持件97右侧设置有弹簧槽，该弹簧槽内配合有与抵持件97抵接的弹簧98，该弹簧98另一端与定位块96抵接，当第一定位驱动单元92驱动定位块96上移预设高度后，第二定位驱动单元93可驱动定位块96纵向移动，以使定位槽961或通槽962与导向件8上的导向槽对应，导向件8为杆状结构，由一段或两段构成，本实施例优选导向件8由两段构成，其中一段导向件8a置于两个连接杆52，并且两侧连接有限位件，限位件与连接杆52卡接，另一段导向件8b的左端与定位架91固接。

第一定位驱动单元92和第二定位驱动单元93为气缸或电动推杆，优选均为气缸。

定位块96上设设置有用于检测定位槽961内是否有定位物的物料检测传感器99，物料检测传感器99为光电传感器或接近开关传感器或色标传感器等等，根据需要进行选择，物料检测传感器99与控制装置电连接，控制装置为PLC控制器或工控机等，该控制装置与动力源7、升降驱动电机31、第一升降驱动装置3、第一定位驱动单元92和第二定位驱动单元93电连接，用于控制各驱动部件启停。

送板收板机构使用时安装在电路板打孔机台的入料一侧，多个定位装置9与电路板打孔机台的入料端对应，电路板打孔机台上方设有用于输送待加工电路板的输送线，通过升降驱动装置3可以驱动料架2上移预设高度，使任一层架5与输送线对应、对接，输送线输出多个电路板，同时驱动组件6和动力源7配合接收输送线输送过来的多个物料，即动力源7驱动驱动组件6上的传送带62顺时针转动，通过传送带62接收电路板，电路板在输送过程中，电路板底部的定位柱100进入到导向件8上的导向槽内，当电路板需要从驱动组件6输出到电路板打孔机台上时，升降驱动装置3驱动放置有电路板的层架5移动并与定位装置9对应，同时第二定位驱动单元93驱动定位块96纵向移动，使定位槽961与导向件8上的导向槽对应，然后驱动组件6和动力源7配合将多个物料同步输送出，即动力源7驱动多个驱动组件6上驱动轴63同步转动，多个驱动轴63转动进而驱动多组带轮61带动传送带62逆时针转动，传送带62转动将电路板输出，电路板底部的定位柱100由导向槽滑动输出，并从定位槽961右侧进入定位槽961内，定位柱100在定位槽961内移动时与抵持件97后侧面抵接使抵持件97逆时针转动，当定位柱100移动至定位槽961左端时，定位柱100大部分位于抵持件97的抵接部971左侧，抵持件97顺时针转动使其抵接部971的左侧与定位柱100右端接触或保持较小间隙，对其定位，同时物料检测传感器99检测到定位柱100后反馈信息给控制装置，控制装置与电路板打孔机台的控制主机电连接，用于反馈定位装置9已定位好电路的信息给控制主机，以供控制主机控制多个安装在电路板打孔机台内的抓取机构同步抓取电路板，之后第一定位驱动单元92驱动Z型架94带动定位块96下移，以便电路板上的定位柱与定位槽961分离，使抓取机构将电路板移动到电路板打孔机台内，当电路板加工完成后需要输送至驱动组件6上时，第一定位驱动单元92驱动Z型架94带动定位块96上移，同时第二定位驱动单元93驱动定位块96纵向移动，使通槽962与导向件8上的导向槽对应，电路板打孔机台内的抓取机构抓取电路板置于定位装置9上方，此时电路板一部分位于定位装置9上方，一部分位于驱动组件6上，驱动组件6和动力源7配合使传送带62顺时针转动，从而将电路板整体输送到驱动组件6上方。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种送板收板机构，其特征在于，包括：

机架；

料架，设于所述机架内，且料架两端分别与所述机架通过导向机构竖向活动配合，所述料架上竖向间隔设有多个层架，每一所述层架上设有多个驱动组件，每一所述层架上的驱动组件连接有动力源；

升降驱动装置，与所述料架驱动连接，用于驱动料架移动至预设高度，以供层架上的多个驱动组件同步接收或输出物料。

2.根据权利要求1所述的一种送板收板机构，其特征在于，每一所述驱动组件右侧设有与料架固接的挡料件，每一所述驱动组件内设有导向件，所述导向件上设有用于保证物料直线输送的导向槽。

3.根据权利要求2所述的一种送板收板机构，其特征在于，所述机架一侧设有用于定位物料输出位置的定位装置，所述定位装置的数量与驱动组件的数量相同，并且可与驱动组件左右一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种送板收板机构，其特征在于，所述层架包括多个连接板、两个连接杆以及多个承载件，所述连接板与所述料架固接，两个所述连接杆对应插接在连接板的两端，所述承载件两端对应卡装在两个连接杆上。

5.根据权利要求4所述的一种送板收板机构，其特征在于，所述驱动组件包括两组带轮、两组传送带以及驱动轴，两组所述带轮对应转动连接在两个所述承载件的两端，两组所述传送带对应连接在两组带轮上，所述驱动轴与两个承载件同一端的两个带轮固定连接，相邻驱动组件的驱动轴之间通过联轴器连接，所述动力源与两端的两个驱动组件中任一上的驱动轴通过联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的一种送板收板机构，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、传动杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、丝杆、螺母，所述升降驱动电机的输出端与所述传动杆传动连接，传动杆连接分别固接有第一斜齿轮，两个第一斜齿轮分别啮合有第二斜齿轮，两个第二斜齿轮对应固接在两个丝杆下端，所述丝杆竖向设置并与机架转动连接，两个所述螺母对应固接在所述料架的两端，并对应与两个丝杆螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的一种送板收板机构，其特征在于，所述料架的两端分别设有两个所述导向机构，导向机构包括导轨、滑块，所述导轨竖向固接在机架上，所述滑块固接在料架上并与导轨滑动配合。

8.根据权利要求3所述的一种送板收板机构，其特征在于，所述定位装置包括定位架、第一定位驱动单元、第二定位驱动单元、Z型架、L型架、定位块，所述定位架与机架固接，所述第一定位驱动单元固接在定位架上，其驱动端与所述Z型架连接，用于驱动Z型架升降，所述第二定位驱动单元固接在Z型架右端，其驱动端与所述L型架连接，用于驱动L型架纵向移动，所述定位块固接在所述L型架顶部，定位块顶部设有定位槽和通槽以及活动连接有将定位物抵持于所述定位槽内的抵持件，当第一定位驱动单元驱动定位块上移预设高度后，第二定位驱动单元可驱动定位块纵向移动，以使定位槽或通槽与所述导向槽对应。

9.根据权利要求8所述的一种送板收板机构，其特征在于，所述第一定位驱动单元和第二定位驱动单元为气缸或电动推杆。

10.根据权利要求8所述的一种送板收板机构，其特征在于，所述定位块上设置有用于检测所述定位槽内是否有定位物的物料检测传感器。