HU215738B - Munkadarab-átadó berendezés az első géptől a második géphez - Google Patents

Description

A találmány tárgya munkadarab-átadó berendezés az első géptől a második géphez, amely gépek a mozgási nyomvonalon lévő előnyösen sajtoló présgépek, amely berendezésnek legalább egy, lényegében véve egyenes, előnyösen majdnem vízszintes mozgásösszetevője és a végeknél lehetséges keresztirányú, előnyösen közel függőleges mozgásösszetevői vannak, és szállítást végző eszköze van, ami összeköttetést végző elemek útján a munkadarab részére egy tartóeszközt szállít.

A sajtoló présgépekbe a munkadarab beadagolására, a sajtolási művelet befejezése után a munkadarab eltávolítására, majd elszállítására a munkadarab következő sajtológépbe való beadagolásához már különféle fajtájú adagoló- és szállítóberendezések váltak ismertté.

A munkadarabokat sajtológépbe beadagoló és kivevő azon berendezés, amely a sajtolási vonalban van elhelyezve, gyakran egy kinematikai rendszer, amelynek egy terhet szállító szabad vége van. A présgépet kiszolgáló kinematikai rendszer úgy van megtervezve, hogy vagy olyan mozgási útvonalat valósít meg, amely egy lineáris, vízszintes áthelyező mozgás mindkét végén lényegében véve függőleges mozgásból áll, vagy kizárólag vízszintes áthelyező mozgásokat hoz létre, miközben a kinematikai rendszer megfelelő felemelése és lesüllyesztése révén függőleges mozgásokat állít elő. Ilyen berendezések találhatók például a svéd 7311487-5, 7910725-6 és a 8803440-0 számú szabadalmi leírásokban.

Abban az esetben, ha a sajtolási vonalban lévő sajtológépek közötti távolság nagy, a présgépek közötti térköz áthidalásához a fent ismertetett beadagoló és eltávolító berendezések már nem alkalmasak. Ilyen esetekben eltérő kialakítású és szerkezeti felépítésű járulékos szállítóberendezésekre van szükség.

A sajtolási vonalban lévő présgépek között elhelyezett fent ismertetett szállítóberendezés sok esetben megfelelően működhet, de egy sor hátrány jelentkezik. Számos különböző befogó készülékkészletre van szükség, amelyek a különböző munkafázisokban lévő munkadarabokat, miközben az egyik sajtológéptől a másikig haladnak, megragadják és fogva tartják. Ráadásul a présüzem padlóján elhelyezett sajtolóberendezés szerszámának cseréje problémát okoz, mivel az ilyen berendezést teljesen le kell bontani és félretolni. Azonkívül a korábbi berendezéseknél a gyakorlatban fokozott mértékben kívánatos mind a munka mértékét, mind pedig a hosszát úgy kialakítani, hogy a munkadarabeltávolító és -beadagoló berendezések között használt különálló szállítóberendezések elhagyhatók legyenek.

A találmány célja a bevezetőben említett fajtájú munkadarab-átadó berendezés az első géptől a második géphez, amely a korábbi megoldások fent ismertetett problémáit küszöböli ki. Tehát a találmány berendezés, amely a sajtolási vonalban lévő két szomszédos présgép között nem igényel alapterületet. A találmány olyan berendezés, amely egy tárgyat két pont között a legrövidebb úton, nagy sebességgel mozdít el. Továbbá a találmány berendezés, amely a továbbított tárgyhoz szükséges tartóeszközök és befogó készülékkészletek többségét nem igényli. Végül a találmány berendezés, amely a technika állása szerint ismert korábbi berendezésekhez képest sokkal pontosabb.

A találmány a bevezetőben megcélzott berendezést valósítja meg, amelyet egymáshoz kapcsolt részek jellemeznek, amely tartalmaz elnyújtott gémet, melynek hosszanti iránya az egyenes irányú mozgásösszetevőjének felel meg, és amely a szállítóeszközökhöz képest a hosszanti irányában mozgatható; és az elnyújtott gém mentén első meghajtó elemek segítségével mozgatható tartóeszköz van.

A találmány első megvalósítása szállítóeszköz is, amely második meghajtó elemek segítségével mozgatható, megfelelő kinematikai rendszerrel van ellátva, és a szabad vége teherszállító vég, amelyik a mozgás vízszintes összetevőjét hozza létre, és a szállítógerenda ezen vége meg van erősítve.

A találmány második megvalósítása szállítóeszköz, amelynél egyrészt az 5, 6 gerenda a vezető és szállító elmozdításhoz megfelelően egy vezetékkel is el van látva, másrészt a vezeték hosszanti irányához képest az 5, 6 gerenda áthelyezéséhez harmadik meghajtó elemek vannak.

A találmány további ismérveit a mellékelt 3-4. és 6-13. igénypontok tartalmazzák.

A találmány a mellékelt rajzokra hivatkozva, kiviteli példák kapcsán részletesebben a következőkben kerül ismertetésre, ahol

1. ábra a sajtolási vonalban lévő két egymást követő présgép között a találmány szerinti munkadarab-átadó berendezés megvalósításának látszati képe, és a

2. ábra az 1. ábra jobb oldali részéből nyert részlet, felnagyítva.

A találmány sajtolási vonalban lévő legalább két présgéphez kialakított munkadarab-átadó berendezés az első géptől a második gépig kerül ismertetésre. Nyilvánvaló, hogy a találmányt bármely más gépi berendezéstípusnál is alkalmazni lehet, ahol a munkadarabot egyik helyzetből a másikba kell mozgatni, majd ott lerakni, és ahol az áthelyezés olyan nagy távolságú, hogy ott az ipari robotokat nem lehet alkalmazni.

Az 1. ábrán 1 hivatkozási számú első 1 gép, amelyhez vagy amelytől a 35 munkadarab adagolásra kerül, 3 szerszámasztallal ellátott előnyösen mechanikus vagy hidraulikus sajtoló présgép. A második 2 gépnek vagy hidraulikus sajtolónak 4 szerszámasztala van. Mindkét gépi berendezés vagy présgép a sajtolási vonalban lévő számos további sajtológéppel dolgozik együtt.

Az egymás felé néző 1 és 2 gép oldalai mentén egy irányban elnyújtott szállítóeszközök, 5 és 6 gerendák, előnyösen vízszintes irányú hossztartók vannak. Az 5, 6 gerendáknak 7, 8 vezetékei vannak. Mindkét 5, 6 gerenda szállító tagot, mégpedig 9 és 10 kocsit vezet meg. A 9, 10 kocsik a mozgatás irányából látható ellentétes végeiken csúszó 11, 12 vezetékkel vannak ellátva. Ezenkívül a középső részen 13 csapágygörgők vannak, amelyek mindkét 5, 6 gerendán lévő 9, 10 kocsi súlyát tartják.

A két 9, 10 kocsi vezetőszerkezettel van összekapcsolva, amely 14, 15 vezetőgörgőkkel ellátott két, egymás fölé helyezett gerendából áll. A 14, 15 vezetőgör2

HU 215 738 Β gők mentén két, a 14, 15 görgővel kapcsolódó csúszó 16, 17 vezetékkel megvezetett kocsi helyezhető el. Ez a rajzon nem ábrázolt kocsi, egy kinematikai 19 rendszert tartó, 18 szállítóeszköz felerősítéséhez további vezetékkel van ellátva. Ilyen például a svéd 8803440-0 számú szabadalmi leírás szerint megtervezett rendszer, de természetesen bármely más közelítő megoldás is lehet, amely kielégíti a következőkben ismertetésre kerülő feltételeket.

Függetlenül attól, hogy a kapcsoló kinematikai 19 rendszer hogyan van megtervezve, a találmány szerint döntő, hogy a kinematikai 19 rendszernek egy szabad terhet szállító 20 vége legyen, amely amikor a 19 rendszer működik egyenesen, előnyösen vízszintes irányban mozdul el.

Lehetséges, hogy az ily módon megtervezhető kinematikai 19 rendszer az egyenes vonalú elmozdulás mindkét végén egy keresztirányú vagy függőleges mozgásösszetevőt is létrehoz, amely mozgásciklus függőleges emeléssel kezdődik, később vízszintes irányú elmozdulássá alakul át, majd még egyszer függőleges lefelé irányú mozgást végez, és fordítva ugyanúgy mozog.

A találmány szerinti kinematikai 19 rendszer alkalmazása lehetővé teszi, hogy a 21 motor működésekor a (nem ábrázolt) kocsihoz képest a 18 szállítóeszköz emelésével és süllyesztésével függőleges mozgásösszetevő jöhessen létre.

A 2. ábra szerint nyilvánvaló, hogy az 1 és 2 gépek összekapcsolását végző kinematikai 19 rendszernek meg22 hajtókarja van, amely a 18 szállítóeszköz alsó végén lévő csap körül forog, amely a belül elhelyezett áttételen keresztül az 1. ábrán folytonos és pontvonallal jelölt helyzetek között a 23 hajtómotor segítségével van meghajtva. A 22 hajtókar külső vége a működtető 24 kar középpontján átmenő tengelyhez kapcsolódik. A meghajtó 24 kar felső vége a 25 vezeték mentén lefel tud csúszni. A meghajtó 24 kar alsó vége a 26 tengelyen keresztül az egy irányban elnyújtott 27 gémhez van kapcsolva. A 27 gém hossziránya a kinematikai 19 rendszer lineáris, előnyösen vízszintes mozgást végző, terhet szállító 20 vége mozgásirányának felel meg. A 27 gém ezenkívül a 28 tengellyel a paralelogramma 29 karhoz kapcsolódik.

A 27 gémnek 18 szállítóeszköz felé néző oldalán egy tengelyirányú megvezetés van, amely 18 szállítóeszköz alsó végén megfogott és keresztirányban kiálló vezetőgörgőkkel kapcsolódik. Mivel a 27 gém ily módon egyrészt a (nem ábrázolt) vezetőgörgő segítségével a 18 szállítóeszköz alsó végén, másrészt a 26, 28 tengelyek segítségével meg van támasztva és vezetve, a 27 gémnek hárompontos felfüggesztése lesz, és így mind a 27 gém mozgáspontossága, mind pedig a teherszállító kapacitása növekedni fog.

A 2. ábrától függetlenül a 27 gém két ellentétes végén 30, 31 görgők vannak, amely fölé 32 szíj, lánc vagy heveder, vagy hasonló elem kerül kifeszítésre. Ezáltal a 32 szíjnak a 27 gém hossziránya mentén nyúló felső és alsó szakaszból álló része lesz. A felső rész egy rögzítő egységgel van ellátva, amely a 18 szállítóeszköz alsó végével van egyesítve. Ily módon, amikor a 27 gém a szíj hosszirányába elmozdul, 32 szíj felső része a 18 szállítóeszközhöz képest nyugalmi állapotban marad. Ez lehetővé teszi, hogy a 32 szíj a környezethez képest kétszer gyorsabban mozduljon el, miközben az alsó vége ugyanazon irányban mozog, mint a 27 gém.

A 27 gém a 33 tartóval való kapcsolódáshoz további hosszanti vezetékkel van ellátva, amely a 27 gém hossza mentén áthelyezhető. A 33 tartó a végtelenített 32 szíj alsó részéhez kapcsolódik, és ezáltal a 33 tartót a 27 gém egyik 36 végétől a másik 37 végéig lehet mozgatni, ugyanakkor a 27 gémmel azonos irányban mozog.

A 35 munkadarab megfogására alkalmas 33 tartó megfogó 34 elemekkel van ellátva. A megfogó 34 elemek a rajzon ábrázolt szívókorongok, amelyek éppen a 35 munkadarabot kezdik megragadni. A 35 munkadarab, amíg az első 1 gép 3 szerszámasztalától a második 2 gép 4 szerszámasztaláig szállításra kerül, megfogott állapotban marad.

A fent ismertetett berendezés működése az 1. ábra alapján a következő:

A 27 gém első 36 végénél elhelyezett 33 tartó közvetlenül az első 1 gép 3 szerszámasztala fölött a 35 munkadarabot fogja meg. Ebben a helyzetben, mivel a 22 hajtókar bármilyen tengely körüli mozgást nem végez, a 27 gém nyugalmi állapotban van. Ehelyett a 14, 15 vezetőgörgőre szerelt (nem látható) kocsin lévő 18 szállítóeszköz vezetékében felemelkedik. így a 35 munkadarab a 3 szerszámasztaltól egy megfelelő magasságra függőlegesen felemelkedik.

Ebben a helyzetben tehát a 27 gém első 36 vége a 18 szállítóeszközhöz képest a kinematikai 19 rendszer terhet szállító 20 végén kívül esik. A 27 gém másik vége a 18 szállítóeszközön támaszkodik fel.

A 35 munkadarab felemelésének befejező fázisa alatt, vagy csak az emelési művelet elvégzése után, a 22 hajtókar az óramutató járásával ellenkező irányban a folytonos vonallal jelölt helyzetből a pontvonallal rajzolt helyzetbe fordul át. Ilyen esetben a 27 gém hosszanti irányában balra úgy fog elmozdulni, hogy a 27 gém első 36 vége a 18 szállítóeszközzel szállítva mellé kerül. Közben a 27 gém másik 37 vége, ha a 3, 4 szerszámasztalok közötti távolság kisebb, mint a 22 hajtókar tengely körüli forgásszögéből adódó maximális munkaút hossza, a kinematikai 19 rendszer terhet szállító 20 végén túl, kiállva helyezkedik el. Másrészt, ha a 3, 4 szerszámasztalok közötti távolság nagyobb, mint a 27 gém mozgáspályája, a 18 szállítóeszközre szerelt kocsi, amíg a 14, 15 vezetőgörgők mentén a pontos munkaút hosszát el nem éri, el is mozdul. A vízszintes elmozdulás befejezése után - függetlenül attól, hogy hogyan zajlott le a mozgás - a 27 gém másik 37 vége a második 2 gép 4 szerszámasztala fölé kerül.

A 27 gém átrakó mozgása során a 33 tartó a 27 gém hossza mentén az első 36 végtől a másik 37 vég felé tovább mozdul el, és így a 33 tartó az elmozdulást befejezve a második 2 gép 4 szerszámasztala fölé kerül. Ezt követően a 18 szállítóeszköz ismét leereszkedik és a 35 munkadarabot a 4 szerszámasztalra rakja le. A mozgásdiagram az ellenkező irányban folytatódik.

HU 215 738 Β

A találmány szerint nem szükséges, hogy a présgépek 3, 4 szerszámasztalai egymással egy vonalba essenek, de a találmány szerinti 35 munkadarab-átadó úgy van megtervezve és kialakítva, hogy (a sajtoló vonalon áthaladó anyagáramlás fő irányához képest merőlegesen) keresztirányú vízszintes mozgásra is képes legyen. A 35 munkadarab ilyen keresztirányú vízszintes mozgatását az 5, 6 szállítógerendák mentén mozgó 9, 10 kocsik végzik.

A találmány szerint a meghajtó 21 és 23 motorok egy vezérlőrendszerhez úgy kapcsolódnak, hogy nagypontosságú szögbeállást, a hajtott és a részelemek megkívánt hosszanti elmozdulását el tudják érni. Tehát a 18 szállítóeszköz függőleges irányban pontosan meghatározott végpontok között tud elmozdulni, ugyanakkor a 14, 15 vezetőgörgők mentén a 18 szállítóeszköz pontosan meghatározott helyzetek között is mozog. Hasonló módon, mindkét 9, 10 kocsi előzőleg pontosan meghatározott helyzetek között is el tud mozdulni. Természetesen a 22 hajtókar tengelyének elfordulása is, így a 27 gém hosszirányú elmozdulása pontosan beállítható.

A fent ismertetett megvalósítás lineáris és lényegében véve vízszintes összetevőjű mozgás megvalósítására alkalmas. Ezenkívül a kinematikai 19 rendszer olyan módon lehet megtervezve, hogy a vízszintes mozgásösszetevőjének mindkét végén is lényegében véve függőleges mozgásösszetevőket okoz.

Nos, jelen találmány más megoldásokat is tartalmaz, amelyekben a 27 gém vízszintes mozgásösszetevőjét más elemek segítségével éri el. Például a 18 szállítóeszközt vezetékkel lehet ellátni, amely elmozdíthatóan úgy szállítja el a 27 gémet, hogy a hosszanti irányban, vezetékben helyezkedjen el. Ez esetben a vezeték úgy van tájolva, hogy a 27 gém hosszanti iránya lényegében véve vízszintes és párhuzamos a lineáris mozgásösszetevővel. Ráadásul a 27 gém és a vezeték úgy van megtervezve, hogy a 27 gémet lényegében véve a 27 gém teljes hossza mentén az egyik véghelyzettől, egyik irányban a vezetékből kiállva, eltérő középhelyzeten át egy másik véghelyzetig mozogjon, ahol a vezeték fölött másik irányban a 27 gém lényegében véve teljesen kiáll.

A 27 gém vezetékben megvalósított mozgásához szíjból, láncból vagy hasonló szerkezetből készült 27 gémet lehet használni, amelynek szemközti végei a 27 gém szemben lévő végeihez van kapcsolva. A végek között a hevedervezetéken vagy a 18 szállítóeszközön elhelyezett hajtóegységgel kapcsolódnak. Ez az egység megfelelő hajtógörgők közvetítése segítségével hajtásra szíjat használ, és a 27 gém elhelyezése a vezetékben olyan, hogy a 27 gém a 35 munkadarab mozgásának lineáris összetevőjéhez képest, lényegében párhuzamos elmozdulást végez.

A fent említett megoldásokhoz hasonlóan, a 27 gémnek mindegyik végén lévő görgők fölött hevederek nyúlnak. Ez a heveder egyrészt a 18 szállítóeszközhöz vagy vezetékhez, és másrészt a 39 tartóhoz, amely a 35 munkadarab megragadására és fogva tartására van kialakítva, van kötve. A 33 tartóhoz hevederrel kapcsolt elrendezés következtében a 33 tartó ugyanolyan irányban mozog, mint a 27 gém, de a sebessége a 27 gém sebességének kétszerese lesz.

A fent leírtakkal analóg módon a 33 tartó mozgatására használt 32 szíj helyett más alkalmas meghajtó elemek, mint például hidraulikus vagy pneumatikus hengerek, elektromos lineáris motorok, csapágygolyós orsók stb. használhatók.

A jelen megvalósításban lévő mozgáskomponens létrehozását elemezve a 27 gém szállítóvezetékét a 18 szállítóeszköz mentén fel lehet emelni és le lehet ereszteni, és megfelelő meghajtó elemek segítségével, például vezetőgörgőn lévő heveder alkalmazásával és legalább egy hajtómotorhoz kapcsolt hajtógörgő meghajtásával megvalósítható a függőleges irányú meghajtás. Természetesen más hajtóelemek is alkalmazhatók, mint például fogasléc, golyósorsó, egyenes vonalú mozgást adó munkahengerek, és egyéb mozgató elemek. A függőleges mozgás másik megvalósítása az emelést és süllyesztést végző 18 szállítóeszköz.

A 33 tartót a végtelenített 32 szíj hajtja meg. Itt is lehetséges a szíj helyett golyósorsót, hidraulikus vagy pneumatikus munkahengert használni szánnal vagy anélkül a meghajtásra.

Ezenkívül a 18 szállítóeszközzel kapcsolatban lévő szíj természetesen különálló hajtóegység nélkül is meghajtható, mint például a 27 gém által.

A találmány szerinti 35 munkadarab keresztirányú mozgatását a 33 tartón egy keresztirányú (a 27 gém hosszirányához képest előnyösen merőlegesen) csúszóvezetékkel is létre lehet hozni, amely csúszóvezeték a megfogó 34 elemekhez (tapadókorongot) megfogó elemeket szállító egységet mozgat. Az ilyen keresztirányú vezeték alkalmazását mindkét 5, 6 szállítógerenda mentén mozgó 9, 10 kocsi szállítása helyettesítheti.

A 33 tartó és egy elem szállítására alkalmas megfogó 34 elemek elhelyezéséhez további lehetőség egy beállító szerkezet, amely a 33 tartóhoz képest egy vagy több tengely körül forgást, vagy ezen elem dőlését engedélyezi. Tehát, amikor a présgépek egymáshoz képest nincsenek egy sorban, egy függőleges tengelyű forgástengelyt képező eszközt lehet alkalmazni. Ilyen esetben a 9 kocsinak nem szükséges elmozdulnia. Ehelyett a 27 gém a hosszanti irányának irányában van megvezetve, és a mozgásirány, a 35 munkadarab szállítása „átlós” irány mentén és a függőleges tengely körül történik.

A találmány szerint továbbá minden 27 gémen két tartót lehet elhelyezni. Ezeken a 33 tartókon az egyik 33 tartótól a másik 33 tartóig 35 munkadarab-szállító eszköz van. Ugyanakkor a 35 munkadarab billentése vagy elfordítása is lehetséges.

Az 5, 6 szállítógerendák mentén 9, 10 kocsikkal megvalósított szállítás segítségével az oldalirányú elmozdulás egy további lehetősége úgy érhető el, hogy a vezetőrendszer, a 14, 15 vezetőgörgők elrendezése a sajtolási vonal mentén a fő anyagáramlás irányához képest ferde irányban történik. A vezetőrendszer, a 14, 15 vezetőgörgők ilyen ferde elhelyezésével el lehet érni, hogy például a 9, 10 kocsik közül csak az egyik végez keresztirányú elmozdulást, míg közben a másik 9, 10 kocsi egy helyben marad. A vezetőrendszer, a 14,

HU 215 738 Β vezetőgörgős elrendezés ilyen változatban függőleges tengelyekkel kapcsolódik a 9, 10 kocsikhoz. Ezenkívül a 9, 10 kocsik és a vezetőrendszer, a 14, 15 vezetőgörgők közti kapcsolat vagy elrendezés úgy van megtervezve, hogy a vezetőrendszer, a 14, 15 görgős elrendezés hosszanti irányban változhat.

A találmány szerint nem szükséges 1, 2 sajtológépek mentén 5, 6 szállítógerendákat alkalmazni. Ezen 5, 6 gerendák helyett a padlózaton egy külön keret, vagy a talaj fölött mozgatható kocsi is elhelyezhető. Ugyanakkor a 9, 10 kocsikat, a talaj fölött mozgatható kocsira szerelt 14, 15 vezetőgörgős elrendezés helyett, teljesen külön lehet választani.

Jelen találmányon az igénypontok által meghatározott jellemző körön belül módosítások végezhetők el.

Claims (14)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Berendezés munkadarab átadására az első géptől a második géphez, előnyösen sajtolást végző gépekhez (1,2), amely berendezésnek mozgáspályája mentén legalább egy, lényegében véve lineáris, előnyösen közel vízszintes mozgásösszetevője van, és a mozgáspálya végein keresztirányú, előnyösen függőleges mozgásösszetevőjű szállítóeszköz (18) kapcsolódik, amely összekötő részek (19, 27) közbeiktatásával a munkadarab (35) szállítására alkalmasan kialakított tartóelemeket (33, 34) tartalmaz, azzal jellemezve, hogy az egymással összekötő részek egy hosszanti irányú gémet (27) tartalmaznak, amelynek hossziránya lényegében egyezik a lineáris mozgásösszetevő irányával, és amely a szállítóeszközhöz (18) hossziránya mentén elmozgatható, továbbá a tartóelemek (33, 34) a gémhez (27) első meghajtó elemek (32) segítségével a gém (27) teljes hossza mentén elmozgathatóan kapcsolódnak.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szállítóeszköz (18) egy összekötő rendszerrel (19) van ellátva, amely egy második meghajtó elem (23) segítségével meghajtható, és egy terhet szállító szabad vége (20) van, amely egy egyenesbe vezető mozgásösszetevőt képez, és a gém (27) ehhez a véghez (20) van rögzítve.
3. 3. A 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az összekötő rendszer (19) a gémhez (27) a középső részén kapcsolódik, és a gém (27) a szállítóeszközön (18) van megtámasztva és csúsztathatóan van megvezetve, miáltal a gém (27) szállítóeszközhöz (18) viszonyított első vége (36) az összekötő rendszer (19) egyik véghelyzetében az összekötő rendszer (19) terhet szállító végén (20) kívül helyezkedik el, míg a gém (27) másik vége (37) a szállítóeszköz (18) segítségével van alátámasztva, az összekötő rendszer (19) másik véghelyzetében pedig a gém (27) másik vége a szállítóeszközhöz (18) képest az összekötő rendszer (19) terhet szállító végén (20) kívül helyezkedik el, miközben a gém (27) első vége (36) a szállítóeszköz (18) útján támaszkodik.
4. 4. A 2. vagy 3. igénypontok szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az összekötő rendszer (19) a lineáris, előnyösen vízszintes mozgáspálya mindkét végéhez képest keresztező irányú, előnyösen függőleges mozgáspályához csatlakozóan van elrendezve.
5. 5. A 2. vagy 3. igénypontok szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szállítóeszköz (18) a megvezető szerkezeteken (14, 15) emelhetően és süllyeszthetően van elrendezve, hogy mindkét végén a lineáris, előnyösen vízszintes mozgáspályát keresztező, előnyösen függőleges mozgáspálya irányában csatlakozzon.
6. 6. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szállítóeszköz (18) egyrészt a gém (27) csúszó vezetéséhez és támasztásához egy megvezetéssel van ellátva, másrészt egy harmadik hajtóelemmel rendelkezik a gémen (27) elhelyezve, annak hosszanti irányában a megvezetési irányhoz képest.
7. 7. A 6. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a harmadik hajtóelem szíj (32), heveder, lánc vagy hasonló, amely a gém (27) szemben lévő végeinél van megfogva, és amely a szállítóeszközön (18) elhelyezett hajtókerekek közvetítésével egy hajtómotor útján meghajtható, és ahol a gém (27) egyik helyzetéből, amelyben a gém (27) egyik vége a megvezetés vége mellett található, a másik helyzetéig elmozgatható, amelyben a gém (27) szemközti vége a megvezetés ellentétes vége mellett van.
8. 8. A 6. vagy 7. igénypontok szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szállítóeszköz (18) a megvezető szerkezeteken (14, 15) emelhetően és süllyeszthetően van elrendezve, hogy mindkét végén a lineáris, előnyösen vízszintes mozgáspályát keresztező, előnyösen függőleges mozgáspálya irányában csatlakozzon.
9. 9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az első meghajtó elem, szíj (32), heveder, lánc vagy hasonló, amely a gém (27) hosszanti irányában van elrendezve, és a gém (27) szemben lévő végeinél a görgők (30, 31) körül halad, továbbá a szíj (32) egyik része a szállítóeszközhöz (18) vagy a megvezetéssel össze van kapcsolva, míg a szíj (32) második része a gém (27) mentén a tartóelemekhez (33, 34) van kapcsolva, és a gém (27) mozgásirányával megegyezően mozgatható.
10. 10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a megvezető szerkezetek (14, 15) egyenes vonalú, előnyösen vízszintes mozgáspályához képest lényegében véve párhuzamosan vannak megvezetve, és a szemközti végeiknél szállítógerendák (5, 6) segítségével vannak mozgatva, amelyek a sajtológépeken (1,2) vagy egy különálló kereten vannak rögzítve; és a szállítóeszköz (18) a megvezető szerkezetekre (14, 15) van felszerelve.
11. 11. A 10. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szállítóeszköz (18) a megvezető szerkezetek mentén (14, 15) van elrendezve.
12. 12. A 10. vagy 11. igénypontok szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szállítógerendák (5,6) keresztirányban elrendezettek, előnyösen derékszögben a gém (27) mentén végzett mozgáshoz képest, és lényegében véve egymáshoz képest párhuzamosan.

    HU 215 738 Β
13. 13. A 10-12. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a megvezető szerkezetek (14, 15) oldalirányban ferdén dőlt helyzetűek, hogy a szállított munkadarabnak (35) egy oldalirányú helyzetváltoztatását véghezvigyék.
14. 14. A 10-13. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szállítógerendák (5, 6) szállításra kialakított váza csúszószánként van kialakítva, amely két szorosan egymás mellett lévő gép (1,

    5 2) közötti térben mozgatható.