CN215202828U - 一种下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种下料机构，包括升降驱动机构及轮架机构；所述轮架机构包括轮架；所述轮架设有若干支撑轮组及支撑轮驱动机构，若干支撑轮组沿着轮架的长度方向依次设置；所述支撑轮组包括两个支撑轮，两个支撑轮相对设置在轮架上，以共同承托棒料；所述支撑轮驱动机构与每个支撑轮均传动连接，以驱动每个支撑轮均绕轴旋转，以运输棒料；所述升降驱动机构设于轮架机构之下，且与轮架机构传动连接，以驱动轮架机构升降。通过升降驱动机构可以驱动轮架机构上升或下降，可以根据需求驱动轮架机构升降，以方便上下料，使轮架机构的重心下移，保证安全，本实用新型具有能够便于棒料的周转的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及硬脆材料加工设备领域，尤其涉及一种下料机构。
背景技术
因为工艺原因，多工位单晶硅棒截断切割位置的中心都设置得比较高，所以上料架和下料架也相对跟着设置比较高，高度设置得较高，使得人工将棒料放置于料架上，以及将棒料从料架上取下的过程十分困难费劲，同时由于单晶硅棒在料架上端运动，重心较高，不利于安全。
实用新型内容
为此，需要提供一种下料机构,以解决现有技术中截断机的下料机构随切割位置一同设置得较高，上下料较为困难，承托棒料时重心不稳的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种下料机构，包括升降驱动机构及轮架机构；
所述轮架机构包括轮架；所述轮架设有若干支撑轮组及支撑轮驱动机构，若干支撑轮组沿着轮架的长度方向依次设置；所述支撑轮组包括两个支撑轮，两个支撑轮相对设置在轮架上，以共同承托棒料；所述支撑轮驱动机构与每个支撑轮均传动连接，以驱动每个支撑轮均绕轴旋转，以运输棒料；
所述升降驱动机构设于轮架机构之下，且与轮架机构传动连接，以驱动轮架机构升降。
作为本实用新型的一种优选结构，所述升降驱动机构包括升降滑动机构及升降传动机构；所述升降滑动机构包括两组升降滑动单元，所述升降滑动单元包括立柱及滑台，所述滑台可沿着竖向移动地设于立柱处；两组升降滑动单元对向设置，且两组升降滑动单元的滑台共同承托轮架机构；所述升降传动机构与滑台传动连接，以驱动滑台竖向移动。
作为本实用新型的一种优选结构，所述升降传动机构为丝杆升降机，每个升降滑动机构的滑台均传动连接有一个丝杆升降机。
作为本实用新型的一种优选结构，所述升降传动机构为丝杆升降机联动平台，每个升降滑动机构的滑台均与丝杆升降机联动平台传动连接。
作为本实用新型的一种优选结构，所述丝杆升降机联动平台包括双向减速机、旋转电机、两根螺杆；两根螺杆均螺纹传动地连接有移动件；两根螺杆竖向设置，且两个移动件分别与两组升降滑动单元的滑台连接；所述旋转电机的输出轴与双向减速机的输入轴连接，双向减速机的两个输出轴分别与两个直角减速机的输入轴连接，两个直角减速机的输出轴分别与两根螺杆连接，以驱动螺杆旋转，使移动件带着滑台竖向移动。
作为本实用新型的一种优选结构，所述升降滑动机构设有两组，轮架由两组升降滑动机构共同承托。
作为本实用新型的一种优选结构，所述升降传动机构设于两组升降滑动机构之间，两组升降滑动机构位于轮架机构一侧的升降滑动单元均与一根螺杆的移动件连接，两组升降滑动机构位于轮架机构另一侧的升降滑动单元均与另一个螺杆的移动件连接。
作为本实用新型的一种优选结构，所述支撑轮驱动机构包括链轮轴及支撑轮电机，每组支撑轮组的轮轴均同轴连接有链轮轴；所述链轮轴上设置有两个链轮，所述支撑轮电机的输出端设有一个链轮，各组支撑轮组依次通过链条和链轮传动连接，支撑轮电机的链轮通过链条与其中一组支撑轮组的链轮传动连接。
作为本实用新型的一种优选结构，所述轮架机构还包括机架、底座及机架驱动机构，所述轮架设有至少两个，两个轮架沿着横向并排设于机架上，所述机架可横向移动地设于底座上，所述机架驱动机构与机架传动连接，以驱动机架横向移动。
作为本实用新型的一种优选结构，所述轮架包括第一轮架及第二轮架，所述第一轮架的相邻的支撑轮组的间距大于所述第二轮架的相邻的支撑轮组的间距。
区别于现有技术，上述技术方案所述的下料机构，通过升降驱动机构可以驱动轮架机构上升或下降，用户可以根据需求控制升降驱动机构驱动轮架机构上升或下降，以方便上下料，便于用户周转棒料，同时通过升降驱动机构则可以使轮架机构的重心下移，保证安全。
附图说明
图1为本实用新型一实施例涉及的下料机构的结构图；
图2为本实用新型一实施例涉及的图1的A-A的截面图；
图3为本实用新型一实施例涉及的轮架机构的结构图；
图4为本实用新型一实施例涉及的升降滑动机构的结构图；
图5为本实用新型一实施例涉及的升降传动机构的结构图。
附图标记说明：
1、第一轮架；
2、第二轮架；
3、支撑轮；
4、链轮轴；
5、支撑轮电机；
6、链条；
7、机架；
8、底座；800、横向轨道；
9、机架驱动机构；
10、升降滑动机构；1000、立柱；1001、竖向轨道；1002、滑台；
11、升降传动机构；1100、双向减速机；1101、直角减速机；1102、旋转电机；1103、螺杆；1104、螺杆安装架；1105、移动件；
12、机座。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
本实用新型提供了一种下料机构，用于硬脆棒料的卸料，包括承托截断后的硬脆棒料，以完成下料作业，尤其是机体高度可以根据需求而上升或下降，便于用户周转棒料，可以调节机体自身重心，保证安全。
请参阅图1及图2，在具体的实施例中，所述下料机构包括升降驱动机构及轮架机构；所述轮架机构用于承托截断后的硬脆棒料，以及驱动截断后的硬脆棒料移动，以使得截断后的硬脆棒料被朝远离截断机的方向移动；所述升降驱动机构用于驱动轮架机构上升或下降。所述下料机构还可以包括机座12，所述升降驱动机构设于机座12上。
所述轮架机构包括轮架，所述轮架呈长条状，所述轮架设有若干支撑轮组及支撑轮驱动机构，若干支撑轮组沿着轮架的长度方向依次设置；所述支撑轮组包括两个支撑轮3，两个支撑轮3相对设置在轮架上，以共同承托棒料，具体地，所述支撑轮3的轴向均正交于轮架的长度方向，两个支撑轮3的端面正对，所述支撑轮组可以包括有支撑轮支架，所述支撑轮支架包括两个竖板及轮轴，两个竖板分别立设于轮架的两侧，所述轮轴设于两个竖板之间，且轮轴的两端分别与两个竖板连接，且轮轴可轴向旋转，具体地，轮轴的两端可以通过轴承与竖板连接，支撑轮组的两个支撑轮3串设于轮轴处，且支撑轮3相对轮轴固定，即轮轴旋转时，支撑轮3随轮轴旋转。
所述支撑轮驱动机构与每个支撑轮3均传动连接，以驱动每个支撑轮3均绕轴旋转，以运输棒料，支撑轮驱动机构与每一个所述支撑轮3传动连接。如此，每一个支撑轮3均具有独立的动力，任意长度的硬脆棒料在任意位置都能保证有足够的动力向前输送，自动化程度高，方便硬脆棒料的运输。
所述支撑轮驱动机构可以包括若干个旋转电机，每组支撑轮组均由一个旋转电机驱动。为了保证同步性，在另一实施例中，所述支撑轮驱动机构包括齿轮轴及支撑轮电机5，每组支撑轮组的轮轴均同轴连接有齿轮轴；所述齿轮轴上设置有两个齿轮，所述支撑轮电机5的输出端设有一个齿轮，各组支撑轮组依次通过齿轮啮合而传动连接，支撑轮电机5的齿轮与其中一组支撑轮组的齿轮啮合传动连接。支撑轮电机5只要驱动其中任意一个支撑轮3就可以驱动每一个支撑轮3绕轴向转动，每一个支撑轮3均具有独立的动力，任意长度的硬脆棒料在任意位置都能保证有足够的动力向前输送，自动化程度高，方便硬脆棒料的运输。
请参阅图3，在优选的实施例中，所述支撑轮驱动机构包括链轮轴4及支撑轮电机5，每组支撑轮组的轮轴均同轴连接有链轮轴4；所述链轮轴4上设置有两个链轮，所述支撑轮电机5的输出端设有一个链轮，各组支撑轮组依次通过链条6和链轮传动连接，支撑轮电机5的链轮通过链条6与其中一组支撑轮组的链轮传动连接。支撑轮电机5只要驱动其中任意一个支撑轮3就可以驱动每一个支撑轮3绕轴向转动，每一个支撑轮3均具有独立的动力，任意长度的硬脆棒料在任意位置都能保证有足够的动力向前输送，自动化程度高，方便硬脆棒料的运输。
在进一步的实施例中，所述支撑轮驱动机构还包括支撑轮减速机，此时支撑轮减速机的输出端套设一个链轮，支撑轮电机5通过支撑轮减速机与其中一组支撑轮组的链轮传动连接，支撑轮减速机可以将支撑轮电机5的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
为了实现交替接料，又节省场地，请参阅图1及图2，在进一步的实施例中，所述轮架机构还包括机架7、底座8及机架驱动机构9，所述轮架设有至少两个，两个轮架沿着横向并排设于机架7上，所述机架7可横向移动地设于底座8上，所述机架驱动机构9与机架7传动连接，以驱动机架7横向移动，这样则可以将各个轮架轮流移动至截断机的出料口处，以轮流接料。所述底座8可以设有横向轨道800，机架7可沿着横向轨道800移动地设于横向轨道800处，所述机架驱动机构9可以为气缸、油缸或直线电机，机架驱动机构9的机体设于底座8处，且机架驱动机构9的输出端的伸缩方向为横向，机架驱动机构9的输出端与机架7连接，在机架驱动机构9的输出端的伸缩作用下，则可以驱动机架7沿着横向轨道800横向移动。
待一个轮架接满硬脆棒料后，一方面机架驱动机构9推动机架7从而带动所有轮架共同平移，使得另一个轮架可以继续接料，另一方面，支撑轮驱动机构驱动支撑轮3旋转，以形成运输硬脆棒料的运输带，如此，既实现交替接料，节省场地，又能不影响硬脆棒料在轮架上的运输。
在某一实施例中，所述轮架可以设置有两个，即轮架可以包括第一轮架1及第二轮架2，所述第一轮架1的相邻的支撑轮组的间距大于所述第二轮架2的相邻的支撑轮组的间距，这样则可以承接不同长度的硬脆棒料，避免因相邻的支撑轮组的间距与硬脆棒料的长度不适配，导致硬脆棒料由相邻的支撑轮组的间隙处掉落，具体地，第一轮架1所承接的截断的硬脆棒料的长度大于第二轮架2所承接的截断的硬脆棒料的长度。
在进一步地实施例中，轮架的末端还设置有限位柱，限位柱用于对硬脆棒料进行限位。限位柱用于对硬脆棒料进行机械限位，防止硬脆棒料被刮伤。
请参阅图1，所述升降驱动机构设于轮架机构之下，且与轮架机构传动连接，以驱动轮架机构升降，用户可以根据需求控制升降驱动机构驱动轮架机构上升或下降，以方便上下料，便于用户周转棒料，同时通过升降驱动机构则可以使轮架机构的重心下移，保证安全。
在某一实施例中，所述升降驱动机构包括升降滑动机构10及升降传动机构11；所述升降滑动机构10包括两组升降滑动单元，请参阅图4，所述升降滑动单元包括立柱1000及滑台1002，所述滑台1002可沿着竖向移动地设于立柱1000处，所述立柱1000固定设于机座12上，所述立柱1000的侧面可以设有竖向轨道1001，所述滑台1002可竖向移动地设于竖向轨道1001处，两组升降滑动单元对向设置，且两组升降滑动单元的滑台1002共同承托轮架机构，为了提高稳定性，所述滑台1002可以通过螺栓与轮架锁固，在轮架通过机架7设于底座8处时，则是底座8通过螺栓与滑台1002连接；所述升降传动机构11与滑台1002传动连接，以驱动滑台1002竖向移动。
所述升降滑动机构10可以设有一组或至少两组，当升降滑动机构10仅设有一组时，则立柱1000和滑台1002具有一定的宽度，优选将立柱1000和滑台1002的宽度设置成与料架的长度一致，此时升降传动机构11可以仅设有一组，也可以设置两组，两组升降传动机构11分别位于滑台1002的两侧。
当所述升降滑动机构10设有两组，轮架则由两组升降滑动机构10共同承托，此时升降传动机构11可以仅设有一组，一组升降传动机构11共同驱动两组升降滑动机构，升降传动机构11也可以设有两组，两组升降传动机构11分别驱动两个升降滑动机构10同步运动。
在进一步的实施例中，所述升降传动机构为丝杆升降机，每个升降滑动机构的滑台均传动连接有一个丝杆升降机。
请参阅图5，在进一步的实施例中，所述升降传动机构为丝杆升降机联动平台，每个升降滑动机构的滑台均与丝杆升降机联动平台传动连接。
所述丝杆升降机联动平台可以是包括双向减速机、旋转电机、两根螺杆；两根螺杆均螺纹传动地连接有移动件。两根螺杆竖向设置，且两个移动件分别与两组升降滑动单元的滑台连接；所述旋转电机的输出轴与双向减速机的输入轴连接，双向减速机的两个输出轴分别与两个直角减速机1101的输入轴连接，两个直角减速机1101的输出轴分别与两根螺杆连接，以驱动螺杆旋转，使移动件带着滑台竖向移动。
若升降滑动机构10设有两组，可以是所述升降传动机构11设于两组升降滑动机构10之间，两组升降滑动机构10位于轮架机构一侧的升降滑动单元均与一根螺杆1103的移动件1105连接，两组升降滑动机构10位于轮架机构另一侧的升降滑动单元均与另一个螺杆1103的移动件1105连接，具体地，所述连接件为板状，连接件的中部开设有螺纹孔，连接件通过螺纹孔旋于螺杆1103处，连接件的两端分别与位于轮架机构同一侧的两个升降滑动单元连接。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种下料机构，其特征在于，包括升降驱动机构及轮架机构；
所述轮架机构包括轮架；所述轮架设有若干支撑轮组及支撑轮驱动机构，若干支撑轮组沿着轮架的长度方向依次设置；所述支撑轮组包括两个支撑轮，两个支撑轮相对设置在轮架上，以共同承托棒料；所述支撑轮驱动机构与每个支撑轮均传动连接，以驱动每个支撑轮均绕轴旋转，以运输棒料；
所述升降驱动机构设于轮架机构之下，且与轮架机构传动连接，以驱动轮架机构升降。
2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降滑动机构及升降传动机构；所述升降滑动机构包括两组升降滑动单元，所述升降滑动单元包括立柱及滑台，所述滑台可沿着竖向移动地设于立柱处；两组升降滑动单元对向设置，且两组升降滑动单元的滑台共同承托轮架机构；所述升降传动机构与滑台传动连接，以驱动滑台竖向移动。
3.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，所述升降传动机构为丝杆升降机，每个升降滑动机构的滑台均传动连接有一个丝杆升降机。
4.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，所述升降传动机构为丝杆升降机联动平台，每个升降滑动机构的滑台均与丝杆升降机联动平台传动连接。
5.根据权利要求4所述的下料机构，其特征在于，所述丝杆升降机联动平台包括双向减速机、旋转电机、两根螺杆；两根螺杆均螺纹传动地连接有移动件；两根螺杆竖向设置，且两个移动件分别与两组升降滑动单元的滑台连接；所述旋转电机的输出轴与双向减速机的输入轴连接，双向减速机的两个输出轴分别与两个直角减速机的输入轴连接，两个直角减速机的输出轴分别与两根螺杆连接，以驱动螺杆旋转，使移动件带着滑台竖向移动。
6.根据权利要求5所述的下料机构，其特征在于，所述升降滑动机构设有两组，轮架由两组升降滑动机构共同承托。
7.根据权利要求6所述的下料机构，其特征在于，所述升降传动机构设于两组升降滑动机构之间，两组升降滑动机构位于轮架机构一侧的升降滑动单元均与一根螺杆的移动件连接，两组升降滑动机构位于轮架机构另一侧的升降滑动单元均与另一个螺杆的移动件连接。
8.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述支撑轮驱动机构包括链轮轴及支撑轮电机，每组支撑轮组的轮轴均同轴连接有链轮轴；所述链轮轴上设置有两个链轮，所述支撑轮电机的输出端设有一个链轮，各组支撑轮组依次通过链条和链轮传动连接，支撑轮电机的链轮通过链条与其中一组支撑轮组的链轮传动连接。
9.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述轮架机构还包括机架、底座及机架驱动机构，所述轮架设有至少两个，两个轮架沿着横向并排设于机架上，所述机架可横向移动地设于底座上，所述机架驱动机构与机架传动连接，以驱动机架横向移动。
10.根据权利要求9所述的下料机构，其特征在于，所述轮架包括第一轮架及第二轮架，所述第一轮架的相邻的支撑轮组的间距大于所述第二轮架的相邻的支撑轮组的间距。
Priority Applications (1)
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| CN202121139951.9U CN215202828U (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种下料机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024055452A1 (zh) * | 2022-09-16 | 2024-03-21 | 玫德集团有限公司 | 一种钢管沟槽机的智能支撑平台 |
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2021
- 2021-05-26 CN CN202121139951.9U patent/CN215202828U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2024055452A1 (zh) * | 2022-09-16 | 2024-03-21 | 玫德集团有限公司 | 一种钢管沟槽机的智能支撑平台 |
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