SE466246B - Anordning foer oeverfoering av arbetsstycken fraan en maskin till en annan, foeretraedesvis pressar - Google Patents

Description

466 246 2 I sådana fall då avståndet mellan två i en presslinje ingå- ende pressar är stort räcker den ovan beskrivna in- och utmatningsutrustningen icke till för att överbrygga avståndet mellan pressarna. I sådana situationer krävs ytterligare transportutrustning som kan ha en varierande konstruktion.

Den ovan beskrivna transportutrustningen mellan de i press- linjen ingående pressarna kan fungera väl i många situationer men lider av vissa nackdelar. Således krävs ett flertal olika uppsättningar av de gripdon som i de olika arbetsfaserna griper och håller fast arbetsstycket under dettas väg från den ena till den andra pressen. Vidare innebär på golvet stående utrustning problem i samband med verktygsbyte i pressarna eftersom denna utrustning helt och hållet måste demonteras och flyttas undan. Vidare finns önskemål om att i förhållande till tidigare känd utrustning öka arbetshastig- heten och även transportlängden, så att mellan utmatare och inmatare använd separat transportutrustning kan undvaras.

PROBLEMSTÅLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att åstadkomma en anordning av den inledningsvis nämnda typen, vilken anord- ning är utförd på ett sådant sätt att den eliminerar ovan berörda problem hos tidigare känd utrustning. Således avser uppfinningen att åstadkomma en anordning som icke tar i anspråk något golvutrymme mellan angränsande pressar i en presslinje. Uppfinningen avser också en anordning som kor- taste vägen mellan två punkter och med stor hastighet för- flyttar ett föremål. Uppfinningen avser vidare en anordning där kravet på flera olika uppsättningar grip- och hållarorgan för det transporterade föremålet är eliminerat. Slutligen avser uppfinningen också en anordning som erbjuder bättre precision än tidigare känd utrustning.

PROBLEHLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås 466 246 4 klart att den generellt kan tillämpas i varje annan typ av mekaniserad utrustning där ett arbetsstycke skall flyttas frán ett läge till ett annat och avgivas där, varvid tran- sportlängden är sä stor att en industrirobot inte kan använ- das.

I fig 1 avser hänvisningsbeteckningen 1 en första hydraulisk press med en verktygsunderdel 3, medan hänvisningsbeteck- ningen 2 avser en andra hydraulisk press med verktygsunder- delen 4. De bàda pressarna ingär tillsammans med ytterligare ett antal pressar i en presslinje.

Pá de báda pressarnas l och 2 mot varandra vända sidor är det anordnat làngsträckta bärorgan 5 resp 6 i form av balkar, som företrädesvis är horisontella. Balkarna 5 och 6 har längsgå- ende styrningar 7 resp 8 sä att vagnar 9 resp 10 är förskjut- bart styrda utefter de bada balkarna 5 och 6. Vagnarna har i sina motsatta ändar i körriktningen räknat slidstyrningar ll resp 12 samt därutöver i ett mittomräde bärrullar 13 som uppbär vagnarnas vikt pä de bäda balkarna 5 och 6.

De bada vagnarna 9 och 10 är inbördes förenade med en styr- anordning, vilken har tva över varandra belägna balkar med styrskenor 14 och 15. Längs styrskenorna 14 och 15 är det förskjutbart styrt en vagn med slidstyrningar 16 och 17 i samverkan med de båda styrskenorna. Den pà ritningen icke visade vagnen har vidare en styrning för uppbärning av en bäranordning 18 vilken uppbär ett länksystem som exempelvis kan vara utformat enligt vad som framgår av var äldre svenska patentansökan 8803440-0 men som naturligtvis också kan ha varje annan lämplig utformning som uppfyller nedan givna villkor.

Oavsett hur länksystemet 19 i detalj är utformat är det = enligt uppfinningen väsentligt att det har en fri, lastbäran- de ände 20 som vid länksystemets arbete förskjuts linjärt, företrädesvis i horisontell riktning. 3 466 246 om den inledningsvis antydda anordningen kännetecknas därav att länksystemets lastbärande ände är fäst i en långsträckt bom, vars längdriktning i huvudsak överensstämmer med rikt- ningen för den linjära rörelsen för länksystemets lastbärande ände, att bommen har en hällaranordning för gripning och fasthållning av de föremål, som skall transporteras, och att hållaranordningen medelst en på bommen anordnad drivanordning är förskjutbar utefter bommen.

I en föredragen utföringsform gäller enligt uppfinningen också att länksystemet är fäst i ett mittområde av bommen och att bommen är glidbart styrd och uppstöttad på bäranordningen varigenom ett första ändparti av bommen i länksystemets ena ändläge relativt bäranordningen befinner sig utanför länk- systemets lastbärande ände medan bommens andra ändparti är uppstöttat av bäranordningen och i det andra ändläget för länksystemet bommens andra ändparti relativt bäranordningen befinner sig utanför länksystemets lastbärande ände medan bommens första ändparti är uppstöttat av bäranordningen.

Ytterligare fördelar uppnås om anordningen även ges ett eller flera av särdragen enligt patentkaven 3-10.

SAMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar. På dessa visar: fig 1 i perspektiv uppfinningsföremålet anordnat på tva efter varandra i en presslinje ingående pressar och fig 2 i större skala ett avsnitt ur den högra delen av fig 1D FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Även om uppfinningen nedan kommer att beskrivas såsom tilläm- pad i en presslinje med åtminstone två pressar är det själv- 10 15 20 25 30 466 248 relativt angränsande områden av detta hjulkransparti, utan för detta ändamål föreskrives dessutom villkoret b).

Villkoret b) åskådliggöres (för tydlighetens skull starkt överdrivet) vid belastat hjul i fig. 3, där en mot ytskiktet 15 i området för dettas kontakt med under- laget verkande kraft eller last antages vara jämnt för- delad över hjulbredden och ha en i lastcentrum CL vin- kelrätt mot underlaget verkande resultant. Lasten bringar varje litet stycke eller avsnitt Alj, Aln av ifrågavaran- de böjda element 16 att från ett med streckade linjer visat obelastat tillstånd böja sig en ytterligare vin- kel vj, vn till det med heldragna linjer visade belastade tillståndet. Denna ytterligare vinkels storlek är givet- vis beroende av lastens storlek. Därvid kommer den ytter- ligare böjningen vj av avsnittet Alj av elementet 16 på den ena sidan av lastcentrum CL att sträva att sidoför- flytta det yttre hjulkranspartiet åt det ena hållet ett stycke aj, vars längd är beroende av produkten av den ytterligare böjningen vj och avsnittets Alj avstånd hj från underlaget, medan den ytterligare böjningen vn av avsnittet Aln av elementet 16 på den motsatta sidan av lastcentrum CL strävar att sidoförflytta det yttre hjul- kranspartiet tillbaka åt det andra hållet ett stycke an, vars längd är beroende av produkten av detta avsnitts Aln ytterligare böjning vn och avsnittets avstånd hn från underlaget. Avsnitten Alj och Aln är representativa för övriga, på den ena resp. andra sidan av lastcentrum CL belägna små längdavsnitt av elementen 16. Resultatet av villkoret b) är således, att det yttre hjulkranspar- tiet icke kommer att förflyttas i sidled i det område, där det kommer i kontakt med underlaget, och i kombina- tion med resultatet av villkoret a) erhålles således en väsentligen optimal funktion hos bärhjulet. 466 248 6 10 15 20 25 30 35 I fig. 1-3 har elementen 16, betraktade i ett diametralt genom hjulet taget snitt, väsentligen formen av ett liggan- de S med änden 21 av en radiellt utåt konvex del 17 belägen vid bärhjulets ena sida och ansluten till bärhjulets cen- trala del, närmare bestämt till det radiellt yttre området av skivan 13, och änden 22 av en radiellt inåt konvex del 18 ansluten till det yttre hjulkranspartiet 14, 15 vid hjulets motsatta sida. Härigenom krävs relativt litet radi- ellt utrymme för de fjädrande elementen 16. Det är dock även möjligt att utforma elementen 16 mer eller mindre som ett stående S med åt hjulets ena respektive andra sida konvexa, väsentligen på ömse sidor om lastcentrumplanet CL och på olika radiella avstånd från slitbanan 15 belägna, fjädrande delar, varvid dock hänsyn måste tagas till ett de långt från underlaget belägna fjädrande delarna av elementen 16 vid böjning ger upphov till större sidorörelser av det i kontakt med underlaget kommande området av det yttre hjul- kranspartiet än de nära underlaget belägna, fjädrande delar- na av elementen 16. Exempelvis utföres de längst från under- laget belägna delarna styvare än de nära underlaget belägna delarna.

Det yttre hjulkranspartiet 14, 15 kan med fördel vara bil- dat av radiellt yttre ändpartier 19 eller fortsättningar av de làngsträckta, på avstånd från varandra i hjulets peri- feririktning belägna elementen 16, vilka ändpartier sträcker sig väsentligen horisontellt från området 22 vid hjulets ena sida mot och förbi CL-planet till hjulets andra sida.

Därvid kan dessa ändpartier eller fortsättningar 19 vara inbäddade i slitbanematerial, såsom gummi- eller plastmate- rial, individuellt eller på det visade sättet gemensamt.

I det första fallet kommer sålunda även slitbanan att bestå av periferiellt åtskilda områden, medan deni_det senare fallet sträcker sig kontinuerligt runt hjulet. Det är även möjligt att utforma det yttre hjulkranspartiet som en med slitbanematerial beklädd, väsentligen cylindrisk ring av fjädrande material, till vilken områdena 22 av elementen 16 'rr sk. 10 15 20 25 30 35 7 2 . 466 248 ansluter sig. Det är möjligt att mer eller mindre fullstän- digt uppbygga hjulet av kompositmaterial. Åtminstone när det yttre hjulkranspartiet 14, 15 pà det i fig. l visade sättet har formen av en runtomgående obruten bana, är det lämpligt att, såsom likaså visas, anordna radiellt genomgående hål 20 i banan för reduktion av buller vid hjulets rullning mot underlaget. Närmare bestämt är enligt fig. l det yttre hjulkranspartiet 14, 15 försett med rader av genomgående hål 20, vilka sålunda sträcker sig helt genom såväl slitbanematerialet 15 som den bärande strukturen 14 härför, så att "ventilation" mellan det yttre hjulkranspartiets utsida och detsammas radiellt inåt vet- tande insida 23 erhålles. Hàlen 20 är anordnade i mönster- kaviteter 24 i den för kontakt med underlaget avsedda ban- sidan. De för reduktion av ljudemissionen utnyttjade hålens 20 storlek, form och antal kan varieras från fall till fall, och hålen kan vidare uppvisa utefter deras längd varierande tvärsnittsarea.

Den sammanlagda arean av de nämnda hålen 20 bör dock ligga mellan 2 och 50 % av hela arean av den i kontakt med under- laget avsedda bansidan. Hàlen, som kan vara anordnade i ett antal av 100 till 1000 stycken, kan ha en sammanlagd hålarea av minst 3 %, lämpligen minst 5 % och företrädes- vis minst 7 % av arean av nämnda bansida samt högst 30 % och lämpligen högst 25 % av bansidans area.

Med fördel är åtminstone vissa av hålen 20 på visat sätt anordnade i botten av mönsterkaviteter 24 i den för kontakt med underlaget avsedda bansidan, och hål av olika storlek och/eller med oregelbunden placering i det yttre kranspar- tiet kan användas bl. a. för undvikande av oönskade reso- nansfenomen. Hålen kan ha väsentligen godtycklig form, och åtminstone vissa av hålen kan ha formen av slitsar, varvid hålen eller slitsarna kan ha en diameter eller minsta tvär- dimension av 1-20 mm. Åtminstone vissa av hålen kan på den 466 248 8 10 mot hjulets centrum vettande sidan 23 av det yttre hjul- kranspartiet 14, 15 mynna i kaviteter med för absorption av buller inom ett bestämt frekvensområde vald form och stor- lek. Sá stora bullerreduktioner som 10 dBA har i praktiken uppnåtts med hålarrangemang enligt ovan.

Uppfinningen är icke begränsad till ovan med hänvisning till ritningen beskrivna utföringsformer utan kan realise- ras på godtyckligt sätt inom ramen för den i patentkraven angivna uppfinningstanken. 10 15 20 25 30 35 466-248 Patentkrav 1. Ickepneumatiskt bärhjul, innefattande en central del (10) och en av denna uppburen hjulkrans (14-16) med ett för rullning mot underlaget avsett yttre hjulkransparti (14, 15) och ett radiellt innanför detta beläget inre hjulkransparti (16), varvid åtminstone det inre av de båda hjulkranspartierna är bildat av ett flertal i hjulets perifeririktning åtskilda, av fjädrande material beståen- de, böjda, långsträckta element (16), vilka vart och ett betraktade i ett diametralt genom hjulet taget snitt, uppvisar åt motsatta håll krökta delar (17, 18) och vilka för upptagning av krafter, som vid belastning av hjulet verkar väsentligen radiellt mellan hjulets centrum (11) och dess i kontakt med underlaget stående område (15), är elastiskt eftergivliga i hjulets radialrikt- ning under ökad böjning av desamma, k ä n n e t e c k - n a t av en sådan utformning av de i perifeririktningen åtskilda, böjliga elementen (16) att såväl summan av böj- m, Alj, Aln) av elementen vid belastning av dessa element i hjulets radial- ningen av varje litet längdavsnitt (Alk, Al riktning som summan av produkten av varje sådant litet av- snitts (Alj, Aln) böjning och detta avsnitts avstånd (hj, hn) till underlaget vid normalbelastat hjul är åtminstone väsentligen noll, varjämte de hjulets inre hjulkransparti (16) bildande elementen resp. delarna av elementen har, betraktade i ett diametralt genom hjulet taget snitt, väsentligen formen av ett liggande S med änden (21) av en radiellt utåt konvex del (17) belägen vid bärhjulets ena sida och ansluten till bärhjulets centrala del (10, 12, 13) samt änden (22) av en radiellt inåt konvex del (18) ansluten till det yttre hjulkranspartiet (14, 15) vid hjulets motsatta sida. 2. Bärhjul enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att det yttre hjulkranspartiet (14, 15) åtminstone

Claims (1)

1. 466 248 10 15 20 25 30 35 10 delvis är bildat av radiellt yttre ändpartier (19) av de làngsträckta elementen (16). 3. Bärhjul enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att det yttre hjulkranspartiet bildande eller däri in- gående ändpartier (19) av de lângsträckta elementen (16) är inbäddade i ett exempelvis av gummi eller plast bestå- ende, för kontakt med underlaget avsett material (15). k ä n n e t e c k av att det yttre hjulkranspartiet (14, 15) har formen av en runtomgående bana, som är försedd med radi- 4. Bärhjul enligt något av krav l-3, n a t ellt genomgående hål (20), lämpligen i ett antal mellan 100 och 1000. 5. Bärhjul enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t av att den sammanlagda arean av nämnda hål (20) ligger mellan 2 och 50 % av hela arean av den för kontakt med underlaget avsedda bansidan (15), varvid den sammanlagda hålarean kan vara minst 3 %, lämpligen minst 5 % och företrädesvis minst 7 % av arean av nämnda bansida (15), varjämte den sammanlagda hålarean med fördel kan vara högst 30 %, lämp- ligen högst 25 % av nämnda bansida (15). 6. Bärhjul enligt krav 4 eller 5, k ä n n e t e c k - n a t av att åtminstone vissa av hålen (20) är anordnade i bottnen av mönsterkaviteter (24) i den för kontakt med underlaget avsedda bansidan (15). 7. Bärhjul enligt något av krav 4-6, k ä n n e t e c k - n a t av hål (20) av olika storlek och/eller med oregel- bunden placering i det yttre hjulkranspartiet (14, 15). 8. Bärhjul enligt något av krav 4-7, n a t av att åtminstone vissa av hålen (20) mynnar på den mot hjulets centrum vettande sidan (23) av det yttre hjul- k ä n n e t e c k - 466 A248 ll kranspartiet (14, 15) i kaviteter med för absorption av buller inom ett bestämt frekvensområde vald form och stor- lek. 9. Bärhjul enligt något av krav 4-8, k ä n n e t e c k - n a t av att hålen (20) har en minsta tvärdimension av 1-20 mm, varvid åtminstone vissa av hålen (20) kan ha for- men av slitsar.