SE452753B - Anordning for lastning och/eller urlastning av arbetsstycken i och/eller fran en press eller liknande bearbetningsmaskin - Google Patents

Description

l5 20 25 30 35 4 5 2 7 5 3 2 ring av parallellogramlänksystemet, så att dess undre länk rör sig fram och tillbaka linjärt i horisontell riktning, medan dess övre länk rör sig upp och ned relativt vagnen. Denna horisontella fram- och återgående rörelse av den undre länk-en i parallellogramlänksystemet kombineras med den upp- och nedåtgående rörelsen för vagnen relativt stödramen för att möjliggöra för arbetsstyckbärar- organen, som är kopplade till den undre länken, att lasta och/eller urlasta arbetsstyckbearbetningsmaskinen. Den horisontella fram- och återgående rörelsen av arbetsstyckbärarorganen är särskilt önskvärd för jämn, oavbruten lastning och urlastning av ihuvudsak platta arbetsstycken i och från en press med dess dynor.

Enligt ett ytterligare särdrag för uppfinningen är stödramen tillsammans med de olika andra delar som angivits ovan anordnade på en annan vagn för förflyttning med denna i horisontell riktning i rät vinkel till riktningen för arbetsstyckets förflyttning. Sådan horisontalförflyttning av lastnings/urlastnings- anordningen krävs, när maskinen skall renoveras eller, i fallet med en press, när dess dynor skall bytas. Ännu ett särdrag fä,- uppfinningen är organ för att justerbart förflytta stödramen upp och ned relativt nämnda andra vagn, förutom de angivna organen för att förflytta stödramen horisontellt med den andra vagnen. Detta särdrag möjliggör finjustering av vertikalläget för lastning/urlastningsanordningen till den speciella arbetsstyckbearbetningsmaskin som den är avsedd att användas vid, vilket förhöjer anordningens mångsidighet.

I en föredragen utföringsform innefattar de första och andra drivmeka- nismerna servomotorer, som båda är anordnade på stödramen i stället för på den första vagnen, och som är mekaniskt kopplade till den första vagnen för att orsaka den första vagnens upp- och nedåtrörelse resp. drivarmens svängnings- rörelse. Den första vagnen är därför befriad från tyngden av de båda servomotorerna, vilket minskar belastningen på servomotorn för den vertikala förflyttningen av den första vagnen. Servomotorn i den första drivmekanismen kan vara fixerad vid stödramen, när den vertikalt förflyttar den första vagnen via en kuggstångsmekanism. Servomotorn i den andra drivmekanismen måste dock vara förskjutbar relativt stödramen, eftersom denna andra servomotor är avsedd att ge clubbelriktad vridning åt drivarmen på den första vagnen som är vertikalt rörlig. Sålunda görs den andra servomotorn horisontellt glidbar på stödramen och har sin stomme kopplad till den första vagnen t.ex. medelst vantskruvar, så att överföring av vridmoment från den andra servomotorn till drivarmen är möjlig i planet för den första vagnens variabla vertikala läge.

Uppfinningen beskrivs här som avpassad för en presslinje, varvid en transportör, såsom en bandtransportör av standardtyp överbryggar mellanrummet mellan tvâ pressar. Denna tillämpning kräver användning av ett flertal 10 15 20 25 30 35 452 753 3 lastnings/urlastningsanordningar enligt uppfinningen, var och en konstruerad som i det föregående och anordnade en vid varje ände av varje press. Lastnings/ur- lastningsanordningarna tjänstgör både för lastning och urlastning av arbets- stycken i och från presslinjen och, via transportören, för överföring av arbetsstyckena från en press till nästa.

De ovannämnda och andra särdrag och fördelar med denna uppfinning och sättet att realisera dem kommer att framgå bättre, och själva uppfinningen kommer bäst att förstås, av ett studium av den följande beskrivningen och de bifogade patentkraven tagna i samband med de bifogade ritningarna, som visar en föredragen utföringsform av uppfinningen.

Kort beskrivning av ritningarna Fig. l är en sidovy av en automatisk presslinje konstruerad i enlighet med de nya grundtankarna för denna uppfinning, varvid vyn visar två pressar tillsammans med tillhörande lastnings/urlastningsanordningar och överförings- transportör; Fig. 2 är en vy ovanifrån av den automatiska presslinjen i Fig. l; Fig. 3 är en ändvy av en av pressarna tillsammans med tillhörande lastnings/urlastningsanordning och överföringstransportör; Fig. 4 är en förstorad sidovy, med en del visad bortbruten för att uppenbara andra delar, av de väsentliga delarna i en av de lastningslurlastnings- anordningar som används i presslinjen i Fig. l; Fig. 5 är ett vertikalsnitt genom de i Fig. 4 visade organen; Fig. 6 är ett horisontalsnitt taget längs linjen VI-VI i Fig. 5; Fig. 7 är ett horisontalsnitt taget längs linjen Vll-Vll i Fig. 5; Fig. 8 är en förstorad sidovy, delvis i sektion och med en del visad bortbruten för att uppenbara andra delar, av vagnen och stödorganen, som kan anses ingå i varje lastnings/urlastningsanordning som används i presslinjen enligt Fig. l; Fig. 9 är ett vertikalsnitt taget längs linjen IX-IX i Fig. 8; Fig. 10 är ett horisontalsnitt taget längs linjen X-X i Fig. 9; och Fig. ll är ett horisontalsnitt taget längs linjen XI-XI i Fig. 9.

Beskrivning av en föredragen utföringsform Med hänvisning först till Fig. l till 3 har den där illustrerade automatiska presslinjen två pressar 20 och 22 anordnade med ett mellanrum mellan dem.

Mellanrummet mellan de båda pressarna 20 och 22 överbryggas av en över- föringstransportör 21+, som t.ex. en bandtransportör av standardtyp med ett ändlöst band 26. Ett arbetsstyckstöd 28 visas monterat på transportbandet 26 för att därpå hålla ett arbetsstycke W för transport från en press till en annan (t.ex. från pressen 20 till pressen 22). l0 15 20 25 30 '35 452 753 4 Hänvisningssiffran 30 anger generellt var och en av två lastnings/urlast- ningsanordningar, som här visas monterade pâ de motstående ändarna av pressarna 20 och 22. I den illustrerade utföringsformen fungerar den vänstra, betraktad i Fig. l och 2, av lastnings/urlastningsanordningarna 30 så att den uttar varje arbetsstycke W från den vänstra pressen 20 och sätter ned det på arbetsstyckstödet 28, medan detta hålls i det vänstra ytterläget på överförings- transportören 24. Denna transportör transporterar det nedsatta arbetsstycket till det högra ytterläget. Därefter plockar den högra lastnings/urlastningsanordningen upp arbetsstycket från arbetsstyckstödet 28 och inför det i den högra pressen 22. Överföringstransportören 24 kan vara anordnad på någon lämplig vagn 31 för att vid behov lätt kunna dras bort från mellanrummet mellan pressarna 20 och 22.

De båda lastnings/urlastningsanordningarna 30 har exakt identiskt lika konstruktion, med undantag av att de är anordnade i motsatta riktningar på pressarna 20 och 22. Följaktligen gäller beskrivningen av den ena lastningslur- lastningsanordningen 30 även den andra.

Fig. 4 till 7 illustrerar mer detaljerat en av lastningslurlastningsan- ordningarna 30. Dessa figurer innehåller emellertid inte organ för förflyttning av anordningen horisontellt och vertikalt med avseende på pressen, men sådana organ visas i detalj i Fig. 8 till Il. Det framgår av Fig. 4 till 7, att den representativa lastnings/urlastningsanordningen 30 har en i huvudsak lådliknande stödram eller hölje 32. På insidan av stödramen 32 är en vertikalt långsträckt vagn 34 anordnad, vilken har ett relativt smalt övre parti 36 och ett bredare undre parti 38. Vagnens 34 smalare övre parti 36 har tvâ flänsar 40, som sträcker sig vertikalt på dess motstående sidor. Dessa flänsar åstadkommer rullingrepp med tvâ uppsättningar styrrullar 42 på stödramen 32. Vagnens 34 bredare undre parti 38 har ett liknande par flänsar 44 för rullingrepp med två uppsättningar styrrullar 46 på stödramen 32. Sålunda rullar vagnen 34 upp och ned relativt stödramen 32. Styrrullarna 42 och 46 är anordnade så att de uppbär vagnen 34 mot förskjutning i varje annan riktning än vertikalriktningen. Två ändlägesstopp 48 på stödramen 32 avgränsar de motstâende ändpunkterna för vagnens 34 vertikalförflyttning. l-länvisningssiffran 50 i Fig. 5 och 6 anger allmänt en drivmekanism (nedan kallad den vertikala drivmekanismen) för vertikal förskjutning av vagnen 34. Den vertikala drivmekanismen 50 innefattar en dubbelriktad rotationsaktiva- tor, företrädesvis en servomotor 52 anordnad inuti och fäst vid stödramen 32.

Servomotorn 52 är via en transmissionsrem 54 kopplad till en hastighetsreduce- rare 56, som också är fäst vid stödramen 32. Hastighetsreduceraren 56 har ett drev 58 fast monterat på sin utgående axel 60 för direkt ingrepp med en 10 15 20 25 30 35 452 753 5 uppstâende kuggstång 62 fäst vid vagnen 31+ via en slits 61+ i stödramen 32. Man inser sålunda, att vagnen 31+ rör sig upp och ned med servomotorns 52 dubbelriktade rotation.

Vid 66 i Fig. 1+ och 5 ses en fluidmanövrerad cylinder verksamt kopplad mellan stödramen 32 och vagnen 31+. Denna cylinder verkar så att den utbalanserar den belastning som läggs på vagnen 31+ och minskar följaktligen belastningen på servomotorn 52.

Vid vagnen 31+ är ett parallellogramlänksystem 68 anordnat, som också visas i Fig. 1+ och 5. Parallellogramlänksystemet 68 innefattar en övre länk 70, två sidolänkar 72 och 71+, och en undre länk 76. Som även framgår av Fig. 6 är den övre länken 70 visad som en plan platta med polygonal form, vilken har ett flertal rullar 78 för rullingrepp med en styrskena 80, som sträcker sig vertikalt på vagnen 31+. Följaktligen rullar den övre länken 70 upp och ned längs styrskenan 80 med avseende på vagnen 31+. Arrangemanget av rullarna 78 i förhållande till styrskenan 80 är också väl beräknat för att hindra den övre länken 70 från förskjutning i någon annan riktning än vertikalriktningen.

Paret av sidolänkar 72 och 71+ i parallellogramlänksystemet 68 har samma längd och sträcker sig i ett vertikalplan parallellt och med mellanrum till varandra. De övre ändarna av sidolänkarna 72 och 71+ är vridbart kopplade till den övre länken 70 i lägen anordnade med mellanrum i en horisontalriktning eller i presslinjens längdriktning. De undre ändarna av sidolänkarna 72 och 71+ är vridbart kopplade till den undre länken 76, också i lägen på densamma som är anordnade med horisontellt mellanrum i pressllnjens längdriktning.

Vid undersidan av den undre länken 76 är via en hållare 82 en arbetsstyckbärare 81+ fäst för att lösgörbart fasthålla och uppbära varje arbetsstycke W som skall lastas i eller urlastas 'ur pressen 20 eller 22.

Arbetsstyckbäraren 81+ enligt denna speciella utföringsform har ett flertal sugkoppar 86 riktade nedåt för att åstadkomma vidhäftning av varje arbetsstycke W till desamma genom sug. Arbetsstyckbäraren 81+ med dess sugkoppar 86 skall förflyttas vertikalt med vagnen 31+ av den vertikala drivmekanlsmen 50, och horisontellt av parallellogramlänksystemet 68, som har egna aktiveringsorgan, som anges nedan.

Som visas i både Fig. 1+ och 5 används en drivarm 88 för att vrida paret av sidolänkar 72 och 71+ i parallellogramlänksystemet 68 kring deras axlar på den övre länken 70. Ena änden av drivarmen 88 är fast kopplad till en axel 90, som är roterbart anordnad vid den undre änden av vagnen 31+, så att den sträcker sig vinkelrätt till parallellogramlänksystemets 68 plan. Den andra änden av drivarmen är vridbart kopplad vid 92 till mittpunkten av sidolänken 72 i parallellogramlänksystemet 68. Drivarmen 88 har en längd lika med halva 10 15 20 25 30 35 452 753 6 längden av varje sidolänk 72 eller 74 i parallellogramlänksystemet 68. Följakt- ligen svänger, med drivarmens 88 svängning kring axeln 90, paret av sidolänkar 72 och 74 i parallellogramlänksystemet 68 fram och tillbaka i ett vertikaiplan, varvid dess övre länk 70 rullar upp och ned på vagnen 34 för att åstadkomma den önskade horisontella fram- och återgående rörelsen hos arbetsstyckbäraren 84.

Hänvisningssiffran 94 i Fig. 5 och 7 betecknar allmänt en drivmekanism för dubbelriktad vridning av drivarmen 88 kring axeln 90 och följaktligen för att få parallellogramlänksystemet 68 att horisontellt förflytta arbetsstyckbäraren 84 fram och tillbaka. Denna andra drivmekanism 94 kommer i det följande att kallas den horisontella drivmekanismen i motsats till den vertikala drivmekanismen 50.

Den horisontella drivmekanismen 94 innefattar en dubbelriktad rotations- aktivator, som t.ex. en servomotor 96 anordnad på stödramen 32. Ett drivrem- system, som t.ex. en transmissionsrem 98, förbinder servomotorn 96 med en hastighetsreducerare 100 fäst vid det undre partiet 38 av vagnen 34. Rem- skivorna 102 och 104, kring vilka transmissionsremmen 98 löper, har samma diameter. Hastighetsreduceraren 100 har ett drev 106 fast anordnat på sin utgående axel 108. Detta drev är i ingrepp med ett sektorkugghjul 110, som roterar i två riktningar över en förutbestämd vinkel med axeln 90 i koaxialt förhållande till densamma. Sålunda svänger drivarmen 88 fram och tillbaka kring axeln 90, när den dubbelriktade rotationen hos servomotorn 96 överförs till densamma via transmissionsremmen 98, hastighetsreduceraren 100 och kugg- hjulen 106 och 110 i ingrepp med varandra. Ett problem uppstår emellertid, eftersom servomotorn 96 är anordnad på stödramen 32 och eftersom drivarmen 88 förflyttas upp och ned med vagnen 34 relativt stödramen.. Vridmomentsöver- föring från servomotorn 96 till drivarmen 88 måste ske korrekt trots vagnens vertikalförskjutning.

En lösning på det ovannämnda problemet är glidbar eller rullbar montering av servomotorn 96 på stödramen 32 för förskjutning i en horisontal- riktning vinkelrätt till planet för vagnen 34 och för parallellogramlänksystemet 68. I den illustrerade utföringsformen är servomotorn 96 rörlig längs två styrskenor 112 fästa vid stödramen 32. Två vantskruvar 114 eller liknande länkorgan förbinder verksamt servomotorns 96 stomme och stommen av hastighetsreduceraren 100 för att åstadkomma horisontalförskjutning av servo- motorn med vagnens 34 vertikala rörelse. Även om de elektriska detaljerna för denna och andra lastnings/urlast- ningsanordningar 30 inte illustreras, är det underförstått att servomotorn 52 i den vertikala drivmekanismen 50 och servomotorn 96 i den horisontella drivmekanismen 94 står under kontroll av separata numeriska regleranordningar med sluten bana (så kallade CNC). De vertikala och horisontella slagen för 10 15 20 25 _30 35 452 753 7 arbetsstyckbäraren 84 är därför varierbara oberoende av varandra.

En fluidaktiverad cylinder 116 är verksamt kopplad mellan vagnen 34 och drivarmen 88 för att utbalansera den belastning som utövas på den senare vid överföring av arbetsstycken. Denna cylinder tjänar till att minska belastningen på servomotorn 96.

Med hänvisning åter till Fig. 1 till 3 är stödramen 32 hos varje lastnings/urlastningsanordning 30 anordnad på en hjulförsedd, självdriven vagn .118 för förflyttning därmed längs ett styrspår 120 på den associerade pressen 20 eller 22. Styrspâret 120 sträcker sig horisontellt och i rät vinkel till arbets- styckets förflyttningsriktning. Hela anordningen i Fig. 4 till 7 är rörlig längs styrspâret 120 och är vidare rörlig upp och ned relativt den självdrivna vagnen 118, såsom diskuteras mer i detalj i det följande.

Som illustreras i detalj i Fig. 8 till 11 bildas styrspåret 120 av en långsträckt styrram 122 fäst vid pressen 20 eller 22. En styrskena 124 sträcker sig längs överkanten av styrramen 122, och en annan styrskena 126 längs dess underkänt. Längs detta styrspår är ett övre, horisontellt långsträckt lådliknande parti 128 och ett undre, vertikalt långsträckt lådliknande parti 130 hos vagnen 118 rörligt. Det övre vagnspartiet 128 har två hjul 137., som ligger över den övre styrskenan 124 i rullingrepp därmed. Det undre vagnspartiet 130 har två par av styrrullar 134 anordnade på motsatta sidor av den undre styrskenan 126 och som åstadkommer rullingrepp därmed för att hindra förskjutning av vagnen 118 1 riktning vinkelrätt till styrspåret 120. Styrramen 122 har en kedja 136 fäst vid sin írontyta, så att den sträcker sig horisontellt. Denna kedja är i ingrepp med ett kedjehjul 138, som är inrymt i det övre vagnspartiet 128- och som delvis skjuter ut bakåt därifrån. En dubbelriktad drivmotor 140 på det övre vagnspartiet 128 är kopplad i drivande relation till kedjehjulet 138 via en hastighetsreducerare 142.

Med den dubbelriktade rotationen hos drivmotorn 140 förflyttas sålunda vagnen 118 fram och tillbaka längs styrspåret 120.

Stödramen 32 i varje lastnings/urlastningsanordning 30 är anordnad på vagnen 118 för vertikal förskjutning. Det framgår av Fig. 8 och ll, att stödramen 32 har två kanter 144, som sträcker sig vertikalt längs de motstående sidorna av dess bakre ände. Varje kant 144 är i rullingrepp med två uppsättningar av Styr- rullarna 146 är anordnade så att de tillåter den vertikala förflyttningen av vertikalt och med mellanrum anordnade styrrullar 146 på vagnen 118. stödramen 32 men hindrar densamma från förskjutning i någon annan riktning.

För den vertikala förflyttningen av stödramen 32 är en snäckskruv 148 roterbart anordnad i det undre vagnspartiet 130 och i ingrepp med en mutter 150 omhylsad därpå. Muttern 150 är fäst vid stödramen 32 via en hållare 152, som skjuter ut från det undre vagnspartiet 130 genom en öppning 154 i detsamma. 10 15 20 25 30 35 4 52 7 5 3 8 Snäckskruven 148 är via en hastighetsreducerare 156 kopplad till en dubbelriktad höjdjusteringsmotor 158 anordnad på det övre vagnspartiet 128 i sida-vid-sida- samband med drivmotorn 140. Den dubbelriktade rotationen hos höjdjusterings- motorn 158 resulterar i upp- och nedâtrörelse hos stödramen 32 i förhållande till vagnen 118. Snäckskruven 148 har en nedâtriktad förlängning 160 kopplad till en vertikallägessensor 162 via en reduktionsväxel 164. Två gränslägesbrytare 166 är anordnade i det undre vagnspartiet 130 för aktivering medelst en omkopplings- aktivator 168 på hållaren 152 i ytterlägena för stödramens 32 vertikala rörelse.

Den självdrivna vagnen 118 är vidare försedd med två bromsar 170, vilka syns bäst i Fig. ll. Varje broms 170 har en luftcylinder 172, som fast uppbärs av det undre vagnspartiet 130. Cylindern 172 har en kolv 174 glidbart inpassad däri för rörelse till friktionsingrepp med den undre styrskenan 126 pâ styrramen 122 under lufttryck. Kolven 174 kan vara försedd med ett belägg av något lämpligt material, såsom vid 176.

Funktion Den vänstra lastnings/urlastningsanordningen 30 i Fig. 1 fungerar så att den urlastar arbetsstycket W som bearbetats av den vänstra pressen 20. För borttagningen av arbetsstycket W kan arbetsstyckbäraren 84 placeras över arbetsstycket i pressen 20 genom vridning av drivarmen 88 i medurs riktning, betraktat i Fig. 1, medelst den horisontella drlvmekanismens 91:, med vagnen 34 höjd av den vertikala drivmekanismen 50. Därefter sänks vagnen 314 av den vertikala drivmekanismen 50 för att pressa sugkopparna 86 på undersidan av arbetsstyckbäraren 81+ mot arbetsstycket W för att åstadkomma vidhäftning därav.

Arbetsstyckbäraren 84 tillsammans med arbetsstycket W höjs sedan av den vertikala drivmekanismen 50 och förflyttas därefter horisontellt nedströms av den horisontella drivmekanismen 94, tills arbetsstycket kommer till ett förut- bestämt läge precis över arbetsstyckstödet 28 på uppströmsänden av överförings- transportören 21+. Efter frigöring från sugkopparna 86 i detta läge avsätts arbetsstycket W pâ arbetsstyckstödet 28 för att av detta föras till nedströms- änden av överföringstransportören 24.

Den högra lastnings/urlastningsanordningen 30 i Fig. 1 arbetar på i huvudsak samma sätt för att plocka upp arbetsstycket W från arbetsstyckstödet 28 och lasta detsamma i nästa press 22. Man inser därvid, att varje lastnings/urlastningsanordning 30 finner användning inte endast för överföringen av arbetsstycken från press till press utan även för lastning och urlastning av arbetsstyckena i och ur hela presslinjen.

Speciell uppmärksamhet riktas på funktionen hos vagnen 34 och parallellogramlänksystemet 68, tillsammans med den tillhörande vertikala driv- mekanismen 50 och den horisontella drivmekanismen 94 hos varje lastnings/ur- 10 15 20 4 5 2 7 5 3 9 lastningsanordning 30. När vagnen 34 förflyttas upp och ned, rör sig servomotorn 96 i den horisontella drivmekanismen 91: fram och tillbaka horisontellt, eftersom förblir arbets- längden för transmissionsremmen 98 som förbinder servomotorn 96 och hastig- den är kopplad till vagnen via vantskruvarna 114. Sålunda lietsreduceraren 100 oförändrad. Man inser även, att parallellogramlänksystemet 68 med dess drivarm 88 är väl utformat för att möjliggöra den önskade horisontalförflyttningen av arbetsstyckbäraren 84.

Vertikalläget för stödramen 32 hos varje lastnings/urlastningsanordning 30 är justerbart till den tillhörande pressen 20 eller 2-2 medelst höjdjusterings- motorn 158, vilket framgår vid betraktande av Fig. 8 och 9. Stödramen 32 rör sig vertikalt relativt den självdrivna vagnen 118.

Vidare är stödramen 32 rörlig med vagnen 118 längs det horisontella styrspâret 120, eftersom vagnen självdrivs med sitt motordrivna kedjehjul 138 i ingrepp med den fasta kedjan 136. Bromsarna 170 låser vagnen 118 mot oavsiktlig förskjutning i något önskat läge på styrspåret 120. Lastnings/urlastningsanord- ningen 30 kan sålunda enkelt dras tillbaka från sitt arbetsläge för ett dynbyte eller av andra orsaker.

Trots den ovannämnda detaljerade beskrivningen är det självklart, att denna utföringsform endast representerar en möjlig applikation' av föreliggande uppfinning. Ytterligare applikationer av uppfinningen, liksom modifieringar eller ändringar av den här beskrivna konstruktionen, kan tillgripas utan att man avviker från grundtanken eller omfattningen av uppfinningen sådan den uttrycks i de följande patentkraven.

Claims (9)

10 l5 20 25 3G 35 452 755 10 PATENTKRAV

1. Anordning för lastning och/eller urlastning av arbetsstycken i och/eller från en press eller liknande bearbetningsmaskin för arbetsstycken innefattande: (a) en stödram (32) avpassad att anordnas vid någon önskad bearbetnings- maskin (20, 22) för arbetsstycken; (b) en vagn (34) anordnad på stödramen (32) för- upp- och nedâtrörelse relativt densamma; (c) och ned relativt stödramen (32); (d) (l) _' en första drivmekanism (50) för att reglerbart förflytta vagnen (34) upp ett parallellogramlänksystem (68) innefattandezl en övre länk (70). anordnad på vagnen (34) för upp- och nedâtrörelse relativt densamma; - ' ~(2) (3) en undre länk (76); och tvâ sidolänkar (72, 74) med samma längd som sträcker sig i ett vertikalplan och parallellt och med mellanrum till varandra och som var och en vid ena änden är vridbart förbunden med den övre länken (70) i med horisontellt mellanrum anordnade lägen därpå och vid den andra änden med den undre länken (76) i med horisontellt mellanrum anordnade lägen därpå; (e) logramlänksystemet (68) för att lösgörbart fasthâlla ett arbetsstycke (W) som skall lastas i och/eller urlastas från arbetsstyckbearbetningsmaskinen (20, 22); och i (f) (72, 74) i parallellogramlänksystemet (68) och som vid ena änden är svängbart arbetsstyd en drivarm' (88) med en längd lika med halva längden av varje sidolänk kopplad till vagnen (34) och (vid den andra änden till mittpunkten hos en av sidolänkarna (72) i parallellogramlänksystemet (68); kännetecknad av . (g) en andra drivmekanism (94) för att dubbelriktat svänga drivarmen (88) relativt vagnen (34) för att fâ parallellogramlänksystemet (68) att föra arbetsstyckbärarorganen (84) fram och tillbaka i horisontell riktning, vilken innefattar: (1) en rotationsaktivator (96) anordnad på stödramen (32) för förskjutning i horisontell riktning; (2) drivorgan (104, l06, 110) pâ vagnen (34) för att åstadkomma den dubbel- ril aktivatorns (96) dubbelriktade rotation; (3) ett drivlänksystem (98) för att överföra rotationsaktivatorns (96) 10 l5 20 25 30 452 753 ll dubbelriktade rotation till drivorganen för att medge vagnens (34) upp- A och nedâtrörelse relativt stödramen (32); och (14) länkorgan (114) som verksamt förbinder vagnen (34) och rotations- aktivatorn (96) för att åstadkomma horisontalförskjutningen av den senare relativt stödramen (32) med vagnens 01+) upp- och nedåtrörelse.

2. Arbetsstycklastnings- och/eller -urlastningsanordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d av att den första drivmekanismen (50) innefattar: (a) en rotationsaktivator (52) på stödramen (32); och (b) en mekanism för omvandling av rotation till linjär rörelse för att omvandla den dubbelriktade rotationen hos rotationsaktivatorn (52) till den linjära upp- och nedåtrörelsen hos vagnen (3l4).

3. Arbetsstyckslastnings- och/eller -urlastningsanordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att rotationsaktivatorn i den första drivmekanismen (50) är en servomotor (52).

4. Arbetss tycklastnings- och/eller -uriastningsanordning enligt patentkravet 2 eller 3, k ä. n n e t e c k n a d av att mekanismen för omvandling av rotation till linjär rörelse innefattar: I (a) ett drev (58) på stödramen (32) anordnat att drivas av rotationsaktivatorn (52): och ' (b) en kuggstång (62) anordnad på vagnen (314) och i ingrepp med drevet (58).

5. Arbetsstycklastnings- och/eller -urlastningsanordning enligt något av patentkraven 1-14, k ä n n e t e c k n a d av att rotationsaktivatorn i den andra drivmekanismen (94) är en servomotor (96).

6. Arbetsstycklastnings- och/eller -urlastningsanordning enligt något av patentkraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d av att drivlänksystemet i den andra drivmekanismen (941) innefattar en transmissionsrem (98).

7. Arbetsstycklastnings- och/eller -urlastningsanordning enligt något av ' patentkraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d av att länkorganen i den andra drivmekanismen (94) innefattar ett par vantskruvar (114). v.- 10 452 753 12

8. Arbetsstycklastnings- och/eller -urlastningsanordning enligt något av patentkraven l till 7, k ä n n e t e c k n a d av att den vidare innefattar en fluidaktiverad cylinder, som är verksamt kopplad mellan stödramen (32) och vagnen (34) för att ut- balansera den belastning som utövas på vagnen (341).

9. Arbetsstyddastnings- och/eller -urlastningsanordning enligt något av patentkraven l till 8, k ä n n e t e c k n a d av att den vidare innefattar en fluidaktiverad cylinder (116), som är verksamt l utbalansera den belastning som utövas på drivarmen (88).