CN218344654U - 一种板件存取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板件存取机。其包括：存放机构以及升降转运机构，存放机构的上方连接有输入输出机构；存放机构包括支架，支架设有输送存放单元；输送存放单元包括水平支撑体，水平支撑体连接有存放输送机构，存放输送机构通过动力输入轴连接有从动齿轮，升降转运机构包括升降机构及转运机构，转运机构设有中间输送装置，中间输送装置连接有驱动电机，驱动电机驱动连接有主动齿轮；驱动电机与中间输送装置之间设有伸缩机构。本发明通过将齿轮传动机构分成两部分，主动齿轮与驱动电机设置在中间输送装置上，从动齿轮设置在输送存放单元上，以一个主动齿轮对应多个从动齿轮，从而有效减少驱动电机的数量，使得整体结构简单，成本降低。

Description

一种板件存取机

技术领域

本实用新型涉及储存架技术领域，尤其涉及一种板件存取机。

背景技术

随着工业设备智能化的普及，目前很多PCBA板的生产产家都采用板件存取机进行PCBA板的存储，该板件存取机可以直接于PCBA的生产线对接，PCBA板生产完成后，可以直接转移至板件存取机的送料机构，然后就自动进行板件的存储；期间基本不需要任何人工。如本申请人之前申请的专利：专利号为：CN201821963201.1，名称为：一种用于板件的存放机；该存放机在将板件输送给两侧的存板机构时，直接通过滚筒输送，同时两侧的存放机构在每层都设置有相应的驱动电机；造成电机数量较大，存放机构结构相对复杂，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种板件存取机，该板件存取采用结构相对简单的存放机构，成本相对较低。

一种板件存取机，其包括：位于两侧的存放机构以及设置于中部的升降转运机构，其中一个存放机构的上方连接有用于输送板件的输入输出机构；所述存放机构包括支架，支架的两侧分别设有多个用于输送存放板件的输送存放单元，且两侧的输送存放单元对应设置；所述输送存放单元包括水平支撑体，水平支撑体的内侧面连接有存放输送机构，存放输送机构的一端连接有动力输入轴，动力输入轴的一端穿过水平支撑体并连接有从动齿轮，所述升降转运机构包括升降机构以及与升降机构连接的转运机构，所述转运机构设有用于输送板件的中间输送装置，中间输送装置连接有与从动齿轮相配合的驱动电机，驱动电机驱动连接有主动齿轮；驱动电机与中间输送装置之间设有伸缩机构。

进一步地，存放输送机构包括链条输送机构或皮带输送机构、同步带输送机构。

进一步地，所述支架包括存放底板，存放底板连接有固定架和活动架，固定架、活动架均连接有所述的输送存放单元；活动架的下方连接有用于驱动右活动架移动的线性模组。

进一步地，所述中间输送装置包括输送底板，所述输送底板的两侧分别设有主固定块和副固定块，主固定块的上端连接有中间输送结构，所述副固定块的内侧设有活动调节块，活动调节块的上端也连接有中间输送结构，输送底板连接有用于调整两个中间输送结构间距的调整机构，调整机构与活动调节块连接并驱动活动调节块纵向移动，主固定块与副固定块之间连接有若干导向柱，活动调节块连接有与导向柱相配合的直线轴承。

进一步地，中间输送装置包括侧固定块，侧固定块的内侧面两端分别连接有主链轮，两个主链轮之间连接有链条；侧固定块连接有用于驱动主链轮的主驱动装置，或两块侧固定块之间设有传动轴，传动轴的两端分别连接有驱动链轮，驱动链轮与传动轴可拆卸连接，传动轴通过中间传动机构连接有主驱动装置。

进一步地，所述传动轴的两端分别通过轴承转动连接于主固定块和副固定块，所述活动调节块设有与传动轴相配合的穿孔，所述驱动链轮包括链轮部和与链轮部同轴连接的套环部，套环部的侧面设有紧固孔，传动轴的侧面设有键槽；链轮部与传动轴通过键连接；紧固孔内设有紧固件，紧固件与传动轴抵接。

进一步地，中间传动机构包括与传动轴连接的从动链轮、与主驱动装置连接的主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链轮连接。

优选地，主动链轮以及链轮外设有罩体，罩体与主驱动装置连接。

进一步地，所述调整机构包括调整丝杠和调整电机，调整丝杠的一端穿过活动调节块通过轴承与副固定块转动连接；活动调节块连接有与丝杠螺纹连接的螺母块，调整丝杠的另一端连接有轴承座并伸出轴承座与调整电机连接。

进一步地，伸缩机构包括与侧固定块固定连接的侧向块，侧向块连接有伸缩气缸，伸缩气缸的上端设有上导轨并连接有上滑块，上滑块连接有L形连接板，L形连接板的水平段与上滑块固定连接，L形连接板的竖直段连接有侧基板，侧基板的上下两侧分别设有侧导轨，侧导轨连接有侧滑块，侧滑块连接有连接块，连接块的一端连接有垫板，垫板的一侧与伸缩气缸的推杆连接，垫板的另一侧与驱动电机连接；侧滑块的两端分别连接有限位块，连接块设有用于限位块相配合的移动槽。

进一步地，输送底板的两侧分别连接有单向限位装置，所述单向限位装置包括限位气缸，限位气缸的推杆上端连接有升降块，升降块的两侧分别设有支撑块，支撑块转动连接有单向限位块，单向限位块的下端通过固定轴与支撑块连接；限位块的下端向外侧延伸有调节部，调节部的下方设有用于调整限位块位置的调节块。

进一步地，输入输出机构与中间输送装置结构相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将齿轮传动机构分成两部分，主动齿轮与驱动电机设置在中间输送装置上，从动齿轮设置在输送存放单元上，以一个主动齿轮对应多个从动齿轮，从而有效减少驱动电机的数量，使得整体结构简单，成本降低。

附图说明

图1为本实施例板件存取装置的一种结构示意图。

图2为存放机构的示意图。

图3为输送存放单元的示意图。

图4为转运机构的示意图。

图5为图4的另一视角示意图。

图6为图5中A处放大示意图。

图7为单向限位装置的示意图。

图8为伸缩机构、驱动电机、主动齿轮的配合示意图。

附图标记包括：

1——升降机构；2——输入输出机构；3——存放机构；4——转运机构；

31——固定架；32——活动架；33——线性模组；34——存放底板； 35——输送存放单元；351——从动齿轮；352——水平支撑体；353——动力输入轴；

41——驱动电机；42——驱动链轮；43——侧固定块；44——主固定块；45——主链轮；46——主动齿轮；47——单向限位装置；48——伸缩机构；49——直线轴承；410——副固定块；411——活动调节块；412——螺母块；413——输送底板；414——调整丝杠；415——轴承座；416——主驱动装置；417——套环部；418——紧固孔；419——传动轴；420——导向柱；421——从动链轮；422——罩体；423——调整电机；

471——限位气缸；472——升降块；473——调节块；474——调节部；475——支撑块；476——单向限位块；

480——键槽；481——侧向块；482——伸缩气缸；483——上导轨；484——上滑块；485——L形连接板；486——限位块；487——连接块；488——垫板； 489——侧基板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图8所示。

实施例：参见图1至图3；一种板件存取机，其包括：位于两侧的存放机构3以及设置于中部的升降转运机构，其中一个存放机构3的上方连接有用于输送板件的输入输出机构2；所述存放机构3包括支架，支架的两侧分别设有多个用于输送存放板件的输送存放单元35，且两侧的输送存放单元35对应设置；所述输送存放单元35包括水平支撑体352，水平支撑体352的内侧面连接有存放输送机构，存放输送机构的一端连接有动力输入轴353，动力输入轴353的一端穿过水平支撑体352并连接有从动齿轮351，所述升降转运机构包括升降机构1以及与升降机构1连接的转运机构4，所述转运机构4设有用于输送板件的中间输送装置，中间输送装置连接有与从动齿轮351相配合的驱动电机41，驱动电机41驱动连接有主动齿轮46；驱动电机41与中间输送装置之间设有伸缩机构48。

本技术方案在存放板件时，1、板件通过输入输出机构2向内输入，此时升降转运机构的升降机构1将转运机构4上升至与输入输出机构2同等高度，板件从输入输出机构2进入到转运机构4的中间输送装置上；2、升降机构1再次调整转运机构4的高度，使得转运机构4与存放机构3的一对输送存放单元35相对应；3、伸缩机构48动作，将驱动电机41向外推出，使得主动齿轮46与对应的从动齿轮351啮合；4、中间输送装置动作，将板件向输送存放单元35方向输送；由于驱动电机41通过主动齿轮46、从动齿轮351带动存放输送机构动作，存放输送机构将板件输送至存放区，完成存放板件。完成存放后，伸缩机构48复位，将驱动电机41回缩。

在取板件时，1、升降机构1将转运机构4的高度调整至与存放机构3的一对输送存放单元35相对应；2、伸缩机构48动作，将驱动电机41向外推出，使得主动齿轮46与对应的从动齿轮351啮合；4、由于驱动电机41通过主动齿轮46、从动齿轮351带动存放输送机构动作，存放输送机构将板件从存放区向转运机构4移动；中间输送装置动作使得板件进入转运机构4；5、升降机构1再次调整转运机构4高度，使得转运机构4与输入输出机构2同等高度；6、中间输送装置动作使得板件进入输入输出机构2，输入输出机构2再将板件向外运输即可。升降机构1可以为现有技术，在本实施例中采用丝杠螺母结构，升降机构1包括竖直设置的丝杠，丝杠的上端通过同步带传动机构连接有升降电机，丝杠连接有螺母块412，螺母块412与转运机构4连接。

其次，本技术方案中驱动电机41通过齿轮传动机构驱动存放输送机构动作，其中，所有的存放输送机构连接有从动齿轮351；驱动电机41连接有主动齿轮46；当升降机构1将转运机构4的高度调节至与存放机构3的输送存放单元35高度相同时，主动齿轮46就与该输送存放单元35上的从动齿轮351啮合形成齿轮传动机构；通过此组合，驱动电机41通过临时形成的齿轮传动机构带动对应的存放输送机构动作，因此无需在每个输送存放单元35上设置驱动电机41以及齿轮传动机构，仅需在中间输送装置上设置驱动电机41以及主动齿轮46即可。其次，为了避免主动齿轮46在相对从动齿轮351升降时产生干涉，因此设置了伸缩机构48，对驱动电机41进行短距离的位移。

进一步地，存放输送机构包括链条输送机构或皮带输送机构、同步带输送机构。

当存放输送机构采用链条输送机构时，由于两侧的输送存放单元35对应设置，板件的两侧搭载在两侧的链条上。当采用皮带输送机构时，板件的两侧搭载在两侧的皮带上，同样采用同步带输送机构时，搬家的两侧搭载在两侧的同步带上。

参见图2；进一步地，所述支架包括存放底板34，存放底板34连接有固定架31和活动架32，固定架31、活动架32均连接有所述的输送存放单元35；活动架32的下方连接有用于驱动右活动架32移动的线性模组33。

为能够调整两个相对设置的输送存放单元35之间的间距，以满足不同宽度的板件需求，本技术方案将支架的一侧设置为活动架32，并通过线性模组33进行驱动。线性模组33可以采用气缸、丝杠螺母、直线电机等结构。此为现有技术不再赘述。

参见图5、图4；进一步地，所述中间输送装置包括输送底板413，所述输送底板413的两侧分别设有主固定块44和副固定块410，主固定块44的上端连接有中间输送结构，所述副固定块410的内侧设有活动调节块411，活动调节块411的上端也连接有中间输送结构，输送底板413连接有用于调整两个中间输送结构间距的调整机构，调整机构与活动调节块411连接并驱动活动调节块411纵向移动，主固定块44与副固定块410之间连接有若干导向柱420，活动调节块411连接有与导向柱420相配合的直线轴承49。

存放机构3可以通过调节固定架31、活动架32之间的间距来存放多种宽度的板件，中间输送装置也需要能够输送多种宽度的板件，为此，本技术方案设置了主固定块44以及活动调节块411、调整机构；通过调整结构调整活动调节块411的位置，来达到调整两个中间输送结构的间距。其次，为保证活动调节块411的移动为直线，因此设置了导向柱420和直线轴承49。

进一步地，中间输送装置包括侧固定块43，侧固定块43的内侧面两端分别连接有主链轮45，两个主链轮45之间连接有链条；侧固定块43连接有用于驱动主链轮45的主驱动装置416，或两块侧固定块43之间设有传动轴419，传动轴419的两端分别连接有驱动链轮42，驱动链轮42与传动轴419可拆卸连接，传动轴419通过中间传动机构连接有主驱动装置416。

在侧固定块43的内侧面设置链条输送结构，两侧的链条共同用于输送板件；在驱动链条输送结构时，可采用分别设置主驱动装置416，主驱动装置416可以为伺服电机等；同样也可以采用通过传动轴419的形式，通过一个主驱动装置416驱动两侧的链轮输送结构动作，两侧的链条移动达到同步。

参见图6，进一步地，所述传动轴419的两端分别通过轴承转动连接于主固定块44和副固定块410，所述活动调节块411设有与传动轴419相配合的穿孔，所述驱动链轮42包括链轮部和与链轮部同轴连接的套环部417，套环部417的侧面设有紧固孔418，传动轴419的侧面设有键槽480；链轮部与传动轴419通过键连接；紧固孔418内设有紧固件（图中未画出），紧固件与传动轴419抵接。

紧固件可以为螺栓、螺钉，紧固孔418为螺纹孔。将驱动链轮42设置为链轮部、套环部417，使得驱动链轮42可以相对传动轴419移动调整，在活动调节块411移动时，驱动链轮42能够伴随一侧的链轮输送结构移动。

进一步地，中间传动机构包括与传动轴419连接的从动链轮421、与主驱动装置416连接的主动链轮，主动链轮与从动链轮421通过链轮连接。

优选地，主动链轮以及链轮外设有罩体42，罩体42与主驱动装置416连接。

采用链条传动机构作为中间传动机构，结构简单。当然也可以采用齿轮传动机构、皮带传动机构等。从动链轮421采用与驱动链轮42相同的结构，以使得从动链轮421在安装时，方便调节。

进一步地，所述调整机构包括调整丝杠414和调整电机423，调整丝杠414的一端穿过活动调节块411通过轴承与副固定块410转动连接；活动调节块411连接有与丝杠螺纹连接的螺母块412，调整丝杠414的另一端连接有轴承座415并伸出轴承座415与调整电机423连接。

在对活动调节块411进行调节时，采用丝杠螺母结构，实施方便且精度高度，满足板件的需求。

参见图4、图5、图8，进一步地，伸缩机构48包括与侧固定块43固定连接的侧向块481，侧向块481连接有伸缩气缸482，伸缩气缸482的上端设有上导轨483并连接有上滑块484，上滑块484连接有L形连接板485，L形连接板485的水平段与上滑块484固定连接，L形连接板485的竖直段连接有侧基板489，侧基板489的上下两侧分别设有侧导轨，侧导轨连接有侧滑块，侧滑块连接有连接块487，连接块487的一端连接有垫板488，垫板488的一侧与伸缩气缸482的推杆连接，垫板488的另一侧与驱动电机41连接；侧滑块的两端分别连接有限位块486，连接块487设有用于限位块486相配合的移动槽。

伸缩机构48用于将驱动电机41伸出和缩回，在此过程中，为避免驱动电机41出现较大的晃动，因此设置了侧基板489以及侧导轨、侧滑块；在侧基板489上设置限位块486以限定驱动气缸前后的移动范围，在限定时，采用2级滑动结构，获得较大的移动范围。

参见图4、图7；进一步地，输送底板413的两侧分别连接有单向限位装置47，所述单向限位装置47包括限位气缸471，限位气缸471的推杆上端连接有升降块472，升降块472的两侧分别设有支撑块475，支撑块475转动连接有单向限位块476，单向限位块476的下端通过固定轴与支撑块475连接；限位块486的下端向外侧延伸有调节部474，调节部474的下方设有用于调整限位块486位置的调节块473。

当板件过渡到中间输送装置时，板件与单向限位块476的上端抵接，并推动单向限位块476旋转，使得单向限位块476的上端脱离板件的移动轨迹；当板件进入中间输送装置时，单向限位块476复位，调节部474的下端与调节块473相抵；此时板件不能退出；退出会受到单向限位块476的阻碍。优选地，单向限位块476与支撑块475之间设有用于单向限位块476复位的弹性件，弹性件可以为扭簧等。当板件需要离开中间输送装置时，限位气缸471驱动升降块472下降，以使得限位块486脱离板件移动轨迹即可。

进一步地，输入输出机构2与中间输送装置结构相同。

输入输出机构2可以采用现有技术，也可以采用与中间输送装置相同的结构。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种板件存取机，其包括：位于两侧的存放机构以及设置于中部的升降转运机构，其中一个存放机构的上方连接有用于输送板件的输入输出机构；所述存放机构包括支架，支架的两侧分别设有多个用于输送存放板件的输送存放单元，且两侧的输送存放单元对应设置；其特征在于：所述输送存放单元包括水平支撑体，水平支撑体的内侧面连接有存放输送机构，存放输送机构的一端连接有动力输入轴，动力输入轴的一端穿过水平支撑体并连接有从动齿轮，所述升降转运机构包括升降机构以及与升降机构连接的转运机构，所述转运机构设有用于输送板件的中间输送装置，中间输送装置连接有与从动齿轮相配合的驱动电机，驱动电机驱动连接有主动齿轮；驱动电机与中间输送装置之间设有伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的一种板件存取机，其特征在于：所述支架包括存放底板，存放底板连接有固定架和活动架，固定架、活动架均连接有所述的输送存放单元；活动架的下方连接有用于驱动右活动架移动的线性模组。

3.根据权利要求1所述的一种板件存取机，其特征在于：所述中间输送装置包括输送底板，所述输送底板的两侧分别设有主固定块和副固定块，主固定块的上端连接有中间输送结构，所述副固定块的内侧设有活动调节块，活动调节块的上端也连接有中间输送结构，输送底板连接有用于调整两个中间输送结构间距的调整机构，调整机构与活动调节块连接并驱动活动调节块纵向移动，主固定块与副固定块之间连接有若干导向柱，活动调节块连接有与导向柱相配合的直线轴承。

4.根据权利要求3所述的一种板件存取机，其特征在于：中间输送装置包括侧固定块，侧固定块的内侧面两端分别连接有主链轮，两个主链轮之间连接有链条；侧固定块连接有用于驱动主链轮的主驱动装置，或两块侧固定块之间设有传动轴，传动轴的两端分别连接有驱动链轮，驱动链轮与传动轴可拆卸连接，传动轴通过中间传动机构连接有主驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种板件存取机，其特征在于：所述传动轴的两端分别通过轴承转动连接于主固定块和副固定块，所述活动调节块设有与传动轴相配合的穿孔，所述驱动链轮包括链轮部和与链轮部同轴连接的套环部，套环部的侧面设有紧固孔，传动轴的侧面设有键槽；链轮部与传动轴通过键连接；紧固孔内设有紧固件，紧固件与传动轴抵接。

6.根据权利要求4所述的一种板件存取机，其特征在于：中间传动机构包括与传动轴连接的从动链轮、与主驱动装置连接的主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种板件存取机，其特征在于：主动链轮以及链轮外设有罩体，罩体与主驱动装置连接。

8.根据权利要求3所述的一种板件存取机，其特征在于：所述调整机构包括调整丝杠和调整电机，调整丝杠的一端穿过活动调节块通过轴承与副固定块转动连接；活动调节块连接有与丝杠螺纹连接的螺母块，调整丝杠的另一端连接有轴承座并伸出轴承座与调整电机连接。

9.根据权利要求1所述的一种板件存取机，其特征在于：伸缩机构包括与侧固定块固定连接的侧向块，侧向块连接有伸缩气缸，伸缩气缸的上端设有上导轨并连接有上滑块，上滑块连接有L形连接板，L形连接板的水平段与上滑块固定连接，L形连接板的竖直段连接有侧基板，侧基板的上下两侧分别设有侧导轨，侧导轨连接有侧滑块，侧滑块连接有连接块，连接块的一端连接有垫板，垫板的一侧与伸缩气缸的推杆连接，垫板的另一侧与驱动电机连接；侧滑块的两端分别连接有限位块，连接块设有用于限位块相配合的移动槽。

10.根据权利要求3所述的一种板件存取机，其特征在于：输送底板的两侧分别连接有单向限位装置，所述单向限位装置包括限位气缸，限位气缸的推杆上端连接有升降块，升降块的两侧分别设有支撑块，支撑块转动连接有单向限位块，单向限位块的下端通过固定轴与支撑块连接；限位块的下端向外侧延伸有调节部，调节部的下方设有用于调整限位块位置的调节块。

Images