JP3323249B2 - コンロッド搬送装置におけるコンロッドの保持機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、コンロッド加
工ラインにおいて、コンロッドのロッド部とキャップ部
とを搬送するコンロッド搬送装置におけるコンロッドの
保持機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、エンジンの主要構成部品
であるコンロッドは、図５に示すように、ロッド部１と
キャップ部２とから構成されており、これらの間にクラ
ンクシャフトを配置して、両者を緊締する構成となって
いる。このコンロッドは、ロッド部１とキャップ部２と
が各別に製造され、その後それぞれ同一の搬送装置によ
り並走状態で送られて、この搬送装置を経てコンロッド
加工マシンに送られる。

【０００３】従来、ロッド部１とキャップ部２とからな
るワーク４の搬送装置としては、一般に次のような構成
のものが使用されている。すなわち、図６に示すよう
に、機枠５上に複数条ワーク搬送通路６，６，…を形成
するよう互いに離間させて複数の搬送台７，７，…が併
設されており、この搬送台７，７，…間のワーク搬送通
路６，６，…には、それぞれワーク４を搬送する搬送バ
ー８，８が配設されている。搬送台７，７，…の下方に
は、断面形状を偏心させた偏心軸部９ａを有する駆動軸
９が配設され、この駆動軸９は駆動源（図示なし）によ
り回転駆動される構成とされている。

【０００４】各搬送バー８と駆動軸９の偏心軸部９ａと
の間には、駆動軸９が回転したときに、偏心軸部９ａの
偏心動作に応じて搬送バー８を間欠的にワーク４の送り
動作をさせる伝達部材１０が介装されている。この構成
により、ワーク４を搬送台７，７，…上で、いわゆるウ
ォーキング搬送する形態とされている。

【０００５】この装置においては、ロッド部１の搬送時
に、ロッド部１がその搬送方向に直交する方向に揺動し
て、ワーク搬送通路６から外れ、引っ掛かったり落下し
たりすることを防ぐために、断面凹字状の保持ガイド１
１を、ワーク搬送通路６の下方にワーク搬送通路６の延
在する方向に沿って設け、この保持ガイド１１によりロ
ッド部１の下端部を側方から保持している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の保持ガイド１１においては、搬送すべき
コンロッドの種類が複数ある場合、コンロッドの種類ご
とにロッド部１の大きさが異なるため、搬送するコンロ
ッドの種類が変わるたびに、保持ガイド１１を適応した
サイズのものに交換する必要がある。このため、何種類
もの保持ガイド１１が必要であり設備コストの上昇を招
くうえ、保持ガイド１１の交換に時間を要するために作
業効率の低下が問題となっていた。本発明は、以上のよ
うな点を考慮してなされたもので、コストを低減し、か
つ作業効率を向上させることのできるコンロッド搬送装
置のコンロッド保持機構を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
機枠上にワーク搬送通路を形成するよう互いに離間させ
て並設された搬送台と、ワークを間欠的に送り動作する
搬送機構と、ワーク搬送通路を送給されるコンロッドの
下端部を保持する保持機構とを具備してなるコンロッド
搬送装置において、前記保持機構は、前記ワーク搬送通
路の下方において、互いに一定距離離間させて対向配置
され、前記コンロッドの下端部が位置したときに、該コ
ンロッドの下端部の側方への揺動を阻止する一対の保持
バーと、保持バー間の離間寸法を調整する調整機構とか
らなることを特徴としている。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１記載のコ
ンロッド搬送装置におけるコンロッドの保持機構におい
て、前記調整機構は、前記保持バーを貫通して配設さ
れ、前記保持バー付近の外周面に互いに逆ねじ形式で形
成された雄ねじ部を有する駆動軸と、この駆動軸に螺着
され、かつ前記保持バーに固定された雌ねじ部材と、駆
動軸を回転駆動させる駆動機構とからなることを特徴と
している。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、ワーク搬送通路にお
いてワークを搬送する際に、保持機構に具備された調整
機構により、様々なコンロッドのサイズに応じて、互い
に一定距離離間して対向配置された保持バー間の離間寸
法を調整し、コンロッドの下端部を両側方から保持して
コンロッドの下端部の側方への揺動を阻止する。

【００１０】請求項２記載の発明では、駆動機構によ
り、外周面に互いに逆ねじ形式で形成された雄ねじ部を
有する駆動軸を回転駆動させる。すると駆動軸に螺着さ
れた雌ねじ部材が駆動軸上を移動し、これにともなって
一対の保持バーが互いに接近もしくは離間し、保持バー
間の離間寸法を調整する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。なお、これらの図において、従来例として
示した図５および図６と共通する部分については、同一
符号を付してある。図２は、本発明に係るコンロッド搬
送装置１２におけるコンロッドの保持機構５０を示すも
ので、符号５は床上に設置された機枠であり、この機枠
５の上端には、複数条のワーク搬送通路６，６，…を形
成するよう、互いに離間させて搬送台７，７，…が並設
されている。

【００１２】ワーク搬送通路６ａ，６ａは、ロッド部１
を搬送する通路であり、それぞれ、ロッド部１の肩部１
ａ，１ａが両側の搬送台７，７に係止するように構成さ
れている。一方、ワーク搬送通路６ｂ，６ｂは、キャッ
プ部２を搬送する通路であり、それぞれ、キャップ部２
の両端部２ａ，２ａが両側の搬送台７，７に載置される
ように構成されている。

【００１３】このコンロッド搬送装置１２には、ロッド
部１とキャップ部２とを搬送するため、下記の構造の搬
送機構１３が備えられている。搬送台７，７，…の下方
には、駆動軸１４が配置されている。この駆動軸１４
は、搬送台７，７，…の長さ方向に所定間隔おきに複数
配置されている。駆動軸１４は、機枠５の中段に形成さ
れた固定桟部１５の両側に固定された軸受１６，１６
に、回転自在に支持されている。この駆動軸１４は、各
ワーク搬送通路６，６，…の下方部分が、両端部１４
ａ，１４ａの軸線に対して偏心した偏心軸部１４ｂとな
っている。

【００１４】一方、ロッド部１を搬送するワーク搬送通
路６ａ，６ａには、それぞれ一対の搬送バー１７，１７
がワーク搬送通路６ａ，６ａの延在する方向に延びるよ
うに配設されている。この各搬送バー１７の下方の偏心
軸部１４ｂには、ベアリング１８を介して環状体１９が
配設されている。搬送バー１７の下方には、下壁部２０
ａ，突出壁部２０ｂとからなる伝達部材２０が形成され
ている。環状体１９の上端に形成された連結壁部１９ａ
と、伝達部材２０の下端に形成された突出壁部２０ｂと
は、互いに図示しないピンにより回動自在に連結されて
いる。

【００１５】一方、キャップ部２を搬送するワーク搬送
通路６ｂ，６ｂにおいては、搬送バー２１，２１がワー
ク搬送通路６ｂ，６ｂの延在する方向に配設されてい
る。この各搬送バー２１の下端には、伝達部材２２が下
方に向けて延びるように形成され、この伝達部材２２の
下端と対応する偏心軸部１４ｂとは、ベアリング２３を
介して配設された環状体２４と互いに図示しないピンに
より回動自在に連結されている。

【００１６】また、機枠５の下方には、図示しない駆動
モータが設けられており、この駆動モータ（図示なし）
の回転軸の一端に固定されたスプロケットと駆動軸１４
の一端に固定されたスプロケット２５とは、チェーン２
６が捲回されこの駆動モータ（図示なし）により駆動軸
１４が回転する構成とされている。コンロッド搬送装置
１２は、上記の構成からなる搬送機構１３により、駆動
モータ（図示なし）で駆動軸１４を回転駆動させて、搬
送バー１７，１７および２１，２１で間欠的にワーク送
り動作をさせ、ワーク４をいわゆるウォーキング搬送さ
せる装置である。

【００１７】ロッド部１の各ワーク搬送通路６ａの下方
の伝達部材２０の内方には、ロッド部１の下端部が横方
向に揺動するのを防ぐための保持バー２７，２７が対向
して配設されている。この保持バー２７，２７は、ロッ
ド部１の搬送方向に延びる帯状の板体の上端に傾斜面２
７ａ，２７ａを形成したものであって、各傾斜面２７
ａ，２７ａを対向させた状態で、互いに所定間隔を隔て
て並行状態に配設されている。

【００１８】図１に示したように、このコンロッド搬送
装置１２においては、下記の構造により、搬送するコン
ロッドの種類に応じて、保持バー２７，２７の保持間隔
が調整できる調整機構２８が備えられた構造とされてい
る。すなわち、図３に示すように、機枠５の側方には、
空圧シリンダ２９が配設されており、この空圧シリンダ
２９の伸縮ロッド２９ａの両側部に、上面にラックの形
成された駆動ラック３０が設けられている。

【００１９】一方、保持バー２７，２７の下方には、搬
送方向と直交する方向に駆動軸３２が軸受３３，３３に
よって回転自在に配設されている。本実施例のコンロッ
ド搬送装置１２においては、図１に示したように、同様
の構成の駆動軸３２が所定間隔で複数設けられている。
さらに、駆動軸３２の側方には、ガイドシャフト３４が
並設されている。図３に示したように、この駆動軸３２
の一端には、ピニオン３５が固定されており、このピニ
オン３５は駆動ラック３０に咬合している。

【００２０】ロッド部１のワーク搬送通路６ａ，６ａの
下方において、ワーク搬送通路６ａ，６ａの下方部分の
駆動軸３２の両側部の外周面には、互いに逆ねじの関係
にある雄ネジ部３２ａ，３２ａが形成されている。これ
らの雄ネジ部３２ａ，３２ａには、雌ネジが形成された
ボス（雌ねじ部材）３６，３６が螺合されている。各ボ
ス３６は保持バー２７に固定されている。この構成は、
ロッド部１を搬送する各ワーク搬送通路６ａ，６ａの下
方部分の駆動軸３２において同一の構成とされている。

【００２１】一方、駆動ラック３０の先端３０ａ側に
は、この駆動ラック３０の延在する方向に直交する方向
に、円板状の回転体３７が回動自在に配設されている。
この回転体３７は、図４に示すように、駆動ラック３０
の延在する方向に延びる複数種の長さを有するストッパ
ー３８，３８，…が着脱自在に固定されている。回転体
３７は、図３に示したように、その後方に設けられた減
速機付きの回転モータ３９により、回転自在とされてい
る。上記の空圧シリンダ２９，駆動ラック３０，ピニオ
ン３５とから構成される駆動機構４０においては、回転
体３７が回転したときに、各ストッパー３８が選択的に
駆動ラック３０の先端３０ａに対向して位置するように
構成され、駆動軸３２を所定の回動位置まで回動させ、
対向する保持バー２７，２７の離間寸法を所定の寸法に
設定する構造とされている。

【００２２】次に、保持バー２７と調整機構２８とから
構成される保持機構５０の作用について、図１ないし図
４を参照して説明する。回転体３７のストッパー３８に
より、駆動ラック３０の突出位置を決めておき、空圧シ
リンダ２９を駆動して、伸縮ロッド２９ａを伸長させ、
駆動ラック３０を所定の位置に移動させて、駆動軸３２
の回動位置を設定することにより、保持バー２７，２７
の離間寸法を設定する。この場合、駆動ラック３０と回
転体３７のストッパー３８が対応することにより、保持
バー２７，２７の離間寸法を設定する。このようにして
設定した保持バー２７，２７により、ウォーキング搬送
されるロッド部１の下端部１ｂの側方への揺動を保持す
る。

【００２３】次いで、搬送するロッド部１の種類を変更
し、保持バー２７，２７の離間寸法を変更するときに
は、空圧シリンダ２９の伸縮ロッド２９ａを収縮させて
駆動ラック３０を後退させる。次いで、回転モータ３９
により、回転体３７を回転させて所定のストッパー３８
を駆動ラック３０の先端３０ａの延長上に対向して位置
させた後、前記と同様にして空圧シリンダ２９を駆動し
て伸縮ロッド２９ａを伸長させる。そして、駆動ラック
３０の先端３０ａをストッパー３８に当接させて、駆動
ラック３０を所定の位置に移動させる。すると、駆動ラ
ック３０の移動量により駆動軸３２の回転量が定まり、
これにより駆動軸３２に互いに逆ねじ形式で形成された
雄ねじ部３２ａ，３２ａに螺合されたボス３６，３６が
移動し、一対の保持バー２７，２７が接近もしくは離間
して所定の間隔となる。

【００２４】以上、上述したように、コンロッド搬送装
置１２におけるコンロッドの保持機構５０では、調整機
構２８により、様々なサイズのロッド部１に対しても、
ロッド部１のサイズに応じて、対向配置された保持バー
２７，２７間の離間寸法を調整し、コンロッドのロッド
部１の下端部１ａを両側方から保持して、ロッド部１の
下端部１ａの側方への揺動を阻止することができる。こ
れにより、搬送すべきコンロッドのロッド部１のサイズ
ごとに保持ガイドを用意する必要がなくなり、設備コス
トを大幅に低減することができる。

【００２５】また、空圧シリンダ２９，駆動ラック３
０，ピニオン３５とから構成される駆動機構４０によ
り、外周面に互いに逆ねじ形式で形成された雄ねじ部３
２ａを有する駆動軸３２を回転駆動させ、一対の保持バ
ー２７，２７の離間寸法を互いに接近もしくは離間させ
て所定の寸法に自動的に設定することができる。これに
より、搬送すべきコンロッドのロッド部１のサイズを変
更する場合において、いわゆる段取替えに要する時間を
大幅に短縮することができ、作業効率を向上させること
ができる。

【００２６】さらに、保持バー２７，２７の離間寸法を
設定するために、回転体３７に複数種のストッパー３
８，３８，…を設け、このストッパー３８に駆動ラック
３０を当接させて、駆動軸３２の回動位置を設定する構
造とした。これにより、保持バー２７，２７間の離間寸
法をあらかじめ複数種設定することができ、かつ、設定
した保持バー２７，２７間の寸法を精度良く再現するこ
とができる。

【００２７】なお、本実施例においては、上記のよう
に、回転体３７に設けたストッパー３８により、保持バ
ー２７，２７の離間寸法を設定する構造としたが、これ
に限ったものではなく、所定の寸法に設定することがで
きるのであれば、例えばシーケンサ制御等により、駆動
軸３２の回動位置を設定する構造としてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係るコ
ンロッドの保持機構によれば、調整機構により、様々な
サイズのコンロッドに対しても、コンロッドのサイズに
応じて、対向配置された保持バー間の離間寸法を調整
し、コンロッドの下端部を両側方から保持して、コンロ
ッドの下端部の側方への揺動を阻止することができる。
これにより、搬送すべきコンロッドのサイズごとに保持
ガイドを用意する必要がなくなり、設備コストを大幅に
低減することができる。

【００２９】請求項２に係るコンロッドの保持機構によ
れば、駆動機構により、外周面に互いに逆ねじ形式で形
成された雄ねじ部を有する駆動軸を回転駆動させ、駆動
軸に螺着した雌ねじ部材が駆動軸上を移動することによ
り、一対の保持バーの離間寸法を互いに接近もしくは離
間させて所定の寸法に自動的に設定することができる。
これにより、搬送すべきコンロッドのサイズを変更する
場合において、いわゆる段取替えに要する時間を大幅に
短縮することができ、作業効率を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるコンロッド搬送装置におけるコ
ンロッドの保持機構の一例を示す平断面図である。

【図２】本発明にかかるコンロッド搬送装置におけるコ
ンロッドの保持機構を示す側面図である。

【図３】本発明にかかるコンロッド搬送装置におけるコ
ンロッドの保持機構の一部を示す平面図である。

【図４】本実施例にかかる回転体とストッパーを示す斜
視図である。

【図５】コンロッドを示す斜視図である。

【図６】従来のコンロッド搬送装置におけるコンロッド
の保持機構を示す側断面図である。

【符号の説明】

５ 機枠 ６ ワーク搬送通路 ７ 搬送台 １２ コンロッド搬送装置 １３ 搬送機構 ２７ 保持バー ２８ 調整機構 ３２ 駆動軸 ３６ ボス（雌ねじ部材） ４０ 駆動機構 ５０ 保持機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 7/00 B65G 25/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠上にワーク搬送通路を形成するよう
   互いに離間させて並設された搬送台と、ワークを間欠的
   に送り動作する搬送機構と、ワーク搬送通路を送給され
   るコンロッドの下端部を保持する保持機構とを具備して
   なるコンロッド搬送装置において、前記保持機構は、前
   記ワーク搬送通路の下方において、互いに一定距離離間
   させて対向配置され、前記コンロッドの下端部が位置し
   たときに、該コンロッドの下端部の側方への揺動を阻止
   する一対の保持バーと、保持バー間の離間寸法を調整す
   る調整機構とからなることを特徴とするコンロッド搬送
   装置におけるコンロッドの保持機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載のコンロッド搬送装置にお
   けるコンロッドの保持機構において、前記調整機構は、
   前記保持バーを貫通して配設され、前記保持バー付近の
   外周面に互いに逆ねじ形式で形成された雄ねじ部を有す
   る駆動軸と、この駆動軸に螺着され、かつ前記保持バー
   に固定された雌ねじ部材と、駆動軸を回転駆動させる駆
   動機構とからなることを特徴とするコンロッド搬送装置
   におけるコンロッドの保持機構。