CN201753213U - 基板输送装置的间隙调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种基板输送装置的间隙调整机构，其包括一机台、间隔架设于该机台上的数个滚轮组件、以及可带动该滚轮组件的上轴杆上、下移动的至少一调整组件，该调整组件包含相互平行设置且以数个连接块相接的一移动杆及一升降杆，该移动杆可受一马达的驱动而沿轴向来回移动，再令该升降杆经由数个连动块抵顶该滚轮组件的上轴杆上、下方向移动，以此随时配合所要输送的基板的厚度来调整该滚轮组件的上、下轴杆上所设输送轮间的距离，且还可使各相对应的输送轮间具有一致的距离，使该输送轮可稳定地夹合并移动该基板。

Description

基板输送装置的间隙调整机构

技术领域

本实用新型是关于一种基板输送装置的间隙调整机构，尤指一种可配合基板厚度调整其上、下层输送轮间的距离的间隙调整机构。

背景技术

电路基板在制作的过程中，是设于一输送装置上，利用该输送装置带动基板移动至清洗或蚀刻等各种不同制程的设备处进行加工。现有技术的基板输送装置，如台湾公告号数第231833号「印刷电路板输送装置」新型专利案之图一及二所示，主要是于一机台上以上、下双层交迭的方式横向排列有数根输送轮轴，各输送轮轴上固设有若干输送轮，所述基板夹合于上、下层的输送轮之间，当输送轮轴受动力驱动而转动时，可进而带动该基板移动。

其中，为了配合各种电子产品在设计上的需求，各式基板的厚度不一，薄的可低于1公厘，厚的甚至可达1公分左右，而在上述现有技术的基板输送装置中，若要配合基板的厚度来调整其上、下层输送轮的间距，必须先解除各输送轮轴与机台间的连接关系后，再分别进行调整，如此不但费时费工，且人工调整的误差还可能会使各上、下层输送轮轴之间的间距不一致，从而造成无法顺利移动该基板的问题，因此，现有技术的基板输送装置仍有待进一步改进之处。

发明内容

有鉴于前述现有技术的不足，本实用新型提供一种基板输送装置的间隙调整机构，希以此设计解决现有技术的基板输送装置难以配合基板厚度调整其上、下层之输送轮间的距离的缺点。

为了达到上述的创作目的，本实用新型所利用的技术手段系使一基板输送装置的间隙调整机构包括：

一机台，其两相对侧分别设有一托架，该托架上间隔设有数个导槽；

数个滚轮组件，其是间隔架设于该机台的托架上，每一滚轮组件包含二下轴杆及二上轴杆，该二下轴杆分别可枢转但不可上、下移动地枢设于该二托架的两相邻的导槽中，每一下轴杆上间隔设有数个输送轮，该二上轴杆分别可枢转且可沿该导槽上、下移动地枢设于设有该下轴杆的托架之导槽中，每一上轴杆上间隔设有数个输送轮；

至少一调整组件，其是设于该机台上，且包含数个连动块、一移动杆、一升降杆、数个连接块及一马达，该连动块分别套接各上轴杆，每一连动块底端设有一穿槽，该穿槽可供相对应的下轴杆贯穿，该移动杆以垂直该下轴杆且可沿轴向移动的方式架设于该机台上，该移动杆对应各连动块，该升降杆以平行该移动杆且可垂直于该机台上、下方向移动的方式架设于该机台上，该升降杆对应抵顶于各连动块底端，该连接块间隔设置，每一连接块的两端分别枢接于该移动杆与升降杆，该马达上设有一伸缩杆，该伸缩杆可受马达的驱动而伸缩，从而带动该移动杆移动。

上述滚轮组件中，该滚轮组件可进一步包含二第一传动齿轮、二第二传动齿轮及一传动蜗杆，该第一传动齿轮分别套设于该下轴杆的端部，该第二传动齿轮分别套设在不位于同一导槽中的其中一下轴杆与其中一上轴杆端部，该传动蜗杆同时与该二第二传动齿轮啮合相接；

该间隙调整机构可进一步包含一驱动杆，驱动杆以垂直于该下轴杆的方向枢设于该机台一侧，该驱动杆上间隔设有数个蜗杆部，该蜗杆部分别对应该第一传动齿轮，并与该第一传动齿轮啮合相接。

上述调整组件可进一步包含一传动杆，该传动杆的中段处枢设于该机台上，该传动杆的两端分别与该移动杆及该马达之伸缩杆相互枢接。

该间隙调整机构可包括二组调整组件，该调整组件分别设于靠近该机台的两托架处。

上述调整组件的连接块可两两一组地枢设于该移动杆与升降杆的两相对侧。

通过如上所述的设计，当启动马达驱动其伸缩杆移动时，可带动该移动杆轴向移动，并经由该连接块及升降杆抵顶该连动块及上轴杆上、下移动，如此一来，便可随时配合所要输送的基板的厚度来调整该上轴杆的输送轮与该下轴杆的输送轮间的距离，且还可使各相对应的输送轮间具有一致的距离，使该输送轮可稳定地夹合并移动该基板。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观图。

图2为本实用新型部分组件的立体放大图，其中，下、上轴杆上的输送轮省略。

图3为本实用新型部分组件的立体放大图。

图4为本实用新型的侧视图。

图5为本实用新型的侧视动作图。

图6为本实用新型的另一侧视图。

图7为本实用新型的前视图。

【主要组件符号说明】

10 机台                              11 托架

12 导槽                              20 滚轮组件

21 下轴杆                            211 输送轮

22 上轴杆                            221 输送轮

23 第一传动齿轮                      24 第二传动齿轮

25 传动蜗杆                          30 驱动杆

31 蜗杆部                            40 调整组件

41 连动块                            411 穿槽

42 移动杆                            43 升降杆

44 连接块                            45 传动杆

46 马达                              461 伸缩杆

具体实施方式

以下配合图式及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定创作目的所采取的技术手段。

参见图1所示，本实用新型的基板输送装置的间隙调整机构包括一机台10、数个滚轮组件20、一驱动杆30及至少一调整组件40，其中：

配合参见图2所示，机台10的两相对侧分别设有一托架11，该托架11上间隔设有数个导槽12，每一托架11的导槽12与另一托架11的导槽12相对应设置；

滚轮组件20间隔架设于该机台10的托架11上，每一滚轮组件20包含二下轴杆21、二上轴杆22、二第一传动齿轮23、二第二传动齿轮24及一传动蜗杆25；

进一步参见图3所示，该二下轴杆21以垂直于该机台10的入口端至出口端的联机方向的方式，分别可枢转但不可上、下移动地枢设于该二托架11的两相邻的导槽12中，每一下轴杆21上间隔设有数个输送轮211，该二上轴杆22亦以垂直于该机台10的入口端至出口端的联机方向的方式，分别可枢转且可沿该导槽12上、下移动地枢设于设有该下轴杆21的托架11的导槽12中，且位于相应的下轴杆21的上方，每一上轴杆22上间隔设有数个输送轮221，而所述基板则夹合于该下、上轴杆21、22的输送轮211、221之间；

进一步参见图6及7所示，该第一传动齿轮23分别套设于该下轴杆21的端部，该第二传动齿轮24分别套设在不位于同一导槽12中的其中一下轴杆21与其中一上轴杆22端部，该传动蜗杆25同时与该二第二传动齿轮24啮合相接，使该二第二传动齿轮24可经由该传动蜗杆25相互传动；

驱动杆30以垂直于该下轴杆21的方向枢设于该机台10一侧，且与各滚轮组件20的下轴杆21上所设的第一传动齿轮23相对，该驱动杆30上间隔设有数个蜗杆部31，该蜗杆部31分别对应该第一传动齿轮23，并与该第一传动齿轮23啮合相接；

以此，当驱动该驱动杆30转动时，一方面可经由该第一传动齿轮23直接带动各下轴杆21转动，从而移动夹合于该下、上轴杆21、22的输送轮211、221之间的基板，另一方面还可再令该设于下轴杆21上的第二传动齿轮24经由该传动蜗杆25带动该设于上轴杆22上的第二传动齿轮24暨该上轴杆22，进而辅助移动该基板；

配合参见图4所示，调整组件40设于该机台10上，且包含数个连动块41、一移动杆42、一升降杆43、数个连接块44、一传动杆45及一马达46；

该连动块41分别套接各上轴杆22，每一连动块41底端设有一穿槽411，该穿槽411可供相对应的下轴杆21贯穿于其间；

该移动杆42以垂直该下轴杆21且可沿轴向移动的方式架设于该机台10上，该移动杆42对应各连动块41，该升降杆43以平行该移动杆42且可垂直于该机台10上、下方向移动的方式架设于该机台10上，该升降杆43位于该移动杆42与各连动块41之间，并对应抵顶于各连动块41底端，该连接块44间隔设置，每一连接块44的两端分别枢接于该移动杆42与升降杆43，较佳地，该连接块44是两两一组地枢设于该移动杆42与升降杆43的两相对侧；

该传动杆45的中段处枢设于该机台10上，该传动杆45的一端与该移动杆42相互枢接，该马达46上设有一伸缩杆461，该伸缩杆461可受马达46的驱动而伸缩移动，且该伸缩杆461与该传动杆45的另一端相互枢接。

进一步参见图5所示，通过上述设计，当启动马达46驱动其伸缩杆461移动时，可经由该传动杆45带动该移动杆42轴向移动，并经由该连接块44及升降杆43抵顶该连动块41及上轴杆22上、下移动，达到调整该上轴杆22的输送轮221与该下轴杆21的输送轮211间距离的目的，其中，参见图4所示，当该连接块44与该移动杆42及升降杆43之枢接处的联机垂直该移动杆42及升降杆43时，移动杆42与升降杆43间的距离为最大。

又，于本实用新型的具体实施例中，是于靠近该机台10的两托架11处分别设有一组上述的调整组件40，使该二调整组件40可由该上轴杆22的两端分别稳定地带动该上轴杆22上、下移动，调整该下、上轴杆21、22之输送轮211、221间的距离。

Claims (6)

1.一种基板输送装置的间隙调整机构，其特征在于包括一机台、数个滚轮组件及至少一调整组件 ，其中：

机台的两相对侧分别设有一托架，该托架上间隔设有数个导槽，每一托架的导槽与另一托架的导槽相对应设置 ；

滚轮组件间隔架设于该机台的托架上，每一滚轮组件包含二下轴杆及二上轴杆，该二下轴杆分别可枢转但不可上、下移动地枢设于该二托架的两相邻的导槽中，每一下轴杆上间隔设有数个输送轮，该二上轴杆分别可枢转且可沿该导槽上、下移动地枢设于设有该下轴杆的托架的导槽中，每一上轴杆上间隔设有数个输送轮；

调整组件设于该机台上，且包含数个连动块、一移动杆、一升降杆、数个连接块及一马达，该连动块分别套接各上轴杆，每一连动块底端设有一穿槽，该穿槽可供相对应的下轴杆贯穿，该移动杆以垂直该下轴杆且可沿轴向移动的方式架设于该机台上，该移动杆对应各连动块，该升降杆以平行该移动杆且可垂直于该机台上、下方向移动的方式架设于该机台上，该升降杆对应抵顶于各连动块底端，该连接块间隔设置，每一连接块的两端分别枢接于该移动杆与升降杆，该马达上设有一伸缩杆，该伸缩杆可受马达之驱动而伸缩，从而带动该移动杆移动。

2.根据权利要求1所述的基板输送装置的间隙调整机构，其中：

前述滚轮组件中，该滚轮组件进一步包含二第一传动齿轮、二第二传动齿轮及一传动蜗杆，该第一传动齿轮分别套设于该下轴杆的端部，该第二传动齿轮分别套设在不位于同一导槽中的其中一下轴杆与其中一上轴杆端部，该传动蜗杆同时与该二第二传动齿轮啮合相接；

该间隙调整机构进一步包含一驱动杆，驱动杆以垂直于该下轴杆的方向枢设于该机台一侧，该驱动杆上间隔设有数个蜗杆部，该蜗杆部分别对应该第一传动齿轮，并与该第一传动齿轮啮合相接。

3.根据权利要求1所述的基板输送装置的间隙调整机构，其中前述调整组件进一步包含一传动杆，该传动杆的中段处枢设于该机台上，该传动杆的两端分别与该移动杆及该马达的伸缩杆相互枢接。

4.根据权利要求2所述的基板输送装置的间隙调整机构，其中前述调整组件进一步包含一传动杆，该传动杆的中段处枢设于该机台上，该传动杆的两端分别与该移动杆及该马达的伸缩杆相互枢接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基板输送装置的间隙调整机构，其中该间隙调整机构包括二组调整组件，该调整组件分别设于靠近该机台的两托架处。 

6.根据权利要求5所述的基板输送装置的间隙调整机构，其中前述调整组件的连接块是两两一组地枢设于该移动杆与升降杆的两相对侧。 

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